CN111506076A - 一种用于移动服务的自动驾驶车辆与*** - Google Patents

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Abstract

一种用于移动服务的自动驾驶车辆与***，所属移动服务车辆及其信息化***技术领域；本发明通过把移动服务设备，包括移动服务营业专用设备、计算机、计算机终端、Pad和结算POS机等，装备在一辆经过适当设计的自动驾驶车辆上可以自由移动而构成移动服务车辆，车辆上的这些设备都可以通过5G或者更先进的无线通信技术与移动服务主机通信以处理各种移动服务业务和事务；这种移动服务***可以大大降低服务成本，而且为客户提供极大的方便。

Description

一种用于移动服务的自动驾驶车辆与***
技术领域
本发明涉及移动服务车辆以及移动服务的信息化***。
背景技术
最近，本发明人公开了一系列移动服务***，包括移动银行与***(201910752815.8，201921326679.8)、移动商店与***(201910752814.3，201921326678.3)、移动医院与***(201910752813.9，201921326680.0)、移动电信营业部与***(201911161678.7，201922041956.7)、移动邮局与***(201911161677.2，201922041997.6)、移动保险营业部与***(201911305360.1，201922272122.7)以及移动证券营业部与***(201911305357.X，201922272065.2)。本发明进一步公开这种用于移动服务的车辆及其***的具体实施技术方案：一种用于移动服务的自动驾驶车辆与***。这里自动驾驶车辆指根据SAE国际标准J3016所定义的除传统非自动驾驶(L0)之外的自动驾驶等级L1到L5的各种自动驾驶车辆。这种移动服务车辆作为固定营业部的替代，可以节省营业部的租金和人力资源成本。
发明内容
一种用于移动服务的自动驾驶车辆，包括驾驶与动力区和服务区。其中驾驶与动力区安装车辆的动力装置以及车载设备的电力装置，车辆的动力装置可以是传统的汽油或柴油发动机及其配套，可以是锂电池组及其配套，也可以是氢燃料电池及其配套；车载设备的电力装置可以是独立的锂电池组，可以是独立的氢燃料电池，也可以共享车辆动力装置的供电；车辆部署辅助驾驶***或者自动驾驶终端以及相关传感器，包括安装在车辆适当位置的用于路况感知的摄像头或者摄像机、激光雷达以及其他像雷达传感器等车辆环境感知和车辆状况监控传感器，自动驾驶终端通过5G或者其他无线通信技术与安装了人工智能自动驾驶***的主机通信并控制车辆的安全行驶；根据自动驾驶的等级(L1-L4等级)，需要的话，驾驶区可以配置自动驾驶值守司机。服务区根据服务领域(指银行、保险、证券、商店等)设置该领域的各种自助服务设备供客户进行自助业务办理，也可以装置人工智能业务顾问，这些自助设备可以通过5G或者其他无线通信技术与服务主机通信以处理各种业务，自助服务区可以配置咨询服务人员或者服务机器人；服务区也可以同时设置柜台服务区，配置服务人员或者服务机器人以及相关服务设备包括计算机终端等，主要用于办理客户需提供证件原件或者其他实物证据包括真实签名的业务，这些服务设备可以通过5G或者其他无线通信技术与服务主机通信以处理各种业务。用于移动服务的自动驾驶车辆包括自动驾驶等级为L1、L2、L3、L4和L5的各种自动驾驶车辆。车辆内部可以设置适当分布的摄像头连接到车载监控终端，通过5G或者其他无线通信技术与服务主机连接通信组成监控***。
移动服务车辆可以是无人驾驶或者自动驾驶车辆，也可以是有人驾驶车辆，还可以是有人值守的自动驾驶车辆；车辆上可以配备服务工作人员进行值班，也可以不配备服务工作人员，也可以由车辆驾驶人或值守人进行值班，还可以配备值守服务机器人。
移动服务车辆可以沿固定线路巡游并在固定地点固定时间停留提供服务，也可以按客户预约在约定时间前往约定地点提供服务，也可以到各种人员聚集的活动举行地提供服务，或者边行驶边停下提供服务，还可以在行驶过程中为在车上的顾客提供服务，当然还可以是上述服务方式的各种组合。上述5种服务方式的各种组合总共有31种不同的组合服务方式。计算方法如下：
