CN111491789B - 用于制罐机撞锤冲程改变的可调节曲轴偏心件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制罐机(10)，该制罐机包括具有偏置的曲柄(602)的旋转曲轴(600)，可调节偏心组件(620)包括偏心壳体组件(630)。偏心壳体组件(630)操作地联接至曲轴的曲柄(602)。主连杆(300)操作地联接到偏心壳体组件(630)。撞锤组件(12)操作地联接到主连杆(300)。撞锤组件(12)包括细长的撞锤。在这种构造中，撞锤在冲程上往复运动，该冲程取决于偏心壳体组件(630)的取向。此外，在示例性实施例中，撞锤组件(12)构造成在基本上不使一定数量的实质性部件脱开联接的情况下调节撞锤主体(30)冲程的范围。

Description

用于制罐机撞锤冲程改变的可调节曲轴偏心件

相关申请的交叉引用

本申请要求享有2017年12月21日提交的标题为“用于制罐机撞锤冲程改变的可调节曲轴偏心件(ADJUSTABLE CRANKSHAFT ECCENTRIC FOR BODYMAKER RAM STROKECHANGE)”的美国专利申请No.15/850,414的权益。

技术领域

所公开并要求保护的构思涉及一种撞锤组件，并且更具体地，涉及一种撞锤组件，该撞锤组件构造成在基本上不使一定数量的实质性部件脱开联接的情况下调节穿过模具包的撞锤主体冲程范围。

背景技术

通常，罐(诸如但不限于铝罐或钢罐)最初为金属片材，圆形坯料从金属片材切割出。在下文中，罐将被描述为由铝制成，但是，应当理解的是，材料的选择并不限制权利要求。坯料被成型为“杯状件”。如本文所使用的，“杯状件”包括底部和悬垂的侧壁。此外，尽管杯状件和所得到的罐体可以具有任何横截面形状，但是最常见的横截面形状是大致圆形的。因此，虽然应理解的是杯状件和所得到的罐体可以具有任何横截面形状，但是下面的描述将杯状件、罐体、冲头等描述为大致圆形的。

杯状件被供给到包括往复式的撞锤和一定数量模具的制罐机中。细长撞锤在远端部处包括冲头。杯状件设置在冲头上并且行进通过使杯状件变薄且伸长的模具。即，撞锤在向后的第一位置和向前的第二位置之间移动。在撞锤的每个向前冲程中，最初将杯状件定位在撞锤的前面。杯状件设置在撞锤的前端部上，更具体地设置在位于撞锤的前端处的冲头上。然后使杯状件行进通过模具，这些模具进一步将杯状件成型为罐体。第一模具是再拉模具。即，杯状件的直径大于所得到的罐的直径。再拉模具对杯状件进行重新构建，从而使杯状件的直径与所得到的罐体的直径大致相同。再拉模具不能有效地减薄杯状件侧壁的厚度。在行进通过再拉模具之后，撞锤移动通过具有一定数量的减薄拉深模具的工具包。随着杯状件行进通过减薄拉深模具，杯状件被伸长并且侧壁变薄。更具体地，模具包具有多个间隔开的模具，每个所述模具具有基本上圆形开口。每个模具开口皆略微小于下一个毗邻的上游模具。

因此，当冲头将杯状件通过第一模具、再拉模具拉制时，铝杯状件在基本圆柱形的冲头上变形。当杯状件移动通过再拉模具时，杯状件的直径(即，杯状件底部的直径)减小。由于模具包中的后续模具中的开口均具有较小的内直径(即，较小的开口)，因此当撞锤将铝移动通过其余模具包时，铝杯状件(更具体地说，杯状件的侧壁)变薄。杯状件的变薄也使杯状件伸长。

此外，冲头的远端是凹入的。“圆顶器”位于撞锤的最大延伸处。圆顶器具有大致凸形的圆顶和成形的周边。当撞锤达到其最大延伸量时，杯状件的底部接合圆顶器。杯状件的底部变形为圆顶而杯状件的底部周边按需要成形；罐的底部通常向内倾斜，以增加罐体的强度并允许堆叠所得到的罐。在杯状件行进通过最后的减薄拉深模具并接触圆顶器之后，杯状件成为罐体。

