CN111508107A - 智能门锁控制方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

智能门锁控制方法、装置、计算机设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能门锁控制方法、装置、计算机设备及存储介质，在检测到移动设备与智能门锁集合中的任意一智能门锁之间的距离小于第一距离阈值时，向移动设备发送身份验证请求，智能门锁集包括至少一个智能门锁；接收移动设备响应身份验证请求返回的身份验证信息；若身份验证信息通过验证，则在检测到移动设备与智能门锁集合中的任意一智能门锁的距离小于第二距离阈值时，控制目标智能门锁开启，其中，目标智能门锁为与移动设备的距离小于第二距离阈值的智能门锁；在还没到达目标智能门锁之前提前进行身份验证，且在进入多个目标区域的智能门锁时，不需要进行多次身份验证，从而进一步提高了开锁效率，为用户带来了极大的便利。

Description

智能门锁控制方法、装置、计算机设备及存储介质
技术领域
本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种智能门锁控制方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
随着科技的进步，使用方便、安全性更高的智能电子锁开始逐步走入人们的生活，其能够通过对用户指纹、输入密码等验证控制锁具的开闭。目前，现有的智能门锁通常采用个人身份信息开锁(如密码)或门卡开锁等形式进行门锁的开启和锁定。然而，为了保证安全性，很多地方往往都会采用多重门锁的方式，即用户在进入某一目的地时往往需要经过多个门、进行多次的刷卡开锁。比如：用户回家时往往需要经过小区门，车库门，楼下门，家门等，且每进一个门都需要重新进行刷卡开锁，从而导致出现开锁操作繁琐，效率不高，给用户带来极大的不便。
发明内容
本发明实施例提供一种智能门锁控制方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决开锁效率不高的问题。
一种智能门锁控制方法，包括：
在检测到移动设备与智能门锁集合中的任意一智能门锁之间的距离小于第一距离阈值时，向所述移动设备发送身份验证请求，所述智能门锁集合包括至少一个智能门锁；
接收所述移动设备响应所述身份验证请求返回的身份验证信息；
若所述身份验证信息通过验证，则在检测到所述移动设备与所述智能门锁集合中的任意一智能门锁的距离小于第二距离阈值时，控制目标智能门锁开启，其中，所述目标智能门锁为与所述移动设备的距离小于第二距离阈值的智能门锁。
一种智能门锁控制装置，包括：
身份验证请求发送模块，用于在检测到移动设备与智能门锁集合中的任意一智能门锁之间的距离小于第一距离阈值时，向所述移动设备发送身份验证请求，所述智能门锁集合包括至少一个智能门锁；
身份验证信息接收模块，用于接收所述移动设备响应所述身份验证请求返回的身份验证信息；
第一控制模块，用于若所述身份验证信息通过验证，在检测到所述移动设备与所述智能门锁集合中的任意一智能门锁的距离小于第二距离阈值时，控制目标智能门锁开启，其中，所述目标智能门锁为与所述移动设备的距离小于第二距离阈值的智能门锁。
一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述智能门锁控制方法。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述智能门锁控制方法。
上述智能门锁控制方法、装置、计算机设备及存储介质，在检测到移动设备与智能门锁集合中的任意一智能门锁之间的距离小于第一距离阈值时，向移动设备发送身份验证请求，智能门锁集包括至少一个智能门锁；接收移动设备响应身份验证请求返回的身份验证信息；若身份验证信息通过验证，则在检测到移动设备与智能门锁集合中的任意一智能门锁的距离小于第二距离阈值时，控制目标智能门锁开启，其中，目标智能门锁为与移动设备的距离小于第二距离阈值的智能门锁；在还没到达目标智能门锁之前提前进行身份验证，可以实现免刷卡、免等待，且在进入多个目标区域的智能门锁时，不需要进行多次身份验证，从而进一步提高了开锁效率，为用户带来了极大的便利。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中智能门锁控制方法的一应用环境示意图；
图2是本发明一实施例中智能门锁控制方法的一示例图；
图3是本发明一实施例中智能门锁控制方法的另一示例图；
图4是本发明一实施例中智能门锁控制方法的另一示例图；
图5是本发明一实施例中智能门锁控制方法的另一示例图；
图6是本发明一实施例中智能门锁控制方法的另一示例图；
图7是本发明一实施例中智能门锁控制方法的另一示例图；
图8是本发明一实施例中智能门锁控制方法的另一示例图；
