CN111494155A - 一种腿部穿戴设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种腿部穿戴设备，包括胯关节训练机构、膝关节训练机构和踝关节训练机构，所述胯关节训练机构通过第一连杆与所述膝关节训练机构连接，所述膝关节训练机构通过第二连杆与所述踝关节训练机构连接；所述胯关节训练机构包括腰带和胯关节伺服电机；所述膝关节训练机构包括护膝、连接件和膝关节伺服电机；所述踝关节训练机构包括脚底垫板和踝关节伺服电机，所述第二连杆的另一端与所述脚底垫板铰接，所述踝关节伺服电机设于该铰接处，所述第二连杆沿其长度方向设有固定绳；所述第一连杆和第二连杆上可拆卸设有按摩装置。具有带动患者被动训练和按摩的优点。

Description

一种腿部穿戴设备
技术领域
本发明涉及康复技术领域，特别涉及一种腿部穿戴设备。
背景技术
传统的康复训练中被动训练局限于固定的场合，且设备复杂单一。
发明内容
基于此，针对上述的问题，有必要提出一种腿部穿戴设备。
本发明的技术方案是：一种腿部穿戴设备，包括控制器、胯关节训练机构、膝关节训练机构和踝关节训练机构，所述胯关节训练机构通过第一连杆与所述膝关节训练机构连接，所述膝关节训练机构通过第二连杆与所述踝关节训练机构连接；
所述胯关节训练机构包括腰带、腰部固定板和胯关节伺服电机，所述腰部固定板设于所述腰带位于人体背部的一侧，所述腰部固定板上设有绑带，所述腰带位于人体腹部的一侧设有用于固定绑带的固定件，所述腰带位于人体胯关节的两侧均设有连接板，所述第一连杆的一端与所述连接板铰接，所述胯关节伺服电机设于该铰接处，所述第一连杆沿其长度方向上设有若干固定带，所述固定带的内侧设有第一魔术贴，所述固定带的外侧设有与所述第一魔术贴相配合的第二魔术贴，所述控制器的第一信号输出端连接所述胯关节伺服电机的信号输入端；
所述膝关节训练机构包括护膝、连接件和膝关节伺服电机，所述第一连杆的另一端与所述连接件铰接，所述膝关节伺服电机设于该铰接处，所述连接件的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述护膝设于所述连接件上，所述护膝的形状与使用者的膝盖形状相匹配，所述控制器的第二信号输出端连接所述膝关节伺服电机的信号输入端；
所述踝关节训练机构包括脚底垫板和踝关节伺服电机，所述第二连杆的另一端与所述脚底垫板铰接，所述踝关节伺服电机设于该铰接处，所述第二连杆沿其长度方向设有固定绳，所述控制器的第三信号输出端连接所述踝关节伺服电机的信号输入端；
所述第一连杆和第二连杆上可拆卸设有按摩装置，所述控制器的第四信号输出端连接所述按摩装置的信号输入端。
该腿部穿戴设备包括了胯关节训练机构、膝关节训练机构和踝关节训练机构，方便实现腿部的各个关节的被动训练，同时该腿部穿戴设备具有结构简单的优点，在休息时还可通过按摩装置进行按摩，促进腿部的血液循环。
优选的，所述第一连杆和第二连杆均包括连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，所述连杆Ⅰ和连杆Ⅱ沿其长度方向设有长圆孔，所述连杆Ⅰ和连杆Ⅱ之间通过螺钉连接。
将第一连杆和第二连杆设置成两部分结构是为了方便对不同身高的人使用。
优选的，所述按摩装置包括安装件、蓄电池、柔性电路板和若干振动马达，所述安装件由三层结构组成，依次包括亲肤层、安装中空层和外层，所述蓄电池、柔性电路板和若干振动马达均设于所述安装中空层内，所述振动马达靠近亲肤层的一侧设有海绵层，若干所述振动马达通过导线与所述柔性电路板连接，所述柔性电路板通过导线与所述蓄电池连接，所述外层上对应所述蓄电池的充电口设有开口，所述蓄电池的电信号输出端与所述控制器的电信号输入端连接。
按摩装置包括了安装件、蓄电池、柔性电路板和振动马达，其中安装架由三层结构组成，其中包括亲肤层、安装中空层和外侧，是为了方便安装蓄电池、柔性电路板和振动马达。
优选的，所述第一连杆和第二连杆沿其长度方向的两侧均设有用于固定安装件的固定扣，所述安装件上设有与所述固定扣相配合的卡扣。