在返回冲程中，将罐体从冲头上移除下来。即，当撞锤向后移动通过工具包时，罐体接触固定不动的脱模器，该脱模器防止罐体被向后拉入工具包中并且有效地将罐体从冲头移除下来。除脱模器之外，还可将一小股空气引入通过冲头内部，以有助于罐体移除。在撞锤移动回到初始位置之后，将一个新的杯状件定位在撞锤前面，并且重复该循环。在进行其他修整操作(例如，修边、清洗、印刷等)之后，将罐体传送到填充器，该填充器用产品填充罐体。然后顶部联接到罐体并密封抵靠罐体，从而完成罐。

一种类型的制罐机包括大体上水平的撞锤。即，撞锤主体通常水平地延伸并移动。在这种构造中，撞锤主体的第一端联接至驱动组件，并且冲头设置在第二端处。上述成型操作通常发生在撞锤主体第二端附近或撞锤主体第二端处。为了完成成型操作，模具包、圆顶器组件、杯状件进给组件，脱模器组件、罐体取出组件以及其他元件通过前支座组件联接到制罐机。

应理解的是，由于制罐机的速度以及模具和撞锤之间的窄公差，撞锤主体必须与模具包精确对准。类似地，联接至前支座组件的其他元件必须相对于制罐机的其他元件精确地定位。不然的话，撞锤/冲头将接触模具包或其他元件，从而损坏在冲击中所涉及的所有元件。

通常，前支座组件包括将模具包设置在其中的托架元件。两个支撑臂联接到托架元件的前端部。支撑臂支撑圆顶器组件。为了确保托架元件相对于撞锤正确定位，托架元件上的联接表面和支撑臂上的联接表面(即，元件配合的位置)被机加工成具有特定尺寸。将托架元件安装在制罐机上包括对准过程。即，安装托架元件并进行选定的测量。如果托架元件未正确对准，则将垫片或类似结构安装在联接表面处。重新进行测量以确定是否已实现正确对准。不然的话，则重复对准过程。通常，在将托架元件正确对准之前，该对准过程重复多次。一旦安装好托架，则也将支撑臂联接到托架元件。即，支撑臂的机加工联接表面联接至托架元件的机加工联接表面。支撑臂的安装也需要对准过程。通常，该对准过程也重复多次。

此外，已知通过替换选定元件来改变制罐机的输出特性。例如，通过更换选定的成型元件(诸如但不限于撞锤主体和模具包)来改变由制罐机制造的罐体的尺寸和/或形状。即，将成型元件用具有例如不同直径的另一组成型元件替换。在某些情况下，更换成型元件也需要替换非成型元件。例如，不同尺寸的成型元件需要调节撞锤主体的范围。

在已知的制罐机中，调节撞锤主体的范围需要替换连杆和撞锤组件之间的联接轴。即，驱动组件包括旋转轴或飞轮、将旋转轴/飞***作地联接至枢转或摇摆的摆杆的主连杆。摆杆在第一端处枢转地联接到制罐机框架。主连杆可移动地、可转动地或可滑动地联接至摆杆的中间部分。在这种构造中，主连杆的运动引起摆杆在向后的第一位置和向前的第二位置之间往复地枢转(即，来回摆动)。辅助连接臂可转动地联接至摆杆第二端以及撞锤组件。随着摆杆在第一位置和第二位置之间往复运动，辅助连接臂使撞锤在其第一位置和第二位置之间移动。

该连杆联接组件的构造影响冲头主体随其移动的范围。例如，在一个实施例中，连杆联接组件的轴的直径为一英寸，并且撞锤主体的范围(穿透超出模具组件的端部)为四英寸。如果将连杆联接组件的一英寸轴用两英寸轴替换，则撞锤主体的范围将增加到四英寸半。即，连杆联接组件轴的增加改变撞锤主体远端相对于模具包的最终位置。

