CN111503452A - 一种楼宇智能监控*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及监控***，更具体的说是一种楼宇智能监控***，包括安装支架、滑动支架Ⅰ、拉动机构Ⅰ、滑动支架Ⅱ、拉动机构Ⅱ、转动机构、监控臂、角度机构和安装机构，可以通过两个安装支架将装置安装在棚顶或者其他位置，两个安装支架的长度可以根据使用需求调整，拉动机构Ⅰ拉动滑动支架Ⅰ在两个安装支架上进行滑动，滑动支架Ⅰ的长度可以根据使用需求调整，拉动机构Ⅱ拉动滑动支架Ⅱ在滑动支架Ⅰ上进行滑动，根据使用需求调整监控的位置，转动机构驱动多个监控臂进行转动，多个监控臂之间配合运动任意调整监控位置，通过角度机构调整安装支架的角度，安装机构上安装有监控摄像头，根据不同使用需求调整监控的角度。

Description

一种楼宇智能监控***
技术领域
本发明涉及监控***，更具体的说是一种楼宇智能监控***。
背景技术
例如公开号CN207740700U一种云台***及监控***，涉及监控设备技术领域，该云台***包括多个相互连接的云台，该云台包括定轴和相互固定连接的第一U形槽及第二U形槽，任意相邻的两个云台通过各自的定轴相互连接；第一U形槽内设置有摄像机座，摄像机座用于固定摄像机，第一U形槽的一外侧壁设置有第一电机，第一电机与摄像机座连接，用于带动摄像机座旋转；定轴贯穿第二U形槽的两个侧壁并与第二U形槽活动连接；第二U形槽的一侧壁设置有第二电机，第二电机与定轴传动连接；该实用新型得缺点是不能根据不同得使用需求调整监控摄像头的位置和角度。
发明内容
本发明的目的是提供一种楼宇智能监控***，可以根据不同得使用需求调整监控摄像头的位置和角度。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种楼宇智能监控***，包括安装支架、滑动支架Ⅰ、拉动机构Ⅰ、滑动支架Ⅱ、拉动机构Ⅱ、转动机构、监控臂、角度机构和安装机构，所述安装支架设置有两个，两个安装支架之间滑动连接有滑动支架Ⅰ，拉动机构Ⅰ固定连接在滑动支架Ⅰ上，滑动支架Ⅰ的两端分别滑动连接在两个安装支架上，拉动机构Ⅰ的两端分别固定连接在两个安装支架上，滑动支架Ⅱ滑动连接在滑动支架Ⅰ和拉动机构Ⅰ上，滑动支架Ⅱ上固定连接有拉动机构Ⅱ，拉动机构Ⅱ固定连接在滑动支架Ⅰ上，滑动支架Ⅱ上固定连接有转动机构，监控臂设置有多个，多个监控臂之间相互固定连接，其中位于端部的一个监控臂固定连接在转动机构的输出轴上，其中位于端部的另一个监控臂上固定连接有角度机构，角度机构上连接有安装机构，安装机构上安装有监控摄像头，角度机构和安装机构之间固定连接有扶正弹簧。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种楼宇智能监控***，所述安装支架包括安装板、轨道柱Ⅰ、十字插孔Ⅰ和十字插轴Ⅰ，安装板设置有两个，两个安装板的内侧均固定连接有轨道柱Ⅰ，其中一个轨道柱Ⅰ上设置有十字插孔Ⅰ，另一个轨道柱Ⅰ上固定连接有十字插轴Ⅰ，十字插轴Ⅰ***十字插孔Ⅰ内形成滑动轨道Ⅰ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种楼宇智能监控***，所述滑动支架Ⅰ包括滑动顶架Ⅰ、