CN111496034A - 一种拄拐型助行器支架的折弯装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种拄拐型助行器支架的折弯装置，包括折弯平台、导轮和前成型模具、后成型模具，折弯平台上设有限位轮，限位轮上升降设置有压板；折弯平台上成型有第一滑槽和第二滑槽，前成型模具的下端面一侧成型有插接在第一滑槽内的第一滑块，后成型模具的下端面一侧成型有插接在第二滑槽内的第二滑块，第一滑块和第二滑块螺接有第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆的一端插套固定有第一锥齿轮，第二螺杆的一端插套固定有第二锥齿轮，折弯平台的下端面上固定有双轴电机，双轴电机的输出轴上连接有两个主动锥齿轮，主动锥齿轮分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。

Description

一种拄拐型助行器支架的折弯装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种拄拐型助行器支架的折弯装置。
背景技术
辅助人体支撑体重、保持平衡和行走的器具称为助行器。拄拐就是一种常见的助行器，现有的一种拄拐的主要组成为拄拐支架，拄拐支架为一个折弯构件，结构如附图1所示，拄拐支架100包括支撑柱101，支撑柱的上端成型有斜支撑102，斜支撑的上端弯折成型有水平的扶手杆103，扶手杆的末端弯折成型有竖直的支撑杆104，支撑杆的上端弯折成型有水平的腋部支撑105，该拄拐支架的特点是既有手持的部件，又设有支撑腋部的腋部支撑，然而该拄拐支架的折弯部通过逐步折弯成型，一根拄拐支架需要进行多次折弯，加工效率低下。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的拄拐支架的折弯装置，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种能实现拄拐型助行器支架的一次性折弯成型，提高生产效率，且方便折弯后的拄拐支架取下的拄拐支架的折弯装置。
本发明涉及一种拄拐型助行器支架的折弯装置，包括折弯平台和设置在所述折弯平台前端的若干组纵向分布的导轮，所述导轮后侧的折弯平台上抵靠有直角梯形状的前成型模具，靠近所述前成型模具斜边的折弯平台上固定有斜置的档条，前成型模具后侧的折弯平台上设有若干纵向分布的限位轮，所述限位轮的中部成型有内花键孔，所述内花键孔上插接有外花键轴，所述外花键轴上插套固定有压板，所述压板上侧的外花键轴上插套固定有升降板，折弯平台的下端面上固定有压靠气缸，所述压靠气缸的活塞杆穿过折弯平台固定在所述升降板上，限位轮后侧的折弯平台上压靠有杆状的后成型模具；
所述折弯平台上成型有贯穿折弯平台一侧壁的第一滑槽和第二滑槽，所述前成型模具的下端面一侧成型有插接在所述第一滑槽内的第一滑块，所述后成型模具的下端面一侧成型有插接在所述第二滑槽内的第二滑块，所述第一滑块和第二滑块的下端穿出折弯平台的下端面并分别螺接有第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆的一端插套固定有第一锥齿轮，所述第二螺杆的一端插套固定有第二锥齿轮，折弯平台的下端面上固定有双轴电机，所述双轴电机的输出轴上连接有两个主动锥齿轮，所述主动锥齿轮分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。
借由上述技术方案，本发明在使用前，前成型模具和后成型模具均位于导轮和限位轮的一侧，使用时，将笔直的拄拐支架用管体***导轮之间并抵靠在限位轮上，然后启动压靠气缸，压靠气缸的活塞杆带动升降板下降，升降板带动外花键轴和压板下降，外花键轴沿限位轮的内花键孔下降，压板下降将管体压持，最后启动双轴电机，双轴电机带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动第一锥齿轮和第二锥齿轮转动，第一锥齿轮和第二锥齿轮分别带动第一螺杆和第二螺杆转动，第一螺杆和第二螺杆分别带动第一滑块沿第一滑槽移动、第二滑块沿第二滑槽移动，从而使得前成型模具和后成型模具移动，利用前成型模具与档条配合以及后成型模具与限位轮配合可以将管体折弯成型成所需的拄拐支架；而需要取下拄拐支架时，利用双轴电机反转使前成型模具和后成型模具复位，同时复位压靠气缸和外花键轴，实现压板上升至拄拐支架的上侧，进而可以从折弯平台的后侧将拄拐支架抽离折弯平台。
通过上述方案，本发明的一种拄拐支架的折弯装置能实现拄拐支架一次性折弯成型，提高生产效率，且方便折弯后的拄拐支架取下。