此外，撞锤组件还通过另一个连杆联接组件可旋转地联接到辅助连杆第二端。即，撞锤组件(并且在示例性实施例中撞锤组件托架)限定了叉形部，该叉形部具有两个间隔开的叉形部臂，该叉形部臂具有对准的开口。轴行进穿过撞锤组件托架叉形部和辅助连杆第二端开口，从而将辅助连杆可转动地联接到撞锤组件。

连杆联接组件轴以及轴承和其他相关元件的移除和替换是一个耗时的过程，其需要制罐机长时间不工作。此外，如果在移除连杆、联接组件轴期间损坏轴承，则需要全新的辅助连杆组件。这是一个问题。

发明内容

所公开并要求保护的构思解决了这些问题并提供了一种用于制罐机的可调节偏心组件。即，制罐机包括具有偏置曲柄的旋转曲轴，偏心组件包括偏心壳体组件。偏心组件操作地联接至曲轴曲柄。主连杆操作地联接到偏心组件。撞锤组件操作地联接到主连杆。撞锤组件包括细长的冲头。在这种构造中，撞锤在冲程上往复运动，该冲程取决于偏心组件的取向。此外，在示例性实施例中，撞锤组件构造成在基本上不使一定数量的实质性部件脱开联接的情况下调节穿过模具包的撞锤主体冲程范围。

附图说明

当结合附图阅读时，可以从以下对优选实施例的描述中获得对本发明的全面理解，附图中：

图1是制罐机的示意性侧视截面图。

图2是前组件的等距视图。

图3是前组件的侧视图。

图4是前组件的俯视图。

图5是前组件的前视图。

图6是前组件的后视图。

图7是一体式前支座组件的等距视图。

图8是一体式前支座组件的俯视图。

图9是模具包支座门组件的等距视图。

图10是模具包支座门组件的前视图。

图11是制罐机的等距视图。

图12是摆杆组件的等距视图。

图13是摆杆组件的侧视图。

图14是摆杆组件的前视图。

图15是连杆联接组件的等距视图。

图16是连杆联接组件的侧视截面图。

图17是连杆联接组件的侧视图。

图18是摆杆的第一等距视图。

图19是摆杆的第一等距视图。

图20是摆杆的侧视图，摆杆具有设置在第一取向上的可设定形状支座凸耳和在第一取向上的摆杆主体第一端枢转联接件。

图21是摆杆的侧视图，摆杆具有设置在第二取向上的可设定形状支座凸耳和在第一取向上的摆杆主体第一端枢转联接件。

图22是摆杆的侧视图，摆杆具有设置在第二取向上的可设定形状支座凸耳和在第二取向上的摆杆主体第一端枢转联接件。

图23是示出安装前组件的方法的流程图。

图24是示出安装前组件的另一种方法的流程图。

图25是示出了将模具包安装在模具包支座中的方法的流程图。

图26是示出了调节制罐机撞锤组件的冲程范围的方法的流程图。

图27A是展示撞锤冲程的制罐机的局部侧视图。

图27B是展示撞锤冲程的制罐机的局部侧视图。

图28是冲头组件的局部等距视图。

图29是偏心组件的等距视图。

图30是偏心组件的分解的等距视图。

图31是示出了调节制罐机撞锤组件的冲程范围的另一种方法的流程图。

具体实施方式

将意识到的是，在本文的附图中示出的和在以下说明中描述的特定元件仅仅是所公开构思的示例性实施例，其以非限制性示例提供，仅用于进行说明。因此，与本文所公开的实施例有关的特定尺寸、取向、组件、所使用部件的数量、实施例构造和其他物理特性不应被认为是对所公开构思的范围有限制。

本文使用的方向短语，诸如，例如顺时针、逆时针、左、右、顶、底、向上、向下及其衍生词涉及附图中所示元件的取向而并不限制权利要求，除非在此有明确表述。

如下所述，制罐机10包括细长的往复式的撞锤组件12和圆顶器组件18。如本文所使用的，圆顶器组件18设置在制罐机10的“前”端。如本文所使用的，当撞锤组件12邻近圆顶器组件18时，撞锤组件12处于其冲程的“前”端。如本文所使用的，制罐机10的“后”或“背”端与“前”端相对。此外，如本文所使用的，制罐机10具有如下所述的平行于撞锤组件主体30的纵向轴线的“纵向”方向，以及具有大致水平且垂直于“纵向”方向的“横向”方向。

如本文所使用的，单数形式的“一”，“一个”和“所述”包括复数指代，除非上下文另有明确说明。

如本文所使用的，“构造成[动词]”是指所识别的元件或组件具有被成形、定尺寸、设置、联接和/或构造成执行所识别的动词的结构。例如，“构造成移动”的构件可移动地联接到另一个元件并且包括使该构件移动的元件，或者该构件以其他方式构造成响应于其他元件或组件而移动。因此，如本文所使用，“构造成[动词]”叙述结构而不是功能。此外，如本文所使用的，“构造成[动词]”是指所识别的元件或组件旨在并且被设计为执行所识别的动词。因此，仅能够执行所识别的动词但是不旨在且未被设计为执行所识别的动词的元件不是“构造成[动词]”。

如本文所使用的，“相关联”是指元件是同一组件的一部分和/或一起操作，或者以某种方式相互作用/彼此作用。例如，汽车有四个轮胎和四个轮毂盖。虽然所有元件都联接作为汽车的一部分，但应理解的是，每个轮毂盖与特定轮胎“相关联”。

如本文所使用，“联接”两个或更多个零件或部件的陈述应指这些零件直接或间接地(即，通过一个或多个中间零件或部件连接)连接或一起操作，只要发生连结即可。如本文所使用的，“直接联接”是指两个元件彼此直接接触。如本文所使用的，“固定联接”或“固定”是指两个部件被联接以便一体地移动，同时保持相对于彼此的恒定取向。因此，当联接两个元件时，这些元件的所有部分都被联接。然而，描述第一元件的特定部分联接到第二元件(例如，轴第一端部联接到第一轮)是指第一元件的特定部分设置得与它的其它部分相比更靠近第二元件。此外，仅通过重力保持到位地搁置在另一物体上的物体未“联接”到下方物体，除非上方物体通过其他方式基本保持到位。也就是说，例如，桌子上的书没有与桌子联接，但是胶粘到桌子上的书联接到桌子上。

如本文所使用的，“紧固件”是构造成联接两个或更多个元件的单独部件。因此，例如，螺栓是“紧固件”，但是榫槽联接不是“紧固件”。也就是说，榫槽元件是被联接的元件的一部分而不是单独的部件。

如本文所使用的，短语“可移除地联接”或“临时联接”是指一个部件以基本上临时的方式与另一个部件联接。也就是说，两个部件联接成使得部件容易连接或分离并且不会损坏部件。例如，用有限数量的易于接近的紧固件(即，不难接近的紧固件)将两个部件彼此固定是“可移除地联接”，而焊接在一起或通过难以接近的紧固件连接的两个部件不是“可移除地联接”。“难以接近的紧固件”是在接近紧固件之前需要移除一个或多个其他部件的紧固件，其中“其他部件”不是通道装置(诸如但不限于，门)。

如本文所使用的，“临时设置”是指一个或多个第一元件或组件搁置在一个或多个第二元件或组件上以使得允许第一元件/组件移动而不必脱离第一元件或不必用其它方式操纵第一元件。例如，仅仅搁置在桌子上的书(即，书没有胶粘或固定在桌子上)被“临时设置”在桌子上。

如本文所使用的，“操作地联接”是指联接一定数量的元件或组件，每个元件或组件可在第一位置和第二位置之间移动或者在第一构造和第二构造之间移动，使得当第一元件从一个位置/构造移动到另一位置/构造时，第二元件也在各位置/构造之间移动。应注意的是，第一元件可以“操作地联接”到另一元件，而反之并非如此。

如本文所使用的，“联接组件”包括两个或更多个联接件或联接部件。联接件或联接组件的部件通常不是同一元件或其他部件的一部分。这样，在以下描述中可能不会同时描述“联接组件”的部件。

