CN111508122A - 一种矿车矿石自动装载***及监测方法 - Google Patents

一种矿车矿石自动装载***及监测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111508122A
CN111508122A CN202010466678.4A CN202010466678A CN111508122A CN 111508122 A CN111508122 A CN 111508122A CN 202010466678 A CN202010466678 A CN 202010466678A CN 111508122 A CN111508122 A CN 111508122A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
data processing
automatic
loading
processing system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010466678.4A
Other languages
English (en)
Inventor
江明华
黄碧华
张锦州
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Jingshenglong Ecological Environment Restoration Engineering Co ltd
Guangzhou Shunxing Stone Field Co ltd
Original Assignee
Guangdong Jingshenglong Ecological Environment Restoration Engineering Co ltd
Guangzhou Shunxing Stone Field Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Jingshenglong Ecological Environment Restoration Engineering Co ltd, Guangzhou Shunxing Stone Field Co ltd filed Critical Guangdong Jingshenglong Ecological Environment Restoration Engineering Co ltd
Priority to CN202010466678.4A priority Critical patent/CN111508122A/zh
Publication of CN111508122A publication Critical patent/CN111508122A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/22—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder
    • G07C9/25—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voice recognition
    • G07C9/257—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voice recognition electronically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/27—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass with central registration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明公开了一种矿车矿石自动装载***及监测方法，包含自动装料***、车辆位置感应***、地磅、人机交互***、数据处理***；自动装料***、车辆位置感应***、地磅、人机交互***分别与数据处理***信号连接；自动装料***设有放料口，放料口连接至矿石料仓，矿石料仓存放有矿石；车辆位置感应***包括车辆定位感应器；人机交互***包括显示屏，语音播报器。本发明使用车辆位置感应***确认车辆处于正确的位置，使用人机交互***输入装料重量并指示自动装料***开始装料，使用地磅确认装料达到预定重量并停止装料。车辆从进入装料位置到结束装料无需矿场工作人员手动操作，全程在车辆司机指示下自动进行作业，提高了工作效率。