滑动底板、轨道柱Ⅱ、十字插孔Ⅱ和十字插轴Ⅱ，滑动顶架Ⅰ设置有两个，两个滑动顶架Ⅰ分别滑动连接在两个滑动轨道Ⅰ上，两个滑动顶架Ⅰ的下端均固定连接有滑动底板，两个滑动顶架Ⅰ的内侧均固定连接有轨道柱Ⅱ，其中一个轨道柱Ⅱ上设置有十字插孔Ⅱ，其中另一个轨道柱Ⅱ上固定连接有十字插轴Ⅱ，十字插轴Ⅱ***十字插孔Ⅱ内形成滑动轨道Ⅱ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种楼宇智能监控***，所述拉动机构Ⅰ包括拉动电机Ⅰ、卷筒Ⅰ、转动轴、转动插孔和转动插键，拉动电机Ⅰ固定连接在其中一个滑动顶架Ⅰ上，拉动电机Ⅰ的输出轴上固定连接有卷筒Ⅰ，卷筒Ⅰ上缠绕有钢丝绳Ⅰ，钢丝绳Ⅰ固定连接在位于前侧的安装板上，转动轴转动连接在另一个滑动顶架Ⅰ上，转动轴上固定连接有卷筒Ⅰ，卷筒Ⅰ上缠绕有钢丝绳Ⅱ，钢丝绳Ⅱ固定连接在位于后侧的安装板上，转动轴上固定连接有转动插键，拉动电机Ⅰ的输出轴上设置有转动插孔，转动插键滑动连接在转动插孔内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种楼宇智能监控***，所述滑动支架Ⅱ包括滑动筒、滑动顶架Ⅱ和转动支架，滑动筒滑动连接在滑动轨道Ⅱ上，滑动筒滑动连接在拉动电机Ⅰ的输出轴上，滑动筒的下端固定连接有滑动顶架Ⅱ，滑动筒的下端固定连接有转动支架。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种楼宇智能监控***，所述拉动机构Ⅱ包括拉动电机Ⅱ和卷筒Ⅱ，拉动电机Ⅱ的输出轴上固定连接有两个卷筒Ⅱ，两个卷筒Ⅱ上均缠绕有钢丝绳Ⅲ，两个钢丝绳Ⅲ的端部分别固定连接在两个滑动底板上，拉动电机Ⅱ固定连接在滑动顶架Ⅱ上，转动机构包括角度电机和角度底板，角度电机的输出轴上固定连接有角度底板，角度底板转动连接在转动支架上，角度电机固定连接在滑动顶架Ⅱ上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种楼宇智能监控***，所述监控臂包括伸缩机构Ⅰ、摆动支架、摆动电机和摆动架，伸缩机构Ⅰ的伸缩端固定连接有摆动支架，摆动支架上固定连接有摆动电机，摆动电机的输出轴上固定连接有摆动架，监控臂设置有多个，位于一端的伸缩机构Ⅰ固定连接在角度底板上，其余多个伸缩机构Ⅰ分别固定连接在对应的摆动架上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种楼宇智能监控***，所述角度机构包括伸缩机构Ⅱ、角度底板、角度电机、间隙球体、齿轮和伸缩机构Ⅲ，伸缩机构Ⅱ固定连接在位于端部的摆动架上，伸缩机构Ⅱ的伸缩端上固定连接有角度底板，角度底板上固定连接有角度电机，角度底板上固定连接有间隙球体，角度底板上转动连接有齿轮，齿轮和角度电机的输出轴啮合传动，齿轮上固定连接有伸缩机构Ⅲ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种楼宇智能监控***，所述安装机构包括装夹底板、装夹板Ⅰ、装夹板Ⅱ、螺纹杆Ⅰ、螺纹杆Ⅱ、间隙球壳、转动板和竖直滑板，装夹底板上滑动连接有多个装夹板Ⅰ，多个装夹板Ⅰ上均滑动连接有装夹板Ⅱ，多个装夹板Ⅰ上均转动连接有螺纹杆Ⅰ，多个螺纹杆Ⅰ均通过螺纹连接在装夹底板上，多个装夹板Ⅰ上均通过螺纹连接有螺纹杆Ⅱ，多个装夹板Ⅱ分别通过螺纹连接在多个螺纹杆Ⅱ上，装夹底板上固定连接有间隙球壳，间隙球体间隙配合在间隙球壳内，装夹底板和角度底板之间固定连接有扶正弹簧，装夹底板上转动连接有转动板，转动板上固定连接有竖直滑板，伸缩机构Ⅲ的伸缩端滑动连接在竖直滑板上。