图9是本发明一实施例中智能门锁控制装置的一原理框图；
图10是本发明一实施例中计算机设备的一示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的智能门锁控制方法，该智能门锁控制方法可应用如图1所示的应用环境中。具体地，该智能门锁控制方法应用在智能门锁控制***中，该智能门锁控制***包括如图1所示的云服务端、移动设备和智能门锁，云服务端、移动设备和智能门锁之间通过网络进行通信，用于解决开锁效率不高的问题。其中，智能门锁是指为用户提供室内安全保障、且带有开锁功能的智能设备。移动设备可以但不限于各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备上。云服务端可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在一实施例中，如图2所示，提供一种智能门锁控制方法，以该方法应用在图1中的云服务端为例进行说明，包括如下步骤：
S10：在检测到移动设备与智能门锁集合中的任意一智能门锁之间的距离小于第一距离阈值时，向移动设备发送身份验证请求，智能门锁集包括至少一个智能门锁。
其中，第一距离阈值是指预先设定的提前进行身份验证的距离阈值。例如：第一距离阈值可以设定为20m、30m或50m等。通过检测移动设备与智能门锁集合中的任意一智能门锁之间的距离是否小于第一距离阈值可用于识别用户是否即将进入日常活动区域，是否需要频繁通过多个门锁。例如下班回家需开启小区门、车库门、家门等门锁；例如上班到公司需开启公司大楼门锁，办公室门闸，餐厅门锁，健身房门锁等。身份验证请求是指用于触发进行身份验证的请求。具体地，在检测到移动设备与智能门锁集合中的任意一智能门锁之间的距离小于第一距离阈值时，向移动设备发送身份验证请求，智能门锁集合包括至少一个智能门锁，用户可以自由定义自己日常经常通过的门锁，例如，智能门锁集合可包括小区门、车库门、家门、公司大楼、办公室门闸、餐厅门锁、健身房等门锁。对于智能门锁集合之外的门锁，用户应获得ID和通行权限。距离检测方式可通过等蓝牙模块、NFC通信模块或GPS感应等。
在一具体实施例中，由于智能门锁集合中包括至少一个智能门锁，因此，对于智能门锁集合中的不同智能门锁可以预先根据实际情况定义不同的第一距离阈值，即每一智能门锁所对应的第一距离阈值可以相同或不同。例如：车库中的智能门锁所对应的第一距离阈值可以设置为较远的距离，家门中的智能门锁所对应的第一距离阈值可以设置为较近的距离。具体地，在检测到移动设备与智能门锁集合中的任意一智能门锁之间的距离小于任意一智能门锁对应的第一距离阈值时，向移动设备发送身份验证请求。
优选地，为了提高了身份验证的效率，保证在开启智能门锁之前完成身份验证；在检测到移动设备与智能门锁集合中的任意一智能门锁之间的距离小于第一距离阈值，且大于第二阀值时，向移动设备发送身份验证请求。其中，第二阀值是指预先设定的可进行开启智能门锁的距离阈值。可以理解地，第一距离阈值大于第二阀值。
S20：接收移动设备响应身份验证请求返回的身份验证信息。
具体地，移动设备在接收到云服务端发送的身份验证请求之后，会响应身份验证请求返回一个对应的身份验证信息至云服务端，云服务端即可接收移动设备响应身份验证请求返回的身份验证信息。可选地，身份验证信息可以为声音验证信息、手势验证信息、密码验证信息或生物指标信息等。生物指标信息包括动脉数据信息或表皮数据信息等。例如：若身份验证请求是请求进行指纹验证，则移动设备根据身份验证请求提示用户输入指纹，返回至云服务端的身份验证信息则为指纹验证信息。若身份验证请求是请求进行手势验证，则移动设备根据身份验证请求提示用户输入手势动作，返回至云服务端的身份验证信息则为手势验证信息。在一具体实施例中，用户可预先根据实际情况设定进行身份验证请求的方式。可选地，移动设备可以联网车载摄像头***、公共交通摄像头***、智能手环等，实时传输用户面部影像信息、生物指征等作为身份验证信息。优选地，在延时时间阀值内，例如1分钟后，如果用户没有返回身份验证信息，例如用户开车中不方便当前的输入指纹验证方式而没有返回验证信息，则同时开启多种身份验证方式，如同时开启声音识别身份验证、面部识别身份验证、生物指征身份验证等，通过其中一种身份验证即可，无需用户手动执行任何操作。
在一具体应用场景中，移动设备接收到云服务端发送的身份验证请求之后，在显示界面显示该身份验证请求，并提示用户输入对应的身份验证信息，用户通过移动设备进行身份验证，输入对应的身份验证信息，移动设备将该身份验证信息发送至云服务端，云服务端即可接收移动设备响应身份验证请求返回的身份验证信息。
S30：若身份验证信息通过验证，则在检测到移动设备与智能门锁集合中的任意一智能门锁的距离小于第二距离阈值时，控制目标智能门锁开启，其中，目标智能门锁为与移动设备的距离小于第二距离阈值的智能门锁。