Description

一种矿车矿石自动装载***及监测方法
技术领域
本发明涉及矿石装载***，特别是一种矿车矿石自动装载***及监测方法。
背景技术
目前矿场现场的矿车矿石装载***主要采用专门工作人员进行装料、记录、车辆放行，工作效率慢，浪费了人力、物力和时间。
因此，亟需一种可以自动化运行的矿车矿石装载***来自动完成装料、记录、车辆放行等有关作业。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种矿车矿石自动装载***及监测方法，旨在自动化完成矿车矿石装载工作，提高效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种矿车矿石自动装载***，包含自动装料***、车辆位置感应***、地磅、人机交互***、数据处理***；
所述自动装料***、所述车辆位置感应***、所述地磅、所述人机交互***分别与所述数据处理***信号连接；
所述自动装料***设有放料口，所述放料口连接至矿石料仓，所述矿石料仓存放有矿石；
所述车辆位置感应***包括车辆定位感应器；
所述人机交互***包括显示屏，语音播报器。
优选地，还设有身份识别***，所述身份识别***与所述数据处理***信号连接；所述身份识别***设有车牌识别摄像头/人脸识别摄像头/身份证感应装置/IC卡感应装置中的一种或多种；所述数据处理***设有用户管理***，所述用户管理***内存有用户数据。
优选地，还包括远程终端，所述远程终端与所述数据处理***信号连接。
优选地，还包括排队***和门禁***，所述排队***分别与所述门禁***以及所述数据处理***信号连接。
优选地，所述门禁***设有多条门禁通道，每条门禁通道都设有双向识别的车辆信息识别***。
优选地，所述放料口为可沿车辆通过方向前后移动，可垂直升降的移动式放料口。
优选地，所述排队***包括排队登记终端，排队处理器，磅单打印设备，所述排队登记终端，排队处理器，磅单打印设备分别与所述数据处理***信号连接。
一种矿车矿石自动装载监测方法，其特征在于，适用于上述矿车矿石自动装载***，包括以下步骤：
(1)数据处理***从车辆位置感应***获取数据，确认车辆已在预定位置；
(2)数据处理***从身份识别***获取识别数据，根据识别数据从用户管理***中获取用户数据；
(3)数据处理***根据远程终端或者人机交互***的请求，指示自动装料***开始装料；
(4)数据处理***根据地磅发出的数据监测车辆已装载矿石的重量，当已装载矿石的重量达到预定重量，指示自动装料***停止装料；
(5)人机交互***通过语音播报器和显示屏指示车辆离场。
优选地，步骤(2)之后还包括步骤(2-1)：
(2-1)数据处理***根据用户数据确认车辆的满载重量，根据地磅数据确认车辆的实际重量，并确认满载重量-实际重量不大于请求加料重量。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)本发明所提供的一种矿车矿石自动装载***，使用车辆位置感应***确认车辆处于正确的位置，使用人机交互***输入装料重量并指示自动装料***开始装料，使用地磅确认装料达到预定重量并停止装料。车辆从进入装料位置到结束装料无需矿场工作人员手动操作，全程在车辆司机指示下自动进行作业，提高了工作效率。
2)设有身份识别***，通过车牌识别摄像头/人脸识别摄像头/身份证感应装置/IC卡感应装置识别车辆属于用户管理***内的具体用户，并直接在***内记录当次装料类型、装料重量、装料客户、装料数据等，进一步提高管理运营效率。另外还能避免他人假借客户司机身份证/客户车辆盗取货物的情况发生。
3)设有远程终端，所述远程终端可以是安装了APP的手机；车辆司机可以提前向***下单告知需要装载什么种类以及多少重量的矿石，另外也可以提前预约排队通过门禁，进一步提高工作效率。
4)设有排队***和门禁，排队***可以根据已在场内装料的车辆数量，安排排队车辆进场装料，避免排队堵塞降低运营效率。
5)门禁***设有多条门禁通道，每条门禁通道都设有双向识别的车辆信息识别***。这样每个门禁通道都可以在入场和离场之前切换，可以根据实际情况调整用于入场和离场出的门禁通道数量，管理更灵活适应实时情形，比如早上需要进场的车辆多，则安排更多的门禁通道用于入场，只留少量门禁通道用于离场。
6)放料口可沿车辆通过方向前后移动，可垂直升降，当车辆的货仓比较长的时候，自动装料***可以一边从货仓前端缓慢往后端移动一边加料，而不用车辆司机在加料过程中驾驶车辆缓慢向前运动。
附图说明
图1为本发明一种矿车矿石自动装载***的装料处结构示意图。
图2为本发明一种矿车矿石自动装载***的装料处的排队***与门禁结构示意图。
其中：1：地磅；2：车辆定位感应器；3：车牌识别摄像头；4：显示屏；5：语音播报器；6：移动式放料口；7：排队登记终端；8：排队处理器；9：排队车辆；10：门禁通道；11：磅单打印设备。
具体实施方式
现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：
实施案例一：
如附图1和2所示，一种矿车矿石自动装载***，包含自动装料***、车辆位置感应***、地磅、人机交互***、数据处理***；
所述自动装料***、所述车辆位置感应***、所述地磅、所述人机交互***分别与所述数据处理***信号连接；
所述自动装料***设有放料口，所述放料口连接至矿石料仓，所述矿石料仓存放有矿石；
所述车辆位置感应***包括车辆定位感应器；
所述人机交互***包括显示屏，语音播报器。
还设有身份识别***，所述身份识别***与所述数据处理***信号连接；所述身份识别***设有车牌识别摄像头/人脸识别摄像头/身份证感应装置/IC卡感应装置中的一种或多种；所述数据处理***设有用户管理***，所述用户管理***内存有用户数据。
还包括远程终端，所述远程终端与所述数据处理***信号连接。
还包括排队***和门禁***，所述排队***分别与所述门禁***以及所述数据处理***信号连接。
所述门禁***设有多条门禁通道，每条门禁通道都设有双向识别的车辆信息识别***。
所述放料口为可沿车辆通过方向前后移动，可垂直升降的移动式放料口。
所述排队***包括排队登记终端，排队处理器，磅单打印设备，所述排队登记终端，排队处理器，磅单打印设备分别与所述数据处理***信号连接。
本发明的工作流程包括以下步骤：
(1)数据处理***从车辆位置感应***获取数据，确认车辆已在预定位置；
(2)数据处理***从身份识别***获取识别数据，根据识别数据从用户管理***中获取用户数据；
(2-1)数据处理***根据用户数据确认车辆的满载重量，根据地磅数据确认车辆的实际重量，并确认满载重量-实际重量不大于请求加料重量；
(3)数据处理***根据远程终端或者人机交互***的请求，指示自动装料***开始装料；
(4)数据处理***根据地磅发出的数据监测车辆已装载矿石的重量，当已装载矿石的重量达到预定重量，指示自动装料***停止装料；
(5)人机交互***通过语音播报器和显示屏指示车辆离场。
本发明的有益效果：
1)本发明所提供的一种矿车矿石自动装载***，使用车辆位置感应***确认车辆处于正确的位置，使用人机交互***输入装料重量并指示自动装料***开始装料，使用地磅确认装料达到预定重量并停止装料。车辆从进入装料位置到结束装料无需矿场工作人员手动操作，全程在车辆司机指示下自动进行作业，提高了工作效率。
2)设有身份识别***，通过车牌识别摄像头/人脸识别摄像头/身份证感应装置/IC卡感应装置识别车辆属于用户管理***内的具体用户，并直接在***内记录当次装料类型、装料重量、装料客户、装料数据等，进一步提高管理运营效率。另外还能避免他人假借客户司机身份证/客户车辆盗取货物的情况发生。
3)设有远程终端，所述远程终端可以是安装了APP的手机；车辆司机可以提前向***下单告知需要装载什么种类以及多少重量的矿石，另外也可以提前预约排队通过门禁，进一步提高工作效率。
4)设有排队***和门禁，排队***可以根据已在场内装料的车辆数量，安排排队车辆进场装料，避免排队堵塞降低运营效率。
5)门禁***设有多条门禁通道，每条门禁通道都设有双向识别的车辆信息识别***。这样每个门禁通道都可以在入场和离场之前切换，可以根据实际情况调整用于入场和离场出的门禁通道数量，管理更灵活适应实时情形，比如早上需要进场的车辆多，则安排更多的门禁通道用于入场，只留少量门禁通道用于离场。
6)放料口可沿车辆通过方向前后移动，可垂直升降，当车辆的货仓比较长的时候，自动装料***可以一边从货仓前端缓慢往后端移动一边加料，而不用车辆司机在加料过程中驾驶车辆缓慢向前运动。
综上所述，本领域的普通技术人员阅读本发明文件后，根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。