在n种服务方式中任取m种服务方式(m＜＝n)的组合数为：C(m，n)＝n！/(m！*(n-m)！)；
C(4，5)＝C(1，5)＝5；C(3，5)＝C(2，5)＝10；C(5，5)＝1；
C(5，5)+C(4，5)+C(3，5)+C(2，5)+C(1，5)＝31。
同一时间可以有多个移动服务车辆在不同的线路上提供各种服务，也可以有不同的移动服务车辆按约到约定地点为不同客户提供服务。
在本发明的一种实施方案中，人工智能自动驾驶***的服务器软件以及数据库可以安装在移动服务***的主机上，也可以安装在自动驾驶公共服务平台上或者私有服务平台上，主机可以通过5G或者包括GPS和北斗在内的其他定位技术对车辆进行实时定位并对车辆进行导航和监控。对于无人驾驶车辆还可以进行启动、停车、门禁开启、关闭等控制。
在本发明的一种实施方案中，移动服务主机上还可以安装电源电能监控***，在移动车辆安装电源电能监控终端，用于监控车辆动力电源电能以及服务设备供电电源电能；其中车辆动力电源电能的监控***也可以安装在驾驶***的主机上。
在本发明的一种实施方案中，自动驾驶车辆适当位置安装若干摄像头摄取车辆周围路况实时影像用于感知车辆周围路况为自动驾驶***采集路况数据；自动驾驶车辆同时在适当位置安装雷达传感器以检测车辆前后和周围其他车辆和行人的位置。
在本发明的一种实施方案中，自动驾驶车辆适当位置安装激光雷达以感知车辆周围实时路况为自动驾驶***采集路况数据。
在本发明的一种实施方案中，自动驾驶车辆适当位置安装若干摄像头摄取车辆周围路况实时影像用于感知车辆周围路况为自动驾驶***采集路况数据；并在车辆适当位置安装激光雷达以感知车辆周围实时路况为自动驾驶***采集更详尽的路况数据；同时在车辆适当位置安装雷达传感器以检测车辆前后和周围其他车辆和行人的位置。
在本发明的一种实施方案中，在已经建立自动驾驶特定路况电子路标的公路上，自动驾驶车辆适当位置安装自动驾驶特定电子路标感知装置以感知车辆周围实时路况为自动驾驶***采集路况数据。
在本发明的一种实施方案中，移动服务车辆之间可以通过5G或者其他无线通信技术联网而形成一个车联网，方便服务车辆之间进行通信协调。
实现本发明移动服务的***，包括移动服务主机和适当设计并装置了辅助驾驶***或者自动驾驶终端的自动驾驶车辆以及安装在车辆上的一种或者若干种移动服务设备；这些移动服务设备可以通过5G或更先进的无线通信技术与移动服务主机进行通信以处理各种移动服务业务和移动营业业务；自动驾驶终端可以通过5G或更先进的无线通信技术与自动驾驶主机进行通信以实现自动驾驶。
在本发明的一种实施方案中，用于移动银行的自动驾驶车辆装备的银行设备包括ABM(自动银行机)、ATM(自动存取款机)、CABM(企业自动银行机)、理财机、缴费机、外汇机、计算机、计算机终端、Pad等，也包括人工智能理财顾问终端、人工智能贷款顾问终端、股票与基金交易终端、保险业务终端等等；这些银行设备可以通过5G或者其他无线通信技术与银行信息***主机通信以处理各种银行业务。用于移动银行的自动驾驶车辆内部空间布局可以根据银行的特点进行合理布局设计。
在本发明的一种实施方案中，用于移动商店的自动驾驶车辆装备的销售设备(可以是自助服务销售设备)包括一维码售货扫描机、二维码售货扫描机、RFID阅读器和各种POS机包括银行卡POS机，本商店会员购物卡POS机，人脸识别POS机，微信或支付宝二维码POS机、加密货币POS机和近场(NFC)POS机等等；这些销售设备可以通过5G或者其他无线通信技术与销售主机通信以处理各种销售业务。用于移动商店的自动驾驶车辆还设置用于放置售卖货物的货架，内部空间布局可以根据商店的特点进行合理布局设计。
