CN111497642A - 一种集群式发电机组控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种集群式发电机组控制方法,包括如下步骤:步骤1:集群控制器接收整车控制器发送需求功率指令后,集群控制器通过能量管理模块计算得到增程器发电功率;步骤2:集群控制器将增程器发电功率分配给对应的增程器控制器;步骤3:增程器控制器在接收到集群控制器的增程器发电功率分配后,根据油耗、排放、NVH等权衡因子转换成转速和扭矩,对外输出电能;充分考虑整车需求及各台增程器机组的NVH、油耗和排放,实现集群发电机组***的最优控制。
Description
技术领域
本发明属于发电控制技术领域,具体涉及一种集群式发电机组控制方法。
背景技术
增程式动力总成能有效解决纯电动汽车续航里程的问题,已成为当今新能源汽车发展的热点之一。现有增程器控制器主要是研究单台增程器动力总成的能量管理及NVH等关键问题,但本发明提出一种新型的控制架构,从NVH、油耗、排放等综合考虑,所提出的控制器使发电机组的各台增程器均工作在最优区域,保证***工作在最优区域运行。
中国发明专利CN104477166A;
中国发明专利CN104175896A;
中国发明专利CN102358285A;
中国发明专利CN102616148A。
发明内容
本发明的目的在于提供一种集群式发电机组控制方法,旨在解决现有技术使发电机组的各台增程器均工作在最优区域,保证***工作在最优区域运的问题。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:
本发明提供了一种集群式发电机组控制方法,包括如下步骤:
一种集群式发电机组控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1:集群控制器接收整车控制器发送需求功率指令后,结合电池的功率信息,集群控制器通过能量管理模块计算得到增程器发电功率;
步骤2:集群控制器将增程器发电功率分配给对应的增程器控制器;
步骤3:增程器控制器在接收到集群控制器的功率分配后,根据油耗、排放、NVH等权衡因子转换成转速和扭矩,对外输出电能。
优选地,步骤2中增程器控制器根据需求布置为n台,n≥2,每台增程器控制器控制一个发电机组,每个发电机组工作时间相同;当增程器发电功率满足下式时,开启第n台发电机组;
Pall>P1+P2……+alafa*Pn-1
式中:Pall为增程器发电功率,P1为第一台增程器控制器的发电机组分配功率,P1为第二台增程器控制器的发电机组分配功率,Pn-1为第n台增程器控制器的发电机组分配功率,alafa为第n-1台机组的功率使用因子;
第n增程器控制器的发电机组分配功率满足下式:
Pn=Pall-P1-P2……-Pn-1
式中:Pall为增程器发电功率,P1为第一台增程器控制器的发电机组分配功率,P1为第二台增程器控制器的发电机组分配功率,Pn-1为第n台增程器控制器的发电机组分配功率,Pn为第n台增程器控制器的发电机组分配功率。
本发明的优点:
本发明提供的一种集群式增程器发电机组控制方法,充分考虑整车需求及各台增程器机组的NVH、油耗和排放,实现集群发电机组***的最优控制。
附图说明
图1为本发明所述的集群控制器的硬件结构图;
图2为本发明所述的集群式增程器发电机组控制方法的流程框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的,技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图通过具体实施例对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明提供了一种集群式增程器发电机组控制方法,该发电机组硬件结构如图1所示,整车控制器VCU通过CAN总线与集群控制器R0电连接,集群控制器R0中还设有能量管理模块,集群控制器R0通过CAN总线与增程器控制器R1、增程器控制器R2、增程器控制器Rn电连接,增程器控制器R1、增程器控制器R2和增程器控制器Rn分别与各机组的发动机控制器ECU和FISG电机控制器通过CAN总线电连接;
控制方法如图2所示,包括如下步骤:
步骤1:集群控制器接收整车控制器发送需求功率Pref指令后,结合电池的功率信息Pbat,集群控制器通过能量管理模块计算得到增程器发电功率Pall;
Pall=Pref-Pbat;
步骤2:集群控制器将增程器发电功率分配给对应的增程器控制器;
步骤3:增程器控制器在接收到集群控制器的功率分配后,根据油耗、排放、NVH等权衡因子转换成转速和扭矩,对外输出电能。
优选地,步骤2中增程器控制器根据需求布置为n台,n≥2,每台增程器控制器控制一个发电机组,每个发电机组工作时间相同;当增程器发电功率满足下式时,开启第n台发电机组;
Pall>P1+P2……+alafa*Pn-1
式中:Pall为增程器发电功率,P1为第一台增程器控制器的发电机组分配功率,P1为第二台增程器控制器的发电机组分配功率,Pn-1为第n台增程器控制器的发电机组分配功率,alafa为第n-1台机组的功率使用因子;
第n增程器控制器的发电机组分配功率满足下式:
Pn=Pall-P1-P2……-Pn-1
式中:Pall为增程器发电功率,P1为第一台增程器控制器的发电机组分配功率,P1为第二台增程器控制器的发电机组分配功率,Pn-1为第n台增程器控制器的发电机组分配功率,Pn为第n台增程器控制器的发电机组分配功率。
由此描述了本发明的至少一个实施例的几个方面,可以理解,对本领域技术人员来说容易地进行各种改变、修改和改进。这种改变、修改和改进意于在本发明的精神和范围内。
Claims (2)
1.一种集群式发电机组控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1:集群控制器接收整车控制器发送需求功率指令后,结合电池的功率信息,集群控制器通过能量管理模块计算得到增程器发电功率;
步骤2:集群控制器将增程器发电功率分配给对应的增程器控制器;
步骤3:增程器控制器在接收到集群控制器的功率分配后,根据油耗、排放、NVH等权衡因子转换成转速和扭矩,对外输出电能。
2.如权利要求1所述的集群式发电机组控制方法,其特征在于:步骤2中增程器控制器根据需求布置为n台,n≥2,每台增程器控制器控制一个发电机组,每个发电机组工作时间相同;当增程器发电功率满足下式时,开启第n台发电机组;
Pall>P1+P2……+alafa*Pn-1
式中:Pall为增程器发电功率,P1为第一台增程器控制器的发电机组分配功率,P1为第二台增程器控制器的发电机组分配功率,Pn-1为第n台增程器控制器的发电机组分配功率,alafa为第n-1台机组的功率使用因子;
第n增程器控制器的发电机组分配功率满足下式:
Pn=Pall-P1-P2……-Pn-1
式中:Pall为增程器发电功率,P1为第一台增程器控制器的发电机组分配功率,P1为第二台增程器控制器的发电机组分配功率,Pn-1为第n台增程器控制器的发电机组分配功率,Pn为第n台增程器控制器的发电机组分配功率。
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