通过固定扣和卡扣的配合将安装件可拆卸的安装在第一连杆和第二连杆上，方便拆装。
优选的，所述腰带包括第一连接部、第二连接部、第一松紧部和第二松紧部，所述第一连接部和第二连接部呈C形，所述第一连接部和第二连接部相对设置，所述第一松紧部的一端与所述第一连接部的开口一端连接，所述第一松紧部的另一端与所述第二连接部的开口一端连接，所述第二松紧部的一端与所述第一连接部的另一端连接，所述第二松紧部的另一端与所述第二连接部的另一端可拆卸连接。
将腰带设置成第一连接部、第二连接部、第一松紧部和第二松紧部是为了方便不同腰围的人使用。
优选的，所述第一连接部和第二连接部由医用弹性塑料制成。
第一连接部和第二连接部采用弹性塑料制成是为了防止在使用过程中患者体形出现变化，该第一连接部和第二连接部可继续使用。
优选的，所述第一连杆和第二连杆均由医用塑料制成。
第一连杆和第二连杆采用医用塑料制成是因为其成本较低，且方便注塑成型。
本发明的有益效果是：
1、该腿部穿戴设备包括了胯关节训练机构、膝关节训练机构和踝关节训练机构，方便实现腿部的各个关节的被动训练，同时该腿部穿戴设备具有结构简单的优点，在休息时还可通过按摩装置进行按摩，促进腿部的血液循环。
2、将第一连杆和第二连杆设置成两部分结构是为了方便对不同身高的人使用。
3、按摩装置包括了安装件、蓄电池、柔性电路板和振动马达，其中安装架由三层结构组成，其中包括亲肤层、安装中空层和外侧，是为了方便安装蓄电池、柔性电路板和振动马达。
4、通过固定扣和卡扣的配合将安装件可拆卸的安装在第一连杆和第二连杆上，方便拆装。
5、将腰带设置成第一连接部、第二连接部、第一松紧部和第二松紧部是为了方便不同腰围的人使用。
6、第一连接部和第二连接部采用弹性塑料制成是为了防止在使用过程中患者体形出现变化，该第一连接部和第二连接部可继续使用。
7、第一连杆和第二连杆采用医用塑料制成是因为其成本较低，且方便注塑成型。
附图说明
图1是本发明实施例所述的腿部穿戴设备的立体结构示意图；
图2是本发明实施例所述的腿部穿戴设备的整体结构示意图；
图3是本发明实施例所述的腿部穿戴设备的固定带的层状结构示意图；
图4是本发明实施例所述的腿部穿戴设备的按摩装置的层状结构示意图；
图5是本发明实施例所述的腿部穿戴设备的按摩装置的整体信号流向示意图；
附图标记说明：
1、胯关节训练机构；2、膝关节训练机构；3、踝关节训练机构；4、第一连杆；5、第二连杆；1-1、腰带；1-2、胯关节伺服电机；1-3、绑带；1-4、固定件；1-5、连接板；1-6、固定带；1-7、第一魔术贴；1-8、第二魔术贴；1-9、腰部固定板；2-1、护膝；2-2、连接件；2-3、膝关节伺服电机；3-1、脚底垫板；3-2、踝关节伺服电机；3-3、固定绳；6、按摩装置；5-1、连杆Ⅰ；5-2、连杆Ⅱ；5-3、长圆孔；6-1、安装件；6-2、蓄电池；6-3、柔性电路板；6-4、振动马达；6-5、亲肤层；6-6、安装中空层；6-7、外层；6-8、海绵层；6-9、开口；4-1、固定扣；4-2、卡扣；1-11、第一连接部；1-12、第二连接部；1-13、第一松紧部；1-14、第二松紧部；7、控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
实施例1：
如图1-4所示，一种腿部穿戴设备，包括控制器7、胯关节训练机构1、膝关节训练机构2和踝关节训练机构3，所述胯关节训练机构1通过第一连杆4与所述膝关节训练机构2连接，所述膝关节训练机构2通过第二连杆5与所述踝关节训练机构3连接；
所述胯关节训练机构1包括腰带1-1、腰部固定板1-9和胯关节伺服电机1-2，所述腰部固定板1-9设于所述腰带1-1位于人体背部的一侧，所述腰部固定板1-9上设有绑带1-3，所述腰带1-1位于人体腹部的一侧设有用于固定绑带1-3的固定件1-4，所述腰带1-1位于人体胯关节的两侧均设有连接板1-5，所述第一连杆4的一端与所述连接板1-5铰接，所述胯关节伺服电机1-2设于该铰接处，所述第一连杆4沿其长度方向上设有若干固定带1-6，所述固定带1-6的内侧设有第一魔术贴1-7，所述固定带1-6的外侧设有与所述第一魔术贴1-7相配合的第二魔术贴1-8，，所述控制器7的第一信号输出端连接所述胯关节伺服电机1-2的信号输入端；
