CN111497642A - 一种集群式发电机组控制方法 - Google Patents

一种集群式发电机组控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111497642A
CN111497642A CN202010212989.8A CN202010212989A CN111497642A CN 111497642 A CN111497642 A CN 111497642A CN 202010212989 A CN202010212989 A CN 202010212989A CN 111497642 A CN111497642 A CN 111497642A
Authority
CN
China
Prior art keywords
range extender
power
controller
generator set
cluster
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010212989.8A
Other languages
English (en)
Inventor
陆浩
李金达
毛正松
周东凯
张松
林永发
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi Yuchai Machinery Co Ltd
Original Assignee
Guangxi Yuchai Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi Yuchai Machinery Co Ltd filed Critical Guangxi Yuchai Machinery Co Ltd
Priority to CN202010212989.8A priority Critical patent/CN111497642A/zh
Publication of CN111497642A publication Critical patent/CN111497642A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B60L50/62Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles charged by low-power generators primarily intended to support the batteries, e.g. range extenders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10Vehicle control parameters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40Drive Train control parameters
    • B60L2240/54Drive Train control parameters related to batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

本发明提供一种集群式发电机组控制方法,包括如下步骤:步骤1:集群控制器接收整车控制器发送需求功率指令后,集群控制器通过能量管理模块计算得到增程器发电功率;步骤2:集群控制器将增程器发电功率分配给对应的增程器控制器;步骤3:增程器控制器在接收到集群控制器的增程器发电功率分配后,根据油耗、排放、NVH等权衡因子转换成转速和扭矩,对外输出电能;充分考虑整车需求及各台增程器机组的NVH、油耗和排放,实现集群发电机组***的最优控制。