本发明一种楼宇智能监控***的有益效果为：
本发明一种楼宇智能监控***，可以通过两个安装支架将装置安装在棚顶或者其他位置，两个安装支架的长度可以根据使用需求调整，拉动机构Ⅰ拉动滑动支架Ⅰ在两个安装支架上进行滑动，滑动支架Ⅰ的长度可以根据使用需求调整，拉动机构Ⅱ拉动滑动支架Ⅱ在滑动支架Ⅰ上进行滑动，根据使用需求调整监控的位置，转动机构驱动多个监控臂进行转动，多个监控臂之间配合运动任意调整监控位置，通过角度机构调整安装支架的角度，安装机构上安装有监控摄像头，根据不同使用需求调整监控的角度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明的楼宇智能监控***整体结构示意图；
图2是本发明的安装支架结构示意图；
图3是本发明的滑动支架Ⅰ结构示意图；
图4是本发明的拉动机构Ⅰ结构示意图；
图5是本发明的滑动支架Ⅱ结构示意图；
图6是本发明的拉动机构Ⅱ结构示意图；
图7是本发明的转动机构结构示意图；
图8是本发明的监控臂结构示意图；
图9是本发明的角度机构结构示意图；
图10是本发明的安装支架结构示意图一；
图11是本发明的安装支架结构示意图二。
图中：安装支架1；安装板101；轨道柱Ⅰ102；十字插孔Ⅰ103；十字插轴Ⅰ104；滑动支架Ⅰ2；滑动顶架Ⅰ201；滑动底板202；轨道柱Ⅱ203；十字插孔Ⅱ204；十字插轴Ⅱ205；拉动机构Ⅰ3；拉动电机Ⅰ301；卷筒Ⅰ302；转动轴303；转动插孔304；转动插键305；滑动支架Ⅱ4；滑动筒401；滑动顶架Ⅱ402；转动支架403；拉动机构Ⅱ5；拉动电机Ⅱ501；卷筒Ⅱ502；转动机构6；角度电机601；角度底板602；监控臂7；伸缩机构Ⅰ701；摆动支架702；摆动电机703；摆动架704；角度机构8；伸缩机构Ⅱ801；角度底板802；角度电机803；间隙球体804；齿轮805；伸缩机构Ⅲ806；安装机构9；装夹底板901；装夹板Ⅰ902；装夹板Ⅱ903；螺纹杆Ⅰ904；螺纹杆Ⅱ905；间隙球壳906；转动板907；竖直滑板908。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-11说明本实施方式，一种楼宇智能监控***，包括安装支架1、滑动支架Ⅰ2、拉动机构Ⅰ3、滑动支架Ⅱ4、拉动机构Ⅱ5、转动机构6、监控臂7、角度机构8和安装机构9，所述安装支架1设置有两个，两个安装支架1之间滑动连接有滑动支架Ⅰ2，拉动机构Ⅰ3固定连接在滑动支架Ⅰ2上，滑动支架Ⅰ2的两端分别滑动连接在两个安装支架1上，拉动机构Ⅰ3的两端分别固定连接在两个安装支架1上，滑动支架Ⅱ4滑动连接在滑动支架Ⅰ2和拉动机构Ⅰ3上，滑动支架Ⅱ4上固定连接有拉动机构Ⅱ5，拉动机构Ⅱ5固定连接在滑动支架Ⅰ2上，滑动支架Ⅱ4上固定连接有转动机构6，监控臂7设置有多个，多个监控臂7之间相互固定连接，其中位于端部的一个监控臂7固定连接在转动机构6的输出轴上，其中位于端部