CN111505515B - 一种电动汽车soc精度检测方法及*** - Google Patents
一种电动汽车soc精度检测方法及*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了电动汽车电池检测领域的一种电动汽车SOC精度检测方法及***,包括如下步骤:步骤S10、设定采样周期以及采样截止条件;步骤S20、每隔采样周期获取BMS记录的当前电池容量SOCn以及电池的累计充电容量Cn,其中n表示采用周期数,为正整数;步骤S30、基于采样截止条件、SOCn以及Cn,判断电池是否满足采样截止条件,若是,则进入步骤S40;若否,则进入步骤S20;步骤S40、计算采样截止时,各采样周期内电池的Cn对应的可用充电容量Ct以及最后一个采样周期的累计充电容量Cm;步骤S50、基于SOCn、Cm、Cn以及Ct计算各采样周期的实际充电量SOCm,并基于SOCm以及SOCn进行SOC精度检测。本发明的优点在于:极大的提升了SOC精度检测的效率以及准确度。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车电池检测领域,特别指一种电动汽车SOC精度检测方法及***。
背景技术
电动汽车检测设备售卖给客户的同时,需要为客户提供对应的检测程序,使得客户能够通过电动汽车检测设备对电池进行检测,而SOC精度检测就是一项重要的电池检测内容,SOC(State ofcharge)即荷电状态,用来反映电池的剩余容量,其数值上定义为剩余容量占电池总容量的比值,常用百分数表示,当SOC=0时表示电池放电完全,当SOC=1时表示电池完全充满。
针对电池的SOC精度检测,传统的做法需要将电池充电至满电状态,再利用满电状态时单位采样周期内的实际充电量SOCm与BMS记录的充电量SOCn进行SOC精度计算。
传统的做法存在如下缺点:由于电池充电至满电状态非常耗时,客户经常在电池未充满的状态下就停止充电,导致计算出来的实际充电量SOCm存在误差,由此导致SOC精度检测不准。
因此,如何提供一种电动汽车SOC精度检测方法及***,实现提升SOC精度检测的效率以及准确度,成为一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题,在于提供一种电动汽车SOC精度检测方法及***,实现提升SOC精度检测的效率以及准确度。
一方面,本发明提供了一种电动汽车SOC精度检测方法,包括如下步骤:
步骤S10、设定一采样周期以及一采样截止条件;
步骤S20、每隔所述采样周期获取BMS记录的当前电池容量SOCn以及电池的累计充电容量Cn,其中n表示采用周期数,为正整数;
步骤S30、基于所述采样截止条件、SOCn以及Cn,判断电池是否满足采样截止条件,若是,则进入步骤S40;若否,则进入步骤S20;
步骤S40、计算采样截止时,各所述采样周期内电池的Cn对应的可用充电容量Ct以及最后一个采样周期的累计充电容量Cm;
步骤S50、基于所述SOCn、Cm、Cn以及Ct计算各采样周期的实际充电量SOCm,并基于各所述采样周期的SOCm以及SOCn进行SOC精度检测。
进一步地,所述步骤S10中,所述采样周期为1S。
进一步地,所述步骤S10中,所述采样截止条件为:30%≤SOCn≤70%且Cn>7%。
进一步地,所述步骤S40中,所述可用充电容量Ct=C1/(X2-X1);其中X1和X2均表示电池的电量百分比,且40%≤X1≤X2≤60%,X2-X1≥5%;C1表示电池的电量在[X1,X2]区间时,电池的充电容量。
进一步地,所述步骤S50具体为:
剔除第一个采样周期SOCn以及Cn的数据后,计算各采样周期的实际充电量SOCm:
SOCm=SOCn+((Cm-Cn)/Ct)*100%;
基于各所述采样周期的SOCm以及SOCn计算SOC精度:
SOC精度=Max(|SOCm-SOCn|)。