Description

一种集群式发电机组控制方法
技术领域
本发明属于发电控制技术领域,具体涉及一种集群式发电机组控制方法。
背景技术
增程式动力总成能有效解决纯电动汽车续航里程的问题,已成为当今新能源汽车发展的热点之一。现有增程器控制器主要是研究单台增程器动力总成的能量管理及NVH等关键问题,但本发明提出一种新型的控制架构,从NVH、油耗、排放等综合考虑,所提出的控制器使发电机组的各台增程器均工作在最优区域,保证***工作在最优区域运行。
中国发明专利CN104477166A;
中国发明专利CN104175896A;
中国发明专利CN102358285A;
中国发明专利CN102616148A。
发明内容
本发明的目的在于提供一种集群式发电机组控制方法,旨在解决现有技术使发电机组的各台增程器均工作在最优区域,保证***工作在最优区域运的问题。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:
本发明提供了一种集群式发电机组控制方法,包括如下步骤:
一种集群式发电机组控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1:集群控制器接收整车控制器发送需求功率指令后,结合电池的功率信息,集群控制器通过能量管理模块计算得到增程器发电功率;
步骤2:集群控制器将增程器发电功率分配给对应的增程器控制器;
步骤3:增程器控制器在接收到集群控制器的功率分配后,根据油耗、排放、NVH等权衡因子转换成转速和扭矩,对外输出电能。
优选地,步骤2中增程器控制器根据需求布置为n台,n≥2,每台增程器控制器控制一个发电机组,每个发电机组工作时间相同;当增程器发电功率满足下式时,开启第n台发电机组;
Pall>P1+P2……+alafa*Pn-1
式中:Pall为增程器发电功率,P1为第一台增程器控制器的发电机组分配功率,P1为第二台增程器控制器的发电机组分配功率,Pn-1为第n台增程器控制器的发电机组分配功率,alafa为第n-1台机组的功率使用因子;
第n增程器控制器的发电机组分配功率满足下式:
Pn=Pall-P1-P2……-Pn-1
式中:Pall为增程器发电功率,P1为第一台增程器控制器的发电机组分配功率,P1为第二台增程器控制器的发电机组分配功率,Pn-1为第n台增程器控制器的发电机组分配功率,Pn为第n台增程器控制器的发电机组分配功率。
本发明的优点:
本发明提供的一种集群式增程器发电机组控制方法,充分考虑整车需求及各台增程器机组的NVH、油耗和排放,实现集群发电机组***的最优控制。
附图说明
图1为本发明所述的集群控制器的硬件结构图;
图2为本发明所述的集群式增程器发电机组控制方法的流程框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的,技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图通过具体实施例对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明提供了一种集群式增程器发电机组控制方法,该发电机组硬件结构如图1所示,整车控制器VCU通过CAN总线与集群控制器R0电连接,集群控制器R0中还设有能量管理模块,集群控制器R0通过CAN总线与增程器控制器R1、增程器控制器R2、增程器控制器Rn电连接,增程器控制器R1、增程器控制器R2和增程器控制器Rn分别与各机组的发动机控制器ECU和FISG电机控制器通过CAN总线电连接;
控制方法如图2所示,包括如下步骤:
步骤1:集群控制器接收整车控制器发送需求功率Pref指令后,结合电池的功率信息Pbat,集群控制器通过能量管理模块计算得到增程器发电功率Pall
Pall=Pref-Pbat
步骤2:集群控制器将增程器发电功率分配给对应的增程器控制器;
步骤3:增程器控制器在接收到集群控制器的功率分配后,根据油耗、排放、NVH等权衡因子转换成转速和扭矩,对外输出电能。
优选地,步骤2中增程器控制器根据需求布置为n台,n≥2,每台增程器控制器控制一个发电机组,每个发电机组工作时间相同;当增程器发电功率满足下式时,开启第n台发电机组;
Pall>P1+P2……+alafa*Pn-1
式中:Pall为增程器发电功率,P1为第一台增程器控制器的发电机组分配功率,P1为第二台增程器控制器的发电机组分配功率,Pn-1为第n台增程器控制器的发电机组分配功率,alafa为第n-1台机组的功率使用因子;
第n增程器控制器的发电机组分配功率满足下式:
Pn=Pall-P1-P2……-Pn-1
式中:Pall为增程器发电功率,P1为第一台增程器控制器的发电机组分配功率,P1为第二台增程器控制器的发电机组分配功率,Pn-1为第n台增程器控制器的发电机组分配功率,Pn为第n台增程器控制器的发电机组分配功率。
由此描述了本发明的至少一个实施例的几个方面,可以理解,对本领域技术人员来说容易地进行各种改变、修改和改进。这种改变、修改和改进意于在本发明的精神和范围内。

Claims (2)

1.一种集群式发电机组控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1:集群控制器接收整车控制器发送需求功率指令后,结合电池的功率信息,集群控制器通过能量管理模块计算得到增程器发电功率;
步骤2:集群控制器将增程器发电功率分配给对应的增程器控制器;
步骤3:增程器控制器在接收到集群控制器的功率分配后,根据油耗、排放、NVH等权衡因子转换成转速和扭矩,对外输出电能。
2.如权利要求1所述的集群式发电机组控制方法,其特征在于:步骤2中增程器控制器根据需求布置为n台,n≥2,每台增程器控制器控制一个发电机组,每个发电机组工作时间相同;当增程器发电功率满足下式时,开启第n台发电机组;
Pall>P1+P2……+alafa*Pn-1
式中:Pall为增程器发电功率,P1为第一台增程器控制器的发电机组分配功率,P1为第二台增程器控制器的发电机组分配功率,Pn-1为第n台增程器控制器的发电机组分配功率,alafa为第n-1台机组的功率使用因子;
第n增程器控制器的发电机组分配功率满足下式:
Pn=Pall-P1-P2……-Pn-1
式中:Pall为增程器发电功率,P1为第一台增程器控制器的发电机组分配功率,P1为第二台增程器控制器的发电机组分配功率,Pn-1为第n台增程器控制器的发电机组分配功率,Pn为第n台增程器控制器的发电机组分配功率。
CN202010212989.8A 2020-03-24 2020-03-24 一种集群式发电机组控制方法 Pending CN111497642A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010212989.8A CN111497642A (zh) 2020-03-24 2020-03-24 一种集群式发电机组控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010212989.8A CN111497642A (zh) 2020-03-24 2020-03-24 一种集群式发电机组控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111497642A true CN111497642A (zh) 2020-08-07

Family

ID=71849312

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010212989.8A Pending CN111497642A (zh) 2020-03-24 2020-03-24 一种集群式发电机组控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111497642A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113771647A (zh) * 2021-08-06 2021-12-10 广西玉柴机器股份有限公司 一种新型集群式增程器组的控制方法

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002247766A (ja) * 2001-02-22 2002-08-30 Yanmar Diesel Engine Co Ltd 分散電源用発電機の制御方法
US20070243970A1 (en) * 2004-07-20 2007-10-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power Output Apparatus, Motor Vehicle Equipped with Power Output Apparatus, and Control Method of Power Output Apparatus
US20080099259A1 (en) * 2005-06-01 2008-05-01 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid Vehicle and Control Method of Hybrid Vehicle
US20140046568A1 (en) * 2011-04-21 2014-02-13 Masahiro Kato Torque distribution apparatus, torque distribution method, torque distribution value generation method, and program
CN104071017A (zh) * 2013-03-26 2014-10-01 上海电驱动股份有限公司 功率平衡式纯电驱动电动汽车的动力***
CN104139709A (zh) * 2014-05-27 2014-11-12 中北大学 一种燃料电池增程器的控制***及控制方法
CN104608761A (zh) * 2015-01-30 2015-05-13 柳州市二和汽车零部件有限公司 一种电动汽车能量管理***
CN105539176A (zh) * 2011-04-27 2016-05-04 电动车智能电源 电动车辆集群充电分配和优先次序排列方法和***
JP2016155409A (ja) * 2015-02-23 2016-09-01 いすゞ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御方法
CN106042885A (zh) * 2016-07-07 2016-10-26 中国第汽车股份有限公司 一种插电式混合动力汽车用双向供电***
US20160347305A1 (en) * 2015-05-29 2016-12-01 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus of hybrid vehicle
US20160368482A1 (en) * 2015-06-16 2016-12-22 Masood Shahverdi Bandwidth-Based Methodology for Controlling and Optimally Designing a Hybrid Power System
CN106340903A (zh) * 2015-07-06 2017-01-18 卡特彼勒公司 用于不同的发电机组的载荷分配
CN106451564A (zh) * 2015-07-06 2017-02-22 卡特彼勒公司 用于发电机组的控制***和策略
CN107634545A (zh) * 2017-09-21 2018-01-26 北京机械设备研究所 一种不对称结构的交流发电机组并联运行功率分配方法
CN107769236A (zh) * 2017-11-10 2018-03-06 明阳智慧能源集团股份公司 一种风力发电机组储能发电***及其能量调度方法
CN110077280A (zh) * 2019-04-25 2019-08-02 武汉理工大学 串联式分布驱动汽车复合储能***的能量控制方法及装置
CN110549874A (zh) * 2019-09-29 2019-12-10 广西玉柴机器股份有限公司 集群式发电机组控制***

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002247766A (ja) * 2001-02-22 2002-08-30 Yanmar Diesel Engine Co Ltd 分散電源用発電機の制御方法
US20070243970A1 (en) * 2004-07-20 2007-10-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power Output Apparatus, Motor Vehicle Equipped with Power Output Apparatus, and Control Method of Power Output Apparatus
US20080099259A1 (en) * 2005-06-01 2008-05-01 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid Vehicle and Control Method of Hybrid Vehicle
US20140046568A1 (en) * 2011-04-21 2014-02-13 Masahiro Kato Torque distribution apparatus, torque distribution method, torque distribution value generation method, and program
CN105539176A (zh) * 2011-04-27 2016-05-04 电动车智能电源 电动车辆集群充电分配和优先次序排列方法和***
CN104071017A (zh) * 2013-03-26 2014-10-01 上海电驱动股份有限公司 功率平衡式纯电驱动电动汽车的动力***
CN104139709A (zh) * 2014-05-27 2014-11-12 中北大学 一种燃料电池增程器的控制***及控制方法
CN104608761A (zh) * 2015-01-30 2015-05-13 柳州市二和汽车零部件有限公司 一种电动汽车能量管理***
JP2016155409A (ja) * 2015-02-23 2016-09-01 いすゞ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御方法
US20160347305A1 (en) * 2015-05-29 2016-12-01 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus of hybrid vehicle
US20160368482A1 (en) * 2015-06-16 2016-12-22 Masood Shahverdi Bandwidth-Based Methodology for Controlling and Optimally Designing a Hybrid Power System
CN106340903A (zh) * 2015-07-06 2017-01-18 卡特彼勒公司 用于不同的发电机组的载荷分配
CN106451564A (zh) * 2015-07-06 2017-02-22 卡特彼勒公司 用于发电机组的控制***和策略
CN106042885A (zh) * 2016-07-07 2016-10-26 中国第汽车股份有限公司 一种插电式混合动力汽车用双向供电***
CN107634545A (zh) * 2017-09-21 2018-01-26 北京机械设备研究所 一种不对称结构的交流发电机组并联运行功率分配方法
CN107769236A (zh) * 2017-11-10 2018-03-06 明阳智慧能源集团股份公司 一种风力发电机组储能发电***及其能量调度方法
CN110077280A (zh) * 2019-04-25 2019-08-02 武汉理工大学 串联式分布驱动汽车复合储能***的能量控制方法及装置
CN110549874A (zh) * 2019-09-29 2019-12-10 广西玉柴机器股份有限公司 集群式发电机组控制***

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113771647A (zh) * 2021-08-06 2021-12-10 广西玉柴机器股份有限公司 一种新型集群式增程器组的控制方法
CN113771647B (zh) * 2021-08-06 2023-11-14 广西玉柴机器股份有限公司 一种新型集群式增程器组的控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8515606B2 (en) Torque management method for hybrid electric motor
CN105186627A (zh) 电动汽车的功率调节方法、装置以及电动汽车
CN110576755B (zh) 一种基于辅助能源***的氢能汽车燃料电池能量管理***
CN110605977A (zh) 一种氢能汽车的燃料电池能量管理***
CN104477041A (zh) 一种纯电动汽车增程器的功率跟随控制方法
CN111775724B (zh) 一种增程器工作点的选取及切换方法
CN109910868B (zh) 一种用于混合动力车辆串联模式的能量管理方法及装置
CN101574969A (zh) 一种混合动力汽车发动机工作点的控制方法
CN114715122B (zh) 增程器的控制方法、装置、电子设备和存储介质
CN110549874A (zh) 集群式发电机组控制***
CN104760591A (zh) 混合动力综合控制***
CN105774798A (zh) 电动汽车增程式控制方法、控制器及电动汽车
CN109532815A (zh) 用于多个电机的扭矩分配方法及存储介质
CN111497642A (zh) 一种集群式发电机组控制方法
CN117141456A (zh) 一种增程式电动汽车控制方法、存储介质及***
CN105857095B (zh) 一种增程器功率时间控制方法
CN101122795B (zh) 用于混合动力汽车三cpu控制***
CN214929031U (zh) 一种燃料电池氢能汽车四驱驱动***
CN112622643A (zh) 一种燃料电池氢能汽车四驱驱动***
CN108688457A (zh) 一种混合动力驱动***
CN105128676A (zh) 一种车载双电机取力供电***及方法
CN204055293U (zh) 具有增程器的集成式电驱动***
CN210554231U (zh) 集群式发电机组控制***
CN110525231B (zh) 一种纯电动客车的能源控制***和控制方法
CN114394083A (zh) 混合动力汽车扭矩分配方法和***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200807