具体地，云服务端在接收到移动设备返回的身份验证信息之后，对该身份验证信息进行验证。可选地，对身份验证信息进行验证可以通过将该身份验证信息与预先存储的目标用户信息进行匹配，判断身份验证信息与目标用户信息是否一致，若身份验证信息与目标用户信息一致，则表示身份验证信息通过验证，确定携带移动设备的用户为合法用户；若身份验证信息与目标用户信息不一致，则表示身份验证信息不通过验证，确定携带移动设备的用户为不合法用户；从而避免了因他人携带该移动设备进行智能门锁的开启操作而导致无法保证用户室内的安全性。其中，目标用户信息是指预先采集的目标用户的身份信息，用于对身份验证信息进行验证。
进一步地，若身份验证信息通过验证，则在检测到移动设备与智能门锁集合中的任意一智能门锁的距离小于第二距离阈值时，控制目标智能门锁开启。其中，第二阀值是指预先设定的可开启智能门锁的距离阈值，用户可自行定义。检测移动设备与智能门锁集合中的任意一智能门锁的距离是否小于第二距离阈值用于识别是否需要即将为用户开启门锁。优选地，第二距离阈值的设定还可以通过检测用户当前的交通方式选择。例如，用户步行时第二距离阈值设为2米，骑行时第二距离阈值设为4米，开车时第二距离阈值设为6米。进一步地，可通过检测用户的行进速度判断用户的交通方式，例如最近一段时间内，例如最近10分钟之内，若平均行进速度5Km/h以下时，则判断用户的交通方式判断为步行，若速度5Km/h以上18Km/h以下时，则判断用户的交通方式为骑行等；若速度18Km/h以上时，则判断用户的交通方式为驾车。另外地，用户也可以按照自己的习惯自行定义智能门锁集合中的任意一智能门锁的第二阀值。
目标智能门锁为与移动设备的距离小于第二距离阈值的智能门锁。可以理解地，在身份验证信息通过验证后，云服务端检测到移动设备与目标智能门锁之间的距离小于第二距离阈值之后，控制目标智能门锁开启。
在本实施例中，在检测到移动设备与智能门锁集合中的任意一智能门锁之间的距离小于第一距离阈值时，向移动设备发送身份验证请求，智能门锁集包括至少一个智能门锁；接收移动设备响应身份验证请求返回的身份验证信息；若身份验证信息通过验证，则在检测到移动设备与智能门锁集合中的任意一智能门锁的距离小于第二距离阈值时，控制目标智能门锁开启，其中，目标智能门锁为与移动设备的距离小于第二距离阈值的智能门锁；在还没到达目标智能门锁之前提前进行身份验证，可以实现免刷卡、免等待，且在进入多个目标区域的智能门锁时，不需要进行多次身份验证，从而进一步提高了开锁效率，为用户带来了极大的便利。
在一实施例中，如图3所示，在检测到移动设备与智能门锁集中的任意一智能门锁的距离小于第二距离阈值时之后，以及在控制目标智能门锁开启之前，该智能门锁控制方法，还具体包括如下步骤：
S21：判断当前时间是否在预设的有效时间内。
S22：若当前时间在有效时间内，则触发执行控制目标智能门锁开启的步骤。
其中，预设的有效时间是指预先设定用于检测当前时间距离进行身份验证的时间是否满足要求的时间段。例如：预设的有效时间可以为距离身份验证后的5分钟之内或者距离身份验证后的10分钟之内等。用户可根据实际情况自定义设定有效时间的范围。
为了在提高开锁效率的同时进一步保证用户财产人身安全，在本实施例中，在检测到移动设备与智能门锁集合中的任意一智能门锁的距离小于第二距离阈值时之后，进一步判断当前时间是否在预设的有效时间内。具体地，当检测到移动设备与智能门锁集中的任意一智能门锁的距离小于第二距离阈值时，判断当前时间是否在预设的有效时间内，即判断当前时间距进行身份验证的时间是否在设定的时间阀值之内，若当前时间距进行身份验证的时间在设定的时间阀值之内，即当前时间在预设的有效时间内，则不需重新进行身份验证，执行控制目标智能门锁开启的步骤。
在另一具体实施例中，若当前时间距进行身份验证的时间不在设定的时间阀值之内，即当前时间不在预设的有效时间内，则需再次进行身份验证，不执行控制目标智能门锁开启的步骤。进一步地，若当前时间不在有效时间内，则重新发送身份验证请求至移动设备，以提示用户重新进行身份验证。
示例性地，若预设的有效时间设定为距离进行身份验证后的5分钟之内，即时间阈值设定为5分钟，则判断当前时间距进行身份验证的时间是否在5分钟之内，若当前时间距进行身份验证的时间在5分钟之内，则表示当前时间在有效时间内，控制移动设备与智能门锁集合中的目标智能门锁开启。其中，目标智能门锁为智能门锁集合中距离小于第二距离阈值的智能门锁。即在5分钟之内用户通过任意一个或多个目标智能门锁时均可免身份验证。若当前时间距进行身份验证的时间超过5分钟，则表示当前时间不在有效时间内，不执行控制目标智能门锁开启的步骤，需再次进行身份验证，防止万一当用户的移动设备丢失，或其他状况移动设备被未授权人员获得时，未授权人员通过门锁。
在本实施例中，通过判断当前时间是否在预设的有效时间内，若当前时间在有效时间内，则执行控制目标智能门锁开启的步骤；从而在提高开锁效率的同时保证用户财产和人身安全。