另一方面,本发明提供了一种电动汽车SOC精度检测***,包括如下模块:
参数设定模块、用于设定一采样周期以及一采样截止条件;
采样模块、用于每隔所述采样周期获取BMS记录的当前电池容量SOCn以及电池的累计充电容量Cn,其中n表示采用周期数,为正整数;
采样截止判断模块、用于基于所述采样截止条件、SOCn以及Cn,判断电池是否满足采样截止条件,若是,则进入容量计算模块;若否,则进入采样模块;
容量计算模块、用于计算采样截止时,各所述采样周期内电池的Cn对应的可用充电容量Ct以及最后一个采样周期的累计充电容量Cm;
精度检测模块、用于基于所述SOCn、Cm、Cn以及Ct计算各采样周期的实际充电量SOCm,并基于各所述采样周期的SOCm以及SOCn进行SOC精度检测。
进一步地,所述参数设定模块中,所述采样周期为1S。
进一步地,所述参数设定模块中,所述采样截止条件为:30%≤SOCn≤70%且Cn>7%。
进一步地,所述容量计算模块中,所述可用充电容量Ct=C1/(X2-X1);其中X1和X2均表示电池的电量百分比,且40%≤X1≤X2≤60%,X2-X1≥5%;C1表示电池的电量在[X1,X2]区间时,电池的充电容量。
进一步地,所述精度检测模块具体包括:
剔除第一个采样周期SOCn以及Cn的数据后,计算各采样周期的实际充电量SOCm:
SOCm=SOCn+((Cm-Cn)/Ct)*100%;
基于各所述采样周期的SOCm以及SOCn计算SOC精度:
SOC精度=Max(|SOCm-SOCn|)。
本发明的优点在于:
1、通过设定所述采样截止条件,当电池的充电状态满足所述采样截止条件即可进行SOC精度检测,不必将电池充电至满电状态才能进行SOC精度检测,缩短了SOC精度检测时间,极大的提升了SOC精度检测的效率;由于缩短了SOC精度检测时间,不必将电池充至满电,避免了因电池电量未充满就断电而导致计算出来的实际充电量SOCm存在误差,极大的提升了SOC精度检测的准确度。
2、由于刚开始采样时电池状态不稳定,使得第一个采样周期的SOCn以及Cn可能存在误差,通过剔除第一个采样周期SOCn以及Cn的数据,极大的提升了SOC精度检测的准确度。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种电动汽车SOC精度检测方法的流程图。
图2是本发明一种电动汽车SOC精度检测***的电路原理框图。
具体实施方式
本申请实施例中的技术方案,总体思路如下:通过设定一采样截止条件,当电池的充电状态满足所述采样截止条件即可进行SOC精度的计算,不必等待电池充满才能进行SOC精度,进而缩短SOC精度检测时间,也避免因中途断电而导致计算出来的实际充电量SOCm存在误差,最终提升SOC精度检测的效率以及准确度。
请参照图1至图2所示,本发明一种电动汽车SOC精度检测方法的较佳实施例,包括如下步骤:
步骤S10、设定一采样周期以及一采样截止条件;
步骤S20、检测设备每隔所述采样周期获取BMS(电池管理***)记录的当前电池容量SOCn以及电池的累计充电容量Cn,其中n表示采用周期数,为正整数;当第1个采样周期充电1Ah,第2个采样周期充电1Ah,第3个采样周期充电1Ah,则第3个采样周期的累计充电容量C3为3Ah;
步骤S30、基于所述采样截止条件、SOCn以及Cn,判断电池是否满足采样截止条件,若是,则进入步骤S40;若否,则进入步骤S20;
即当SOCn处于30%至70%,且Cn>7%时,进入步骤S40;否则进入步骤S20;
步骤S40、计算采样截止时,各所述采样周期内电池的Cn对应的可用充电容量Ct以及最后一个采样周期的累计充电容量Cm;
步骤S50、基于所述SOCn、Cm、Cn以及Ct计算各采样周期的实际充电量SOCm,并基于各所述采样周期的SOCm以及SOCn进行SOC精度检测。
所述步骤S10中,所述采样周期为1S。
所述步骤S10中,所述采样截止条件为:30%≤SOCn≤70%且Cn>7%。
所述步骤S40中,所述可用充电容量Ct=C1/(X2-X1);其中X1和X2均表示电池的电量百分比,且40%≤X1≤X2≤60%,X2-X1≥5%;C1表示电池的电量在[X1,X2]区间时,电池的充电容量。
计算可用充电容量Ct前,电池的电量需小于30%,关闭车辆电源静置30min后,再对电池进行充电。
所述步骤S50具体为:
剔除第一个采样周期SOCn以及Cn的数据后,计算各采样周期的实际充电量SOCm:
SOCm=SOCn+((Cm-Cn)/Ct)*100%;实际充电量SOCm即累计充电容量Cn实际可用的电量;
基于各所述采样周期的SOCm以及SOCn计算SOC精度:
SOC精度=Max(|SOCm-SOCn|),即分别计算各采样周期的精度,再求取最大值,如一共3个采样周期,剔除第1个采样周期的数据后,第2个采样周期的精度为2%,第3个采样周期的精度为3%,则SOC精度的取值为3%。
本发明一种电动汽车SOC精度检测***的较佳实施例,包括如下模块:
参数设定模块、用于设定一采样周期以及一采样截止条件;
采样模块、用于检测设备每隔所述采样周期获取BMS(电池管理***)记录的当前电池容量SOCn以及电池的累计充电容量Cn,其中n表示采用周期数,为正整数;当第1个采样周期充电1Ah,第2个采样周期充电1Ah,第3个采样周期充电1Ah,则第3个采样周期的累计充电容量C3为3Ah;
采样截止判断模块、用于基于所述采样截止条件、SOCn以及Cn,判断电池是否满足采样截止条件,若是,则进入容量计算模块;若否,则进入采样模块;
即当SOCn处于30%至70%,且Cn>7%时,进入步骤S40;否则进入步骤S20;
容量计算模块、用于计算采样截止时,各所述采样周期内电池的Cn对应的可用充电容量Ct以及最后一个采样周期的累计充电容量Cm;
精度检测模块、用于基于所述SOCn、Cm、Cn以及Ct计算各采样周期的实际充电量SOCm,并基于各所述采样周期的SOCm以及SOCn进行SOC精度检测。
所述参数设定模块中,所述采样周期为1S。
所述参数设定模块中,所述采样截止条件为:30%≤SOCn≤70%且Cn>7%。
所述容量计算模块中,所述可用充电容量Ct=C1/(X2-X1);其中X1和X2均表示电池的电量百分比,且40%≤X1≤X2≤60%,X2-X1≥5%;C1表示电池的电量在[X1,X2]区间时,电池的充电容量。
计算可用充电容量Ct前,电池的电量需小于30%,关闭车辆电源静置30min后,再对电池进行充电。
所述精度检测模块具体包括:
剔除第一个采样周期SOCn以及Cn的数据后,计算各采样周期的实际充电量SOCm:
SOCm=SOCn+((Cm-Cn)/Ct)*100%;实际充电量SOCm即累计充电容量Cn实际可用的电量;
基于各所述采样周期的SOCm以及SOCn计算SOC精度:
SOC精度=Max(|SOCm-SOCn|),即分别计算各采样周期的精度,再求取最大值,如一共3个采样周期,剔除第1个采样周期的数据后,第2个采样周期的精度为2%,第3个采样周期的精度为3%,则SOC精度的取值为3%。
综上所述,本发明的优点在于:
1、通过设定所述采样截止条件,当电池的充电状态满足所述采样截止条件即可进行SOC精度检测,不必将电池充电至满电状态才能进行SOC精度检测,缩短了SOC精度检测时间,极大的提升了SOC精度检测的效率;由于缩短了SOC精度检测时间,不必将电池充至满电,避免了因电池电量未充满就断电而导致计算出来的实际充电量SOCm存在误差,极大的提升了SOC精度检测的准确度。