Claims (8)

1.一种矿车矿石自动装载***，其特征在于，包含自动装料***、车辆位置感应***、地磅、人机交互***、数据处理***；
所述自动装料***、所述车辆位置感应***、所述地磅、所述人机交互***分别与所述数据处理***信号连接；
所述自动装料***设有放料口，所述放料口连接至矿石料仓，所述矿石料仓存放有矿石；
所述车辆位置感应***包括车辆定位感应器；
所述人机交互***包括显示屏，语音播报器。
2.如权利要求1所述的矿车矿石自动装载***，其特征在于，还设有身份识别***，所述身份识别***与所述数据处理***信号连接；所述身份识别***设有车牌识别摄像头/人脸识别摄像头/身份证感应装置/IC卡感应装置中的一种或多种；所述数据处理***设有用户管理***，所述用户管理***内存有用户数据。
3.如权利要求2所述的矿车矿石自动装载***，其特征在于，还包括远程终端，所述远程终端与所述数据处理***信号连接。
4.如权利要求3所述的矿车矿石自动装载***，其特征在于，还包括排队***和门禁***，所述排队***分别与所述门禁***以及所述数据处理***信号连接。
5.如权利要求4所述的矿车矿石自动装载***，其特征在于，所述门禁***设有多条门禁通道，每条门禁通道都设有双向识别的车辆信息识别***。
6.如权利要求5所述的矿车矿石自动装载***，其特征在于，所述放料口可沿车辆通过方向前后移动，可垂直升降。
7.一种矿车矿石自动装载监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)数据处理***从车辆位置感应***获取数据，确认车辆已在预定位置；
(2)数据处理***从身份识别***获取识别数据，根据识别数据从用户管理***中获取用户数据；
(3)数据处理***根据远程终端或者人机交互***的请求，指示自动装料***开始装料；
(4)数据处理***根据地磅发出的数据监测车辆已装载矿石的重量，当已装载矿石的重量达到预定重量，指示自动装料***停止装料；
(5)人机交互***通过语音播报器和显示屏指示车辆离场。
8.如权利要求7所述的矿车矿石自动装载监测方法，其特征在于，步骤(2)之后还包括步骤(2-1)：
(2-1)数据处理***根据用户数据确认车辆的满载重量，根据地磅数据确认车辆的实际重量，并确认满载重量-实际重量不大于请求加料重量。
CN202010466678.4A 2020-05-28 2020-05-28 一种矿车矿石自动装载***及监测方法 Pending CN111508122A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010466678.4A CN111508122A (zh) 2020-05-28 2020-05-28 一种矿车矿石自动装载***及监测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010466678.4A CN111508122A (zh) 2020-05-28 2020-05-28 一种矿车矿石自动装载***及监测方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111508122A true CN111508122A (zh) 2020-08-07