所述膝关节训练机构2包括护膝2-1、连接件2-2和膝关节伺服电机2-3，所述第一连杆4的另一端与所述连接件2-2铰接，所述膝关节伺服电机2-3设于该铰接处，所述连接件2-2的另一端与所述第二连杆5的一端铰接，所述护膝2-1设于所述连接件2-2上，所述护膝2-1的形状与使用者的膝盖形状相匹配，所述控制器的第二信号输出端连接所述膝关节伺服电机的信号输入端；
所述踝关节训练机构3包括脚底垫板3-1和踝关节伺服电机3-2，所述第二连杆5的另一端与所述脚底垫板3-1铰接，所述踝关节伺服电机3-2设于该铰接处，所述第二连杆5沿其长度方向设有固定绳3-3，所述控制器7的第三信号输出端连接所述踝关节伺服电机2-3的信号输入端；
所述第一连杆4和第二连杆5上可拆卸设有按摩装置6，所述控制器7的第四信号输出端连接所述按摩装置6的信号输入端。
该腿部穿戴设备包括了胯关节训练机构1、膝关节训练机构2和踝关节训练机构3，方便实现腿部的各个关节的被动训练，同时该腿部穿戴设备具有结构简单的优点，在休息时还可通过按摩装置6进行按摩，促进腿部的血液循环。
实施例2：
如图1-4所示，本实施例在实施例1的基础上，所述第一连杆4和第二连杆5均包括连杆Ⅰ5-1和连杆Ⅱ5-2，所述连杆Ⅰ5-1和连杆Ⅱ5-2沿其长度方向设有长圆孔5-3，所述连杆Ⅰ5-1和连杆Ⅱ5-2之间通过螺钉连接。
将第一连杆4和第二连杆5设置成两部分结构是为了方便对不同身高的人使用。
实施例3：
如图1-4所示，本实施例在实施例1的基础上，所述按摩装置6包括安装件6-1、蓄电池6-2、柔性电路板6-3和若干振动马达6-4，所述安装件6-1由三层结构组成，依次包括亲肤层6-5、安装中空层6-6和外层6-7，所述蓄电池6-2、柔性电路板6-3和若干振动马达6-4均设于所述安装中空层6-6内，所述振动马达6-4靠近亲肤层6-5的一侧设有海绵层6-8，若干所述振动马达6-4通过导线与所述柔性电路板6-3连接，所述柔性电路板6-3通过导线与所述蓄电池6-2连接，所述外层6-7上对应所述蓄电池6-2的充电口设有开口6-9，所述蓄电池6-2的电信号输出端与所述控制器7的电信号输入端连接。
按摩装置6包括了安装件6-1、蓄电池6-2、柔性电路板6-3和振动马达6-4，其中安装架由三层结构组成，其中包括亲肤层6-5、安装中空层6-6和外侧，是为了方便安装蓄电池6-2、柔性电路板6-3和振动马达6-4。
实施例4：
如图1-4所示，本实施例在实施例1的基础上，所述第一连杆4和第二连杆5沿其长度方向的两侧均设有用于固定安装件6-1的固定扣4-1，所述安装件6-1上设有与所述固定扣4-1相配合的卡扣4-2。
通过固定扣4-1和卡扣4-2的配合将安装件6-1可拆卸的安装在第一连杆4和第二连杆5上，方便拆装。
实施例5：
如图1-4所示，本实施例在实施例1的基础上，所述腰带1-1包括第一连接部1-11、第二连接部1-12、第一松紧部1-13和第二松紧部1-14，所述第一连接部1-11和第二连接部1-12呈C形，所述第一连接部1-11和第二连接部1-12相对设置，所述第一松紧部1-13的一端与所述第一连接部1-11的开口6-9一端连接，所述第一松紧部1-13的另一端与所述第二连接部1-12的开口6-9一端连接，所述第二松紧部1-14的一端与所述第一连接部1-11的另一端连接，所述第二松紧部1-14的另一端与所述第二连接部1-12的另一端可拆卸连接。
将腰带1-1设置成第一连接部1-11、第二连接部1-12、第一松紧部1-13和第二松紧部1-14是为了方便不同腰围的人使用。
实施例6：
如图1-4所示，本实施例在实施例1的基础上，所述第一连接部1-11和第二连接部1-12由医用弹性塑料制成。
