CN111498584B - 一种全自动电缆敷设机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动电缆敷设机，属于电力工程设备领域。该发明包括的电缆卷盘上料机构和电缆拉送敷设机构沿水平方向依次固定设置于电缆敷设底座上方两侧，电缆敷设底座上方两侧分别对称设置有上料牵拉转板，卷盘提升气缸输出端与承辊转动支架上水平转动连接有卷盘提升承辊，上料牵拉导板一侧的卷盘拉送板中部水平固定设置有卷盘限位卡管，升降导板上侧的承托支架上水平转动连接有承托导辊，电缆牵拉机构水平固定设置于电缆敷设底座上方两侧的升降导板之间。本发明结构设计合理，可以高效平稳的将电缆卷盘自动拉送上料，并能将电缆便捷顺畅的连续牵拉敷设，提高电缆敷设自动化程度，满足使用的需要。

Description

一种全自动电缆敷设机

技术领域

本发明属于电力工程设备领域，尤其涉及一种全自动电缆敷设机。

背景技术

随着现代化城市建设和经济的快速发展，电缆大量应用于日常的生产生活中，电缆主要可以用于电力***、信息传输***和仪表控制***，电缆敷设是指沿经勘査的路由布放、安装电缆以形成电缆线路的过程，根据使用场合，电缆敷设可以分为架空敷设、地下管道敷设、直埋敷设、水底敷设、墙壁敷设和隧道敷设等几种敷设方式，合理选择电缆的敷设方式对保证线路的传输质量、可靠性和施工维护等都是十分重要的，在城市配网电力建设中，需要进行配网工程、小区配套等施工电力电缆入地作业，长途通信电缆为保证其通信安全可靠，一般采用直埋敷设方式，市内主干电缆为保证其通信安全可靠、安装更换方便和市容美观等，一般采用管道敷设方式，市内配线电缆可采用架空和墙壁敷设方式。在进行电缆敷设的施工作业中，需要进行电缆卷盘的装载运输和收放等工作，现有的电缆卷盘装卸工作由人工进行，耗费较多人力，电缆卷盘难以便捷顺畅的移送至电缆卷盘放卷机构上进行电缆放卷，不利于实现电缆敷设的全自动化，常规的电缆均为重型电缆，因此电缆卷盘体积大且质量重，给人工操作带来诸多不便，在现有的电缆收放工作中，也是依托人力将电缆进行拉缆敷设，电缆在地面拖行摩擦阻力大，为电缆的敷设带来不便，增加人力消耗，并且电缆在敷设传送过程中，电缆与地面拖行接触造成电缆与地面激烈摩擦，导致电缆在传送过程中产生刮擦破损等严重后果，现有的电缆在敷设过程中并未设置导送机构对电力电缆在传送过程中进行有效的导送承托保护，难以实现电缆平稳平稳顺畅的自动传送敷设，不能满足电缆敷设使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以高效平稳的将电缆卷盘自动拉送上料，并能将电缆便捷顺畅的连续牵拉敷设，提高电缆敷设自动化程度，满足使用需要的全自动电缆敷设机。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种全自动电缆敷设机，其特征在于：所述全自动电缆敷设机包括电缆敷设底座、电缆卷盘上料机构和电缆拉送敷设机构，所述电缆卷盘上料机构和电缆拉送敷设机构沿水平方向依次固定设置于电缆敷设底座上方两侧，所述电缆敷设底座下侧均匀设置有多个带刹万向轮，所述电缆卷盘上料机构包括上料固定支架、上料牵拉转板、转板支承气缸、卷盘提升气缸、卷盘导送斜板、上料牵拉导板和卷盘牵拉链条，所述电缆敷设底座上方两侧分别竖直固定设置有上料固定支架，电缆敷设底座上方两侧分别对称设置有上料牵拉转板，上料牵拉转板端部铰接连接于对应侧的上料固定支架，所述电缆敷设底座上方两侧分别设置有转板支承气缸，转板支承气缸竖直向上固定设置于上料牵拉转板下侧的电缆敷设底座，转板支承气缸输出端转动连接有转板支承滚轮，所述上料牵拉转板下方的电缆敷设底座两侧分别水平设置有承辊放置槽，承辊放置槽下方两侧的电缆敷设底座上分别竖直向上固定设置有卷盘提升气缸，承辊放置槽内水平设置有承辊转动支架，卷盘提升气缸输出端与承辊转动支架下侧固定连接，所述承辊转动支架上水平转动连接有卷盘提升承辊，卷盘提升承辊与上料牵拉转板相互垂直，所述卷盘导送斜板设置于电缆敷设底座端部，卷盘导送斜板端部铰接连接于电缆敷设底座，所述上料牵拉转板内侧固定设置有牵拉往复导杆，牵拉往复导杆与上料牵拉转板相互平行，所述上料牵拉导板滑动设置于牵拉往复导杆，上料牵拉导板一侧竖直设置有卷盘拉送板，卷盘拉送板一侧中部水平固定设置有卷盘限位卡管，所述卷盘拉送板与上料牵拉导板之间水平设置有拉盘调节机构，所述牵拉往复导杆两侧的上料牵拉转板上分别竖直转动连接有卷盘拉送链轮，上料牵拉转板一侧平行设置有卷盘牵拉链条，卷盘牵拉链条两侧分别卷绕连接于上料牵拉转板两侧的卷盘拉送链轮，卷盘牵拉链条一侧两端分别与上料牵拉导板两侧固定连接，所述上料牵拉转板沿上料固定支架端水平固定设置有卷盘牵拉电机，卷盘牵拉电机与卷盘牵拉链条之间采用卷盘上料皮带传动连接，所述电缆拉送敷设机构包括升降导轨、调节支架、调节丝杆、平移导板、升降导板、承托支架、承托导辊和电缆牵拉机构，所述调节支架水平固定设置于电缆敷设底座上侧，调节支架下方两侧分别水平固定设置有平移导杆，平移导杆两侧分别水平滑动设置有平移导板，调节支架上侧中部水平转动连接有调节丝杆，调节丝杆两侧对称设置有螺旋方向相反的螺纹表面，调节丝杆两侧分别螺纹连接于平移导杆两侧的平移导板，调节丝杆端部固定设置有调节手轮，所述调节支架两侧的电缆敷设底座上分别竖直对称设置有升降导轨，所述电缆敷设底座上方两侧分别竖直设置有升降导板，升降导板两侧分别竖直滑动设置于调节支架两侧的升降导轨，所述平移导板上方两端与对应侧的升降导板底部之间倾斜设置有推板连杆，推板连杆上下两端分别铰接连接于升降导板底部和平移导板上侧，所述升降导板上侧竖直固定设置有承托支架，承托支架下侧水平转动连接有承托导辊，承托支架上侧竖直固定设置有电缆下压导轨，电缆下压导轨上沿竖直方向滑动设置有压料导板，压料导板一侧水平转动连接有与承托导辊相互平行的压料导辊，承托支架上竖直转动连接有压料丝杆，压料丝杆竖直螺纹连接于压料导板，压料丝杆上端水平固定设置有压料手轮，所述电缆牵拉机构水平固定设置于电缆敷设底座上方两侧的升降导板之间，电缆牵拉机构包括电缆牵拉承板、牵拉平移链条、复位平移链条、电缆拉送电机、往复移送导板、拉送电缆承辊、电缆拉送固定卡和电缆卡紧气缸，所述电缆牵拉承板水平设置于电缆敷设底座上侧，电缆牵拉承板两端分别与电缆敷设底座上方两侧的升降导板固定连接，所述电缆牵拉承板上方中部两侧分别水平固定设置有电缆拉送导杆，电缆拉送导杆与电缆传送方向相互平行，所述往复移送导板沿水平方向滑动设置于电缆拉送导杆，所述牵拉平移链条和复位平移链条分别水平设置于电缆拉送导杆两侧的电缆牵拉承板，牵拉平移链条两侧的电缆牵拉承板上分别水平转动连接有牵拉平移链轮，牵拉平移链条两侧分别卷绕连接于电缆牵拉承板两侧的牵拉平移链轮，复位平移链条两侧的电缆牵拉承板上分别水平转动连接有复位平移链轮，复位平移链条两侧分别卷绕连接于电缆牵拉承板两侧的复位平移链轮，所述往复移送导板沿牵拉平移链条侧表面贴合固定设置有牵拉电磁铁，往复移送导板沿复位平移链条侧表面贴合固定设置有复位电磁铁，所述牵拉平移链条外侧固定设置有牵拉吸附铁片，复位平移链条外侧固定设置有复位吸附铁片，所述电缆牵拉承板两侧的牵拉平移链条和复位平移链条之间采用电缆拉送皮带传动连接，所述电缆拉送电机固定设置于电缆牵拉承板下侧，电缆拉送电机与电缆拉送皮带之间采用拉料输出皮带传动连接，所述往复移送导板上侧中部水平固定设置有承辊转动支架，拉送电缆承辊水平转动连接于承辊转动支架，拉送电缆承辊两侧的往复移送导板上分别沿竖直方向滑动设置有电缆拉送固定卡，电缆拉送固定卡为U型结构，所述电缆牵拉承板中部水平设置有往复平移导槽，所述往复移送导板下侧水平固定设置有压料升降板，电缆拉送固定卡下端与压料升降板固定连接，所述电缆卡紧气缸竖直向下固定设置于往复移送导板下侧，电缆卡紧气缸输出端与压料升降板固定连接。

进一步地，所述电缆卷盘上料机构的转板支承气缸输出端的转板支承滚轮上竖直设置有与上料牵拉转板厚度相适配的转板支承导槽。

进一步地，所述电缆卷盘上料机构的多个卷盘提升气缸采用同一路气源并联驱动。

进一步地，所述电缆卷盘上料机构的拉盘调节机构包括前调节连杆、后调节连杆和拉盘调节气缸，卷盘拉送板沿上料牵拉导板侧两端分别设置有前调节连杆，上料牵拉导板沿卷盘拉送板侧两端分别设置有后调节连杆，前调节连杆一侧端部铰接连接于卷盘拉送板，后调节连杆一侧端部铰接连接于上料牵拉导板，前调节连杆另一侧端部和后调节连杆另一侧端部相互铰接连接，所述上料牵拉导板和卷盘拉送板之间两侧分别水平设置有拉盘调节气缸，拉盘调节气缸为双活塞杆气缸，拉盘调节气缸两侧输出端分别与前调节连杆中部和后调节连杆中部相互铰接连接。

进一步地，所述电缆敷设底座上方沿电缆传送方向末端的升降导板一侧设置有扩展转板，扩展转板一侧铰接连接于升降导板，扩展转板外端上侧水平转动连接有导料转辊，所述升降导板沿扩展转板侧中部设置有支承转杆，支承转杆端部铰接连接于升降导板，扩展转板下侧设置有与支承转杆相适配的支承杆槽。

进一步地，所述升降导板一侧的支承转杆端部为圆弧形结构，支承转杆端部贴合设置有吸附铁片，扩展转板下侧的支承杆槽内贴合设置有吸附磁铁。

进一步地，所述电缆拉送敷设机构的升降导轨一侧水平固定设置有定位底板，定位底板上侧设置有定位转板，定位转板一侧端部铰接连接于定位底板，定位转板另一侧固定设置有半圆形结构的定位齿板，升降导板沿定位转板侧竖直固定设置有与定位齿板相适配的定位齿条，定位转板与定位底板之间倾斜设置有拉板弹簧，所述定位转板沿定位齿板端设置有拉板把手。

进一步地，所述电缆拉送敷设机构的承托导辊上设置有圆弧形结构的电缆导槽。

进一步地，所述电缆牵拉机构的拉送电缆承辊一侧端部竖直设置有定位齿轮，定位齿轮下侧的往复移送导板上设置有往复转板，往复转板为L型结构，往复转板中部铰接连接于往复移送导板，往复转板沿定位齿轮端上侧设置有与定位齿轮相适配的卡紧齿条，往复转板沿定位齿轮侧端部与往复移送导板之间设置有复位拉簧，往复转板另一端上侧的电缆拉送固定卡上水平固定设置有推板压杆。

进一步地，所述电缆牵拉机构的电缆拉送固定卡内侧表面设置有电缆卡紧压齿。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过电缆卷盘上料机构和电缆拉送敷设机构沿水平方向依次固定设置于电缆敷设底座上方两侧，利用电缆敷设底座下侧均匀设置有多个带刹万向轮，使能实现本发明全自动电缆敷设机能够根据使用的需要便捷平稳的移送，利用电缆卷盘上料机构使能高效平稳的将电缆卷盘自动拉送上料至所需位置进行电缆卷盘的放卷传送，利用电缆拉送敷设机构使能将电缆便捷顺畅的连续牵拉敷设，提高电缆敷设自动化程度，通过电缆敷设底座上方两侧分别对称设置有上料牵拉转板，上料牵拉转板端部铰接连接于对应侧的上料固定支架，转板支承气缸竖直向上固定设置于上料牵拉转板下侧的电缆敷设底座，转板支承气缸输出端转动连接有转板支承滚轮，利用转板支承气缸沿竖直方向推动转板支承滚轮，使得上料牵拉转板能够根据电缆卷盘拉送位置的需要在转板支承滚轮的推送作用下便捷平稳的转动调节位置，利用转板支承滚轮与上料牵拉转板的连接方式为承托连接，使得上料牵拉转板在将电缆卷盘拉送上料至电缆敷设底座上侧时，转板支承滚轮能够在转板支承气缸的作用下向下运动实现与上料牵拉转板的脱离连接，使得上料牵拉转板能够随着电缆卷盘的拉送上料顺畅的摆动，利用转板支承滚轮上竖直设置有与上料牵拉转板厚度相适配的转板支承导槽，使得在转板支承滚轮推动上料牵拉转板进行摆动时，上料牵拉转板能够准确的卡放于转板支承导槽内，实现上料牵拉转板平稳准确的摆动调节工位，通过上料牵拉转板下方的电缆敷设底座两侧分别水平设置有承辊放置槽，承辊放置槽下方卷盘提升气缸输出端的承辊转动支架上转动连接有卷盘提升承辊，卷盘提升承辊与上料牵拉转板相互垂直，在电缆卷盘拉送上料的过程中，利用卷盘提升气缸向下拉动卷盘提升承辊至承辊放置槽内，使得电缆卷盘能够平稳顺畅的滚动至电缆敷设底座上侧，利用卷盘提升气缸沿竖直方向向上推动卷盘提升承辊，多个卷盘提升气缸采用同一路气源并联驱动，使能高效平稳的将电缆卷盘承托提升，实现电缆卷盘顺畅有序的转动放卷，通过卷盘导送斜板设置于电缆敷设底座端部，卷盘导送斜板端部铰接连接于电缆敷设底座，使得电缆卷盘能够沿着卷盘导送斜板顺畅的从地面滚送至电缆敷设底座上侧，通过上料牵拉导板滑动设置于牵拉往复导杆，上料牵拉导板一侧竖直设置有卷盘拉送板，卷盘拉送板一侧中部水平固定设置有卷盘限位卡管，卷盘拉送板与上料牵拉导板之间水平设置有拉盘调节机构，卷盘牵拉链条两侧分别卷绕连接于上料牵拉转板两侧的卷盘拉送链轮，卷盘牵拉电机与卷盘牵拉链条之间采用卷盘上料皮带传动连接，利用拉盘调节机构能够便捷高效的调节卷盘拉送板，使得卷盘拉送板一侧的卷盘限位卡管能够准确顺畅的***电缆卷盘的水平轴向端部，利用卷盘牵拉电机带动卷盘牵拉链条进行传送，卷盘牵拉链条能够带动卷盘拉送板进行移送，实现将电缆卷盘平稳的拉送上料，通过上料牵拉导板和卷盘拉送板之间两侧分别水平设置有拉盘调节气缸，拉盘调节气缸两侧输出端分别与前调节连杆中部和后调节连杆中部相互铰接连接，利用上料牵拉导板和卷盘拉送板之间的两个拉盘调节气缸同步同向动作，使能推动卷盘拉送板进行平移运动，利用上料牵拉导板和卷盘拉送板之间的两个拉盘调节气缸分别同步相向动作，使能推动卷盘拉送板转动至倾斜位置，使得当放置于地面的电缆卷盘工位有偏移歪斜时，利用将卷盘拉送板的工位进行调节，使得卷盘拉送板一侧的卷盘限位卡管仍然能够顺畅***电缆卷盘的水平轴向端部，利用卷盘拉送板在拉盘调节气缸的推动作用下进行复位转动调节，实现将电缆卷盘平稳准确的拉送滚动，通过调节支架的平移导杆两侧分别水平滑动设置有平移导板，调节丝杆两侧对称设置有螺旋方向相反的螺纹表面，调节丝杆两侧分别螺纹连接于平移导杆两侧的平移导板，电缆敷设底座上方两侧的升降导板分别竖直滑动设置于调节支架两侧的升降导轨，平移导板上方两端与对应侧的升降导板底部之间倾斜设置有推板连杆，利用调节丝杆带动调节支架两侧的平移导板同步相向进行平移运动，平移导板在平移运动过程中能够利用推板连杆带动升降导板沿竖直方向进行升降运动，实现电缆敷设底座两侧的升降导板沿竖直方向同步进行升降运动，使能根据电缆传送敷设的需要沿竖直方向调节电缆承托传送的位置，通过升降导板的承托支架下侧水平转动连接有承托导辊，压料导板一侧水平转动连接有与承托导辊相互平行的压料导辊，压料丝杆竖直螺纹连接于压料导板，承托导辊上设置有圆弧形结构的电缆导槽，使得电缆能够沿着承托导辊平稳顺畅的进行导送，利用压料丝杆带动压料导辊沿竖直方向进行升降调节，实现压料导辊将电缆压紧限位于承托导辊的电缆导槽内，确保电缆能够始终平稳准确的导送，通过升降导板一侧设置有扩展转板，扩展转板一侧铰接连接于升降导板，扩展转板外端上侧水平转动连接有导料转辊，升降导板沿扩展转板侧中部设置有支承转杆，扩展转板下侧设置有于支承转杆相适配的支承杆槽，利用扩展转板转动调节至水平状态并用支承转杆平稳牢固的进行支承固定后，使能增加电缆的传送承托长度，实现对电缆更为高效顺畅的承托传送敷设，利用支承转杆端部贴合设置有吸附铁片，扩展转板下侧的支承杆槽内贴合设置有吸附磁铁，使得支承转杆端部设置于支承杆槽进行支承固定时，能够利用吸附铁片与吸附磁铁牢固的吸附固定，避免支承转杆端部从支承杆槽内脱离滑落而造成扩展转板摆动，通过定位转板一侧固定设置有半圆形结构的定位齿板，升降导板沿定位转板侧竖直固定设置有与定位齿板相适配的定位齿条，定位转板与定位底板之间倾斜设置有拉板弹簧，使得在将升降导板沿竖直方向调节至所需位置后，利用定位齿板与定位齿条的啮合连接实现升降导板的限位固定，通过电缆牵拉机构水平固定设置于电缆敷设底座上方两侧的升降导板之间，利用电缆牵拉机构使能连续将电缆逐段进行牵拉传送，实现电缆的自动传送敷设，通过电缆牵拉承板两端分别与电缆敷设底座上方两侧的升降导板固定连接，电缆牵拉承板上方中部的电缆拉送导杆上滑动设置有往复移送导板，牵拉平移链条和复位平移链条分别水平设置于电缆拉送导杆两侧的电缆牵拉承板，往复移送导板沿牵拉平移链条侧表面贴合固定设置有牵拉电磁铁，往复移送导板沿复位平移链条侧表面贴合固定设置有复位电磁铁，牵拉平移链条外侧固定设置有牵拉吸附铁片，复位平移链条外侧固定设置有复位吸附铁片，电缆牵拉承板两侧的牵拉平移链条和复位平移链条之间采用电缆拉送皮带传动连接，电缆拉送电机与电缆拉送皮带之间采用拉料输出皮带传动连接，利用电缆拉送电机带动电缆拉送皮带连续进行转动，使得电缆牵拉承板两侧的牵拉平移链条和复位平移链条能够同步同向进行转动，当牵拉平移链条的牵拉吸附铁片与牵拉电磁铁接触时，将牵拉电磁铁通电带有磁力，使得牵拉吸附铁片能够与牵拉电磁铁吸附固定，确保往复移送导板能够在牵拉平移链条的带动下进行平移运动，在将往复移送导板移送至电缆拉送导杆的端部时，牵拉电磁铁断电失去磁力后与牵拉吸附铁片脱离连接，当复位平移链条的复位吸附铁片与复位电磁铁接触时，将复位电磁铁通电带有磁力，使得复位吸附铁片能够与复位电磁铁吸附固定，确保往复移送导板能够在复位平移链条的带动下进行平移运动，在将往复移送导板移送至电缆拉送导杆的端部时，复位电磁铁断电失去磁力后与复位吸附铁片脱离连接，利用牵拉平移链条和复位平移链条交替带动往复移送导板进行平移运动，使能实现往复移送导板连续往复进行平移运动，通过往复移送导板上侧中部的承辊转动支架上水平转动连接有拉送电缆承辊，拉送电缆承辊两侧的往复移送导板上分别沿竖直方向滑动设置有电缆拉送固定卡，电缆拉送固定卡下端与压料升降板固定连接，往复移送导板下侧的电缆卡紧气缸输出端与压料升降板固定连接，利用电缆卡紧气缸沿竖直方向向下推动压料升降板，压料升降板能够带动电缆拉送固定卡同步下移，使得往复移送导板在牵拉平移链条的带动下进行平移运动时，电缆拉送固定卡能够分别将拉送电缆承辊两侧的电缆卡紧固定，确保电缆能够在往复移送导板的带动下平稳顺畅的拉送敷设，利用电缆拉送固定卡内侧表面设置有电缆卡紧压齿，使得电缆拉送固定卡在将电缆压紧固定时能够利用电缆卡紧压齿充分的将电缆卡紧固定，利用往复移送导板上侧转动设置有拉送电缆承辊，使得往复移送导板在复位平移链条的带动下进行复位平移时，承托放置有电缆的拉送电缆承辊能够平稳顺畅的转动，确保往复移送导板能够高效顺畅的进行平移运动，通过拉送电缆承辊一侧端部竖直设置有定位齿轮，定位齿轮下侧的往复转板中部铰接连接于往复移送导板，往复转板沿定位齿轮端上侧设置有与定位齿轮相适配的卡紧齿条，往复转板沿定位齿轮侧端部与往复移送导板之间设置有复位拉簧，往复转板另一端上侧的电缆拉送固定卡上水平固定设置有推板压杆，使得往复移送导板在进行平移运动将电缆进行拉送敷设时，电缆卡紧气缸带动电缆拉送固定卡下移将电缆卡紧固定的过程中，推板压杆能够推动往复转板进行顺时针转动，使得往复转板上的卡紧齿条能够与定位齿轮啮合连接，实现拉送电缆承辊的转动定位，使得电缆在往复移送导板的带动下进行移送敷设时拉送电缆承辊不产生转动，避免往复移送导板将电缆牵拉传送的过程中由于拉送电缆承辊产生转动而导致电缆不能被有效的拉送，确保电缆能够平稳高效的连续进行拉送敷设，通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以高效平稳的将电缆卷盘自动拉送上料，并能将电缆便捷顺畅的连续牵拉敷设，提高电缆敷设自动化程度，满足使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种全自动电缆敷设机的主视结构示意图。

图2是本发明的电缆卷盘上料机构的主视结构示意图。

图3是本发明的电缆卷盘上料机构的俯视结构示意图。

图4是本发明的拉盘调节机构的俯视结构示意图。

图5是本发明的电缆拉送敷设机构的主视结构示意图。

图6是本发明的电缆牵拉机构的主视结构示意图。

图7是本发明的电缆牵拉机构的俯视结构示意图。

图8是本发明的往复移送导板及其相关机构的主视结构示意图。

图9是本发明的往复移送导板及其相关机构的左视结构示意图。

图10是本发明的承托支架及其相关机构的主视结构示意图。

图11是本发明的支承转杆与扩展转板的连接主视结构示意图。

图12是本发明的定位转板及其相关机构的主视结构示意图。

图中：1.电缆敷设底座，2.电缆卷盘上料机构，3.电缆拉送敷设机构，4.带刹万向轮，5.上料固定支架，6.上料牵拉转板，7.转板支承气缸，8.卷盘提升气缸，9.卷盘导送斜板，10.上料牵拉导板，11.卷盘牵拉链条，12.转板支承滚轮，13.承辊放置槽，14.承辊转动支架，15.卷盘提升承辊，16.牵拉往复导杆，17.卷盘拉送板，18.卷盘限位卡管，19.拉盘调节机构，20.卷盘拉送链轮，21.卷盘牵拉电机，22.卷盘上料皮带，23.升降导轨，24.调节支架，25.调节丝杆，26.平移导板，27.升降导板，28.承托支架，29.承托导辊，30.电缆牵拉机构，31.平移导杆，32.调节手轮，33.推板连杆，34.电缆下压导轨，35.压料导板，36.压料导辊，37.压料丝杆，38.压料手轮，39.电缆牵拉承板，40.牵拉平移链条，41.复位平移链条，42.电缆拉送电机，43.往复移送导板，44.拉送电缆承辊，45.电缆拉送固定卡，46.电缆卡紧气缸，47.电缆拉送导杆，48.牵拉平移链轮，49.复位平移链轮，50.牵拉电磁铁，51.复位电磁铁，52.牵拉吸附铁片，53.复位吸附铁片，54.电缆拉送皮带，55.拉料输出皮带，56.承辊转动支架，57.往复平移导槽，58.压料升降板，59.转板支承导槽，60.前调节连杆，61.后调节连杆，62.拉盘调节气缸，63.扩展转板，64.导料转辊，65.支承转杆，66.支承杆槽，67.吸附铁片，68.吸附磁铁，69.定位底板，70.定位转板，71.定位齿板，72.定位齿条，73.拉板弹簧，74.拉板把手，75.电缆导槽，76.定位齿轮，77.往复转板，78.卡紧齿条，79.复位拉簧，80.推板压杆，81.电缆卡紧压齿。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种全自动电缆敷设机的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种全自动电缆敷设机，包括电缆敷设底座1、电缆卷盘上料机构2和电缆拉送敷设机构3，电缆卷盘上料机构2和电缆拉送敷设机构3沿水平方向依次固定设置于电缆敷设底座1上方两侧，电缆敷设底座1下侧均匀设置有多个带刹万向轮4，如图2和图3所示，本发明的电缆卷盘上料机构2包括上料固定支架5、上料牵拉转板6、转板支承气缸7、卷盘提升气缸8、卷盘导送斜板9、上料牵拉导板10和卷盘牵拉链条11，电缆敷设底座1上方两侧分别竖直固定设置有上料固定支架5，电缆敷设底座1上方两侧分别对称设置有上料牵拉转板6，上料牵拉转板6端部铰接连接于对应侧的上料固定支架5，电缆敷设底座1上方两侧分别设置有转板支承气缸7，转板支承气缸7竖直向上固定设置于上料牵拉转板6下侧的电缆敷设底座1，转板支承气缸7输出端转动连接有转板支承滚轮12，上料牵拉转板6下方的电缆敷设底座1两侧分别水平设置有承辊放置槽13，承辊放置槽13下方两侧的电缆敷设底座1上分别竖直向上固定设置有卷盘提升气缸8，承辊放置槽13内水平设置有承辊转动支架14，卷盘提升气缸8输出端与承辊转动支架14下侧固定连接，承辊转动支架14上水平转动连接有卷盘提升承辊15，卷盘提升承辊15与上料牵拉转板6相互垂直，卷盘导送斜板9设置于电缆敷设底座1端部，卷盘导送斜板9端部铰接连接于电缆敷设底座1，上料牵拉转板6内侧固定设置有牵拉往复导杆16，牵拉往复导杆16与上料牵拉转板6相互平行，上料牵拉导板10滑动设置于牵拉往复导杆16，上料牵拉导板10一侧竖直设置有卷盘拉送板17，卷盘拉送板17一侧中部水平固定设置有卷盘限位卡管18，卷盘拉送板17与上料牵拉导板10之间水平设置有拉盘调节机构19，牵拉往复导杆16两侧的上料牵拉转板6上分别竖直转动连接有卷盘拉送链轮20，上料牵拉转板6一侧平行设置有卷盘牵拉链条11，卷盘牵拉链条11两侧分别卷绕连接于上料牵拉转板6两侧的卷盘拉送链轮20，卷盘牵拉链条11一侧两端分别与上料牵拉导板10两侧固定连接，上料牵拉转板6沿上料固定支架5端水平固定设置有卷盘牵拉电机21，卷盘牵拉电机21与卷盘牵拉链条11之间采用卷盘上料皮带22传动连接。

如图5所示，本发明的电缆拉送敷设机构3包括升降导轨23、调节支架24、调节丝杆25、平移导板26、升降导板27、承托支架28、承托导辊29和电缆牵拉机构30，调节支架24水平固定设置于电缆敷设底座1上侧，调节支架24下方两侧分别水平固定设置有平移导杆31，平移导杆31两侧分别水平滑动设置有平移导板26，调节支架24上侧中部水平转动连接有调节丝杆25，调节丝杆25两侧对称设置有螺旋方向相反的螺纹表面，调节丝杆25两侧分别螺纹连接于平移导杆31两侧的平移导板26，调节丝杆25端部固定设置有调节手轮32，调节支架24两侧的电缆敷设底座1上分别竖直对称设置有升降导轨23，电缆敷设底座1上方两侧分别竖直设置有升降导板27，升降导板27两侧分别竖直滑动设置于调节支架24两侧的升降导轨23，平移导板26上方两端与对应侧的升降导板27底部之间倾斜设置有推板连杆33，推板连杆33上下两端分别铰接连接于升降导板27底部和平移导板26上侧，升降导板27上侧竖直固定设置有承托支架28，如图10所示，本发明的承托支架28下侧水平转动连接有承托导辊29，承托支架28上侧竖直固定设置有电缆下压导轨34，电缆下压导轨34上沿竖直方向滑动设置有压料导板35，压料导板35一侧水平转动连接有与承托导辊29相互平行的压料导辊36，承托支架28上竖直转动连接有压料丝杆37，压料丝杆37竖直螺纹连接于压料导板35，压料丝杆37上端水平固定设置有压料手轮38，电缆牵拉机构30水平固定设置于电缆敷设底座1上方两侧的升降导板27之间，如图6、图7、图8和图9所示，本发明的电缆牵拉机构30包括电缆牵拉承板39、牵拉平移链条40、复位平移链条41、电缆拉送电机42、往复移送导板43、拉送电缆承辊44、电缆拉送固定卡45和电缆卡紧气缸46，电缆牵拉承板39水平设置于电缆敷设底座1上侧，电缆牵拉承板39两端分别与电缆敷设底座1上方两侧的升降导板27固定连接，电缆牵拉承板39上方中部两侧分别水平固定设置有电缆拉送导杆47，电缆拉送导杆47与电缆传送方向相互平行，往复移送导板43沿水平方向滑动设置于电缆拉送导杆47，牵拉平移链条40和复位平移链条41分别水平设置于电缆拉送导杆47两侧的电缆牵拉承板39，牵拉平移链条40两侧的电缆牵拉承板39上分别水平转动连接有牵拉平移链轮48，牵拉平移链条40两侧分别卷绕连接于电缆牵拉承板39两侧的牵拉平移链轮48，复位平移链条41两侧的电缆牵拉承板39上分别水平转动连接有复位平移链轮49，复位平移链条41两侧分别卷绕连接于电缆牵拉承板39两侧的复位平移链轮49，往复移送导板43沿牵拉平移链条40侧表面贴合固定设置有牵拉电磁铁50，往复移送导板43沿复位平移链条41侧表面贴合固定设置有复位电磁铁51，牵拉平移链条40外侧固定设置有牵拉吸附铁片52，复位平移链条41外侧固定设置有复位吸附铁片53，电缆牵拉承板39两侧的牵拉平移链条40和复位平移链条41之间采用电缆拉送皮带54传动连接，电缆拉送电机42固定设置于电缆牵拉承板39下侧，电缆拉送电机42与电缆拉送皮带54之间采用拉料输出皮带55传动连接，本发明的往复移送导板43上侧中部水平固定设置有承辊转动支架56，拉送电缆承辊44水平转动连接于承辊转动支架56，拉送电缆承辊44两侧的往复移送导板43上分别沿竖直方向滑动设置有电缆拉送固定卡45，电缆拉送固定卡45为U型结构，电缆牵拉承板39中部水平设置有往复平移导槽57，往复移送导板43下侧水平固定设置有压料升降板58，电缆拉送固定卡45下端与压料升降板58固定连接，电缆卡紧气缸46竖直向下固定设置于往复移送导板43下侧，电缆卡紧气缸46输出端与压料升降板58固定连接。

本发明电缆卷盘上料机构2的转板支承气缸7输出端的转板支承滚轮12上竖直设置有与上料牵拉转板6厚度相适配的转板支承导槽59，使得上料牵拉转板6能够准确的卡放于转板支承导槽59内，实现上料牵拉转板6平稳准确的摆动调节工位。本发明电缆卷盘上料机构2的多个卷盘提升气缸8采用同一路气源并联驱动，使能高效平稳的将电缆卷盘承托提升，实现电缆卷盘顺畅有序的转动放卷。如图4所示，本发明电缆卷盘上料机构2的拉盘调节机构19包括前调节连杆60、后调节连杆61和拉盘调节气缸62，卷盘拉送板17沿上料牵拉导板10侧两端分别设置有前调节连杆60，上料牵拉导板10沿卷盘拉送板17侧两端分别设置有后调节连杆61，前调节连杆60一侧端部铰接连接于卷盘拉送板17，后调节连杆61一侧端部铰接连接于上料牵拉导板10，前调节连杆60另一侧端部和后调节连杆61另一侧端部相互铰接连接，上料牵拉导板10和卷盘拉送板17之间两侧分别水平设置有拉盘调节气缸62，拉盘调节气缸62为双活塞杆气缸，拉盘调节气缸62两侧输出端分别与前调节连杆60中部和后调节连杆61中部相互铰接连接，利用上料牵拉导板10和卷盘拉送板17之间的两个拉盘调节气缸62同步同向动作，使能推动卷盘拉送板17进行平移运动，利用上料牵拉导板10和卷盘拉送板17之间的两个拉盘调节气缸62分别同步相向动作，使能推动卷盘拉送板17转动至倾斜位置，使得当放置于地面的电缆卷盘工位有偏移歪斜时，利用将卷盘拉送板17的工位进行调节，使得卷盘拉送板17一侧的卷盘限位卡管18仍然能够顺畅***电缆卷盘的水平轴向端部，利用卷盘拉送板17在拉盘调节气缸62的推动作用下进行复位转动调节，实现将电缆卷盘平稳准确的拉送滚动。本发明电缆敷设底座1上方沿电缆传送方向末端的升降导板27一侧设置有扩展转板63，扩展转板63一侧铰接连接于升降导板27，扩展转板63外端上侧水平转动连接有导料转辊64，升降导板27沿扩展转板63侧中部设置有支承转杆65，支承转杆65端部铰接连接于升降导板27，扩展转板63下侧设置有与支承转杆65相适配的支承杆槽66，利用扩展转板63转动调节至水平状态并用支承转杆65平稳牢固的进行支承固定后，使能增加电缆的传送承托长度，实现对电缆更为高效顺畅的承托传送敷设。如图11所示，本发明升降导板27一侧的支承转杆65端部为圆弧形结构，支承转杆65端部贴合设置有吸附铁片67，扩展转板63下侧的支承杆槽66内贴合设置有吸附磁铁68，使得支承转杆65端部设置于支承杆槽66进行支承固定时，能够利用吸附铁片67与吸附磁铁68牢固的吸附固定，避免支承转杆65端部从支承杆槽66内脱离滑落而造成扩展转板63摆动。如图12所示，本发明电缆拉送敷设机构3的升降导轨23一侧水平固定设置有定位底板69，定位底板上侧设置有定位转板70，定位转板70一侧端部铰接连接于定位底板69，定位转板70另一侧固定设置有半圆形结构的定位齿板71，升降导板27沿定位转板70侧竖直固定设置有与定位齿板71相适配的定位齿条72，定位转板70与定位底板69之间倾斜设置有拉板弹簧73，定位转板70沿定位齿板71端设置有拉板把手74，使得在将升降导板27沿竖直方向调节至所需位置后，利用定位齿板71与定位齿条72的啮合连接实现升降导板27的限位固定。本发明电缆拉送敷设机构3的承托导辊29上设置有圆弧形结构的电缆导槽75，利用压料丝杆37带动压料导辊36沿竖直方向进行升降调节，实现压料导辊36将电缆压紧限位于承托导辊29的电缆导槽75内，确保电缆能够始终平稳准确的导送。本发明电缆牵拉机构30的拉送电缆承辊44一侧端部竖直设置有定位齿轮76，定位齿轮76下侧的往复移送导板43上设置有往复转板77，往复转板77为L型结构，往复转板77中部铰接连接于往复移送导板43，往复转板77沿定位齿轮76端上侧设置有与定位齿轮76相适配的卡紧齿条78，往复转板77沿定位齿轮76侧端部与往复移送导板43之间设置有复位拉簧79，往复转板77另一端上侧的电缆拉送固定卡45上水平固定设置有推板压杆80，使得往复移送导板43在进行平移运动将电缆进行拉送敷设时，能够确保拉送电缆承辊44的转动定位，使得电缆在往复移送导板43的带动下进行移送敷设时拉送电缆承辊44不产生转动，确保电缆能够平稳高效的连续进行拉送敷设。本发明电缆牵拉机构30的电缆拉送固定卡45内侧表面设置有电缆卡紧压齿81，使得电缆拉送固定卡45在将电缆压紧固定时能够利用电缆卡紧压齿81充分的将电缆卡紧固定。

采用上述技术方案，本发明一种全自动电缆敷设机在使用的时候，通过电缆卷盘上料机构2和电缆拉送敷设机构3沿水平方向依次固定设置于电缆敷设底座1上方两侧，利用电缆敷设底座1下侧均匀设置有多个带刹万向轮4，使能实现本发明全自动电缆敷设机能够根据使用的需要便捷平稳的移送，利用电缆卷盘上料机构2使能高效平稳的将电缆卷盘自动拉送上料至所需位置进行电缆卷盘的放卷传送，利用电缆拉送敷设机构3使能将电缆便捷顺畅的连续牵拉敷设，提高电缆敷设自动化程度，通过电缆敷设底座1上方两侧分别对称设置有上料牵拉转板6，上料牵拉转板6端部铰接连接于对应侧的上料固定支架5，转板支承气缸7竖直向上固定设置于上料牵拉转板6下侧的电缆敷设底座1，转板支承气缸7输出端转动连接有转板支承滚轮12，利用转板支承气缸7沿竖直方向推动转板支承滚轮12，使得上料牵拉转板6能够根据电缆卷盘拉送位置的需要在转板支承滚轮12的推送作用下便捷平稳的转动调节位置，利用转板支承滚轮12与上料牵拉转板6的连接方式为承托连接，使得上料牵拉转板6在将电缆卷盘拉送上料至电缆敷设底座1上侧时，转板支承滚轮12能够在转板支承气缸7的作用下向下运动实现与上料牵拉转板6的脱离连接，使得上料牵拉转板6能够随着电缆卷盘的拉送上料顺畅的摆动，利用转板支承滚轮12上竖直设置有与上料牵拉转板6厚度相适配的转板支承导槽59，使得在转板支承滚轮12推动上料牵拉转板6进行摆动时，上料牵拉转板6能够准确的卡放于转板支承导槽59内，实现上料牵拉转板6平稳准确的摆动调节工位，通过上料牵拉转板6下方的电缆敷设底座1两侧分别水平设置有承辊放置槽13，承辊放置槽13下方卷盘提升气缸8输出端的承辊转动支架14上转动连接有卷盘提升承辊15，卷盘提升承辊15与上料牵拉转板6相互垂直，在电缆卷盘拉送上料的过程中，利用卷盘提升气缸8向下拉动卷盘提升承辊15至承辊放置槽13内，使得电缆卷盘能够平稳顺畅的滚动至电缆敷设底座1上侧，利用卷盘提升气缸8沿竖直方向向上推动卷盘提升承辊15，多个卷盘提升气缸8采用同一路气源并联驱动，使能高效平稳的将电缆卷盘承托提升，实现电缆卷盘顺畅有序的转动放卷，通过卷盘导送斜板9设置于电缆敷设底座1端部，卷盘导送斜板9端部铰接连接于电缆敷设底座1，使得电缆卷盘能够沿着卷盘导送斜板9顺畅的从地面滚送至电缆敷设底座1上侧，通过上料牵拉导板10滑动设置于牵拉往复导杆16，上料牵拉导板10一侧竖直设置有卷盘拉送板17，卷盘拉送板17一侧中部水平固定设置有卷盘限位卡管18，卷盘拉送板17与上料牵拉导板10之间水平设置有拉盘调节机构19，卷盘牵拉链条11两侧分别卷绕连接于上料牵拉转板6两侧的卷盘拉送链轮20，卷盘牵拉电机21与卷盘牵拉链条11之间采用卷盘上料皮带22传动连接，利用拉盘调节机构19能够便捷高效的调节卷盘拉送板17，使得卷盘拉送板17一侧的卷盘限位卡管18能够准确顺畅的***电缆卷盘的水平轴向端部，利用卷盘牵拉电机21带动卷盘牵拉链条11进行传送，卷盘牵拉链条11能够带动卷盘拉送板17进行移送，实现将电缆卷盘平稳的拉送上料，通过上料牵拉导板10和卷盘拉送板17之间两侧分别水平设置有拉盘调节气缸62，拉盘调节气缸62两侧输出端分别与前调节连杆60中部和后调节连杆61中部相互铰接连接，利用上料牵拉导板10和卷盘拉送板17之间的两个拉盘调节气缸62同步同向动作，使能推动卷盘拉送板17进行平移运动，利用上料牵拉导板10和卷盘拉送板17之间的两个拉盘调节气缸62分别同步相向动作，使能推动卷盘拉送板17转动至倾斜位置，使得当放置于地面的电缆卷盘工位有偏移歪斜时，利用将卷盘拉送板17的工位进行调节，使得卷盘拉送板17一侧的卷盘限位卡管18仍然能够顺畅***电缆卷盘的水平轴向端部，利用卷盘拉送板17在拉盘调节气缸62的推动作用下进行复位转动调节，实现将电缆卷盘平稳准确的拉送滚动，通过调节支架24的平移导杆31两侧分别水平滑动设置有平移导板26，调节丝杆25两侧对称设置有螺旋方向相反的螺纹表面，调节丝杆25两侧分别螺纹连接于平移导杆31两侧的平移导板26，电缆敷设底座1上方两侧的升降导板27分别竖直滑动设置于调节支架24两侧的升降导轨23，平移导板26上方两端与对应侧的升降导板27底部之间倾斜设置有推板连杆33，利用调节丝杆25带动调节支架24两侧的平移导板26同步相向进行平移运动，平移导板26在平移运动过程中能够利用推板连杆33带动升降导板27沿竖直方向进行升降运动，实现电缆敷设底座1两侧的升降导板27沿竖直方向同步进行升降运动，使能根据电缆传送敷设的需要沿竖直方向调节电缆承托传送的位置，通过升降导板27的承托支架28下侧水平转动连接有承托导辊29，压料导板35一侧水平转动连接有与承托导辊29相互平行的压料导辊36，压料丝杆37竖直螺纹连接于压料导板35，承托导辊29上设置有圆弧形结构的电缆导槽75，使得电缆能够沿着承托导辊29平稳顺畅的进行导送，利用压料丝杆37带动压料导辊36沿竖直方向进行升降调节，实现压料导辊36将电缆压紧限位于承托导辊29的电缆导槽75内，确保电缆能够始终平稳准确的导送，通过升降导板27一侧设置有扩展转板63，扩展转板63一侧铰接连接于升降导板27，扩展转板63外端上侧水平转动连接有导料转辊64，升降导板27沿扩展转板63侧中部设置有支承转杆65，扩展转板63下侧设置有于支承转杆65相适配的支承杆槽66，利用扩展转板63转动调节至水平状态并用支承转杆65平稳牢固的进行支承固定后，使能增加电缆的传送承托长度，实现对电缆更为高效顺畅的承托传送敷设，利用支承转杆65端部贴合设置有吸附铁片67，扩展转板63下侧的支承杆槽66内贴合设置有吸附磁铁68，使得支承转杆65端部设置于支承杆槽66进行支承固定时，能够利用吸附铁片67与吸附磁铁68牢固的吸附固定，避免支承转杆65端部从支承杆槽66内脱离滑落而造成扩展转板63摆动，通过定位转板70一侧固定设置有半圆形结构的定位齿板71，升降导板27沿定位转板70侧竖直固定设置有与定位齿板71相适配的定位齿条72，定位转板70与定位底板69之间倾斜设置有拉板弹簧73，使得在将升降导板27沿竖直方向调节至所需位置后，利用定位齿板71与定位齿条72的啮合连接实现升降导板27的限位固定，通过电缆牵拉机构30水平固定设置于电缆敷设底座1上方两侧的升降导板27之间，利用电缆牵拉机构30使能连续将电缆逐段进行牵拉传送，实现电缆的自动传送敷设，通过电缆牵拉承板39两端分别与电缆敷设底座1上方两侧的升降导板27固定连接，电缆牵拉承板39上方中部的电缆拉送导杆47上滑动设置有往复移送导板43，牵拉平移链条40和复位平移链条41分别水平设置于电缆拉送导杆47两侧的电缆牵拉承板39，往复移送导板43沿牵拉平移链条40侧表面贴合固定设置有牵拉电磁铁50，往复移送导板43沿复位平移链条41侧表面贴合固定设置有复位电磁铁51，牵拉平移链条40外侧固定设置有牵拉吸附铁片52，复位平移链条41外侧固定设置有复位吸附铁片53，电缆牵拉承板39两侧的牵拉平移链条40和复位平移链条41之间采用电缆拉送皮带54传动连接，电缆拉送电机42与电缆拉送皮带54之间采用拉料输出皮带55传动连接，利用电缆拉送电机42带动电缆拉送皮带54连续进行转动，使得电缆牵拉承板39两侧的牵拉平移链条40和复位平移链条41能够同步同向进行转动，当牵拉平移链条40的牵拉吸附铁片52与牵拉电磁铁50接触时，将牵拉电磁铁50通电带有磁力，使得牵拉吸附铁片52能够与牵拉电磁铁50吸附固定，确保往复移送导板43能够在牵拉平移链条40的带动下进行平移运动，在将往复移送导板43移送至电缆拉送导杆47的端部时，牵拉电磁铁50断电失去磁力后与牵拉吸附铁片52脱离连接，当复位平移链条41的复位吸附铁片53与复位电磁铁51接触时，将复位电磁铁51通电带有磁力，使得复位吸附铁片53能够与复位电磁铁51吸附固定，确保往复移送导板43能够在复位平移链条41的带动下进行平移运动，在将往复移送导板43移送至电缆拉送导杆47的端部时，复位电磁铁51断电失去磁力后与复位吸附铁片53脱离连接，利用牵拉平移链条40和复位平移链条41交替带动往复移送导板43进行平移运动，使能实现往复移送导板43连续往复进行平移运动，通过往复移送导板43上侧中部的承辊转动支架56上水平转动连接有拉送电缆承辊44，拉送电缆承辊44两侧的往复移送导板43上分别沿竖直方向滑动设置有电缆拉送固定卡45，电缆拉送固定卡45下端与压料升降板58固定连接，往复移送导板43下侧的电缆卡紧气缸46输出端与压料升降板58固定连接，利用电缆卡紧气缸46沿竖直方向向下推动压料升降板58，压料升降板58能够带动电缆拉送固定卡45同步下移，使得往复移送导板43在牵拉平移链条40的带动下进行平移运动时，电缆拉送固定卡45能够分别将拉送电缆承辊44两侧的电缆卡紧固定，确保电缆能够在往复移送导板43的带动下平稳顺畅的拉送敷设，利用电缆拉送固定卡45内侧表面设置有电缆卡紧压齿81，使得电缆拉送固定卡45在将电缆压紧固定时能够利用电缆卡紧压齿81充分的将电缆卡紧固定，利用往复移送导板43上侧转动设置有拉送电缆承辊44，使得往复移送导板43在复位平移链条41的带动下进行复位平移时，承托放置有电缆的拉送电缆承辊44能够平稳顺畅的转动，确保往复移送导板43能够高效顺畅的进行平移运动，通过拉送电缆承辊44一侧端部竖直设置有定位齿轮76，定位齿轮76下侧的往复转板77中部铰接连接于往复移送导板43，往复转板77沿定位齿轮76端上侧设置有与定位齿轮76相适配的卡紧齿条78，往复转板77沿定位齿轮76侧端部与往复移送导板43之间设置有复位拉簧79，往复转板77另一端上侧的电缆拉送固定卡45上水平固定设置有推板压杆80，使得往复移送导板43在进行平移运动将电缆进行拉送敷设时，电缆卡紧气缸46带动电缆拉送固定卡45下移将电缆卡紧固定的过程中，推板压杆80能够推动往复转板77进行顺时针转动，使得往复转板77上的卡紧齿条78能够与定位齿轮76啮合连接，实现拉送电缆承辊44的转动定位，使得电缆在往复移送导板43的带动下进行移送敷设时拉送电缆承辊44不产生转动，避免往复移送导板43将电缆牵拉传送的过程中由于拉送电缆承辊44产生转动而导致电缆不能被有效的拉送，确保电缆能够平稳高效的连续进行拉送敷设。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以高效平稳的将电缆卷盘自动拉送上料，并能将电缆便捷顺畅的连续牵拉敷设，提高电缆敷设自动化程度，满足使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动电缆敷设机，其特征在于：所述全自动电缆敷设机包括电缆敷设底座、电缆卷盘上料机构和电缆拉送敷设机构，所述电缆卷盘上料机构和电缆拉送敷设机构沿水平方向依次固定设置于电缆敷设底座上方两侧，所述电缆敷设底座下侧均匀设置有多个带刹万向轮，所述电缆卷盘上料机构包括上料固定支架、上料牵拉转板、转板支承气缸、卷盘提升气缸、卷盘导送斜板、上料牵拉导板和卷盘牵拉链条，所述电缆敷设底座上方两侧分别竖直固定设置有上料固定支架，电缆敷设底座上方两侧分别对称设置有上料牵拉转板，上料牵拉转板端部铰接连接于对应侧的上料固定支架，所述电缆敷设底座上方两侧分别设置有转板支承气缸，转板支承气缸竖直向上固定设置于上料牵拉转板下侧的电缆敷设底座，转板支承气缸输出端转动连接有转板支承滚轮，所述上料牵拉转板下方的电缆敷设底座两侧分别水平设置有承辊放置槽，承辊放置槽下方两侧的电缆敷设底座上分别竖直向上固定设置有卷盘提升气缸，承辊放置槽内水平设置有承辊转动支架，卷盘提升气缸输出端与承辊转动支架下侧固定连接，所述承辊转动支架上水平转动连接有卷盘提升承辊，卷盘提升承辊与上料牵拉转板相互垂直，所述卷盘导送斜板设置于电缆敷设底座端部，卷盘导送斜板端部铰接连接于电缆敷设底座，所述上料牵拉转板内侧固定设置有牵拉往复导杆，牵拉往复导杆与上料牵拉转板相互平行，所述上料牵拉导板滑动设置于牵拉往复导杆，上料牵拉导板一侧竖直设置有卷盘拉送板，卷盘拉送板一侧中部水平固定设置有卷盘限位卡管，所述卷盘拉送板与上料牵拉导板之间水平设置有拉盘调节机构，所述牵拉往复导杆两侧的上料牵拉转板上分别竖直转动连接有卷盘拉送链轮，上料牵拉转板一侧平行设置有卷盘牵拉链条，卷盘牵拉链条两侧分别卷绕连接于上料牵拉转板两侧的卷盘拉送链轮，卷盘牵拉链条一侧两端分别与上料牵拉导板两侧固定连接，所述上料牵拉转板沿上料固定支架端水平固定设置有卷盘牵拉电机，卷盘牵拉电机与卷盘牵拉链条之间采用卷盘上料皮带传动连接，所述电缆拉送敷设机构包括升降导轨、调节支架、调节丝杆、平移导板、升降导板、承托支架、承托导辊和电缆牵拉机构，所述调节支架水平固定设置于电缆敷设底座上侧，调节支架下方两侧分别水平固定设置有平移导杆，平移导杆两侧分别水平滑动设置有平移导板，调节支架上侧中部水平转动连接有调节丝杆，调节丝杆两侧对称设置有螺旋方向相反的螺纹表面，调节丝杆两侧分别螺纹连接于平移导杆两侧的平移导板，调节丝杆端部固定设置有调节手轮，所述调节支架两侧的电缆敷设底座上分别竖直对称设置有升降导轨，所述电缆敷设底座上方两侧分别竖直设置有升降导板，升降导板两侧分别竖直滑动设置于调节支架两侧的升降导轨，所述平移导板上方两端与对应侧的升降导板底部之间倾斜设置有推板连杆，推板连杆上下两端分别铰接连接于升降导板底部和平移导板上侧，所述升降导板上侧竖直固定设置有承托支架，承托支架下侧水平转动连接有承托导辊，承托支架上侧竖直固定设置有电缆下压导轨，电缆下压导轨上沿竖直方向滑动设置有压料导板，压料导板一侧水平转动连接有与承托导辊相互平行的压料导辊，承托支架上竖直转动连接有压料丝杆，压料丝杆竖直螺纹连接于压料导板，压料丝杆上端水平固定设置有压料手轮，所述电缆牵拉机构水平固定设置于电缆敷设底座上方两侧的升降导板之间，电缆牵拉机构包括电缆牵拉承板、牵拉平移链条、复位平移链条、电缆拉送电机、往复移送导板、拉送电缆承辊、电缆拉送固定卡和电缆卡紧气缸，所述电缆牵拉承板水平设置于电缆敷设底座上侧，电缆牵拉承板两端分别与电缆敷设底座上方两侧的升降导板固定连接，所述电缆牵拉承板上方中部两侧分别水平固定设置有电缆拉送导杆，电缆拉送导杆与电缆传送方向相互平行，所述往复移送导板沿水平方向滑动设置于电缆拉送导杆，所述牵拉平移链条和复位平移链条分别水平设置于电缆拉送导杆两侧的电缆牵拉承板，牵拉平移链条两侧的电缆牵拉承板上分别水平转动连接有牵拉平移链轮，牵拉平移链条两侧分别卷绕连接于电缆牵拉承板两侧的牵拉平移链轮，复位平移链条两侧的电缆牵拉承板上分别水平转动连接有复位平移链轮，复位平移链条两侧分别卷绕连接于电缆牵拉承板两侧的复位平移链轮，所述往复移送导板沿牵拉平移链条侧表面贴合固定设置有牵拉电磁铁，往复移送导板沿复位平移链条侧表面贴合固定设置有复位电磁铁，所述牵拉平移链条外侧固定设置有牵拉吸附铁片，复位平移链条外侧固定设置有复位吸附铁片，所述电缆牵拉承板两侧的牵拉平移链条和复位平移链条之间采用电缆拉送皮带传动连接，所述电缆拉送电机固定设置于电缆牵拉承板下侧，电缆拉送电机与电缆拉送皮带之间采用拉料输出皮带传动连接，所述往复移送导板上侧中部水平固定设置有承辊转动支架，拉送电缆承辊水平转动连接于承辊转动支架，拉送电缆承辊两侧的往复移送导板上分别沿竖直方向滑动设置有电缆拉送固定卡，电缆拉送固定卡为U型结构，所述电缆牵拉承板中部水平设置有往复平移导槽，所述往复移送导板下侧水平固定设置有压料升降板，电缆拉送固定卡下端与压料升降板固定连接，所述电缆卡紧气缸竖直向下固定设置于往复移送导板下侧，电缆卡紧气缸输出端与压料升降板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电缆敷设机，其特征在于：所述电缆卷盘上料机构的转板支承气缸输出端的转板支承滚轮上竖直设置有与上料牵拉转板厚度相适配的转板支承导槽。

3.根据权利要求1所述的一种全自动电缆敷设机，其特征在于：所述电缆卷盘上料机构的多个卷盘提升气缸采用同一路气源并联驱动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动电缆敷设机，其特征在于：所述电缆卷盘上料机构的拉盘调节机构包括前调节连杆、后调节连杆和拉盘调节气缸，卷盘拉送板沿上料牵拉导板侧两端分别设置有前调节连杆，上料牵拉导板沿卷盘拉送板侧两端分别设置有后调节连杆，前调节连杆一侧端部铰接连接于卷盘拉送板，后调节连杆一侧端部铰接连接于上料牵拉导板，前调节连杆另一侧端部和后调节连杆另一侧端部相互铰接连接，所述上料牵拉导板和卷盘拉送板之间两侧分别水平设置有拉盘调节气缸，拉盘调节气缸为双活塞杆气缸，拉盘调节气缸两侧输出端分别与前调节连杆中部和后调节连杆中部相互铰接连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动电缆敷设机，其特征在于：所述电缆敷设底座上方沿电缆传送方向末端的升降导板一侧设置有扩展转板，扩展转板一侧铰接连接于升降导板，扩展转板外端上侧水平转动连接有导料转辊，所述升降导板沿扩展转板侧中部设置有支承转杆，支承转杆端部铰接连接于升降导板，扩展转板下侧设置有与支承转杆相适配的支承杆槽。

6.根据权利要求4所述的一种全自动电缆敷设机，其特征在于：所述升降导板一侧的支承转杆端部为圆弧形结构，支承转杆端部贴合设置有吸附铁片，扩展转板下侧的支承杆槽内贴合设置有吸附磁铁。

7.根据权利要求1所述的一种全自动电缆敷设机，其特征在于：所述电缆拉送敷设机构的升降导轨一侧水平固定设置有定位底板，定位底板上侧设置有定位转板，定位转板一侧端部铰接连接于定位底板，定位转板另一侧固定设置有半圆形结构的定位齿板，升降导板沿定位转板侧竖直固定设置有与定位齿板相适配的定位齿条，定位转板与定位底板之间倾斜设置有拉板弹簧，所述定位转板沿定位齿板端设置有拉板把手。

8.根据权利要求1所述的一种全自动电缆敷设机，其特征在于：所述电缆拉送敷设机构的承托导辊上设置有圆弧形结构的电缆导槽。

9.根据权利要求1所述的一种全自动电缆敷设机，其特征在于：所述电缆牵拉机构的拉送电缆承辊一侧端部竖直设置有定位齿轮，定位齿轮下侧的往复移送导板上设置有往复转板，往复转板为L型结构，往复转板中部铰接连接于往复移送导板，往复转板沿定位齿轮端上侧设置有与定位齿轮相适配的卡紧齿条，往复转板沿定位齿轮侧端部与往复移送导板之间设置有复位拉簧，往复转板另一端上侧的电缆拉送固定卡上水平固定设置有推板压杆。

10.根据权利要求1所述的一种全自动电缆敷设机，其特征在于：所述电缆牵拉机构的电缆拉送固定卡内侧表面设置有电缆卡紧压齿。

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