的另一个监控臂7上固定连接有角度机构8，角度机构8上连接有安装机构9，安装机构9上安装有监控摄像头，角度机构8和安装机构9之间固定连接有扶正弹簧；可以通过两个安装支架1将装置安装在棚顶或者其他位置，两个安装支架1的长度可以根据使用需求调整，拉动机构Ⅰ3拉动滑动支架Ⅰ2在两个安装支架1上进行滑动，滑动支架Ⅰ2的长度可以根据使用需求调整，拉动机构Ⅱ5拉动滑动支架Ⅱ4在滑动支架Ⅰ2上进行滑动，根据使用需求调整监控的位置，转动机构6驱动多个监控臂7进行转动，多个监控臂7之间配合运动任意调整监控位置，通过角度机构8调整安装机构9的角度，安装机构9上安装有监控摄像头，根据不同使用需求调整监控的角度。
具体实施方式二：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述安装支架1包括安装板101、轨道柱Ⅰ102、十字插孔Ⅰ103和十字插轴Ⅰ104，安装板101设置有两个，两个安装板101的内侧均固定连接有轨道柱Ⅰ102，其中一个轨道柱Ⅰ102上设置有十字插孔Ⅰ103，另一个轨道柱Ⅰ102上固定连接有十字插轴Ⅰ104，十字插轴Ⅰ104***十字插孔Ⅰ103内形成滑动轨道Ⅰ。
具体实施方式三：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述滑动支架Ⅰ2包括滑动顶架Ⅰ201、滑动底板202、轨道柱Ⅱ203、十字插孔Ⅱ204和十字插轴Ⅱ205，滑动顶架Ⅰ201设置有两个，两个滑动顶架Ⅰ201分别滑动连接在两个滑动轨道Ⅰ上，两个滑动顶架Ⅰ201的下端均固定连接有滑动底板202，两个滑动顶架Ⅰ201的内侧均固定连接有轨道柱Ⅱ203，其中一个轨道柱Ⅱ203上设置有十字插孔Ⅱ204，其中另一个轨道柱Ⅱ203上固定连接有十字插轴Ⅱ205，十字插轴Ⅱ205***十字插孔Ⅱ204内形成滑动轨道Ⅱ。
具体实施方式四：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述拉动机构Ⅰ3包括拉动电机Ⅰ301、卷筒Ⅰ302、转动轴303、转动插孔304和转动插键305，拉动电机Ⅰ301固定连接在其中一个滑动顶架Ⅰ201上，拉动电机Ⅰ301的输出轴上固定连接有卷筒Ⅰ302，卷筒Ⅰ302上缠绕有钢丝绳Ⅰ，钢丝绳Ⅰ固定连接在位于前侧的安装板101上，转动轴303转动连接在另一个滑动顶架Ⅰ201上，转动轴303上固定连接有卷筒Ⅰ302，卷筒Ⅰ302上缠绕有钢丝绳Ⅱ，钢丝绳Ⅱ固定连接在位于后侧的安装板101上，转动轴303上固定连接有转动插键305，拉动电机Ⅰ301的输出轴上设置有转动插孔304，转动插键305滑动连接在转动插孔304内。
具体实施方式五：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述滑动支架Ⅱ4包括滑动筒401、滑动顶架Ⅱ402和转动支架403，滑动筒401滑动连接在滑动轨道Ⅱ上，滑动筒401滑动连接在拉动电机Ⅰ301的输出轴上，滑动筒401的下端固定连接有滑动顶架Ⅱ402，滑动筒401的下端固定连接有转动支架403。