作为上述方案的一种优选，所述前成型模具的斜边与档条相平行，前成型模具的斜边和底边所在的侧壁上成型有圆弧形的侧凹模，档条靠近前成型模具的侧壁上成型有圆弧形的侧凹模，后成型模具的前端侧壁上成型有圆弧形的压模。
作为上述方案的一种优选，所述折弯平台后端成型有横向的燕尾槽，所述燕尾槽内插接有燕尾块，所述燕尾块成型在动挡板的下端，所述动挡板上成型有拉手槽。按上述方案，折弯前的拄拐支架用管体的后端抵靠在动挡板上，以对管体的位置进行限位，当压板将管体压持后，通过燕尾块在燕尾槽内移动从而使动挡板离开管体，方便之后的管体折弯和抽离。
作为上述方案的一种优选，所述折弯平台的下端面上成型有两个支撑座，所述支撑座上成型有圆形的穿孔，所述第一螺杆和第二螺杆分别穿过两个支撑座的所述穿孔。
作为上述方案的一种优选，所述前成型模具上成型有横向的导向槽，所述导向槽内插接有T型的导向柱，所述导向柱插接固定在折弯平台上。
作为上述方案的一种优选，所述压板位于限位轮上侧。
作为上述方案的一种优选，每组所述的导轮由两个滚轮组成，所述滚轮通过轴承铰接在支柱上，所述支柱固定在折弯平台上。
作为上述方案的一种优选，所述前成型模具的斜边两端成型有圆角。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1为本发明中拄拐支架的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为图2的后视结构示意图；
图4为本发明工作状态时的结构示意图；
图5为本发明中限位轮与外花键轴之间的结构示意图；
图6为本发明中支撑座与第一螺杆之间的结构示意图。
图7为本发明中动挡板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
以下内容参考图1至图7。
本发明所述的一种拄拐型助行器支架的折弯装置，包括折弯平台1和设置在所述折弯平台前端的若干组纵向分布的导轮2，每组所述的导轮由两个滚轮组成，所述滚轮通过轴承铰接在支柱21上，所述支柱固定在折弯平台上，折弯平台后端成型有横向的燕尾槽13，所述燕尾槽内插接有燕尾块31，所述燕尾块成型在动挡板3的下端，所述动挡板上成型有拉手槽32，所述导轮2后侧的折弯平台1上抵靠有直角梯形状的前成型模具4，靠近所述前成型模具斜边的折弯平台上固定有斜置的档条5，前成型模具后侧的折弯平台上设有若干纵向分布的限位轮6，所述限位轮的中部成型有内花键孔61，所述内花键孔上插接有外花键轴7，所述外花键轴上插套固定有位于限位轮上侧的压板71，所述压板上侧的外花键轴上插套固定有升降板72，折弯平台的下端面上固定有压靠气缸73，所述压靠气缸的活塞杆穿过折弯平台1固定在所述升降板上，限位轮后侧的折弯平台上压靠有杆状的后成型模具8，前成型模具4的斜边两端成型有圆角41，前成型模具的斜边与档条5相平行，前成型模具的斜边和底边所在的侧壁上成型有圆弧形的侧凹模(未图示)，档条靠近前成型模具的侧壁上成型有圆弧形的侧凹模(未图示)，所述后成型模具8的前端侧壁上成型有圆弧形的压模(未图示)。
所述折弯平台1上成型有贯穿折弯平台一侧壁的第一滑槽11和第二滑槽12，所述前成型模具4的下端面一侧成型有插接在所述第一滑槽内的第一滑块41，所述后成型模具8的下端面一侧成型有插接在所述第二滑槽内的第二滑块81，所述第一滑块和第二滑块的下端穿出折弯平台的下端面并分别螺接有第一螺杆91和第二螺杆92，所述第一螺杆的一端插套固定有第一锥齿轮301，所述第二螺杆的一端插套固定有第二锥齿轮302，折弯平台的下端面上固定有双轴电机10，所述双轴电机的输出轴上连接有两个主动锥齿轮20，所述主动锥齿轮分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，折弯平台的下端面上成型有两个支撑座14，所述支撑座上成型有圆形的穿孔141，所述第一螺杆91和第二螺杆92分别穿过两个支撑座的所述穿孔，前成型模具4上成型有横向的导向槽42，所述导向槽内插接有T型的导向柱30，所述导向柱插接固定在折弯平台1上。
本发明在使用前，前成型模具4和后成型模具8均位于导轮2和限位轮6的一侧，使用时，将笔直的拄拐支架100用管体200***导轮之间并抵靠在限位轮上，然后启动压靠气缸73，压靠气缸的活塞杆带动升降板72下降，升降板带动外花键轴7和压板71下降，外花键轴沿限位轮6的内花键孔61下降，压板71下降将管体200压持，最后启动双轴电机10，双轴电机带动主动锥齿轮20转动，主动锥齿轮带动第一锥齿轮301和第二锥齿轮302转动，第一锥齿轮和第二锥齿轮分别带动第一螺杆91和第二螺杆92转动，第一螺杆和第二螺杆分别带动第一滑块41沿第一滑槽11移动、第二滑块81沿第二滑槽12移动，从而使得前成型模具4和后成型模具8移动，利用前成型模具与档条5配合以及后成型模具与限位轮6配合可以将管体200折弯成型成所需的拄拐支架100；而需要取下拄拐支架100时，利用双轴电机10反转使前成型模具4和后成型模具8复位，同时复位压靠气缸73和外花键轴7，实现压板71上升至拄拐支架100的上侧，进而可以从折弯平台1的后侧将拄拐支架100抽离折弯平台。