在一实施例中，如图4所示，智能门锁控制方法还具体包括如下步骤：
S11：根据预设周期检测移动设备的当前位置信息和移动设备与历史路线中的智能门锁集合的距离信息。
其中，预设周期是指预先设定的对移动设备的当前位置进行检测的时间周期。可选地，预设周期可以为用户设定的时间段，比如：或每隔3秒检测一次移动设备的当前位置信息。用户可以根据实际情况自定义设定预设周期。具体地，根据预设周期检测移动设备的当前位置信息。当前位置信息指对用户当前所在的实际位置进行定位后所获取的位置信息。可选地，当前位置信息可直接通过自动定位***实时获取，例如：GPS***。
S12：若当前位置信息不满足预设的历史路线信息，则发送智能门锁位置确定请求至移动设备。
其中，历史路线信息是指预先保存的用户经常性出行的路线信息。历史路线信息可以包括一条或者多条路线。例如：历史路线信息可以为预先保存的用户上下班回家、周末购物、日常休闲等经常性出行的多条路线信息；当路线信息有多条时，需与每条历史路线进行对比选择；同时也可收集用户的在不同的时间段的路线记录，或用户交互，由用户选择路线。在本实施例中，历史路线信息中包括有智能门锁集合中一部分或全部智能门锁的ID和位置信息。具体地，在检测到当前位置信息之后，将当前位置信息与历史路线中的位置信息进行比较，判断当前位置是否在历史路线所包含的位置信息中，若当前位置不在历史路线所包含的位置信息中，则表示当前位置信息不满足预设的历史路线信息，发送智能门锁位置确定请求至移动设备。其中，智能门锁位置确定请求是指用于确定用户所需开启的新路线或所需更新的路线，以及所需开启的不在预设的历史路线信息中的智能门锁的ID和具***置的请求。
在另一具体实施例中，历史路线信息包括多条历史路线，且每一条历史路线上都预先设定有对应已授权的智能门锁，当检测到用户的当前位置信息满足历史路线信息中的其中一条历史路线，且与智能门锁集合中的任意一智能门锁的距离小于第二距离阈值，但是该智能门锁不在该历史路线所对应设定的智能门锁中，则不开启当智能门锁；避免了用户在到达不需要开启的智能门锁前，出现智能门锁的打开，从而在保证用户室内的安全性的同时，还进一步提高了智能门锁的智能控制。
S13：接收移动设备响应智能门锁位置确定请求返回的目标位置信息。
具体地，移动设备在接收到云服务端发送的智能门锁位置确定请求之后，在显示界面显示该智能门锁位置确定请求，并提示用户输入对应的目标位置信息，移动设备将该目标位置信息发送至云服务端，云服务端即可接收移动设备响应智能门锁位置确定请求返回的目标位置信息。其中，目标位置信息为用户当前所需达到的目标位置。可选地，用户可以手动在移动设备上输入目标位置信息，也可以通过查询其他应用资源的方式(或获取目标位置信息后，经用户确认)输入目标位置信息。
进一步地，在接收到移动设备响应智能门锁位置确定请求返回的目标位置信息之后，检测该目标位置信息所对应的新的智能门锁是否已经预先授权，若该目标位置信息所对应的新的智能门锁已预先经过授权，则该将该新的智能门锁添加进智能门锁集合中；从而便于用户可随时添加已授权的智能门锁至智能门锁集合中，为用户带来了极大的便利。
在另一实施例中，若用户当前所需达到的位置没有需要进行开启的智能门锁，则可忽视移动设备上显示的智能门锁位置确定请求，不输入目标位置信息即可。
S14：基于当前位置信息和目标位置信息，确定移动设备到目标位置信息的路线轨迹信息。
具体地，在确定了当前位置信息和目标位置信息之后，根据当前位置和目标位置信息进行路线规划，确定移动设备到目标位置信息的路线轨迹信息。可选地，可以借助第三方接口数据确定移动设备到目标位置信息的路线轨迹信息，例如百度地图、高德地图或者腾讯地图等。优选地，还可以通过对移动设备的位置信息进行实时跟踪，将移动设备从当前位置到目标位置所经过的路线确定为移动设备到目标位置信息的路线轨迹信息。
S15：将路线轨迹信息写入历史路线信息中。
具体地，在确定了路线轨迹信息之后，将路线轨迹信息写入历史路线信息中，以对历史路线信息进行更新。
在本实施例中，根据预设周期检测移动设备的当前位置信息；若当前位置信息不满足预设的历史路线信息，则发送智能门锁位置确定请求至移动设备；接收移动设备响应智能门锁位置确定请求返回的目标位置信息；基于当前位置信息和目标位置信息，确定移动设备到目标位置信息的路线轨迹信息；将路线轨迹信息写入历史路线信息中；当用户的当前路线轨迹与历史路线信息不相符时，与用户进行交互确认新的目标位置信息，并将新的路线轨迹信息加入历史路线信息中；从而适应了用户日常路线的多变性需求，保证了历史路线信息的准确性和进一步提高了后续进行智能门锁开启的效率。
在一实施例中，如图5所示，在控制智能门锁开启之后，智能门锁控制方法还包括：
S40：获取距离采集信号，距离采集信号用于指示移动设备与智能门锁之间的距离。