2、由于刚开始采样时电池状态不稳定,使得第一个采样周期的SOCn以及Cn可能存在误差,通过剔除第一个采样周期SOCn以及Cn的数据,极大的提升了SOC精度检测的准确度。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式,但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解,我们所描述的具体的实施例只是说明性的,而不是用于对本发明的范围的限定,熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化,都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。
Claims (6)
1.一种电动汽车SOC精度检测方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤S10、设定一采样周期以及一采样截止条件;
步骤S20、每隔所述采样周期获取BMS记录的当前电池容量SOCn以及电池的累计充电容量Cn,其中n表示采用周期数,为正整数;
步骤S30、基于所述采样截止条件、SOCn以及Cn,判断电池是否满足采样截止条件,若是,则进入步骤S40;若否,则进入步骤S20;
步骤S40、计算采样截止时,各所述采样周期内电池的Cn对应的可用充电容量Ct以及最后一个采样周期的累计充电容量Cm;
步骤S50、基于所述SOCn、Cm、Cn以及Ct计算各采样周期的实际充电量SOCm,并基于各所述采样周期的SOCm以及SOCn进行SOC精度检测;
所述步骤S10中,所述采样周期为1S;
所述步骤S10中,所述采样截止条件为:30%≤SOCn≤70%且Cn>7%。
2.如权利要求1所述的一种电动汽车SOC精度检测方法,其特征在于:所述步骤S40中,所述可用充电容量Ct=C1/(X2-X1);其中X1和X2均表示电池的电量百分比,且40%≤X1≤X2≤60%,X2-X1≥5%;C1表示电池的电量在[X1,X2]区间时,电池的充电容量。
3.如权利要求1所述的一种电动汽车SOC精度检测方法,其特征在于:所述步骤S50具体为:剔除第一个采样周期SOCn以及Cn的数据后,计算各采样周期的实际充电量SOCm;
SOCm=SOCn+((Cm-Cn)/Ct)*100%;
基于各所述采样周期的SOCm以及SOCn计算SOC精度:
SOC精度=Max(|SOCm-SOCn|)。
4.一种电动汽车SOC精度检测***,其特征在于:包括如下模块:
参数设定模块、用于设定一采样周期以及一采样截止条件;
采样模块、用于每隔所述采样周期获取BMS记录的当前电池容量SOCn以及电池的累计充电容量Cn,其中n表示采用周期数,为正整数;
采样截止判断模块、用于基于所述采样截止条件、SOCn以及Cn,判断电池是否满足采样截止条件,若是,则进入容量计算模块;若否,则进入采样模块;
容量计算模块、用于计算采样截止时,各所述采样周期内电池的Cn对应的可用充电容量Ct以及最后一个采样周期的累计充电容量Cm;
精度检测模块、用于基于所述SOCn、Cm、Cn以及Ct计算各采样周期的实际充电量SOCm,并基于各所述采样周期的SOCm以及SOCn进行SOC精度检测;
所述参数设定模块中,所述采样周期为1S;
所述参数设定模块中,所述采样截止条件为:30%≤SOCn≤70%且Cn>7%。
5.如权利要求4所述的一种电动汽车SOC精度检测***,其特征在于:所述容量计算模块中,所述可用充电容量Ct=C1/(X2-X1);其中X1和X2均表示电池的电量百分比,且40%≤X1≤X2≤60%,X2-X1≥5%;C1表示电池的电量在[X1,X2]区间时,电池的充电容量。
6.如权利要求4所述的一种电动汽车SOC精度检测***,其特征在于:所述精度检测模块具体包括:剔除第一个采样周期SOCn以及Cn的数据后,计算各采样周期的实际充电量SOCm:
SOCm=SOCn+((Cm-Cn)/Ct)*100%;
基于各所述采样周期的SOCm以及SOCn计算SOC精度:
SOC精度=Max(|SOCm-SOCn|)。
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