在本发明的一种实施方案中，用于移动医院的自动驾驶车辆装备的医院设备包括X光摄影机、心电图测量器、彩色和黑白B超、听诊器、血压计、呼吸机、心脏复苏器、小型病理学实验室、医院收费终端与POS机、计算机、计算机终端、Pad等，也包括人工智能疾病诊断***终端、人工智能医学影像诊断终端等等，还可以配备由人工智能手术操控***操控的手术机器人和手术台等；这些医院设备可以通过5G或者其他无线通信技术与运行医院信息***的主机进行通信从而处理各种医疗或保健或者医疗与保健业务。用于移动医院的自动驾驶车辆内部空间布局可以根据医院的特点进行合理布局设计。
在本发明的一种实施方案中，用于移动电信营业部的自动驾驶车辆装备的电信营业设备包括电信营业专用设备、计算机、计算机终端、Pad和结算POS机等，其中结算POS机包括银行卡POS机、人脸识别POS机、微信或支付宝二维码POS机、加密货币POS机和近场(NFC)POS机等POS机，还可以装备电信套餐选择顾问终端包括人工智能顾问终端帮助客户选择合适的电信套餐；这些电信营业设备可以通过5G或者其他无线通信技术与运行电信信息***的主机进行通信从而处理各种电信业务。用于移动电信营业部的自动驾驶车辆内部空间布局可以根据电信营业部的特点进行合理布局设计。
在本发明的一种实施方案中，用于移动邮局的自动驾驶车辆装备的邮局营业设备包括邮局营业专用设备、计算机、计算机终端、Pad和结算POS机等，其中结算POS机包括银行卡POS机、人脸识别POS机、微信或支付宝二维码POS机、加密货币POS机和近场(NFC)POS机等POS机，还可以装备邮局业务选择顾问终端包括人工智能顾问终端帮助客户选择合适的邮局服务；这些邮局营业设备可以通过5G或者其他无线通信技术与运行邮局信息***的主机进行通信从而处理各种邮局业务或***业务。用于移动邮局的自动驾驶车辆内部空间布局可以根据邮局的特点进行合理布局设计。
在本发明的一种实施方案中，用于移动保险营业部的自动驾驶车辆装备的保险营业设备包括保险营业专用设备、计算机、计算机终端、Pad和结算POS机等，其中结算POS机包括银行卡POS机、人脸识别POS机、微信或支付宝二维码POS机、加密货币POS机和近场(NFC)POS机等POS机，还可以装备保险种类和保险套餐选择顾问终端(客户端)包括人工智能顾问终端帮助客户选择合适的保险套餐；这些保险营业设备可以通过5G或者其他无线通信技术与运行保险信息***的主机进行通信从而处理各种保险业务。用于移动保险营业部的自动驾驶车辆内部空间布局可以根据保险营业部的特点进行合理布局设计。
在本发明的一种实施方案中，用于移动证券营业部的自动驾驶车辆装备的证券营业设备包括证券营业专用设备、计算机、计算机终端、Pad和结算POS机，结算POS机包括银行卡POS机、人脸识别POS机、微信或支付宝二维码POS机、加密货币POS机和近场(NFC)POS机等POS机，还可以装备投资顾问终端(客户端)包括人工智能顾问终端帮助客户选择合适的投资或者投资套餐；这些证券营业设备可以通过5G或者其他无线通信技术与运行证券信息***的主机进行通信从而处***券业务。用于移动证券营业部的自动驾驶车辆内部空间布局可以根据证券营业部的特点进行合理布局设计。
在本发明的一种实施方案中，移动服务车辆上还可以设置展示和/或售卖柜，进行产品展示或者商品展示与售卖。
在本发明的一种实施方案中，车辆内部可以在适当位置安装连接到远程主机的摄像头对服务过程进行监控。
在本发明的一种实施方案中，移动服务车辆的门禁可以在停下服务时自动开启，可以由客户刷会员卡开启，可以由预约时分配的随机密码开启，可以通过对客户进行人脸识别而开启，可以通过刷银行卡开启，还可以通过支付宝或微信扫码开启；服务期间门禁保持开启让客人自由进出，也可以服务完成后门禁自动开启让客人离开。
上述技术方案包含本发明的最佳技术方案，但本发明同时也包括遵循本发明创新思想的上述技术方案的各种变种，比如，车内布局可以根据服务的需要做各种调整以达到最佳服务效果，可以设置客户座位和客户等待座位；信息***可以是云计算***A/S(App/Server***)，也可以是B/S***(Browser/Server***)或者C/S***(Client/Server***)，还可以是P2P分布式网络***；等等。
本发明公开了一种用于移动服务的自动驾驶车辆，可以用于提供移动服务，结合网上服务，大大节省服务营业部的租金和人力资源成本。
