CN111501243B - 一种喷染***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种喷染***及方法，***包括依次设置的用于放卷纱线的放卷装置、用于输送纱线并控制纱线张力的张力控制装置、用于对纱线染色的的染色装置、用于采集纱线图像的图像采集装置、用于加热固化纱线染色效果的加热固化装置和用于收卷纱线的收卷装置，所述图像采集装置连接有用于调控纱线染色参数的控制器模块，所述控制器模块与张力控制装置连接；所述控制器模块连接有图像预处理模块、图像提取模块和图像对比模块。本发明能够采集纱线的染色情况，调控染色参数，减小染色后纱线的色差，达到提高纱线染色质量的效果。

Description

一种喷染***及方法

技术领域

本发明涉及纺织设备的技术领域，尤其是涉及一种喷染***及方法。

背景技术

纱线是一种纺织品，用各种纺织纤维加工成一定细度的产品，用于织布、制绳、制线、针织和刺绣等，分为短纤维纱，连续长丝等。在生产加工中我们为了得到不同颜色的纱线，常常需要对纱线进行染色，而纱线的染色方法多种多样，包括但不限于绞纱染色、筒子染色、经轴浸染、经轴轧染和球经染色等染色方法。

公告号为CN102409491B的中国专利公开了一种零排放无水连续染色***及染色方法，无水房内的多组喷雾幕间距竖直排列且多组喷雾幕进液口通过电磁阀与进液管连通，电磁阀信号控制端接PLC控制器的信号端，进液管进口与加压泵出口连通，加压泵进口通过管道与染料槽连通，喷雾幕上下分别设有上导布辊和下导布辊，下导布辊端部中轴通过传动机构由电机带动同步转动，加压泵和电机工作与否受控于PLC控制器。该方案通过多组喷雾幕中的喷雾口喷出雾化染液，雾化染液对无水房内被染织物进行染色，但是由于整个无水房间空间较大很难做到雾化染液均匀分布，容易导致染色完成的织物存在色差，影响织物染色质量。

因此如何在节水染色的同时，还能提高纱线的染色质量是我们要考虑的一个问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种喷染***及方法；

发明目的一是提供一种喷染***，其能够采集纱线的染色情况，调控染色参数，减小染色后纱线的色差，达到有助于提高纱线染色质量的效果；

发明目的二是提供一种喷染方法，其能够采集纱线的染色情况，调控染色参数，减小染色后纱线的色差，达到有助于提高纱线染色质量的效果。

本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种喷染***，其特征在于：包括依次设置的用于放卷纱线的放卷装置、用于输送纱线并控制纱线张力的张力控制装置、用于对纱线染色的的染色装置、用于采集纱线图像的图像采集装置、用于加热固化纱线染色效果的加热固化装置和用于收卷纱线的收卷装置，所述图像采集装置连接有用于调控纱线染色参数的控制器模块，所述控制器模块与张力控制装置连接；

所述控制器模块连接有图像预处理模块，所述图像预处理模块用于沿纱线轮廓提取所述图像采集装置提取的图像信息中的纱线图像信息；

所述控制器模块连接有图像提取模块，所述图像提取模块用于提取纱线图像信息的RGB像素矩阵，并将获取的RGB像素矩阵导出；

所述控制器模块连接有图像对比模块，所述图像对比模块用于将所述图像提取模块导出的RGB像素矩阵与标准RGB像素矩阵进行对比，并输出对比数据至控制器模块；

所述染色装置包括气动手指、两个用于喷出染液的喷液管和两块的平行设置的染色海绵，两块所述染色海绵呈背向设置的一端沿其周向设有大孔径的夹持网，两个所述夹持网分别与气动手指的两个夹指固定连接；两个所述喷液管上均设有喷液泵，两个所述喷液泵均与控制器模块连接，两个所述喷液管的喷液口分别朝向两个夹持网。

通过采用上述技术方案，通过气动手指控制两块染色海绵对需要染色的纱线进行夹持，同时控制喷液泵通过喷液管将染液喷在染色海绵上，纱线在输送过程中就可以进行染色，并且通过张力控制装置和喷液泵的设置，可以方便控制器模块调节纱线染色的各项参数，实现节水高质量的对纱线进行染色；而通过图像采集装置、图像预处理模块、图像提取模块和图像对比模块则可以准确性采集染色后纱线的图像信息并行对比得到染色后的纱线与标准样品的颜色误差值，并反馈至控制器模块内，当误差值超过允许的误差范围时控制器模块调节染色的参数，进而减小染色后纱线的色差，达到有助于提高纱线染色质量的效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述张力控制装置包括张力机架、张力控制器、用于检测纱线张力的张力检测辊、用于控制纱线张力的张力辊和用于输送纱线的输送辊，所述张力检测辊、张力辊和输送辊均与张力机架转动连接，所述张力检测辊上设有用于检测纱线张力的张力传感器，所述张力辊连接有用于驱动其转动的张力电机，所述张力传感器、张力电机均与张力控制器连接，所述张力控制器与控制器模块固定连接。

通过采用上述技术方案，张力传感器能够实时检测纱线的张力，当纱线张力出现变化时通过张力控制器调节张力电机的转速进而改变张力辊的转速达到调节纱线张力的目的，使得纱线张力保持稳定。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述图像采集装置与加热固化之间设有补染装置，所述补染装置与染色装置构造相同。

通过采用上述技术方案，补染装置的设置可以在图像对比模块检测到纱线具有较大的色差值时，对纱线进行补充染色，确保纱线的染色质量。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述染色装置和补染装置下方均设有用于收集滴落染液的染液收集槽。

通过采用上述技术方案，染液收集槽用于收集从染色装置和补染装置中染色海绵上滴落的染液，避免造成浪费。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述加热固化装置内也设有用于缓存纱线的缓存装置，所述缓存装置均包括有缓存机架，所述缓存机架沿其长度方向转动连接有多根主动辊，所述机架一侧设有用于驱动主动辊转动的驱动电机；所述机架的两个内侧壁上均沿其长度方向设有限位板，两个所述限位板均位于主动辊下方且共同转动连接有多根从动辊。

通过采用上述技术方案，纱线交错通过主动辊和从动辊，对纱线进行缓存，能够确保纱线的加热固化质量，并且在保证纱线加热固化质量的前提下，通过缓存装置的设置可以降低加热固化装置的长度，提升空间利用率，降低生产成本。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架的两个内侧壁上均设有多个用于驱动限位板升降的升降电缸，多个所述升降电缸分别与两个限位板固定连接；所述图像采集装置和染色装置之间同样设有缓存装置。

通过采用上述技术方案，通过升降电缸控制限位板的升降，可以调整缓存装置缓存纱线的量，方便控制器模块调节纱线染色后加热固化的时间；而图像采集装置和染色装置之间的缓冲机构可以在图像采集装置需要对纱线进行拍照时对染色后的纱线进行缓存，使得处于图像采集装置所在区域的纱线保持静止状态，进而提升图像采集装置采集图像的清晰度。

本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种喷染方法，包括以下步骤：

S1、设定参数：根据纱线种类设置染色的各项参数，开始对纱线进行染色；

S2、采集图像：周期性的采集染色后纱线的图像信息；

S3、图像预处理：将采集到的图像信息沿纱线的轮廓进行提取获得纱线图像信息；

S4、提取RGB像素矩阵：将提取到的纱线图像信息进行提取获取该图像信息的RGB像素矩阵，并将RGB像素矩阵导出；

S5、：对比生成误差值:将导出的RGB像素矩阵与预设的染色后纱线的标准RGB像素矩阵进行比较产生误差值并输出；

S6、：当输出的误差值处于允许误差范围内时返回步骤S2；当输出的误差值超出允许误差范围时，进行步骤S7；

S7、：调节染色参数：根据误差值调节染色的参数。

通过采用上述技术方案，通过预设值染色参数连对纱线进行准确染色，并周期性对染色纱线进行图像采集并进行比较分析，将得到误差值实时反馈至控制器，控制器可以根据误差值调节染色参数，进而达到提高纱线染色质量的效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述步骤S7具体包括:

S7.1、调节纱线张力：根据误差值调节纱线张力，进而改变纱线吸收染液的能力；

S7.2、调节染液的喷出量：根据误差值调节调节染液喷出量，进而改变纱线接触染液的量；

S7.3、调节纱线输送速度：根据误差值调节纱线的输送速度，进而改变纱线接触染液的时间。

通过采用上述技术方案，调节纱线的张力和输送速度以及喷液管的染液喷出量，进而使得纱线能够达到预期的染色效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：当进行步骤S7时，对误差值较大的纱线段落进行补色。

通过采用上述技术方案，对检测出色差的纱线进行补充染色，能够进一步提升纱线的染色效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：步骤S2具体包括：

S2.1、对染色后的纱线周期性的进行缓存，使得待采集图像信息的纱线处于静止状态；

S2.2、在待采集图像信息的纱线的区域创造适合采集图像信息的标准灯光环境；

S2.3、采集处于标准灯光环境下纱线的图像信息。

通过采用上述技术方案，确保图像采集装置能够将染色后的纱线进行清晰地拍摄，方便后续的图像处理、提取和对比，提高***的精确性，进而达到通过纱线染色质量的效果。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.控制器模块通过气动手指控制两块染色海绵对需要染色的纱线进行夹持，同时控制喷液泵通过喷液管将染液喷在染色海绵上，纱线在输送过程中就可以进行染色，并且通过张力控制装置和喷液泵的设置，可以方便控制器模块调节纱线染色的各项参数，实现节水高质量的对纱线进行染色；而通过图像采集装置、图像预处理模块、图像提取模块和图像对比模块则可以准确性采集染色后纱线的图像信息并行对比得到染色后的纱线与标准样品的颜色误差值，并反馈至控制器模块内，当误差值超过允许的误差范围时控制器模块调节染色的参数，进而，减小染色后纱线的色差，达到提高纱线染色质量的效果；

2.通过补染装置的设置，能够对检测出色差的纱线进行补充染色，确保纱线的染色质量，能够进一步提升纱线的染色效果；

3.通过缓冲机构的设置，纱线交错通过主动辊和从动辊，对纱线进行缓存，首先能够确保纱线的加热固化质量，并且在保证纱线加热固化质量的前提下，通过缓存装置的设置可以降低加热固化装置的长度，提升空间利用率，降低生产成本。

附图说明

图1是实施例一中喷染***的结构框图；

图2是实施例一中喷染***的整体结构示意图；

图3是实施例一中喷染***的气动手指与染色海绵连接结构的结构示意图；

图4是实施例一中喷染***的缓存装置的结构示意图；

图5是实施例二中喷染方法的流程框图；

图6是实施例二中步骤S2的具体步骤的流程框图。

图中，1、放卷装置；2、张力控制装置；21、张力机架；22、张力辊；221、张力电机；23、张力检测辊；231、张力传感器；24、张力控制器；25、输送辊；3、染色装置；31、喷液管；311、喷液泵；32、夹持网；33、染色海绵；34、染液收集槽；35、气动手指；5、加热固化装置；6、缓存装置；61、主动辊；62、从动辊；63、驱动电机；64、限位板；65、升降电缸；66、缓冲机架；7、收卷装置；8、补染装置；9、控制器模块；91、图像采集装置；92、图像预处理模块；93、图像提取模块；94、图像对比模块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

参照图1和图2，为本发明公开的一种喷染***，包括依次设置的用于放卷纱线的放卷装置1、用于输送纱线并控制纱线张力的张力控制装置2、用于对纱线染色的染色装置3、用于采集纱线图像的图像采集装置91、用于加热固化纱线染色效果的加热固化装置5和用于收卷纱线的收卷装置7。图像采集装置91连接有用于调控纱线染色参数的控制器模块9，控制器模块9与张力控制装置2以及染色装置3通信连接，用于根据纱线的实际情况调控张力控制装置2和染色装置3的各项参数，从而对纱线进行高质量的染色。

参照图2和图3，染色装置3包括气动手指35、两个用于喷出染液的喷液管31和两块的平行设置的染色海绵33，两块染色海绵33呈背向设置的一端沿其周向设有大孔径的夹持网32，两个夹持网32的顶部分别与气动手指35的两个夹指固定连接；两个喷液管31上均设有喷液泵311，两个喷液泵311均与控制器模块9连接，两个喷液管31的喷液口分别朝向两个夹持网32。气动手指35通过其两个夹指控制两块染色海绵33对需要染色的纱线进行夹持，同时控制喷液泵311通过喷液管31将染液喷在染色海绵33上，启动收卷装置7和放卷装置1，纱线开始输送并进行染色，通过将染液喷在染色海绵33上，在通过染色海绵33对纱线进行染色，染色后的纱线通过加热固化装置5进行染色固化后被收卷装置7收卷，相较于传统的通过染缸染色，能够极大地节约水的使用，并且通过控制器模块9对张力控制装置2和喷液泵311的进行调控，便于控制器模块9调节染色的工艺参数，提高纱线的染色质量。

参照图1和图2，张力控制装置2包括张力机架21、张力控制器24、用于检测纱线张力的张力检测辊23、用于控制纱线张力的张力辊22和用于输送纱线的输送辊25，张力检测辊23、张力辊22和输送辊25均与张力机架21转动连接，张力检测辊23上设有用于检测纱线张力的张力传感器231，张力辊22连接有用于驱动其转动的张力电机221，张力传感器231、张力电机221均与张力控制器24连接，张力控制器24与控制器模块9固定连接。张力传感器231能够实时检测纱线的张力，当纱线张力出现变化时通过张力控制器24调节张力电机221的转速进而改变张力辊22的转速达到调节纱线张力的目的，确保纱线张力保持稳定。

参照图2和图4，加热固化装置5内也设有用于缓存纱线的缓存装置6，缓存装置6均包括有缓存机架66，缓存机架66沿其长度方向转动连接有多根主动辊61，机架66一侧设有用于驱动主动辊61转动的驱动电机63；机架66的两个内侧壁上均沿其长度方向设有限位板64，两个限位板64均位于主动辊61下方且共同转动连接有多根从动辊62。机架66的两个内侧壁上均设有多个用于驱动限位板64升降的升降电缸65，升降电缸65的活塞杆分别与两个限位板64固定连接。纱线交错通过主动辊61和从动辊62，对纱线进行缓存，通过升降电缸65控制限位板64的升降，可以调整缓存装置6缓存纱线的量，方便控制器模块9调节纱线染色后加热固化的时间，能够确保纱线的加热固化质量。并且在保证纱线加热固化质量的前提下，通过缓存装置6的设置可以降低加热固化装置5的长度，提升空间利用率，降低生产成本。

参照图1和图2，控制器模块9连接有图像预处理模块92，图像预处理模块92用于沿纱线轮廓提取图像采集装置91提取的图像信息中的纱线图像信息。控制器模块9连接有图像提取模块93，图像提取模块93用于提取纱线图像信息的RGB像素矩阵，并将获取的RGB像素矩阵导出。控制器模块9连接有图像对比模块94，图像对比模块94内储存有纱线的标准RGB像素矩阵。图像采集装置91、图像预处理模块92和图像提取模块93对标准多个样品进行提取得到多个样品RGB图像矩阵，多个样品RGB图像矩阵中占比最高的样品RGB图像矩阵为标准RGB像素矩阵。图像对比模块94用于将图像提取模块93导出的RGB像素矩阵与标准RGB像素矩阵进行对比，并输出对比数据至控制器模块9。当对比数据中的误差值超过允许的误差范围时，控制器模块9参照误差值调节张力控制装置2和储液泵的染色参数，进而达到提升纱线染色质量的效果。

参照图1和图2，图像采集装置91包括多个高速工业摄像机，多个高速工业摄像机用于从不同角度对纱线进行图像采集，然后分别将纱线不同角度的图像信息进行预处理、提取和对比，达到对纱线进行性全方位的色差检测的目的。并且为了确保拍摄图像的清晰可以在图像采集装置91周围设置灯光设备，进而创造相对标准的标准灯光环境。还可以将多个高速工业摄像机与灯光设备都放入一个套筒内，使得染色后的纱线穿过套筒，进而减少外界环境对拍摄的干扰。并且图像采集装置91和染色装置3之间同样设有缓存装置6，可以在图像采集装置91需要对纱线进行拍照时对染色后的纱线进行缓存，且缓存装置6的缓存量与放卷装置1的放卷量一致，使得处于图像采集装置91所在区域的纱线保持静止状态，进而提升图像采集装置91采集图像的清晰度。而且当图像采集装置91和染色装置3之间的缓存装置6对纱线进行缓存时，加热固化装置5内的缓存装置6通过升降气缸升起限位板64减少纱线缓存量对纱线进行释放，确保收卷装置7稳定收卷同时确保纱线加热固化时间统一，当图像采集工序完成时，加热固化装置5内的缓存装置6启动升降电缸65降下限位板64增加缓存量重新对纱线进行缓存。

参照图1和图2，图像采集装置91与加热固化之间设有补染装置8，补染装置8与染色装置3构造相同。补染装置8的两块染色海绵33常态处于开合状态，补染装置8可以在图像比较模块检测94到纱线具有较大的色差值时，通过气动手指35的两个夹指控制两个染色海绵33将有色差的纱线段夹持并对纱线段进行补充染色，确保纱线的染色质量。染色装置3和补染装置8下方均设有用于收集滴落染液的染液收集槽34。滴液收集槽用于收集从染色装置3和补染装置8中染色海绵33上滴落的染液，避免造成浪费。

本实施例的实施原理为：控制器模块9根据纱线种类设定张力控制装置2的张力参数和染色装置3中喷液泵311的喷出染液量和速率。同时气动手指35控制两块染色海绵33对需要染色的纱线进行夹持，然后喷液泵311按照控制器模块9设定的参数通过喷液管31将染液喷在染色海绵33上，纱线在输送时依次经过染色海绵33进行染色。控制器模块9周期性启动图像采集装置91对染色纱线进行图像采集，此时缓存装置6启动确保图像采集装置91所在区域的纱线处于静止状态，确保图像采集装置91拍摄的图像信息的清晰度。然后并将采集到的图像信息通过图像预处理模块92得到纱线图像信息，再通过图像提取模块93提取纱线图像信息的RGB像素矩阵，图像对比模块94将图像提取模块93导出的RGB像素矩阵与标准RGB像素矩阵进行对比得出代表色差的误差值，并输入至控制器模块9。当误差值超过允许的误差范围时，控制器模块9参照误差值调节张力控制装置2和储液泵的染色参数，进而达到提升纱线染色质量的效果。

实施例二：

参照图1和图5,为一种喷染方法，适用于实施例一中的喷染***，包括以下步骤：

S1、设定参数：根据纱线种类设置染色的各项参数，开始对纱线进行染色；

控制器模块9根据纱线的实际情况调控张力控制装置2和染色装置3的各项参数，然后控制气动手指35通过其两个夹指控制两块染色海绵33对需要染色的纱线进行夹持；同时控制器模块9控制喷液泵311通过喷液管31将染液喷在染色海绵33上，纱线开始输送并进行染色，通过将染液喷在染色海绵33上，在通过染色海绵33对纱线进行染色，相较于传统的通过染缸染色，能够极大地节约水的使用，并且通过控制器模块9对张力控制装置2和喷液泵311的进行调控，便于控制器模块9调节染色的工艺参数，提高纱线的染色质量；

S2、采集图像：周期性的采集染色后纱线的图像信息；

S3、图像预处理：将采集到的图像信息沿纱线的轮廓进行提取获得纱线图像信息；

S4、提取RGB像素矩阵：将提取到的纱线图像信息进行提取获取该图像信息的RGB像素矩阵，并将RGB像素矩阵导出；

S5、对比生成误差值:将导出的RGB像素矩阵与预设的染色后纱线的标准RGB像素矩阵进行比较产生误差值并输出；

图像对比模块94内储存有纱线的标准RGB像素矩阵，图像采集装置91、图像预处理模块92和图像提取模块93对标准多个样品进行提取得到多个样品RGB图像矩阵，多个样品RGB图像矩阵中占比最高的样品RGB图像矩阵为标准RGB像素矩阵；将图像提取模块93导出的RGB像素矩阵与预设的染色后纱线的标准RGB像素矩阵进行比较产生误差值并输出；

S6、当输出的误差值处于允许误差范围内时返回步骤S2；当输出的误差值超出允许误差范围时，进行步骤S7；

S7、调节染色参数：根据误差值调节染色的参数。

当误差值超过允许的误差范围时，控制器模块9参照误差值调节张力控制装置2和储液泵的染色参数，同时通过补染装置8对误差值超出允许误差范围的纱线进行补染操作，进而达到提升纱线染色质量的效果。

参照图5，步骤S7具体包括:

S7.1、调节纱线张力：根据误差值调节纱线张力，进而改变纱线吸收染液的能力；

S7.2、调节染液的喷出量：根据误差值调节调节染液喷出量，进而改变纱线接触染液的量；

S7.3、调节纱线输送速度：根据误差值调节纱线的输送速度，进而改变纱线接触染液的时间。

根据误差值对比允许误差范围，当误差值超出允许误差范围时，调节纱线的张力和输送速度以及喷液管31的染液喷出量等染色参数，进而使得纱线能够达到预期的染色效果。

参照图6，步骤S2具体包括：

S2.1、对染色后的纱线周期性的进行缓存，使得待采集图像信息的纱线处于静止状态；

S2.2、在待采集图像信息的纱线的区域创造适合采集图像信息的标准灯光环境；

S2.3、采集处于标准灯光环境下纱线的图像信息。

每隔一段时间，控制器模块9控制位染色装置3和图像采集装置91之间的缓存装置6对染完色的纱线进行缓存，且缓存量等于放卷装置的放卷量，此时位于图像采集装置91处的纱线处于静止状态。同时控制器模块9控制灯光设备创造适合拍摄的标准灯光环境，图像采集装置91从各个角度对纱线进行图像采集，确保图像采集装置91能够将染色后的纱线进行清晰地拍摄，方便后续的图像处理、提取和对比，进而达到通过纱线染色质量的效果。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种喷染***，其特征在于：包括依次设置的用于放卷纱线的放卷装置(1)、用于输送纱线并控制纱线张力的张力控制装置(2)、用于对纱线染色的的染色装置(3)、用于采集纱线图像的图像采集装置(91)、用于加热固化纱线染色效果的加热固化装置(5)和用于收卷纱线的收卷装置(7)，所述图像采集装置(91)连接有用于调控纱线染色参数的控制器模块(9)；

所述张力控制装置(2)包括张力机架(21)、张力控制器(24)、用于检测纱线张力的张力检测辊(23)、用于控制纱线张力的张力辊(22)和用于输送纱线的输送辊(25)，所述张力检测辊(23)、张力辊(22)和输送辊(25)均与张力机架(21)转动连接，所述张力检测辊(23)上设有用于检测纱线张力的张力传感器(231)，所述张力辊(22)连接有用于驱动其转动的张力电机(221)，所述张力传感器(231)、张力电机(221)均与张力控制器(24)连接，所述张力控制器(24)与控制器模块(9)固定连接；

所述控制器模块(9)连接有图像预处理模块(92)，所述图像预处理模块(92)用于沿纱线轮廓提取所述图像采集装置(91)提取的图像信息中的纱线图像信息；

所述控制器模块(9)连接有图像提取模块(93)，所述图像提取模块(93)用于提取纱线图像信息的RGB像素矩阵，并将获取的RGB像素矩阵导出；

所述控制器模块(9)连接有图像对比模块(94)，所述图像对比模块(94)用于将所述图像提取模块(93)导出的RGB像素矩阵与标准RGB像素矩阵进行对比，并输出对比数据至控制器模块(9)；

所述染色装置(3)包括气动手指(35)、两个用于喷出染液的喷液管(31)和两块的平行设置的染色海绵(33)，两块所述染色海绵(33)呈背向设置的一端沿其周向设有大孔径的夹持网(32)，两个所述夹持网(32)分别与气动手指(35)的两个夹指固定连接；两个所述喷液管(31)上均设有喷液泵(311)，两个所述喷液泵(311)均与控制器模块(9)连接，两个所述喷液管(31)的喷液口分别朝向两个夹持网(32)。

2.根据权利要求1所述的一种喷染***，其特征在于：所述图像采集装置(91)与加热固化之间设有补染装置(8)，所述补染装置(8)与染色装置(3)构造相同。

3.根据权利要求2所述的一种喷染***，其特征在于：所述染色装置(3)和补染装置下方均设有用于收集滴落染液的染液收集槽(34)。

4.根据权利要求1所述的一种喷染***，其特征在于：所述加热固化装置(5)内设有用于缓存纱线的缓存装置(6)，所述缓存装置(6)均包括有缓存机架(66)，所述缓存机架(66)沿其长度方向转动连接有多根主动辊(61)，所述机架(66)一侧设有用于驱动主动辊(61)转动的驱动电机(63)；所述机架(66)的两个内侧壁上均沿其长度方向设有限位板(64)，两个所述限位板(64)均位于主动辊(61)下方且共同转动连接有多根从动辊(62)。

5.根据权利要求4所述的一种喷染***，其特征在于：所述机架(66)的两个内侧壁上均设有多个用于驱动限位板(64)升降的升降电缸(65)，多个所述升降电缸(65)分别与两个限位板(64)固定连接；所述图像采集装置(91)和染色装置(3)之间同样设有缓存装置(6)。

6.一种喷染方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、设定参数：根据纱线种类设置染色的各项参数，开始对纱线进行染色；

S2、采集图像：周期性的采集染色后纱线的图像信息；

S3、图像预处理：将采集到的图像信息沿纱线的轮廓进行提取获得纱线图像信息；

S4、提取RGB像素矩阵：将提取到的纱线图像信息进行提取获取该图像信息的RGB像素矩阵，并将RGB像素矩阵导出；

S5、对比生成误差值:将导出的RGB像素矩阵与预设的染色后纱线的标准RGB像素矩阵进行比较产生误差值并输出；

S6、当输出的误差值处于允许误差范围内时返回步骤S2；当输出的误差值超出允许误差范围时，进行步骤S7；

S7、调节染色参数：根据误差值调节染色的参数；

所述步骤S7具体包括：

S7.1、调节纱线张力：根据误差值调节纱线张力，进而改变纱线吸收染液的能力；

S7.2、调节染液的喷出量：根据误差值调节调节染液喷出量，进而改变纱线接触染液的量；

S7.3、调节纱线输送速度：根据误差值调节纱线的输送速度，进而改变纱线接触染液的时间。

7.根据权利要求6所述的一种喷染方法，其特征在于：当进行步骤S7时，对误差值较大的纱线段落进行补色。

8.根据权利要求6所述的一种喷染方法，其特征在于，步骤S2具体包括：

S2.1、对染色后的纱线周期性的进行缓存，使得待采集图像信息的纱线处于静止状态；

S2.2、在待采集图像信息的纱线的区域创造适合采集图像信息的标准灯光环境；

S2.3、采集处于标准灯光环境下纱线的图像信息。

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