第一连接部1-11和第二连接部1-12采用弹性塑料制成是为了防止在使用过程中患者体形出现变化，该第一连接部1-11和第二连接部1-12可继续使用。
实施例7：
如图1-4所示，本实施例在实施例1的基础上，所述第一连杆4和第二连杆5均由医用塑料制成。
第一连杆4和第二连杆5采用医用塑料制成是因为其成本较低，且方便注塑成型。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种腿部穿戴设备，其特征在于，包括控制器、胯关节训练机构、膝关节训练机构和踝关节训练机构，所述胯关节训练机构通过第一连杆与所述膝关节训练机构连接，所述膝关节训练机构通过第二连杆与所述踝关节训练机构连接；
所述胯关节训练机构包括腰带、腰部固定板和胯关节伺服电机，所述腰部固定板设于所述腰带位于人体背部的一侧，所述腰部固定板上设有绑带，所述腰带位于人体腹部的一侧设有用于固定绑带的固定件，所述腰带位于人体胯关节的两侧均设有连接板，所述第一连杆的一端与所述连接板铰接，所述胯关节伺服电机设于该铰接处，所述第一连杆沿其长度方向上设有若干固定带，所述固定带的内侧设有第一魔术贴，所述固定带的外侧设有与所述第一魔术贴相配合的第二魔术贴，所述控制器的第一信号输出端连接所述胯关节伺服电机的信号输入端；
所述膝关节训练机构包括护膝、连接件和膝关节伺服电机，所述第一连杆的另一端与所述连接件铰接，所述膝关节伺服电机设于该铰接处，所述连接件的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述护膝设于所述连接件上，所述护膝的形状与使用者的膝盖形状相匹配，所述控制器的第二信号输出端连接所述膝关节伺服电机的信号输入端；
所述踝关节训练机构包括脚底垫板和踝关节伺服电机，所述第二连杆的另一端与所述脚底垫板铰接，所述踝关节伺服电机设于该铰接处，所述第二连杆沿其长度方向设有固定绳，所述控制器的第三信号输出端连接所述踝关节伺服电机的信号输入端；
所述第一连杆和第二连杆上可拆卸设有按摩装置，所述控制器的第四信号输出端连接所述按摩装置的信号输入端。
2.根据权利要求1所述的腿部穿戴设备，其特征在于，所述第一连杆和第二连杆均包括连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，所述连杆Ⅰ和连杆Ⅱ沿其长度方向设有长圆孔，所述连杆Ⅰ和连杆Ⅱ之间通过螺钉连接。
3.根据权利要求1所述的腿部穿戴设备，其特征在于，所述按摩装置包括安装件、蓄电池、柔性电路板和若干振动马达，所述安装件由三层结构组成，依次包括亲肤层、安装中空层和外层，所述蓄电池、柔性电路板和若干振动马达均设于所述安装中空层内，所述振动马达靠近亲肤层的一侧设有海绵层，若干所述振动马达通过导线与所述柔性电路板连接，所述柔性电路板通过导线与所述蓄电池连接，所述外层上对应所述蓄电池的充电口设有开口，所述蓄电池的电信号输出端与所述控制器的电信号输入端连接。
4.根据权利要求1所述的腿部穿戴设备，其特征在于，所述第一连杆和第二连杆沿其长度方向的两侧均设有用于固定安装件的固定扣，所述安装件上设有与所述固定扣相配合的卡扣。
5.根据权利要求1所述的腿部穿戴设备，其特征在于，所述腰带包括第一连接部、第二连接部、第一松紧部和第二松紧部，所述第一连接部和第二连接部呈C形，所述第一连接部和第二连接部相对设置，所述第一松紧部的一端与所述第一连接部的开口一端连接，所述第一松紧部的另一端与所述第二连接部的开口一端连接，所述第二松紧部的一端与所述第一连接部的另一端连接，所述第二松紧部的另一端与所述第二连接部的另一端可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的腿部穿戴设备，其特征在于，所述第一连接部和第二连接部由医用弹性塑料制成。
7.根据权利要求1所述的腿部穿戴设备，其特征在于，所述第一连杆和第二连杆均由医用塑料制成。
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