具体实施方式
下面结合两个实施例对本发明做进一步阐述。
实施例一：用于移动商店的自动驾驶车辆，包括驾驶与动力区和服务区、服务区为自助服务区。其中驾驶与动力区安装车辆的动力装置以及车载设备的电力装置，车辆的动力装置可采用氢燃料电池及其配套；车载设备的电力装置可以共享该氢燃料电池的供电；驾驶区装置自动驾驶终端以及相关传感器，包括安装在车辆适当位置的用于路况感知的摄像头或摄像机、激光雷达以及其他车辆环境感知和车辆状况监控传感器，自动驾驶终端通过5G或者其他无线通信技术与安装了人工智能自动驾驶***的主机通信并控制车辆的安全行驶；采用无人全自动驾驶的L5等级车辆或者有人值守的L4等级车辆。自助服务区设置装满用于售卖的各种商品货物的货架以及基于5G或其他无线通信技术的零售结算设备包括售货扫描机(包括一维码扫描机和二维码扫描机)或者RFID阅读器和各种POS机等，商品货物经过ID编码(包括一维码、二维码或/和RFID编码等)并有序排放在货架上，POS机包括银行卡POS机，本商店会员购物卡POS机，人脸识别POS机，微信或支付宝二维码POS机、加密货币POS机和近场(NFC)POS机等；这些销售设备可以通过5G或者其他无线通信技术与销售主机通信以处理各种销售业务，自助服务区可以视情况配置服务机器人。车辆内部可以设置适当分布的摄像头连接到车载监控终端，通过5G或者其他无线通信技术与销售主机连接通信组成监控***。移动商店车辆可以沿固定线路行驶并在固定地点停下提供服务，或者到各种人员聚集的活动举行地提供服务。移动服务车辆的门禁由客户刷会员卡开启；结算完成后门禁自动开启让客人离开。
实施例二：用于移动医院的自动驾驶车辆：把基于5G或其他无线通信技术的的医院基本设备，包括X光摄影机、心电图测量器、彩色和黑白B超、听诊器、血压计、呼吸机、心脏复苏器、小型病理学实验室、医院收费终端和POS机、计算机、计算机终端、Pad等，装备在一辆经过适当设计的自动驾驶车辆上可以自由移动而构成移动医院，车辆上的这些设备都可以通过5G或者其他无线通信技术与医院主机通信，医院主机运行医院信息***，处理各种医院业务和医院事务。医院信息***还运行人工智能疾病诊断***、人工智能医学影像诊断***和人工智能手术操控***，移动医院车辆配备人工智能疾病诊断***终端、人工智能医学影像诊断终端，还可以配备由人工智能手术操控***操控的手术机器人和手术台。这些诊断终端和手术机器人可以与主机通过5G或者其他无线通信技术进行通信从而实现实时远程控制。这些医院设备均安装在移动医院车辆的服务区，为客人服务。移动医院车辆的驾驶与动力区安装车辆的动力装置以及车载设备的电力装置，车辆的动力装置可采用锂电池组及其配套；车载设备的电力装置可以共享该锂电池组的供电，也可以配置另一组锂电池组专门为车上医院设备供电；驾驶区装置自动驾驶终端以及相关传感器，包括安装在车辆适当位置的用于路况感知的摄像头或摄像机、激光雷达以及其他车辆环境感知和车辆状况监控传感器，自动驾驶终端通过5G或者其他无线通信技术与安装了人工智能自动驾驶***的主机通信并控制车辆的安全行驶；移动医院车辆为L5等级的无人驾驶车辆或者有人值守的L4或L3等级自动驾驶车辆，车辆上可以配备一些医护机器人和医护服务机器人，也可以配备一些医护服务人员。移动医院车辆的驾驶与动力区和服务区装置适当分布的摄像头连接到监控终端，通过5G或其他无线通信技术与医院主机通信以实现实时监控。移动医院车辆沿固定线路巡游，并在固定地点固定时间停留提供服务；移动医院车辆也可以按客户预约在约定时间前往约定地点提供服务，在前往服务地点的过程中可以通过电话或短信与预约客户保持联系。移动医院车辆的门禁由对预约客户进行人脸识别而开启并为客户提供服务或者停下服务时自动开启。
本发明的信息***可以在各种通用或者专用的信息***、计算环境或者配置中使用。适用于本发明信息***的公知的计算***、环境和/或配置的示例包括，但不限于，个人计算机、服务器计算机、智能手机、手机、平板电脑、手提式或膝上型设备、多处理器***、基于微处理器的***、机顶盒、可编程消费电子设备、RFID阅读器、网络PC、小型计算机、大型计算机等等以及包括以上任何***或设备的P2P分布式信息***、有线或/和无线以及有线+无线网络***和分布式计算环境等等。