其中，距离采集信号为用于指示移动设备与智能门锁之间的距离的信号。具体地，距离采集信号可以直接通过实时检测移动设备与智能门锁之间的距离而生成；也可以通过移动设备所获取，即接收移动设备发送的距离采集信号。可选地，移动设备可以根据智能门锁的信号发射功率和接收信号的强度确定当前移动设备与智能门锁之间的距离，从而生成对应的距离采集信号发送至云服务端。
S50：根据距离采集信号，判断移动设备是否在预设的第一预警时间段内进入智能门锁的预设区域中。
具体地，为了避免用户在开启智能门锁之后未及时进入室内，或者进入室内后忘记关闭智能门锁而导致出现安全隐患。在本实施例中，根据获取的距离采集信号，判断移动设备是否在预设的第一预警时间段内进入智能门锁的预设区域中。其中，第一预警时间段是指预先设定的用于检测用户是否已进入室内的时间段。例如：第一预警时间段可以设定为5分钟、10分钟或者15分钟等。用户可以根据实际情况自定义设定。预设区域是指根据智能门锁的位置所确定的用于检测用户是否已进入室内的区域范围。例如：预设区域可以为智能门锁到室内某一固定点之间的区域，或对每个智能门锁定义的规则或不规则的地理区域范围等，可通过GPS定位判断移动设备是否落入此区域范围。
S60：若移动设备在第一预警时间段内进入智能门锁的预设区域中，则控制智能门锁关闭。
具体地，若移动设备在第一预警时间段内进入智能门锁的预设区域中(可通过定位、人脸识别等方式检测是否进入)，则表示用户已进入室内，控制智能门锁关闭，从而避免出现用户进入室内后因忘记关闭智能门锁而导致其它未授权人员进入的现象。
在另一具体实施例中，若移动设备在第一预警时间段内未进入智能门锁的预设区域中，则继续检测，直至移动设备在第二预警阀值内仍未进入智能门锁的预设区域，则控制智能门锁关闭。其中，第二预警阈值是指预先设定的用于检测是否需要控制智能门锁关闭的时间阈值。从而避免出现用户已到了门前、智能门锁已经开启，但又临时决定离开的现象。由于智能门锁已经开启，因此需要及时关闭，从而防止未授权人员进入。
在另一具体实施例中，若移动设备在第一预警时间段内未进入智能门锁的预设区域中，则继续检测，如通过定位进行检测，检测到用户离开智能门锁的预设区域一段距离，例如离开5米，则控制智能门锁关闭。检测对象改为用户离开智能门锁的预设区域的距离，从而避免出现用户已到了门前、智能门锁已经开启，但又临时决定离开的现象。
在本实施例中，获取距离采集信号，距离采集信号用于指示移动设备与智能门锁之间的距离；根据距离采集信号，判断移动设备是否在预设的第一预警时间段内进入智能门锁的预设区域中；若移动设备在第一预警时间段内进入智能门锁的预设区域中，则控制智能门锁关闭；从而避免出现用户进入室内后因忘记关闭智能门锁而导致其它未授权人员进入的现象，进一步提高了智能门锁的安全性，满足了人们对于室内财产物品安全性的要求。
在一实施例中，如图6所示，在身份验证信息通过验证之后，以及在检测移动设备与智能门锁集中的任意一智能门锁的距离是否小于第二距离阈值之前，所述智能门锁控制方法，还具体包括如下步骤：
S31：实时检测移动设备的移动轨迹。
S32：将移动轨迹与预设的历史轨迹记录进行比较。
其中，移动轨迹是指在进行身份信息验证后移动设备所移动的轨迹。历史轨迹记录是指预先采集记录的在进行身份信息验证后用户到达智能门锁位置所经常经过的习惯轨迹。具体地，在身份验证信息通过验证之后，实时检测移动设备的移动轨迹。并将移动轨迹与预设的历史轨迹记录进行比较。
在本实施例中，可以按照时间采集移动设备的位置坐标，从而检测移动设备的移动轨迹。例如：若预先设定的历史轨迹记录为当前位置到智能门锁之间的一条直线轨迹。周期性地，如每隔1秒，每隔2秒等，采集移动设备的位置坐标的时间分为t1、t2、t3和t4，如果采集时间t1、采集时间t2、采集时间t3和采集时间t4所确定的位置坐标都在该直线轨迹上，则表示移动设备的移动轨迹满足历史轨迹记录。若采集时间t1和采集时间t2所确定的位置坐标在该直线轨迹上，采集时间t1和采集时间t2坐标的延长线与采集时间t3和采集时间t4的坐标的延长线夹角大于一定角度，如30度，则判断为偏离原来行进方向，移动轨迹不满足历史轨迹记录。需要说明的是，在将移动轨迹与预设的历史轨迹记录进行比较时，允许存在一定的误差，即移动轨迹与预设的历史轨迹记录在误差范围内相符合，则表示移动轨迹满足历史轨迹记录。
S33：若移动轨迹满足历史轨迹记录，则触发执行检测移动设备与智能门锁集中的任意一智能门锁的距离是否小于第二距离阈值的步骤。
具体地，若根据步骤S32得到移动轨迹满足历史轨迹记录，则执行检测移动设备与智能门锁集中的任意一智能门锁的距离是否小于第二距离阈值的步骤。
在本实施例中，实时检测移动设备的移动轨迹；将移动轨迹与预设的历史轨迹记录进行比较；若移动轨迹满足历史轨迹记录，则检测移动设备与智能门锁集中的任意一智能门锁的距离是否小于第二距离阈值；由于用户开启智能门锁集合中的智能门锁时所经过的路线基本是一致，从而避免在用户进行身份验证后不需要进门时开启对应的智能门锁。
在一实施例中，如图7所示，在检测到移动设备与智能门锁集中的任意一智能门锁之间的距离小于第一距离阈值时之前，智能门锁控制方法，还具体包括如下步骤：
S01：实时获取移动设备的当前位置信息。
具体地，在检测移动设备与智能门锁集合中的任意一智能门锁之间的距离之前，需先实时获取移动设备的当前位置信息。其中，当前位置信息包括当前经纬度信息和当前海拔高度信息。
S02：根据当前位置信息和智能门锁集合中的每一智能门锁的位置信息，检测移动设备与智能门锁集中任意一智能门锁之间的距离是否小于第一距离阈值，其中，每一智能门锁的位置信息包括经纬度信息和海拔高度信息。
具体地，目前对位置信息的定位大部分都是根据经纬度而确定的。由于在经纬度相同的地理位置信息中可能存在多个海拔高度不同的智能门锁，比如：进入大楼时的单元智能门锁的经纬度信息和进入家门时的智能门锁的经纬度信息相同，但是海拔高度信息不同。因此，若只根据经纬度信息而确定智能门锁的位置信息可能导致出现定位不准确的现象，从而使在根据当前位置信息和智能门锁集合中的每一智能门锁的位置信息，检测移动设备与智能门锁集中任意一智能门锁之间的距离时也出现误差。因此，在本步骤中，根据当前位置信息和智能门锁集合中的每一智能门锁的经纬度信息和海拔高度信息，检测移动设备与智能门锁集中任意一智能门锁之间的距离是否小于第一距离阈值；通过增加对智能门锁集合中每一智能门锁的海拔高度的定位检测，从而使得定位更加准确。
在本实施例中，实时获取移动设备的当前位置信息；根据当前位置信息和智能门锁集合中的每一智能门锁的位置信息，检测移动设备与智能门锁集中任意一智能门锁之间的距离是否小于第一距离阈值，其中，每一智能门锁的位置信息包括经纬度信息和海拔高度信息；通过增加对智能门锁集合中每一智能门锁的海拔高度的定位检测，从而使得定位更加准确，进一步提高了获取的位置信息的精准度。
在本实施例中，实时获取移动设备的当前位置信息；根据当前位置信息和智能门锁集合中的每一智能门锁的位置信息，检测移动设备与智能门锁集中任意一智能门锁之间的距离是否小于第一距离阈值，其中，每一智能门锁的位置信息包括经纬度信息和海拔高度信息
在一实施例中，在向移动设备发送身份验证请求之后，智能门锁控制方法，还具体包括如下步骤：
若在预设的时长内未接收到移动设备返回的身份验证信息，则改变身份验证请求的类型，向移动设备发送改变类型后的身份验证请求，其中，身份验证请求的类型包括：请求声音验证、请求手势验证、请求密码验证求和请求生物指标验证。
具体地，在向移动设备发送身份验证请求之后，若在预设的时长内未接收到移动设备返回的身份验证信息，则表示携持移动设备的用户可能当前不方便进行此种类型的身份验证方式。例如：当用户在进行开车时，移动设备接收到云服务端发送的身份验证请求为请求手势验证，而用户此时又不方便进行手势验证，无法输入手势身份验证信息通过移动设备发送至云服务端。因此，当云服务端在预设的时长内(比如5分钟)未接收到移动设备返回的身份验证信息时，改变身份验证请求的类型，并向移动设备发送改变类型后的身份验证请求。需要说明的是，用户可根据实际情况自定义设定预设的时长。例如：将请求手势验证改变为请求声音验证，并将请求声音验证的身份验证请求发送至移动设备。其中，身份验证请求的类型包括：请求声音验证、请求手势验证、请求密码验证求和请求生物指标验证。其中，生物指标验证可以包括指纹、掌纹、人脸或虹膜等中的任意一种验证方式。在一具体实施例中，已预先设定好可进行身份验证请求的可选类型。优选地，用户也可以预先对可选的身份验证请求的类型进行优选权排序，云服务根据预先设定的身份验证请求的类型的优选权，选择对应类型的身份验证请求发送至移动设备。
在本实施例中，若在预设的时长内未接收到移动设备返回的身份验证信息，则改变身份验证请求的类型，向移动设备发送改变类型后的身份验证请求，其中，身份验证请求的类型包括：请求声音验证、请求手势验证、请求密码验证求和请求生物指标验证；避免了出现用户因特殊情况而导致无法进行身份验证的情况，从而提高了身份验证的效率和便捷性。
在一实施例中，如图8所示，提供一种智能门锁控制方法，以该方法应用在图1中的智能门锁控制***为例进行说明，包括如下步骤：
S100：云服务端在检测到移动设备与智能门锁集合中的任意一智能门锁之间的距离小于第一距离阈值时，向移动设备发送身份验证请求，智能门锁集合包括至少一个智能门锁。
S101：移动设备响应身份验证请求返回身份验证信息至云服务端。
S102：云服务端对身份验证信息进行验证，若身份验证信息通过验证，则在检测到移动设备与智能门锁集合中的任意一智能门锁的距离小于第二距离阈值时，控制目标智能门锁开启，其中，目标智能门锁为与移动设备的距离小于第二距离阈值的智能门锁。