Family

ID=71870371

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010466678.4A Pending CN111508122A (zh) 2020-05-28 2020-05-28 一种矿车矿石自动装载***及监测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111508122A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100086274A (ko) * 2009-01-22 2010-07-30 유진기업 주식회사 레미콘 차량의 오적재 방지 시스템 및 방법
CN108922006A (zh) * 2018-07-27 2018-11-30 重庆欢腾科技有限公司 一种自动装车管理***
CN109284793A (zh) * 2018-07-27 2019-01-29 上海云统信息科技有限公司 一种发货管理***及方法
CN109870222A (zh) * 2019-04-10 2019-06-11 深圳中物智建科技有限公司 一种具有全方位立体识别功能的无人值守地磅称重***
CN110661874A (zh) * 2019-09-28 2020-01-07 广州玉龙科技有限公司 一种可实现无人值守的智能地磅管控***
CN111121934A (zh) * 2019-12-31 2020-05-08 青岛志泊电子信息科技有限公司 一种输煤计量***及方法
CN212365067U (zh) * 2020-05-28 2021-01-15 广州市顺兴石场有限公司 一种矿车矿石自动装载***

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100086274A (ko) * 2009-01-22 2010-07-30 유진기업 주식회사 레미콘 차량의 오적재 방지 시스템 및 방법
CN108922006A (zh) * 2018-07-27 2018-11-30 重庆欢腾科技有限公司 一种自动装车管理***
CN109284793A (zh) * 2018-07-27 2019-01-29 上海云统信息科技有限公司 一种发货管理***及方法
CN109870222A (zh) * 2019-04-10 2019-06-11 深圳中物智建科技有限公司 一种具有全方位立体识别功能的无人值守地磅称重***
CN110661874A (zh) * 2019-09-28 2020-01-07 广州玉龙科技有限公司 一种可实现无人值守的智能地磅管控***
CN111121934A (zh) * 2019-12-31 2020-05-08 青岛志泊电子信息科技有限公司 一种输煤计量***及方法
CN212365067U (zh) * 2020-05-28 2021-01-15 广州市顺兴石场有限公司 一种矿车矿石自动装载***

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
杜自彬;: "砂石骨料自动装车控制***设计", 水泥工程, no. 01, 15 February 2020 (2020-02-15) *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109896308B (zh) 一种用于骨料及砂石定量装车的全自动控制方法
CN212365067U (zh) 一种矿车矿石自动装载***
CN108116907B (zh) 一种筒仓下料控制***
CN110661874A (zh) 一种可实现无人值守的智能地磅管控***
CN104464106A (zh) 具有车辆识别及车位控制功能的充电停车设备与使用方法
CN107844944B (zh) 一种基于移动网络的无人值守称重***
CN111994663A (zh) 一种智能化汽车装车站***和方法
CN104992475A (zh) 停车场的费用结算方法及***
CN106485936A (zh) 停车场管理控制方法及装置
CN211142905U (zh) Etc通道智能通行***
CN215710234U (zh) 一种散粮自动装车智能检测***
CN205140018U (zh) 基于车牌号实现停车计费的车道控制器
CN110255223A (zh) 一种煤炭智能自助装车***及煤炭装车方法
CN111508122A (zh) 一种矿车矿石自动装载***及监测方法
CN109516240B (zh) 一种矿用装料方法及矿用装料移动终端
CN111724239B (zh) 一种车辆订单分配方法、设备及介质
CN211109655U (zh) 一种基于皮带式输送的无人值守快速定量装车***
CN116798263A (zh) 基于无人驾驶的自动代客泊取车***及其方法
CN104700501B (zh) 一种充电***及其方法
CN212950247U (zh) 一种基于机器视觉定位引导新能源汽车智能换电***
CN113570775A (zh) 一种一卡通无人值守智能定量装车***
CN205080609U (zh) 一种全自动无人值守停车收费控制***
CN201374084Y (zh) 一种多交易区电子收费车道***
US20230115990A1 (en) Stop position control system, stop position control method, and stop position control device
CN118125162B (zh) 一种基于激光雷达数据的无人装车方法及***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination