CN111498408A - 一种用于自动化机械设备的互联式位移*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于自动化机械设备的互联式位移***，包括X轴移动组件、X轴驱动组件、Y轴移动组件、Y轴驱动组件、第一加工机头、第二加工机头，其特征在于，还包括X方向调节装置及Y方向调节装置。本用于自动化机械设备的互联式位移***，除了可以实现两组加工头的同步移动之外，还可以快捷方便地自动调整两组加工头的相对位置，即对两组加工头的相对位置进行微调整。调节装置采用电机驱动，其调整可实现参数化，可控性、精确度高，而且可实现不停机调整。

Description

一种用于自动化机械设备的互联式位移***

技术领域

本发明涉及互联式位移***，特别涉及一种用于自动化机械设备的互联式位移***。

背景技术

自动化设备皆需要用到位移模组，水平上，一般包括X轴位移模组（即横向位移）和Y轴位移模组（即纵向位移），如果是一个加工装置（即一个加工头，例如切割机头）的话，只需要采用传统的导轨、滑块配合驱动装置即可实现，然而，为了提高加工效率，采用两组加工头同时加工时。当要两组加工头同时动作工作，则需要联动互动，如此一来，便需要设计一套使得两组加工头同步移动的位移方法和***。传统的做法是，将两组加工头的相对位置固定，然后再通过X轴位移模组（即横向位移）和Y轴位移模组（即纵向位移）来驱使两组加工头移动，来实现两组加工头的同步移动，然而，针对不同的加工情况，需要加工的区域不可能一成不变，例如，在某个工件上的A区域和B区域进行加工操作，以及，在另一个工件的C区域和D区域进行加工操作，那么，A区域和B区域的相对位置，与C区域和D区域的相对位置是不同的，则需要调整两组加工头相对位置，由于传统的两加工头机械设备，两个加工头的相对位置是固定的，不能针对不同工件的两个相对位置不同的区域进行适应性调整，具有明显的不足。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种用于自动化机械设备的互联式位移***，除了可以实现两组加工头的同步移动之外，还可以快捷方便地自动调整两组加工头的相对位置，即对两组加工头的相对位置进行微调整。调节装置采用电机驱动，其调整可实现参数化，可控性、精确度高，而且可实现不停机调整。

本发明采用的技术方案为：一种用于自动化机械设备的互联式位移***，包括X轴移动组件、X轴驱动组件、Y轴移动组件、Y轴驱动组件、第一加工机头、第二加工机头；

所述X轴移动组件包括第一X轴导轨、第一X轴主滑块、第一X轴副滑块、第一X轴皮带、第一X轴带轮、第二X轴导轨、第二X轴主滑块、第二X轴副滑块、第二X轴皮带及第二X轴带轮，所述第一X轴导轨与第二X轴导轨相互平行，间隔并排设置，所述第一X轴皮带、第一X轴带轮配合设置在第一X轴导轨，所述第二X轴皮带、第二X轴带轮配合设置在第二X轴导轨，所述第一X轴主滑块、第一X轴副滑块滑动设置在第一X轴导轨，且两者之间间隔开一段距离，并分别与第一X轴皮带固定连接，所述第二X轴主滑块、第二X轴副滑块滑动设置在第二X轴导轨，且两者之间间隔开一段距离，并分别与第二X轴皮带固定连接；

所述X轴驱动组件分别与X轴移动组件的第一X轴带轮、第二X轴带轮相连接，驱动第一X轴带轮、第二X轴带轮同步转动，然后带动第一X轴皮带、第二X轴皮带同步动作，进而由第一X轴皮带拉着第一X轴主滑块、第一X轴副滑块在第一X轴导轨上做X轴方向移动，由第二X轴皮带拉着第二X轴主滑块、第二X轴副滑块在第二X轴导轨上做X轴方向移动；

所述Y轴移动组件包括第一Y轴导轨、第一Y轴滑块、第一Y轴皮带、第一Y轴带轮、第二Y轴导轨、第二Y轴滑块、第二Y轴皮带及第二Y轴带轮，所述第一Y轴导轨与第二Y轴导轨相互平行，间隔并排设置，所述第一Y轴皮带、第一Y轴带轮配合设置在第一Y轴导轨，所述第二Y轴皮带、第二Y轴带轮配合设置在第二Y轴导轨，所述第一Y轴滑块滑动设置在第一Y轴导轨，并与第一Y轴皮带相连接，所述第二Y轴滑块滑动设置在第二Y轴导轨，并与第二Y轴皮带固定连接；

所述Y轴驱动组件分别与Y轴移动组件的第Y轴带轮、第Y轴带轮相连接，驱动第一Y轴带轮、第二Y轴带轮同步转动，然后带动第一Y轴皮带、第二Y轴皮带同步动作，进而由第一Y轴皮带拉着第一Y轴滑块在第一Y轴导轨上做Y轴方向移动，由第二Y轴皮带拉着第二Y轴滑块在第二X轴导轨上做Y轴方向移动；

所述第一加工机头设置在第一Y轴滑块上，第二加工机头设置在第二Y轴滑块上；

还包括X方向调节装置及Y方向调节装置；

所述第一Y轴导轨的两端分别固定设置在第一X轴导轨的第一X轴主滑块与第二X轴导轨的第二X轴主滑块上，所述第二Y轴导轨的两端分别可沿X轴方向滑动设置在第一X轴导轨的第一X轴副滑块与第二X轴导轨的第二X轴副滑块上；

所述X方向调节装置包括X轴调节电机、X轴调节驱动连杆、X轴调节第一转动变向器、X轴调节第二转动变向器、X轴调节第一推拉丝杆、X轴调节第二推拉丝杆、X轴调节第一丝杆配合块及X轴调节第二丝杆配合块，所述X轴调节第一转动变向器、X轴调节第二转动变向器分别设置在第一Y轴导轨的两端，所述X轴调节第一丝杆配合块、X轴调节第二丝杆配合块分别设置在第二Y轴导轨的两端，所述X轴调节第一推拉丝杆连接X轴调节第一转动变向器与X轴调节第一丝杆配合块，所述X轴调节第二推拉丝杆连接X轴调节第二转动变向器与X轴调节第二丝杆配合块，所述X轴调节电机设置在第一Y轴导轨的一端，并通过X轴调节驱动连杆与X轴调节第一转动变向器、X轴调节第二转动变向器相连接，驱动X轴调节第一转动变向器、X轴调节第二转动变向器，进而变向驱动X轴调节第一推拉丝杆、X轴调节第二推拉丝杆，由X轴调节第一推拉丝杆、X轴调节第二推拉丝杆分别与X轴调节第一丝杆配合块、X轴调节第二丝杆配合块相配合，带动第二Y轴导轨沿X轴方向靠近或者远离第一Y轴导轨，从而调节第一加工机头与第二加工机头之间在X轴方向上的相对距离；

所述Y方向调节装置包括Y轴调节固定座、Y轴调节电机、Y轴调节动定轮、Y轴调节第一配合轮及Y轴调节第二配合轮；所述Y轴调节固定座设置在第一Y轴滑块，所述Y轴调节电机及Y轴调节动定轮设置在Y轴调节固定座，且Y轴调节电机与Y轴调节动定轮相连接，所述Y轴调节第一配合轮、Y轴调节第二配合轮分别设置在第一Y轴滑块的两端，所述Y轴调节动定轮、Y轴调节第一配合轮与Y轴调节第二配合轮呈等腰三角形布局，所述第一Y轴皮带从Y轴调节第一配合轮的下方往上方穿过，搭绕在Y轴调节动定轮，然后从Y轴调节第二配合轮的上方往下方穿过；其中，所述Y轴调节动定轮为外齿轮，所述第一Y轴皮带的内侧分别设置有与Y轴调节动定轮相适配的带齿；

当Y轴调节电机处于非转动状态时，则Y轴调节动定轮亦处于非转动状态，此时，第一Y轴皮带卡死在Y轴调节动定轮、Y轴调节第一配合轮与Y轴调节第二配合轮之间，进而使得第一Y轴滑块相对固定在第一Y轴皮带上；当Y轴调节电机处于转动状态时，则会驱动Y轴调节动定轮转动，此时，Y轴调节动定轮与第一Y轴皮带相配合，改变第一Y轴滑块在第一Y轴皮带上的位置，使得第一Y轴滑块在第一Y轴导轨上沿Y轴方向相对第二Y轴滑块移动，从而调节第一加工机头与第二加工机头之间在Y轴方向上的相对距离。

进一步，所述X轴调节第一转动变向器及X轴调节第二转动变向器为蜗轮蜗杆变速箱。

进一步，所述X轴驱动组件包括X轴驱动电机、X轴驱动带轮装置及X轴驱动连杆，所述X轴驱动电机通过X轴驱动带轮装置与X轴驱动连杆相连接，所述X轴驱动连杆的两端分别与第一X轴导轨上的第一X轴带轮及第二X轴导轨上的第二X轴带轮相连接。

进一步，所述Y轴驱动组件包括Y轴驱动电机、Y轴驱动带轮装置及Y轴驱动连杆，所述Y轴驱动电机通过Y轴驱动带轮装置与Y轴驱动连杆相连接，所述Y轴驱动连杆的两端分别与第一Y轴导轨上的第一Y轴带轮及第二Y轴导轨上的第二Y轴带轮相连接。

进一步，所述第一加工机头、第二加工机头为刻刀加工机头，所述第一加工机头自带有第一Z轴移动组件及第一Z轴驱动伸缩气缸，所述第二加工机头自带有第二Z轴移动组件及第二Z轴驱动伸缩气缸。

本发明具有以下优点：通过分别调节第一加工机头与第二加工机头之间在X轴方向与Y轴方向上的相对距离，从而调整第一加工机头与第二加工机头之间的相对位置关系。而且，在对两组加工头在X轴及Y轴方向上的相对位置进行微调整的设计上，本***解决了几个关键的问题，并达到了很好的效果。第一，保证两组加工头在移动***上运行的稳定性，因此，X轴移动组件、X轴驱动组件需要采用框架式的整体构造，即，所述X轴移动组件包括第一X轴导轨、第一X轴主滑块、第一X轴副滑块、第一X轴皮带、第一X轴带轮、第二X轴导轨、第二X轴主滑块、第二X轴副滑块、第二X轴皮带及第二X轴带轮，所述Y轴移动组件包括第一Y轴导轨、第一Y轴滑块、第一Y轴皮带、第一Y轴带轮、第二Y轴导轨、第二Y轴滑块、第二Y轴皮带及第二Y轴带轮，然后，第一X轴导轨、第二X轴导轨、第一Y轴导轨、第二Y轴导轨，相配合，呈井字形布局。第二，保证两组加工机头在移动***上运行的同步性与准确性，因此，X轴方向的移动，采用同一驱动电机驱动，Y轴方向的移动，亦采用同一驱动电机驱动。特别是X轴方向的移动，需要采用同一驱动电机，对第一X轴导轨、第二X轴导轨上的滑块都具备驱动作用，而不单只是驱动其中一条X轴导轨上的滑块即可，否则，一条X轴导轨上的滑块主动，另一条X轴导轨上的滑块被动（从动），则会导致X轴方向的移动同步性降低，准确度降低，影响第一Y轴导轨与第二Y轴导轨之间的平行性。第三，保证两组工机头在X轴方向上和Y轴方向上的调节精度，特别是X轴方向上的调节精度，因此需要采用同一调节电机对第二Y轴导轨的两端都进行调节，于是，必须采用同一调节电机，配合两组转动变向器、两条推拉丝杆、两个丝杆配合块，针对第二Y轴导轨的两端都进行调节，进而精准调节两组工机头在X轴方向上的相对位置。在此还要特别说明，X方向调节装置的构造包括“X轴调节电机、X轴调节驱动连杆、X轴调节第一转动变向器、X轴调节第二转动变向器、X轴调节第一推拉丝杆、X轴调节第二推拉丝杆、X轴调节第一丝杆配合块及X轴调节第二丝杆配合块”的重要性，因为其需要满足几个特点，因为第二Y轴导轨是较长的，为了避免第二Y轴导轨产生细微倾斜，必须同时对第二Y轴导轨进行作用，保持其两端动作的同步性，因此需要采用同一调节电机进行调节驱动，保持两端的同步性，另外，还要保证第一Y轴导轨与第二Y轴导轨之间在刚性连接与距离可调节之间转换，因此需要采用X轴调节第一转动变向器、X轴调节第二转动变向器、X轴调节第一推拉丝杆、X轴调节第二推拉丝杆、X轴调节第一丝杆配合块及X轴调节第二丝杆配合块之间的配合。另外，Y轴方向上的调节精度，利用速率差也十分巧妙，保证了调节装置的构造简洁，减轻了负重。

本用于自动化机械设备的互联式位移***，其X方向调节装置及Y方向调节装置的设计科学巧妙，整体构造简洁易于实施，同步性好，精度高，而且耐用寿命长。本用于自动化机械设备的互联式位移***，兼顾了两个加工机头的整体搭载强度的同时，保证了运动的互联性、关联性与同步性，且保证的整体构造的简洁性。

下面结合附图说明与具体实施方式，对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为用于自动化机械设备的互联式位移***的结构示意图一；

图2为用于自动化机械设备的互联式位移***的结构示意图二；

图3为X轴移动组件的第一X轴导轨部分的结构示意图；

图4为X轴移动组件的第二X轴导轨部分的结构示意图；

图5为X轴驱动组件的结构示意图；

图6为X方向调节装置的结构示意图；

图7为Y轴移动组件的结构示意图；

图8为第一Y轴滑块与Y方向调节装置的配合结构示意图；

图9为第二Y轴滑块的结构示意图；

图10为Y轴驱动组件的结构示意图；

图中：X轴移动组件1；第一X轴导轨10；第一X轴主滑块11；第一X轴副滑块12；第一X轴皮带13；第一X轴带轮14；第二X轴导轨15；第二X轴主滑块16；第二X轴副滑块17；第二X轴皮带18；第二X轴带轮19；

X轴驱动组件2；X轴驱动电机20；X轴驱动带轮装置21；X轴驱动连杆22；

Y轴移动组件3；第一Y轴导轨30；第一Y轴滑块31；第一Y轴皮带32；第一Y轴带轮33；第二Y轴导轨34；第二Y轴滑块35；第二Y轴皮带36；第二Y轴带轮37；

Y轴驱动组件4；Y轴驱动电机40；Y轴驱动带轮装置41；Y轴驱动连杆42；

第一加工机头a；第二加工机头b；

X方向调节装置5；X轴调节电机50；X轴调节驱动连杆51；X轴调节第一转动变向器52；X轴调节第二转动变向器53；X轴调节第一推拉丝杆54；X轴调节第二推拉丝杆55；X轴调节第一丝杆配合块56；X轴调节第二丝杆配合块57；

Y方向调节装置6；Y轴调节固定座60；Y轴调节电机61；Y轴调节动定轮62；Y轴调节第一配合轮63；Y轴调节第二配合轮64。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参见图1至10，本实施例所提供的用于自动化机械设备的互联式位移***，包括X轴移动组件1、X轴驱动组件2、Y轴移动组件3、Y轴驱动组件4、第一加工机头5、第二加工机头6；

所述X轴移动组件1包括第一X轴导轨10、第一X轴主滑块11、第一X轴副滑块12、第一X轴皮带13、第一X轴带轮14、第二X轴导轨15、第二X轴主滑块16、第二X轴副滑块17、第二X轴皮带18及第二X轴带轮19，所述第一X轴导轨10与第二X轴导轨15相互平行，间隔并排设置，所述第一X轴皮带13、第一X轴带轮14配合设置在第一X轴导轨10（即，第一X轴带轮14包括两个，设置在第一X轴导轨10的两端，第一X轴皮带13绕在两个第一X轴带轮14上），所述第二X轴皮带18、第二X轴带轮19配合设置在第二X轴导轨15（即，第二X轴带轮19包括两个，设置在第二X轴导轨15的两端，第二X轴皮带18绕在两个第二X轴带轮19上），所述第一X轴主滑块11、第一X轴副滑块12滑动设置在第一X轴导轨10，且两者之间间隔开一段距离（该段距离可以根据需求进行设置，不做具体限定），并分别与第一X轴皮带13固定连接，所述第二X轴主滑块16、第二X轴副滑块17滑动设置在第二X轴导轨15，且两者之间间隔开一段距离，并分别与第二X轴皮带18固定连接；

所述X轴驱动组件2分别与X轴移动组件1的第一X轴带轮14、第二X轴带轮19相连接，驱动第一X轴带轮14、第二X轴带轮19同步转动，然后带动第一X轴皮带13、第二X轴皮带18同步动作，进而由第一X轴皮带13拉着第一X轴主滑块11、第一X轴副滑块12在第一X轴导轨10上做X轴方向移动，由第二X轴皮带18拉着第二X轴主滑块16、第二X轴副滑块17在第二X轴导轨15上做X轴方向移动；其中，所述X轴驱动组件2包括X轴驱动电机20、X轴驱动带轮装置21及X轴驱动连杆22，所述X轴驱动电机20通过X轴驱动带轮装置21与X轴驱动连杆22相连接，所述X轴驱动连杆22的两端分别与第一X轴导轨10上的第一X轴带轮14及第二X轴导轨15上的第二X轴带轮19相连接；

所述Y轴移动组件3包括第一Y轴导轨30、第一Y轴滑块31、第一Y轴皮带32、第一Y轴带轮33、第二Y轴导轨34、第二Y轴滑块35、第二Y轴皮带36及第二Y轴带轮37，所述第一Y轴导轨30与第二Y轴导轨34相互平行，间隔并排设置，所述第一Y轴皮带32、第一Y轴带轮33配合设置在第一Y轴导轨20（第一Y轴带轮33包括两个，分别设置在第一Y轴导轨20的两端，第一Y轴带轮33绕在两个第一Y轴带轮33），所述第二Y轴皮带36、第二Y轴带轮37配合设置在第二Y轴导轨34，所述第一Y轴滑块31滑动设置在第一Y轴导轨30，并与第一Y轴皮带32相连接，所述第二Y轴滑块35滑动设置在第二Y轴导轨34，并与第二Y轴皮带36固定连接；

所述Y轴驱动组件4分别与Y轴移动组件3的第Y轴带轮33、第Y轴带轮37相连接，驱动第一Y轴带轮33、第二Y轴带轮37同步转动，然后带动第一Y轴皮带32、第二Y轴皮带36同步动作，进而由第一Y轴皮带32拉着第一Y轴滑块31在第一Y轴导轨30上做Y轴方向移动，由第二Y轴皮带37拉着第二Y轴滑块35在第二X轴导轨34上做Y轴方向移动；其中，所述Y轴驱动组件4包括Y轴驱动电机40、Y轴驱动带轮装置41及Y轴驱动连杆42，所述Y轴驱动电机40通过Y轴驱动带轮装置41与Y轴驱动连杆42相连接，所述Y轴驱动连杆42的两端分别与第一Y轴导轨30上的第一Y轴带轮33及第二Y轴导轨34上的第二Y轴带轮37相连接；

所述第一加工机头a设置在第一Y轴滑块31上，第二加工机头b设置在第二Y轴滑块35上；

还包括X方向调节装置5及Y方向调节装置6；

所述第一Y轴导轨30的两端分别固定设置在第一X轴导轨10的第一X轴主滑块11与第二X轴导轨15的第二X轴主滑块16上，所述第二Y轴导轨34的两端分别可沿X轴方向滑动设置在第一X轴导轨10的第一X轴副滑块12与第二X轴导轨15的第二X轴副滑块17上；

所述X方向调节装置5包括X轴调节电机50、X轴调节驱动连杆51、X轴调节第一转动变向器52、X轴调节第二转动变向器53、X轴调节第一推拉丝杆54、X轴调节第二推拉丝杆55、X轴调节第一丝杆配合块56及X轴调节第二丝杆配合块57，所述X轴调节第一转动变向器52、X轴调节第二转动变向器53分别设置在第一Y轴导轨10的两端，所述X轴调节第一丝杆配合块56、X轴调节第二丝杆配合块57分别设置在第二Y轴导轨15的两端，所述X轴调节第一推拉丝杆54连接X轴调节第一转动变向器52与X轴调节第一丝杆配合块56，所述X轴调节第二推拉丝杆55连接X轴调节第二转动变向器53与X轴调节第二丝杆配合块57，所述X轴调节电机20设置在第一Y轴导轨10的一端，并通过X轴调节驱动连杆51与X轴调节第一转动变向器52、X轴调节第二转动变向器53相连接，驱动X轴调节第一转动变向器52、X轴调节第二转动变向器53，进而变向驱动X轴调节第一推拉丝杆54、X轴调节第二推拉丝杆55，由X轴调节第一推拉丝杆54、X轴调节第二推拉丝杆55分别与X轴调节第一丝杆配合块56、X轴调节第二丝杆配合块57相配合，带动第二Y轴导轨34沿X轴方向靠近或者远离第一Y轴导轨30，从而调节第一加工机头a与第二加工机头b之间在X轴方向上的相对距离；

所述Y方向调节装置6包括Y轴调节固定座60、Y轴调节电机61、Y轴调节动定轮62、Y轴调节第一配合轮63及Y轴调节第二配合轮64；所述Y轴调节固定座60设置在第一Y轴滑块31，所述Y轴调节电机31及Y轴调节动定轮32设置在Y轴调节固定座60，且Y轴调节电机61与Y轴调节动定轮62相连接，所述Y轴调节第一配合轮63、Y轴调节第二配合轮64分别转动设置在第一Y轴滑块31的两端，所述Y轴调节动定轮62、Y轴调节第一配合轮63与Y轴调节第二配合轮64呈等腰三角形布局，所述第一Y轴皮带33从Y轴调节第一配合轮63的下方往上方穿过，搭绕在Y轴调节动定轮62，然后从Y轴调节第二配合轮64的上方往下方穿过；其中，所述Y轴调节动定轮62为外齿轮，所述第一Y轴皮带33的内侧分别设置有与Y轴调节动定轮62相适配的带齿；

当Y轴调节电机61处于非转动状态时，则Y轴调节动定轮62亦处于非转动状态，此时，第一Y轴皮带33卡死在Y轴调节动定轮62、Y轴调节第一配合轮63与Y轴调节第二配合轮64之间，进而使得第一Y轴滑块31相对固定在第一Y轴皮带33上；当Y轴调节电机61处于转动状态时，则会驱动Y轴调节动定轮62转动，此时，Y轴调节动定轮32与第一Y轴皮带33相配合，改变第一Y轴滑块31在第一Y轴皮带33上的位置，使得第一Y轴滑块31在第一Y轴导轨30上沿Y轴方向相对第二Y轴滑块35移动，从而调节第一加工机头a与第二加工机头b之间在Y轴方向上的相对距离。

具体地，所述X轴调节第一转动变向器52及X轴调节第二转动变向器53为蜗轮蜗杆变速箱。又或者称蜗轮蜗杆减速箱，其核心是蜗轮蜗杆的传动关系，蜗轮蜗杆结构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。另外还要说明的是，推拉丝杆与丝杆配合块之间的配合，类似于滚珠丝杆，即，当推拉丝杆的位置相对固定时，推拉丝杆的转动，会驱动丝杆配合块在推拉丝杆上移动，看起来像丝杆对配合块进行推拉移动一样。而当推拉丝杆不转动时，丝杆与配合块相当于一个固定连接的关系，即在X轴调节第一推拉丝杆与X轴调节第二推拉丝杆的作用下，第一Y轴导轨与第二Y轴导轨处于相对刚性的连接，因此，即使所述第二Y轴导轨的两端分别可沿X轴方向滑动设置在第一X轴导轨的第一X轴副滑块与第二X轴导轨的第二X轴副滑块上，但第二Y轴导轨依然会跟随第一Y轴导轨进行X轴方向的移动。即，在不进行两个机头X轴方向上的相对距离调整时，第二Y轴导轨与第一X轴副滑块、第二X轴副滑块在X轴方向上的移动是同步的，也就是说，第二Y轴导轨不会相对第一X轴副滑块、第二X轴副滑块移动。如果进行两个机头X轴方向上的相对距离调整时，第二Y轴导轨则会相对第一X轴副滑块、第二X轴副滑块移动，即，第二Y轴导轨在第一X轴副滑块、第二X轴副滑块上的位置会改变。总的来说，第二Y轴导轨在第一X轴副滑块、第二X轴副滑块上可移动的距离的长短，决定了第二Y轴导轨相对第一Y轴导轨在X轴方向上可调整距离的长短，进而决定了两个加工机构在X轴方向上相对距离调整程度的长短。

具体地，所述第一加工机头a、第二加工机头b为刻刀加工机头，所述第一加工机头自带有第一Z轴移动组件及第一Z轴驱动伸缩气缸，所述第二加工机头自带有第二Z轴移动组件及第二Z轴驱动伸缩气缸。

在此要说明一下，X方向调节装置及Y方向调节装置在使用时的一些情况，X方向调节装置及Y方向调节装置可以在X轴移动组件及Y轴移动组件静止时进行调节，从而调节两个加工机头的相对位置；X方向调节装置及Y方向调节装置也可以在X方向调节装置及Y方向调节装置移动时进行调节，但X方向调节装置调节第一X轴导轨与第二X轴导轨之间的距离，从而调节两个加工机头在X轴方向上的相对距离；Y方向调节装置是通过Y轴调节电机驱动Y轴调节动定轮，配合上第一Y轴皮带，形成速率差，从而调整两个加工机头在Y轴方向上的距离。

本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他一种用于自动化机械设备的互联式位移***，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于自动化机械设备的互联式位移***，包括X轴移动组件、X轴驱动组件、Y轴移动组件、Y轴驱动组件、第一加工机头、第二加工机头；

所述X轴移动组件包括第一X轴导轨、第一X轴主滑块、第一X轴副滑块、第一X轴皮带、第一X轴带轮、第二X轴导轨、第二X轴主滑块、第二X轴副滑块、第二X轴皮带及第二X轴带轮，所述第一X轴导轨与第二X轴导轨相互平行，间隔并排设置，所述第一X轴皮带、第一X轴带轮配合设置在第一X轴导轨，所述第二X轴皮带、第二X轴带轮配合设置在第二X轴导轨，所述第一X轴主滑块、第一X轴副滑块滑动设置在第一X轴导轨，且两者之间间隔开一段距离，并分别与第一X轴皮带固定连接，所述第二X轴主滑块、第二X轴副滑块滑动设置在第二X轴导轨，且两者之间间隔开一段距离，并分别与第二X轴皮带固定连接；

所述X轴驱动组件分别与X轴移动组件的第一X轴带轮、第二X轴带轮相连接，驱动第一X轴带轮、第二X轴带轮同步转动，然后带动第一X轴皮带、第二X轴皮带同步动作，进而由第一X轴皮带拉着第一X轴主滑块、第一X轴副滑块在第一X轴导轨上做X轴方向移动，由第二X轴皮带拉着第二X轴主滑块、第二X轴副滑块在第二X轴导轨上做X轴方向移动；

所述Y轴移动组件包括第一Y轴导轨、第一Y轴滑块、第一Y轴皮带、第一Y轴带轮、第二Y轴导轨、第二Y轴滑块、第二Y轴皮带及第二Y轴带轮，所述第一Y轴导轨与第二Y轴导轨相互平行，间隔并排设置，所述第一Y轴皮带、第一Y轴带轮配合设置在第一Y轴导轨，所述第二Y轴皮带、第二Y轴带轮配合设置在第二Y轴导轨，所述第一Y轴滑块滑动设置在第一Y轴导轨，并与第一Y轴皮带相连接，所述第二Y轴滑块滑动设置在第二Y轴导轨，并与第二Y轴皮带固定连接；

所述Y轴驱动组件分别与Y轴移动组件的第Y轴带轮、第Y轴带轮相连接，驱动第一Y轴带轮、第二Y轴带轮同步转动，然后带动第一Y轴皮带、第二Y轴皮带同步动作，进而由第一Y轴皮带拉着第一Y轴滑块在第一Y轴导轨上做Y轴方向移动，由第二Y轴皮带拉着第二Y轴滑块在第二X轴导轨上做Y轴方向移动；

所述第一加工机头设置在第一Y轴滑块上，第二加工机头设置在第二Y轴滑块上；

其特征在于：

还包括X方向调节装置及Y方向调节装置；

所述第一Y轴导轨的两端分别固定设置在第一X轴导轨的第一X轴主滑块与第二X轴导轨的第二X轴主滑块上，所述第二Y轴导轨的两端分别可沿X轴方向滑动设置在第一X轴导轨的第一X轴副滑块与第二X轴导轨的第二X轴副滑块上；

所述X方向调节装置包括X轴调节电机、X轴调节驱动连杆、X轴调节第一转动变向器、X轴调节第二转动变向器、X轴调节第一推拉丝杆、X轴调节第二推拉丝杆、X轴调节第一丝杆配合块及X轴调节第二丝杆配合块，所述X轴调节第一转动变向器、X轴调节第二转动变向器分别设置在第一Y轴导轨的两端，所述X轴调节第一丝杆配合块、X轴调节第二丝杆配合块分别设置在第二Y轴导轨的两端，所述X轴调节第一推拉丝杆连接X轴调节第一转动变向器与X轴调节第一丝杆配合块，所述X轴调节第二推拉丝杆连接X轴调节第二转动变向器与X轴调节第二丝杆配合块，所述X轴调节电机设置在第一Y轴导轨的一端，并通过X轴调节驱动连杆与X轴调节第一转动变向器、X轴调节第二转动变向器相连接，驱动X轴调节第一转动变向器、X轴调节第二转动变向器，进而变向驱动X轴调节第一推拉丝杆、X轴调节第二推拉丝杆，由X轴调节第一推拉丝杆、X轴调节第二推拉丝杆分别与X轴调节第一丝杆配合块、X轴调节第二丝杆配合块相配合，带动第二Y轴导轨沿X轴方向靠近或者远离第一Y轴导轨，从而调节第一加工机头与第二加工机头之间在X轴方向上的相对距离；

所述Y方向调节装置包括Y轴调节固定座、Y轴调节电机、Y轴调节动定轮、Y轴调节第一配合轮及Y轴调节第二配合轮；所述Y轴调节固定座设置在第一Y轴滑块，所述Y轴调节电机及Y轴调节动定轮设置在Y轴调节固定座，且Y轴调节电机与Y轴调节动定轮相连接，所述Y轴调节第一配合轮、Y轴调节第二配合轮分别设置在第一Y轴滑块的两端，所述Y轴调节动定轮、Y轴调节第一配合轮与Y轴调节第二配合轮呈等腰三角形布局，所述第一Y轴皮带从Y轴调节第一配合轮的下方往上方穿过，搭绕在Y轴调节动定轮，然后从Y轴调节第二配合轮的上方往下方穿过；其中，所述Y轴调节动定轮为外齿轮，所述第一Y轴皮带的内侧分别设置有与Y轴调节动定轮相适配的带齿；

当Y轴调节电机处于非转动状态时，则Y轴调节动定轮亦处于非转动状态，此时，第一Y轴皮带卡死在Y轴调节动定轮、Y轴调节第一配合轮与Y轴调节第二配合轮之间，进而使得第一Y轴滑块相对固定在第一Y轴皮带上；当Y轴调节电机处于转动状态时，则会驱动Y轴调节动定轮转动，此时，Y轴调节动定轮与第一Y轴皮带相配合，改变第一Y轴滑块在第一Y轴皮带上的位置，使得第一Y轴滑块在第一Y轴道轨上沿Y轴方向相对第二Y轴滑块移动，从而调节第一加工机头与第二加工机头之间在Y轴方向上的相对距离。

2.根据权利要求1所述的用于自动化机械设备的互联式位移***，其特征在于，所述X轴调节第一转动变向器及X轴调节第二转动变向器为蜗轮蜗杆变速箱。

3.根据权利要求1所述的用于自动化机械设备的互联式位移***，其特征在于，所述X轴驱动组件包括X轴驱动电机、X轴驱动带轮装置及X轴驱动连杆，所述X轴驱动电机通过X轴驱动带轮装置与X轴驱动连杆相连接，所述X轴驱动连杆的两端分别与第一X轴导轨上的第一X轴带轮及第二X轴导轨上的第二X轴带轮相连接。

4.根据权利要求1所述的用于自动化机械设备的互联式位移***，其特征在于，所述Y轴驱动组件包括Y轴驱动电机、Y轴驱动带轮装置及Y轴驱动连杆，所述Y轴驱动电机通过Y轴驱动带轮装置与Y轴驱动连杆相连接，所述Y轴驱动连杆的两端分别与第一Y轴导轨上的第一Y轴带轮及第二Y轴导轨上的第二Y轴带轮相连接。

5.根据权利要求1所述的用于自动化机械设备的互联式位移***，其特征在于，所述第一加工机头、第二加工机头为刻刀加工机头，所述第一加工机头自带有第一Z轴移动组件及第一Z轴驱动伸缩气缸，所述第二加工机头自带有第二Z轴移动组件及第二Z轴驱动伸缩气缸。

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