具体实施方式六：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述拉动机构Ⅱ5包括拉动电机Ⅱ501和卷筒Ⅱ502，拉动电机Ⅱ501的输出轴上固定连接有两个卷筒Ⅱ502，两个卷筒Ⅱ502上均缠绕有钢丝绳Ⅲ，两个钢丝绳Ⅲ的端部分别固定连接在两个滑动底板202上，拉动电机Ⅱ501固定连接在滑动顶架Ⅱ402上，转动机构6包括角度电机601和角度底板602，角度电机601的输出轴上固定连接有角度底板602，角度底板602转动连接在转动支架403上，角度电机601固定连接在滑动顶架Ⅱ402上。
具体实施方式七：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述监控臂7包括伸缩机构Ⅰ701、摆动支架702、摆动电机703和摆动架704，伸缩机构Ⅰ701的伸缩端固定连接有摆动支架702，摆动支架702上固定连接有摆动电机703，摆动电机703的输出轴上固定连接有摆动架704，监控臂7设置有多个，位于一端的伸缩机构Ⅰ701固定连接在角度底板602上，其余多个伸缩机构Ⅰ701分别固定连接在对应的摆动架704上。
具体实施方式八：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述角度机构8包括伸缩机构Ⅱ801、角度底板802、角度电机803、间隙球体804、齿轮805和伸缩机构Ⅲ806，伸缩机构Ⅱ801固定连接在位于端部的摆动架704上，伸缩机构Ⅱ801的伸缩端上固定连接有角度底板802，角度底板802上固定连接有角度电机803，角度底板802上固定连接有间隙球体804，角度底板802上转动连接有齿轮805，齿轮805和角度电机803的输出轴啮合传动，齿轮805上固定连接有伸缩机构Ⅲ806。
具体实施方式九：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述安装机构9包括装夹底板901、装夹板Ⅰ902、装夹板Ⅱ903、螺纹杆Ⅰ904、螺纹杆Ⅱ905、间隙球壳906、转动板907和竖直滑板908，装夹底板901上滑动连接有多个装夹板Ⅰ902，多个装夹板Ⅰ902上均滑动连接有装夹板Ⅱ903，多个装夹板Ⅰ902上均转动连接有螺纹杆Ⅰ904，多个螺纹杆Ⅰ904均通过螺纹连接在装夹底板901上，多个装夹板Ⅰ902上均通过螺纹连接有螺纹杆Ⅱ905，多个装夹板Ⅱ903分别通过螺纹连接在多个螺纹杆Ⅱ905上，装夹底板901上固定连接有间隙球壳906，间隙球体804间隙配合在间隙球壳906内，装夹底板901和角度底板802之间固定连接有扶正弹簧，装夹底板901上转动连接有转动板907，转动板907上固定连接有竖直滑板908，伸缩机构Ⅲ806的伸缩端滑动连接在竖直滑板908上。
本发明的一种楼宇智能监控***，其工作原理为：
使用时通过螺栓或者膨胀螺丝等将四个安装板101安装在室内棚顶上，或者安装在其他要监控区域的上方，其中一个轨道柱Ⅰ102上设置有十字插孔Ⅰ103，另一个轨道柱Ⅰ102上固定连接有十字插轴Ⅰ104，十字插轴Ⅰ104***十字插孔Ⅰ103内形成滑动轨道Ⅰ，十字插轴Ⅰ104在十字插孔Ⅰ103内进行滑动，滑动轨道Ⅰ可以根据使用需求调整使用长度，其中一个轨道柱Ⅱ203上设置有十字插孔Ⅱ204，其中另一个轨道柱Ⅱ203上固定连接有十字插轴Ⅱ205，十字插轴Ⅱ205***十字插孔Ⅱ204内形成滑动轨道Ⅱ，十字插轴Ⅱ205在十字插孔Ⅱ204内进行滑动，滑动轨道Ⅱ可以根据使用需求调整使用长度；如图1所示，卷筒Ⅰ302上缠绕有钢丝绳Ⅰ，钢丝绳Ⅰ固定连接在位于前侧的安装板101上，卷筒Ⅰ302上缠绕有钢丝绳Ⅱ，钢丝绳Ⅱ固定连接在位于后侧的安装板101上，钢丝绳Ⅰ和钢丝绳Ⅱ由于是缠绕在卷筒Ⅰ302上，当滑动轨道Ⅰ的长度进行调整时，只需要调整钢丝绳Ⅰ和钢丝绳Ⅱ在卷筒Ⅰ302上缠绕的长度即可，两个卷筒Ⅱ502上均缠绕有钢丝绳Ⅲ，两个钢丝绳Ⅲ的端部分别固定连接在两个滑动底板202上，当滑动轨道Ⅱ的长度进行调整时，需要调整钢丝绳Ⅲ在两个卷筒Ⅱ502上缠绕的长度即可；需要调整监控的位置时启动拉动电机Ⅰ301，拉动电机Ⅰ301可以进行正反转，拉动电机Ⅰ301的输出轴带动其上对应固定连接的卷筒Ⅰ302进行转动，拉动电机Ⅰ301的输出轴带动转动插键305进行转动，转动插键305对应的转动轴303进行转动，转动轴303带动对应的卷筒Ⅰ302进行转动，卷筒Ⅰ302对钢丝绳Ⅰ进行缠绕时，卷筒Ⅰ302将钢丝绳Ⅱ放出，卷筒Ⅰ302对钢丝绳Ⅰ放出时，卷筒Ⅰ302对钢丝绳Ⅱ进行缠绕，钢丝绳Ⅰ和钢丝绳Ⅱ拉动滑动支架Ⅰ2在滑动轨道Ⅰ上进行滑动，当滑动轨道Ⅱ的长度发生变化时，转动插键305在转动插孔304内进行抓东，拉动电机Ⅰ301依然可以转动插键305进行转动；启动拉动电机Ⅱ501，拉动电机Ⅱ501的输出轴带动两个卷筒Ⅱ502进行转动，拉动电机Ⅱ501可以进行正反转，拉动电机Ⅱ501的输出轴带动两个卷筒Ⅱ502进行转动，如图6所示，拉动电机Ⅱ501的输出轴正反转时可以带动滑动支架Ⅱ4在滑动轨道Ⅱ上进行滑动，滑动支架Ⅰ2和滑动支架Ⅱ4组合运动可以任意调整监控的位置，启动角度电机601，角度电机601的输出轴开始转动，角度电机601的输出轴带动角度底板602进行转动，角度底板602驱动多个监控臂7进行转动，调整多个监控臂7的转动角度，如图8所示，伸缩机构Ⅰ701、伸缩机构Ⅱ801和伸缩机构Ⅲ806可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅰ701的伸缩端进行伸缩运动调整对应的监控臂7的长度，摆动电机703的输出轴进行转动，调整其上固定连接的摆动架704的摆动角度，摆动架704调整其上固定连接的伸缩机构Ⅰ701的摆动角度，多个监控臂7之间配合运动任意调整监控位置，伸缩机构Ⅱ801的伸缩端进行运动可以进一步调整监控的位置，启动角度电机803，角度电机803的输出轴带动齿轮805进行转动，齿轮805带动伸缩机构Ⅲ806进行转动，伸缩机构Ⅲ806带动转动板907在装夹底板901上进行转动，调整伸缩机构Ⅲ806对装夹底板901的支撑位置，伸缩机构Ⅲ806的伸缩端进行运动，调整监控的偏转角度，装夹板Ⅰ902、装夹板Ⅱ903、螺纹杆Ⅰ904和螺纹杆Ⅱ905相互配合运动可以对大小不同的监控摄像头进行装夹，扶正弹簧的主要功能为防止装夹底板901跟随转动板907一同进行转动，保证伸缩机构Ⅲ806可以相对装夹底板901进行转动，根据不同使用需求调整监控的角度。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种楼宇智能监控***，包括安装支架(1)、滑动支架Ⅰ(2)、拉动机构Ⅰ(3)、滑动支架Ⅱ(4)、拉动机构Ⅱ(5)、转动机构(6)、监控臂(7)、角度机构(8)和安装机构(9)，其特征在于：所述安装支架(1)设置有两个，两个安装支架(1)之间滑动连接有滑动支架Ⅰ(2)，拉动机构Ⅰ(3)固定连接在滑动支架Ⅰ(2)上，滑动支架Ⅰ(2)的两端分别滑动连接在两个安装支架(1)上，拉动机构Ⅰ(3)的两端分别固定连接在两个安装支架(1)上，滑动支架Ⅱ(4)滑动连接在滑动支架Ⅰ(2)和拉动机构Ⅰ(3)上，滑动支架Ⅱ(4)上固定连接有拉动机构Ⅱ(5)，拉动机构Ⅱ(5)固定连接在滑动支架Ⅰ(2)上，滑动支架Ⅱ(4)上固定连接有转动机构(6)，监控臂(7)设置有多个，多个监控臂(7)之间相互固定连接，其中位于端部的一个监控臂(7)固定连接在转动机构(6)的输出轴上，其中位于端部的另一个监控臂(7)上固定连接有角度机构(8)，角度机构(8)上连接有安装机构(9)，安装机构(9)上安装有监控摄像头，角度机构(8)和安装机构(9)之间固定连接有扶正弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种楼宇智能监控***，其特征在于：所述安装支架(1)包括安装板(101)、轨道柱Ⅰ(102)、十字插孔Ⅰ(103)和十字插轴Ⅰ(104)，安装板(101)设置有两个，两个安装板(101)的内侧均固定连接有轨道柱Ⅰ(102)，其中一个轨道柱Ⅰ(102)上设置有十字插孔Ⅰ(103)，另一个轨道柱Ⅰ(102)上固定连接有十字插轴Ⅰ(104)，十字插轴Ⅰ(104)***十字插孔Ⅰ(103)内形成滑动轨道Ⅰ。
3.根据权利要求2所述的一种楼宇智能监控***，其特征在于：所述滑动支架Ⅰ(2)包括滑动顶架Ⅰ(201)、滑动底板(202)、轨道柱Ⅱ(203)、十字插孔Ⅱ(204)和十字插轴Ⅱ(205)，滑动顶架Ⅰ(201)设置有两个，两个滑动顶架Ⅰ(201)分别滑动连接在两个滑动轨道Ⅰ上，两个滑动顶架Ⅰ(201)的下端均固定连接有滑动底板(202)，两个滑动顶架Ⅰ(201)的内侧均固定连接有轨道柱Ⅱ(203)，其中一个轨道柱Ⅱ(203)上设置有十字插孔Ⅱ(204)，其中另一个轨道柱Ⅱ(203)上固定连接有十字插轴Ⅱ(205)，十字插轴Ⅱ(205)***十字插孔Ⅱ(204)内形成滑动轨道Ⅱ。
4.根据权利要求3所述的一种楼宇智能监控***，其特征在于：所述拉动机构Ⅰ(3)包括拉动电机Ⅰ(301)、卷筒Ⅰ(302)、转动轴(303)、转动插孔(304)和转动插键(305)，拉动电机Ⅰ(301)固定连接在其中一个滑动顶架Ⅰ(201)上，拉动电机Ⅰ(301)的输出轴上固定连接有卷筒Ⅰ(302)，卷筒Ⅰ(302)上缠绕有钢丝绳Ⅰ，钢丝绳Ⅰ固定连接在位于前侧的安装板(101)上，转动轴(303)转动连接在另一个滑动顶架Ⅰ(201)上，转动轴(303)上固定连接有卷筒Ⅰ(302)，卷筒Ⅰ(302)上缠绕有钢丝绳Ⅱ，钢丝绳Ⅱ固定连接在位于后侧的安装板(101)上，转动轴(303)上固定连接有转动插键(305)，拉动电机Ⅰ(301)的输出轴上设置有转动插孔(304)，转动插键(305)滑动连接在转动插孔(304)内。