上述实施例是提供给本领域普通技术人员来实现本发明的实施例。本领域普通技术人员可以在遵循本发明创新思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因此本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (10)

1.一种用于移动服务的自动驾驶车辆，包括：
适当设计的驾驶与动力区和服务区：在服务区部署一种或若干种移动服务设备，这些移动服务设备可以通过5G或者更先进的无线通信技术与运行移动服务信息***的主机进行通信从而处理各种服务业务和营业业务；在车辆上安装辅助驾驶***或者自动驾驶终端，自动驾驶终端可以通过5G或者更先进的无线通信技术与运行自动驾驶***的主机进行通信从而实现自动驾驶。
2.如权利要求1所述的用于移动服务的自动驾驶车辆，其特征在于若车辆安装自动驾驶终端，则自动驾驶***可以安装在移动服务***的主机上，也可以安装在自动驾驶公共服务平台上或者自动驾驶私有服务平台上。
3.如权利要求1所述的用于移动服务的自动驾驶车辆，其特征在于可以在车辆适当位置安装若干摄像头摄取车辆周围路况实时影像用于感知车辆周围路况为自动驾驶***采集路况数据；也可以在车辆适当位置安装激光雷达以感知车辆周围实时路况为自动驾驶***采集详尽的路况数据；还可以在车辆适当位置安装自动驾驶特定电子路标感知装置以感知车辆周围装备了特定路况电子路标的道路的实时路况为自动驾驶***采集路况数据。
4.如权利要求1所述的用于移动服务的自动驾驶车辆，其特征在于移动服务设备包括各种服务的营业或者服务专用设备、计算机、计算机终端、Pad和结算POS机；还包括各种人工智能顾问或服务终端，相应地，在移动服务主机安装相应的人工智能服务***以提供人工智能服务；其中结算POS机包括银行卡POS机、人脸识别POS机、微信或支付宝二维码POS机、加密货币POS机和近场(NFC)POS机。
5.如权利要求1所述的用于移动服务的自动驾驶车辆，其特征在于车辆的动力装置可以是传统的汽油或柴油发动机及其配套，可以是锂电池组及其配套，也可以是氢燃料电池及其配套；车载设备的电力装置可以是独立的锂电池组，可以是独立的氢燃料电池，也可以共享车辆动力装置的供电。
6.如权利要求1所述的用于移动服务的自动驾驶车辆，其特征在于移动服务车辆可以沿固定线路行驶并在固定地点停下提供服务，或者行驶到约定的地点为预约客户提供服务，或者到各种人员聚集的活动举行地提供服务，或者边行驶边停下提供服务，或者可以在行驶过程中为在车上的顾客提供服务，或者可以是上述服务方式的各种组合。
7.如权利要求1所述的用于移动服务的自动驾驶车辆，其特征在于同一时间可以有多个移动服务车辆在不同的线路上提供服务，也可以有不同的移动服务车辆按约到约定地点为不同客户提供服务；车辆之间可以通过5G或者更先进的无线通信技术进行通信而形成车联网。
8.如权利要求1所述的用于移动服务的自动驾驶车辆，其特征在于移动服务车辆可以是有人驾驶的自动驾驶车辆，也可以是无人驾驶车辆，还可以是有人值守的自动驾驶车辆。
9.如权利要求1所述的用于移动服务的自动驾驶车辆，其特征在于移动服务车辆可以配备服务工作人员，也可以不配备服务工作人员，还可以配备值守服务机器人；车辆上可以安装适当分布的摄像头连接监控终端，监控终端通过5G或者更先进的无线通信技术与服务主机上的监控***通信以实现对车辆的监控。
10.一种用于移动服务的自动驾驶车辆的***，包括移动服务主机和适当设计并装置了辅助驾驶***或者自动驾驶终端的自动驾驶车辆以及安装在车辆上的一种或者若干种移动服务设备；这些移动服务设备可以通过5G或更先进的无线通信技术与移动服务主机进行通信以处理各种移动服务业务和移动营业业务；自动驾驶终端可以通过5G或更先进的无线通信技术与自动驾驶主机进行通信以实现自动驾驶。
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