综上所述，本发明的一种拄拐支架的折弯装置能实现拄拐支架一次性折弯成型，提高生产效率，且方便折弯后的拄拐支架取下。
本发明所提供的拄拐支架的折弯装置，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种拄拐型助行器支架的折弯装置，包括折弯平台(1)和设置在所述折弯平台前端的若干组纵向分布的导轮(2)，其特征在于：所述导轮后侧的折弯平台(1)上抵靠有直角梯形状的前成型模具(4)，靠近所述前成型模具斜边的折弯平台上固定有斜置的档条(5)，前成型模具后侧的折弯平台上设有若干纵向分布的限位轮(6)，所述限位轮的中部成型有内花键孔(61)，所述内花键孔上插接有外花键轴(7)，所述外花键轴上插套固定有压板(71)，所述压板上侧的外花键轴上插套固定有升降板(72)，折弯平台(1)的下端面上固定有压靠气缸(73)，所述压靠气缸的活塞杆穿过折弯平台固定在所述升降板上，限位轮(6)后侧的折弯平台(1)上压靠有杆状的后成型模具(8)；
所述折弯平台(1)上成型有贯穿折弯平台一侧壁的第一滑槽(11)和第二滑槽(12)，所述前成型模具(4)的下端面一侧成型有插接在所述第一滑槽内的第一滑块(41)，所述后成型模具(8)的下端面一侧成型有插接在所述第二滑槽内的第二滑块(81)，所述第一滑块和第二滑块的下端穿出折弯平台的下端面并分别螺接有第一螺杆(91)和第二螺杆(92)，所述第一螺杆的一端插套固定有第一锥齿轮(301)，所述第二螺杆的一端插套固定有第二锥齿轮(302)，折弯平台(1)的下端面上固定有双轴电机(10)，所述双轴电机的输出轴上连接有两个主动锥齿轮(20)，所述主动锥齿轮分别与第一锥齿轮(301)和第二锥齿轮(302)啮合。
2.根据权利要求1所述的拄拐型助行器支架的折弯装置，其特征在于：所述前成型模具(4)的斜边与档条(5)相平行，前成型模具的斜边和底边所在的侧壁上成型有圆弧形的侧凹模，档条靠近前成型模具的侧壁上成型有圆弧形的侧凹模，后成型模具(8)的前端侧壁上成型有圆弧形的压模。
3.根据权利要求1所述的拄拐型助行器支架的折弯装置，其特征在于：所述折弯平台(1)后端成型有横向的燕尾槽(13)，所述燕尾槽内插接有燕尾块(31)，所述燕尾块成型在动挡板(3)的下端，所述动挡板上成型有拉手槽(32)。
4.根据权利要求1所述的拄拐型助行器支架的折弯装置，其特征在于：所述折弯平台(1)的下端面上成型有两个支撑座(14)，所述支撑座上成型有圆形的穿孔(141)，所述第一螺杆(91)和第二螺杆(92)分别穿过两个支撑座的所述穿孔。
5.根据权利要求1所述的拄拐型助行器支架的折弯装置，其特征在于：所述前成型模具(4)上成型有横向的导向槽(42)，所述导向槽内插接有T型的导向柱(30)，所述导向柱插接固定在折弯平台(1)上。
6.根据权利要求1所述的拄拐型助行器支架的折弯装置，其特征在于：所述压板(71)位于限位轮(6)上侧。
7.根据权利要求1所述的拄拐型助行器支架的折弯装置，其特征在于：每组所述的导轮(2)由两个滚轮组成，所述滚轮通过轴承铰接在支柱(21)上，所述支柱固定在折弯平台(1)上。
8.根据权利要求1所述的拄拐型助行器支架的折弯装置，其特征在于：所述前成型模具(4)的斜边两端成型有圆角(41)。
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GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20200807

Assignee: Taizhou Luqiao Chaojin Automation Technology Co.,Ltd.

Assignor: Taizhou jingweishun Automation Co.,Ltd.

Contract record no.: X2023330000887

Denomination of invention: A bending device for a crutch type walking aid bracket

Granted publication date: 20211026

License type: Common License

Record date: 20231129

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract