CN111502472A - 智能平开门及其自动开闭装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于平开门的自动开闭装置，包括基座、驱动装置、传动组件、卡持组件、控制单元及通讯单元；所述基座上设置有水平方向延伸的导槽；所述驱动装置设置于基座上，且能够沿所述导槽的延伸方向移动。在改造现有手动平开门时，将基座固定在墙壁上，将卡持部件与门扇连接。本发明提出的自动开闭装置可以便捷地实现平开门的自动开门、自动关门及远程控制，且结构简单、成本低廉，为老旧房屋的改造提供极大便利。
Description
技术领域
本发明涉及自动门领域，具体涉及一种智能平开门及其自动开闭装置。
背景技术
门是建筑行业必备的部件，安装在建筑物(或房间)的出入口，用于连通或关闭特定空间。日常生活中，较为常见的门有平开门、推拉门、旋转门及卷帘门等，其中，平开门因结构简单、可靠耐用在建筑中最为常见。通常，平开门包括门框、门扇、合页(铰链)和锁；安装时，门框固定在墙体上，门扇的一侧通过合页与门框铰接，锁安装在门扇的另一侧；开门时，拧开锁，然后向内(或向外)平推(或拉)门扇，即可将门打开；关门时，向门框方向平推(或拉)门扇，直至与门框贴合，然后关上锁即可。近年来，随着通讯技术、互联网技术及自动化技术的飞速发展，人们对于舒适生活、智能生活的追求日益强烈；反映在建筑领域，就是具有自动开闭、远程操控功能的门愈加受到市场追捧。然而，市面上这些具有自动开闭、远程操控功能的门往往需要在建筑施工或房屋装修时进行安装。我国拥有大量已建造(装修)完成的房屋，它们使用的是需要人工手动开闭的平开门；如何在不破坏现有平开门的基础上，经济地、环保地、便捷地实现智能化、自动化改造是亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，为克服现有技术的上述问题，本发明提出一种用于平开门的自动开闭装置以及具有该自动开闭装置的智能平开门。
作为第一方面，本发明提出一种自动开闭装置，该自动开闭装置包括基座、驱动装置、传动组件、卡持组件、控制单元及通讯单元；所述基座上设置有水平方向延伸的导槽；所述驱动装置设置于基座上，且能够沿所述导槽的延伸方向移动；
所述传动组件包括第一支架、第二支架、第三支架及铰链，所述第一支架、第二支架和第三支架均具有第一端和第二端；所述第一支架的第一端与卡持组件连接，所述第二支架的第一端与驱动装置铰接，所述第三支架的第一端与基座铰接，所述第一支架、第二支架和第三支架的第二端通过所述铰链铰接；所述基座靠近第三支架的一侧设置有斜槽，用于避让第三支架；
所述通讯单元与控制单元电连接，所述控制单元与驱动装置电连接，用于控制所述驱动装置的运动；所述卡持组件设有连接结构，用于与门扇连接。
优选地，所述驱动装置包括座体、电机及外齿轮，所述电机及外齿轮设置在座体上；所述导槽上设置有与所述外齿轮啮合的齿条，所述座体内设置有隔板，所述电机安装在所述隔板上，所述电机通过带传动机构将动力传递给外齿轮；所述外齿轮设有轮缘，所述轮缘与齿条壁面配合用于防止所述座体发生轴向窜动。
优选地，所述基座包括底板和槽体，所述槽体与底板可拆卸连接，所述导槽设置于槽体内；所述斜槽设置于槽体上靠近第三支架的一侧。
优选地，所述底板朝向槽体的一面设置有多个定位孔，所述槽体朝向底板的一面上设置有与所述多个定位孔配合的多个凸起，所述凸起的形状与定位孔匹配。
优选地，所述底板朝向槽体的一面上开设有燕尾槽，所述燕尾槽沿水平方向延伸，所述槽体朝向底板的一面上设置与所述燕尾槽形状匹配的凸起。
优选地，所述槽体包括第一槽段、第二槽段和第三槽段，第一槽段、第二槽段和第三槽段的端部依次通过螺栓固定连接。
优选地，所述槽体还包括竖直设置的挡板，所述挡板与第三槽段可拆卸固定连接。
优选地，所述第一槽段和/或挡板上设置有限位螺钉，所述限位螺钉上设置有限位开关。
优选地，所述通讯单元包括蓝牙模块和Wifi模块。
优选地，所述卡持组件包括本体、铰接座、锁杆及压板，所述铰接座和压板分别固定设置于本体两侧，所述锁杆与压板通过螺栓连接，所述铰接座与第一支架铰接；或者，所述卡持组件包括本体、铰接座、锁杆、压板及旋转装置，所述旋转装置包括壳体、舵机、第一摆臂和第二摆臂，所述舵机设置于壳体内，所述第一摆臂的两端分别与舵机、第二摆臂铰接，所述铰接座和壳体分别固定设置于本体两侧，所述压板与第二摆臂铰接，所述锁杆与压板通过螺栓连接，所述铰接座与第一支架铰接。
优选地，所述第一支架包括外支架和内支架，所述外支架上设置有沿其长度方向延伸的凹槽，所述内支架设置有与该凹槽匹配的凸部；所述外支架上沿其长度方向设置有多个螺栓孔，所述外支架与内支架通过螺栓固定连接。
本发明提出的自动开闭装置包括基座、驱动装置、传动组件、卡持组件、控制单元及通讯单元；所述基座上设置有水平方向延伸的导槽；所述驱动装置设置于基座上，且能够沿所述导槽的延伸方向移动；所述传动组件包括第一支架、第二支架、第三支架及铰链，所述第一支架、第二支架和第三支架均具有第一端和第二端；所述第一支架的第一端与卡持组件连接，所述第二支架的第一端与驱动装置铰接，所述第三支架的第一端与基座铰接，所述第一支架、第二支架和第三支架的第二端通过所述铰链铰接；所述基座靠近第三支架的一侧设置有斜槽，用于避让第三支架；所述通讯单元与控制单元电连接，所述控制单元与驱动装置电连接，用于控制所述驱动装置的运动；所述卡持组件设有连接结构，用于与门扇连接。
在改造现有手动平开门时，将基座固定在墙壁上，将卡持部件与门扇连接；当开门时，用户向通讯单元发生指令，通讯单元将指令传送给控制单元，控制单元根据指令控制驱动装置沿导槽移动，驱动装置带着第一支架往远离门框的方向运动，相应地，传动组件将拉力传递至门扇，带动门扇远离门框，从而完成开门；当关门时，控制单元控制驱动装置往门框方向的方向移动，相应地，传动组件带动门扇往门框的方向移动，从而完成关门。本发明提出的自动开闭装置可以便捷地实现平开门的自动开门、自动关门及远程控制，且结构简单、成本低廉，为老旧房屋的改造提供极大便利。
作为第二方面，本发明提出一种智能平开门，包括门框、门扇、合页以及上述的自动开闭装置，所述卡持组件与门扇连接。
本发明提出的智能平开门可以便捷地实现自动开门、自动关门及远程操作，且结构简单、成本低廉。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明第一实施例的自动开闭装置的立体结构示意图；
图2为图1中I处的放大图；
图3为本发明第一实施例的传动组件的立体结构示意图；
图4为本发明第一实施例的基座的结构示意图之一；
图5为本发明第一实施例的基座的结构示意图之二；
图6为本发明第一实施例的驱动装置的结构示意图；
图7为图6所示的驱动装置的俯视图；
图8为图7中A-A方向剖视图；
图9为图8中B-B方向剖视图；
图10为本发明第一实施例的卡持组件的结构示意图；
图11为本发明第一实施例的自动开闭装置的工作原理图；
图12为本发明第一实施例的自动开闭装置的控制流程图；
图13为本发明第一实施例的自动开闭装置的安装示意图；
图14为本发明第一实施例的卡持组件的安装示意图；
图15为本发明第一实施例的自动开闭装置的工作过程示意图；
图16为本发明第二实施例的基座的结构示意图；
图17为本发明第二实施例的底板的结构示意图；
图18为本发明第二实施例的第一槽段的结构示意图；
图19为本发明第二实施例的第二槽段的结构示意图；
图20为本发明第三实施例的基座的结构示意图；
图21为本发明第三实施例的底板的结构示意图；
图22为本发明第三实施例的第一槽段的结构示意图；
图23为本发明第三实施例的第二槽段的结构示意图；
图24为本发明第四实施例的第一支架的结构示意图；
图25为图24中II处的放大图；
图26为本发明第五实施例的卡持组件的安装示意图；
图27为本发明第五实施例的旋转装置的结构示意图之一；
图28为本发明第五实施例的旋转装置的结构示意图之二；
图29为本发明第五实施例的旋转装置的工作状态示意图。
附图标记说明：
1—基座 2—驱动装置 3—传动组件 4—卡持组件 5—控制单元
6—通讯单元 7—门扇 8—墙体 11—导槽 12—销轴13—罩板
14—底板 15—限位开关 16—定位螺钉 17—斜槽 111—第一槽段
112—第二槽段 113—第三槽段 114—定位孔 115—凸起
116—挡板 117—燕尾槽 118—限位件 21—座体 22—电机
23—带传动机构 24—外齿轮 25—隔板 26—轮缘 31—第一支架
32—第二支架 33—第三支架 34—铰链 311—外支架 312—内支架
41—本体 42—铰接座 43—锁杆 44—压板 45—旋转装置451—壳体
452—舵机 453—第一摆臂 454—第二摆臂 71—把手
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。
在本发明的各实施例中，为了便于描述而非限制本发明，本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语"连接"并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。"上"、"下"、"下方"、"左"、"右"等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
第一实施例
如图1和2所示，本实施例提出的自动开闭装置包括基座1、驱动装置2、传动组件3、卡持组件4、控制单元5(图中未示出)及通讯单元6(图中未示出)；基座1上设置有水平方向延伸的导槽11(如图4-5所示)，驱动装置2设置于基座1上，且能够沿导槽11的延伸方向移动；通讯单元6与控制单元5电连接，控制单元5与驱动装置2电连接，用于控制驱动装置2的运动。
如图1和3所示，传动组件3包括第一支架31、第二支架32、第三支架33及铰链34，第一支架31的上端与卡持组件4铰接，第二支架32的下端与驱动装置2铰接，第三支架33的下端与基座1铰接，第一支架31的下端、第二支架32的上端和第三支架33的上端通过铰链34铰接在一起(构成复合铰链)，铰链34优选为阻尼铰链。
如图6至9所示，驱动装置2具体包括座体21、电机22及外齿轮24，导槽11上设置有与外齿轮24啮合的齿条(图中未示出)，座体21内设置有隔板25，电机22安装在隔板25上，外齿轮24通过传动轴设置在座体21上，电机22通过带传动机构23将动力传递给传动轴，进而驱使外齿轮24转动；为避免干涉，隔板25上设有通孔，便于传动带布置。在优选的方案中，外齿轮24设有轮缘26，轮缘26与齿条壁面配合用于防止座体21发生轴向窜动。
如图4和5所示，基座1右侧设置有斜槽17，用于避让第三支架33，确保第三支架33能够转动更大角度且不与基座1产生干涉。如图4所示，导槽11布置在基座1的上下两侧；如图5所示，为了防尘，基座1上还设置有罩板13，罩板13可以与基座1成为一体化结构。
如图10所示，卡持组件4包括本体41、铰接座42、锁杆43及压板44，铰接座42和压板44分别固定设置于本体41两侧，锁杆43呈U型，锁杆43与压板44通过螺纹紧固的方式连接；具体地，本例中，锁杆43的末端设置有螺纹；锁杆43的末端活动地穿过压板44并伸出一定距离(简称伸出端)，伸出端通过螺母紧固；如图1和图11所示，铰接座42与第一支架31铰接。
如图13所示，在改造手动平开门时，基座1通过螺栓或者双面胶固定在墙体8上，卡持组件4与门扇7连接，具体是：如图14所示，将门扇7上的把手71卡入锁杆43和压板44之间，然后通过螺母锁紧压板44即可。如图11和12所示，当远程控制时，用户通过手机向通讯单元6发送开门或关门的指令，控制单元5根据通讯单元6的指令控制驱动装置2沿着导槽11往靠近或者远离门扇7的方向运动。具体地，如图11和15所示，在开门时，驱动装置2从右往左移动，拉着第二支架32以及第一支架31往左移动，相应地，门扇7从OA位置旋转至OC位置，从而完成开门；当关门时，驱动装置2推着第二支架32及第一支架31从左向右移动，相应地，门扇7从OA位置旋转至OC位置，从而完成关门。
显然，该自动开闭装置可以便捷地实现平开门的自动开门、自动关门及远程控制，且结构简单、成本低廉，为老旧房屋的改造提供极大便利。
第二实施例
与第一实施例不同的是，如图16至19所示，本实施例中，基座1包括底板14、槽体和挡板116，导槽11设置于槽体内，槽体包括第一槽段111、第二槽段112和第三槽段113，第一槽段111、第二槽段112及第三槽段113依次从右往左设置于底板14上，第一槽段111、第二槽段112和第三槽段113的相邻端部设有螺栓孔，依次通过螺栓固定连接；销轴12设置于底板14的右端，斜槽17设置于第一槽段111的右端；底板14朝向槽体的一面设置有多个定位孔114，第一槽段111、第二槽段112以及第三槽段113朝向底板14的一面上均设置有多个凸起115，凸起115的形状与定位孔114匹配；通过定位孔114与凸起115的配合，槽体与底板14可拆卸连接；挡板116通过螺栓与第三槽段113的左端可拆卸固定连接。
本实施例的槽体由第一槽段111、第二槽段112和第三槽段113构成，导槽11的长度(即驱动装置2的行程)可以进行自由组合，方便调节，以适应不同的使用环境。
为了进一步调整驱动装置2的行程，如图16所示，在槽体的两端分别设置定位螺钉16，定位螺钉16与挡板116、第一槽段111通过螺纹连接，并且定位螺钉16伸入驱动装置2行程范围内的长度可调；为保证控制精准，在定位螺钉16的端部设置行程开关15，行程开关15与控制单元5电连接，当驱动装置2碰到行程开关15，控制单元5即刻控制驱动装置2停止前进。
第三实施例
为了无极地调节驱动装置2的行程，提高本发明适用调整范围，与第二实施例不同的是，底板14与槽体之间不再通过定位孔114连接；如图20至23所示，本实施例中，底板14的顶面开设有燕尾槽117，燕尾槽117沿水平方向延伸，槽体的底面设置与燕尾槽117形状匹配的凸起115；为将槽体固定在燕尾槽117上，在槽体与底板14之间设置有限位件118，限位件118具体可以是螺钉，也可以是卡块。
第四实施例
与第一实施例不同的是，本实施例中，第一支架31的长度可以根据需要进行调整，进一步提高了本发明适用调整范围，从而使得本发明可以灵活安装于不同应用场合；如图24和25所示，第一支架31包括外支架311和内支架312，外支架311上设置有沿长度方向延伸的凹槽，内支架312设置有与该凹槽匹配的凸部；外支架311上沿长度方向设置有多个螺栓孔，外支架311与内支架312通过螺栓固定连接。当需要更长的长度的第一支架31时，将第一支架31与第二支架32拉伸至预定长度，然后通过螺栓固定它们的相对位置即可。
为保持适配第一支架31、第二支架32及第三支架33长度适配，第二支架32和第三支架33也可根据情况采用与第一支架31类似的伸缩结构，便于调整长度。
第五实施例
与第一实施例不同的是，如图26至29所示，本实施例中，卡持组件4包括本体41、铰接座42、锁杆43、压板44及旋转装置45，旋转装置45包括壳体451、舵机452、第一摆臂453和第二摆臂454，舵机452设置于壳体451内，第一摆臂453的两端分别与舵机452、第二摆臂454铰接，铰接座42和壳体451分别固定设置于本体41两侧，压板44与第二摆臂454铰接，锁杆43与压板44通过螺母固定连接，铰接座42与第一支架31铰接。
该结构的自动开闭装置适用于带锁的平开门，当用户需要开门时，控制单元5先控制舵机452动作，舵机452带动第一摆臂453和第二摆臂454运动，进而带动门的把手71旋转，打开门锁，然后控制单元5再控制驱动装置2运动，从而完成开门。
在上述实施例中，通讯单元6具体包括蓝牙模块和Wifi模块(Wireless-Fidelity，使用802.11标准协议的局域网)。
上述实施例提供的自动开闭装置，在用于传统平开门智能化改造时，具有如下优势：
1)基座1可通过双面胶与墙体8粘接，实现快速装拆。
2)通过卡持组件，可与门扇的把手71便捷地连接；
3)卡持组件4上增设旋转装置45时，可适用于带有门锁的平开门；
4)导槽11的长度由多个槽段拼接而成，可以根据需要进行调整；且第一支架31、第二支架32及第三支架33可采用伸缩结构，保证最大程度的适用性和安装便捷。
5)挡板116与第三槽段113可拆卸连接，方便驱动装置2的安装。
利用上述自动开闭装置可实现本装置的快速装拆，避免原有传统门窗报废，节约了传统门窗的智能化改造的成本，且有利于提高智能化改造的效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动开闭装置，其特征在于，包括基座(1)、驱动装置(2)、传动组件(3)、卡持组件(4)、控制单元(5)及通讯单元(6)；所述基座(1)上设置有水平方向延伸的导槽(11)；所述驱动装置(2)设置于基座(1)上，且能够沿所述导槽(11)的延伸方向移动；
所述传动组件(3)包括第一支架(31)、第二支架(32)、第三支架(33)及铰链(34)，所述第一支架(31)、第二支架(32)和第三支架(33)均具有第一端和第二端；所述第一支架(31)的第一端与卡持组件(4)连接，所述第二支架(32)的第一端与驱动装置(2)铰接，所述第三支架(33)的第一端与基座(1)铰接，所述第一支架(31)、第二支架(32)和第三支架(33)的第二端通过所述铰链(34)铰接；所述基座(1)靠近第三支架(33)的一侧设置有斜槽(17)，用于避让第三支架(33)；
所述通讯单元(6)与控制单元(5)电连接，所述控制单元(5)与驱动装置(2)电连接，用于控制所述驱动装置(2)的运动；所述卡持组件(4)设有连接结构，用于与门扇(7)连接。
2.根据权利要求1所述的自动开闭装置，其特征在于，所述驱动装置(2)包括座体(21)、电机(22)及外齿轮(24)，所述电机(22)及外齿轮(24)设置在座体(21)上；所述导槽(11)上设置有与所述外齿轮(24)啮合的齿条，所述座体(21)内设置有隔板(25)，所述电机(22)安装在所述隔板(25)上，所述电机(22)通过带传动机构(23)将动力传递给外齿轮(24)；所述外齿轮(24)设有轮缘(26)，所述轮缘(26)与齿条壁面配合用于防止所述座体(21)发生轴向窜动。
3.根据权利要求1所述的自动开闭装置，其特征在于，所述基座(1)包括底板(14)和槽体，所述槽体与底板(14)可拆卸连接，所述导槽(11)设置于槽体内；所述斜槽(17)设置于槽体上靠近第三支架(33)的一侧。
4.根据权利要求3所述的自动开闭装置，其特征在于，所述底板(14)朝向槽体的一面设置有多个定位孔(114)，所述槽体朝向底板(14)的一面上设置有与所述多个定位孔(114)配合的多个凸起(115)，所述凸起(115)的形状与定位孔(114)匹配。
5.根据权利要求3所述的自动开闭装置，其特征在于，所述底板(14)朝向槽体的一面上开设有燕尾槽(117)，所述燕尾槽(117)沿水平方向延伸，所述槽体朝向底板(14)的一面上设置与所述燕尾槽(117)形状匹配的凸起(115)。
6.根据权利要求4或5所述的自动开闭装置，其特征在于，所述槽体包括第一槽段(111)、第二槽段(112)和第三槽段(113)，第一槽段(111)、第二槽段(112)和第三槽段(113)的端部依次通过螺栓固定连接。
7.根据权利要求6所述的自动开闭装置，其特征在于，所述槽体还包括竖直设置的挡板(116)，所述挡板(116)与第三槽段(113)可拆卸固定连接。
8.根据权利要求7所述的自动开闭装置，其特征在于，所述第一槽段(111)和/或挡板(116)上设置有限位螺钉，所述限位螺钉上设置有限位开关(15)。
9.根据权利要求1-5任意一项所述的自动开闭装置，其特征在于，所述卡持组件(4)包括本体(41)、铰接座(42)、锁杆(43)及压板(44)，所述铰接座(42)和压板(44)分别固定设置于本体(41)两侧，所述锁杆(43)与压板(44)通过螺栓连接，所述铰接座(42)与第一支架(31)铰接；或者，所述卡持组件(4)包括本体(41)、铰接座(42)、锁杆(43)、压板(44)及旋转装置(45)，所述旋转装置(45)包括壳体(451)、舵机(452)、第一摆臂(453)和第二摆臂(454)，所述舵机(452)设置于壳体(451)内，所述第一摆臂(453)的两端分别与舵机(452)、第二摆臂(454)铰接，所述铰接座(42)和壳体(451)分别固定设置于本体(41)两侧，所述压板(44)与第二摆臂(454)铰接，所述锁杆(43)与压板(44)通过螺栓连接，所述铰接座(42)与第一支架(31)铰接。
10.一种智能平开门，包括门框、门扇(7)及合页，其特征在于，还包括权利要求1、2、3、4、5、7、8中任意一项所述的自动开闭装置，所述卡持组件(4)与门扇(7)连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202010347466.4A CN111502472A (zh) | 2020-04-28 | 2020-04-28 | 智能平开门及其自动开闭装置 |
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| CN202010347466.4A CN111502472A (zh) | 2020-04-28 | 2020-04-28 | 智能平开门及其自动开闭装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111502472A true CN111502472A (zh) | 2020-08-07 |
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ID=71869565
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| CN202010347466.4A Pending CN111502472A (zh) | 2020-04-28 | 2020-04-28 | 智能平开门及其自动开闭装置 |
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| CN (1) | CN111502472A (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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