5.根据权利要求4所述的一种楼宇智能监控***，其特征在于：所述滑动支架Ⅱ(4)包括滑动筒(401)、滑动顶架Ⅱ(402)和转动支架(403)，滑动筒(401)滑动连接在滑动轨道Ⅱ上，滑动筒(401)滑动连接在拉动电机Ⅰ(301)的输出轴上，滑动筒(401)的下端固定连接有滑动顶架Ⅱ(402)，滑动筒(401)的下端固定连接有转动支架(403)。
6.根据权利要求5所述的一种楼宇智能监控***，其特征在于：所述拉动机构Ⅱ(5)包括拉动电机Ⅱ(501)和卷筒Ⅱ(502)，拉动电机Ⅱ(501)的输出轴上固定连接有两个卷筒Ⅱ(502)，两个卷筒Ⅱ(502)上均缠绕有钢丝绳Ⅲ，两个钢丝绳Ⅲ的端部分别固定连接在两个滑动底板(202)上，拉动电机Ⅱ(501)固定连接在滑动顶架Ⅱ(402)上，转动机构(6)包括角度电机(601)和角度底板(602)，角度电机(601)的输出轴上固定连接有角度底板(602)，角度底板(602)转动连接在转动支架(403)上，角度电机(601)固定连接在滑动顶架Ⅱ(402)上。
7.根据权利要求6所述的一种楼宇智能监控***，其特征在于：所述监控臂(7)包括伸缩机构Ⅰ(701)、摆动支架(702)、摆动电机(703)和摆动架(704)，伸缩机构Ⅰ(701)的伸缩端固定连接有摆动支架(702)，摆动支架(702)上固定连接有摆动电机(703)，摆动电机(703)的输出轴上固定连接有摆动架(704)，监控臂(7)设置有多个，位于一端的伸缩机构Ⅰ(701)固定连接在角度底板(602)上，其余多个伸缩机构Ⅰ(701)分别固定连接在对应的摆动架(704)上。
8.根据权利要求7所述的一种楼宇智能监控***，其特征在于：所述角度机构(8)包括伸缩机构Ⅱ(801)、角度底板(802)、角度电机(803)、间隙球体(804)、齿轮(805)和伸缩机构Ⅲ(806)，伸缩机构Ⅱ(801)固定连接在位于端部的摆动架(704)上，伸缩机构Ⅱ(801)的伸缩端上固定连接有角度底板(802)，角度底板(802)上固定连接有角度电机(803)，角度底板(802)上固定连接有间隙球体(804)，角度底板(802)上转动连接有齿轮(805)，齿轮(805)和角度电机(803)的输出轴啮合传动，齿轮(805)上固定连接有伸缩机构Ⅲ(806)。
9.根据权利要求8所述的一种楼宇智能监控***，其特征在于：所述安装机构(9)包括装夹底板(901)、装夹板Ⅰ(902)、装夹板Ⅱ(903)、螺纹杆Ⅰ(904)、螺纹杆Ⅱ(905)、间隙球壳(906)、转动板(907)和竖直滑板(908)，装夹底板(901)上滑动连接有多个装夹板Ⅰ(902)，多个装夹板Ⅰ(902)上均滑动连接有装夹板Ⅱ(903)，多个装夹板Ⅰ(902)上均转动连接有螺纹杆Ⅰ(904)，多个螺纹杆Ⅰ(904)均通过螺纹连接在装夹底板(901)上，多个装夹板Ⅰ(902)上均通过螺纹连接有螺纹杆Ⅱ(905)，多个装夹板Ⅱ(903)分别通过螺纹连接在多个螺纹杆Ⅱ(905)上，装夹底板(901)上固定连接有间隙球壳(906)，间隙球体(804)间隙配合在间隙球壳(906)内，装夹底板(901)和角度底板(802)之间固定连接有扶正弹簧，装夹底板(901)上转动连接有转动板(907)，转动板(907)上固定连接有竖直滑板(908)，伸缩机构Ⅲ(806)的伸缩端滑动连接在竖直滑板(908)上。
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