具体地，云服务端在检测到移动设备与智能门锁集合中的任意一智能门锁之间的距离小于第一距离阈值时，向移动设备发送身份验证请求，智能门锁集合包括至少一个智能门锁；移动设备接收云服务端发送的身份验证请求，并响应该身份验证请求返回一对应的身份验证信息至云服务端；云服务端接收移动设备返回的身份验证信息，并对该身份验证信息该进行验证；若身份验证信息通过验证，则继续对移动设备的位置信息进行检测，在检测到移动设备与智能门锁集合中的任意一智能门锁的距离小于第二距离阈值时，控制目标智能门锁开启，其中，目标智能门锁为与移动设备的距离小于第二距离阈值的智能门锁；在还没到达目标智能门锁之前提前进行身份验证、免刷卡、免等待，且在进入多个目标区域的智能门锁时，不需要进行多次身份验证，从而进一步提高了开锁效率。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
在一实施例中，提供一种智能门锁控制装置，该智能门锁控制装置与上述实施例中智能门锁控制方法一一对应。如图9所示，该智能门锁控制装置包括身份验证请求发送模块10、身份验证信息接收模块20和控制模块30。各功能模块详细说明如下：
身份验证请求发送模块10，用于在检测到移动设备与智能门锁集合中的任意一智能门锁之间的距离小于第一距离阈值时，向所述移动设备发送身份验证请求，所述智能门锁集合包括至少一个智能门锁；
身份验证信息接收模块20，用于接收所述移动设备响应所述身份验证请求返回的身份验证信息；
第一控制模块30，用于若所述身份验证信息通过验证，在检测到所述移动设备与所述智能门锁集合中的任意一智能门锁的距离小于第二距离阈值时，控制目标智能门锁开启，其中，所述目标智能门锁为与所述移动设备的距离小于第二距离阈值的智能门锁。
优选地，智能门锁控制装置还包括：
第一判断模块，用于判断当前时间是否在预设的有效时间内；
第一触发模块，用于在所述当前时间在所述有效时间内时，触发执行所述控制目标智能门锁开启的步骤。
优选地，智能门锁控制装置还包括：
检测模块，用于根据预设周期检测所述移动设备的当前位置信息；
智能门锁位置确定请求发送模块，用于在所述当前位置信息不满足预设的历史路线信息时，发送智能门锁位置确定请求至所述移动设备；
目标位置信息接收模块，用于接收所述移动设备响应所述智能门锁位置确定请求返回的目标位置信息；
路线轨迹信息确定模块，用于基于所述当前位置信息和所述目标位置信息，确定所述移动设备到所述目标位置信息的路线轨迹信息；
写入模块，用于将所述路线轨迹信息写入所述历史路线信息中。
优选地，智能门锁控制装置还包括：
距离采集信号获取模块，用于获取距离采集信号，所述距离采集信号用于指示所述移动设备与所述智能门锁之间的距离；
第二判断模块，用于根据所述距离采集信号，判断所述移动设备是否在预设的第一预警时间段内进入所述智能门锁的预设区域中；
第二控制模块，用于在所述移动设备在所述第一预警时间段内进入所述智能门锁的预设区域中时，控制所述智能门锁关闭。
优选地，智能门锁控制装置还包括：
移动轨迹检测模块，用于实时检测所述移动设备的移动轨迹；
比较模块，用于将所述移动轨迹与预设的历史轨迹记录进行比较；
第二触发模块，用于在所述移动轨迹满足所述历史轨迹记录时，触发执行检测所述移动设备与所述智能门锁集中的任意一智能门锁的距离是否小于第二距离阈值的步骤。
优选地，智能门锁控制装置还包括：
当前位置信息获取模块，用于实时获取所述移动设备的当前位置信息；
距离检测模块，用于根据所述当前位置信息和智能门锁集合中的每一智能门锁的位置信息，检测所述移动设备与所述智能门锁集中任意一智能门锁之间的距离是否小于第一距离阈值，其中，每一所述智能门锁的位置信息包括经纬度信息和海拔高度信息。
优选地，智能门锁控制装置还包括：
身份验证请求类型改变模块，用于若在预设的时长内未接收到所述移动设备返回的身份验证信息，则改变所述身份验证请求的类型，向所述移动设备发送改变类型后的身份验证请求，其中，所述身份验证请求的类型包括：请求声音验证、请求手势验证、请求密码验证求和请求生物指标验证。
关于智能门锁控制装置的具体限定可以参见上文中对于智能门锁控制方法的限定，在此不再赘述。上述智能门锁控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储上述实施例中的智能门锁控制方法中使用到的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种智能门锁控制方法。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中的智能门锁控制方法。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的智能门锁控制方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种智能门锁控制方法，其特征在于，包括：
在检测到移动设备与智能门锁集合中的任意一智能门锁之间的距离小于第一距离阈值时，向所述移动设备发送身份验证请求，所述智能门锁集合包括至少一个智能门锁；
接收所述移动设备响应所述身份验证请求返回的身份验证信息；
若所述身份验证信息通过验证，则在检测到所述移动设备与所述智能门锁集合中的任意一智能门锁的距离小于第二距离阈值时，控制目标智能门锁开启，其中，所述目标智能门锁为与所述移动设备的距离小于第二距离阈值的智能门锁。
2.如权利要求1所述的智能门锁控制方法，其特征在于，所述在检测到所述移动设备与所述智能门锁集中的任意一智能门锁的距离小于第二距离阈值时之后，以及在控制目标智能门锁开启之前，所述智能门锁控制方法，还包括：
判断当前时间是否在预设的有效时间内；
若所述当前时间在所述有效时间内，则触发执行所述控制目标智能门锁开启的步骤。
3.如权利要求1所述的智能门锁控制方法，其特征在于，所述智能门锁控制方法还包括：
根据预设周期检测所述移动设备的当前位置信息；
若所述当前位置信息不满足预设的历史路线信息，则发送智能门锁位置确定请求至所述移动设备；
接收所述移动设备响应所述智能门锁位置确定请求返回的目标位置信息；
基于所述当前位置信息和所述目标位置信息，确定所述移动设备到所述目标位置信息的路线轨迹信息；
将所述路线轨迹信息写入所述历史路线信息中。
4.如权利要求1所述的智能门锁控制方法，其特征在于，所述在控制所述智能门锁开启之后，所述智能门锁控制方法还包括：
获取距离采集信号，所述距离采集信号用于指示所述移动设备与所述智能门锁之间的距离；
根据所述距离采集信号，判断所述移动设备是否在预设的第一预警时间段内进入所述智能门锁的预设区域中；
若所述移动设备在所述第一预警时间段内进入所述智能门锁的预设区域中，则控制所述智能门锁关闭。
5.如权利要求1所述的智能门锁控制方法，其特征在于，所述在所述身份验证信息通过验证之后，以及在检测所述移动设备与所述智能门锁集中的任意一智能门锁的距离是否小于所述第二距离阈值之前，所述智能门锁控制方法还包括：
实时检测所述移动设备的移动轨迹；
将所述移动轨迹与预设的历史轨迹记录进行比较；
若所述移动轨迹满足所述历史轨迹记录，则触发执行检测所述移动设备与所述智能门锁集中的任意一智能门锁的距离是否小于所述第二距离阈值的步骤。
6.如权利要求1所述的智能门锁控制方法，其特征在于，所述在检测到移动设备与智能门锁集中的任意一智能门锁之间的距离小于所述第一距离阈值时之前，所述智能门锁控制方法还包括：
实时获取所述移动设备的当前位置信息；
根据所述当前位置信息和智能门锁集合中的每一智能门锁的位置信息，检测所述移动设备与所述智能门锁集中任意一智能门锁之间的距离是否小于所述第一距离阈值，其中，每一所述智能门锁的位置信息包括经纬度信息和海拔高度信息。
7.如权利要求1所述的智能门锁控制方法，其特征在于，所述在向所述移动设备发送身份验证请求之后，所述智能门锁控制方法还包括：
若在预设的时长内未接收到所述移动设备返回的身份验证信息，则改变所述身份验证请求的类型，向所述移动设备发送改变类型后的身份验证请求，其中，所述身份验证请求的类型包括：请求声音验证、请求手势验证、请求密码验证求和请求生物指标验证。
8.一种智能门锁控制方法，其特征在于，包括：
云服务端在检测到移动设备与智能门锁集合中的任意一智能门锁之间的距离小于第一距离阈值时，向所述移动设备发送身份验证请求，所述智能门锁集合包括至少一个智能门锁；
移动设备响应所述身份验证请求返回身份验证信息至所述云服务端；
所述云服务端对所述身份验证信息进行验证，若所述身份验证信息通过验证，则在检测到所述移动设备与所述智能门锁集合中的任意一智能门锁的距离小于第二距离阈值时，控制目标智能门锁开启，其中，所述目标智能门锁为与所述移动设备的距离小于第二距离阈值的智能门锁。
9.一种智能门锁控制装置，其特征在于，包括：
身份验证请求发送模块，用于在检测到移动设备与智能门锁集合中的任意一智能门锁之间的距离小于第一距离阈值时，向所述移动设备发送身份验证请求，所述智能门锁集合包括至少一个智能门锁；
身份验证信息接收模块，用于接收所述移动设备响应所述身份验证请求返回的身份验证信息；
第一控制模块，用于若所述身份验证信息通过验证，在检测到所述移动设备与所述智能门锁集合中的任意一智能门锁的距离小于第二距离阈值时，控制目标智能门锁开启，其中，所述目标智能门锁为与所述移动设备的距离小于第二距离阈值的智能门锁。
10.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述智能门锁控制方法。
11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述智能门锁控制方法。
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