如本文所使用的，“联接件”或“联接部件”是联接组件的一个或多个部件。也就是说，联接组件包括至少两个构造成联接在一起的部件。应理解的是，联接组件的部件彼此兼容。例如，在联接组件中，如果一个联接部件是卡扣式插座，则另一个联接部件是卡扣式插头，或者，如果一个联接部件是螺栓，则另一个联接部件是螺母。

如本文所使用的，“对应”表示两个结构部件的尺寸和形状设计成彼此相似，并且可以以最小的摩擦量联接。因此，“对应于”构件的开口的尺寸略大于该构件，使得构件可以以最小的摩擦量行进穿过开口。如果要将两个部件“紧贴地”装配在一起，则修改该定义。在那种情况下，部件尺寸之间的差异甚至更小，从而摩擦量增大。如果限定开口的元件和/或***开口中的部件由可变形或可压缩的材料制成，则开口甚至可以略小于***开口中的部件。关于表面、形状和线，两个或更多个“对应的”表面、形状或线通常具有相同的尺寸、形状和轮廓。

如本文所使用的，“平面体”或“平面构件”通常是薄的元件，其包括相对的宽的大致平行的表面(即，平面构件的平面表面)，以及在宽平行表面之间延伸的更薄的边缘表面。也就是说，如本文所使用的，固有的是“平面”元件具有两个相对的平面表面。外周以及因此边缘表面可以包括大致笔直的部分(例如，如在矩形平面构件上)或者是弯曲的(如在盘上)或者具有任何其他形状。

如本文所使用的，当与移动的元件结合使用时，“行进路径”或“路径”包括元件在运动时移动通过的空间。因此，任何移动的元件都固有地具有“行进路径”或“路径”。

如本文所使用的，两个或更多个零件或部件彼此“接合”的陈述应该指这些元件直接将力或偏压施加到彼此之上或者通过一个或多个中间元件或部件将力或偏压施加到彼此之上。此外，如本文关于移动部件所使用的，移动部件可以在从一个位置到另一个位置的运动期间“接合”另一个元件和/或移动部件可以一旦在所述位置中则“接合”另一个元件。因此，应理解的是，陈述“当元件A移动到元件A的第一位置时，元件A接合元件B”和“当元件A在元件A的第一位置时，元件A接合元件B”是等效陈述，是指元件A在移动到元件A的第一位置时接合元件B和/或元件A在元件A的第一位置时接合元件B。

如本文所使用的，“操作地接合”是指“接合且移动”。也就是说，当相对于构造成使可移动或可转动的第二部件移动的第一部件使用时，“操作地接合”是指第一部件施加足以使第二部件移动的力。例如，可以将螺丝刀放置成与螺钉接触。当没有对螺丝刀施加力时，螺丝刀仅“联接”到螺钉上。如果对螺丝刀施加轴向力，则螺丝刀压靠在螺钉上并“接合”螺钉。然而，当将转动力施加到螺丝刀时，螺丝刀“操作地接合”螺钉并使螺钉转动。此外，对于电子部件，“操作地接合”是指一个部件通过控制信号或电流控制另一个部件。

如本文所使用的，词语“一体式”表示被创建为单个器件或单元的部件。也就是说，包括单独创建并且然后联接在一起作为一个单元的器件的部件不是“一体式”部件或主体。

如本文所使用的，术语“数量”应表示一个或大于一的整数(即多个)。

如本文所使用的，在短语“[x]在其第一位置和第二位置之间移动”或“[y]被构造成使得[x]在其第一位置和第二位置之间移动，“[x]”是元件或组件的名称。此外，当[x]是在多个位置之间移动的元件或组件时，代词“其”是指“[x]”，即在代词“其”之前命名的元件或组件。

如本文所使用的，在诸如“围绕[元件、点或轴线]设置”或“围绕[元件、点或轴线]延伸”或“围绕[元件、点或轴线][X]度”的短语中的“围绕”表示环绕、围绕延伸或围绕测量。当参考测量值使用或以类似方式使用时，如本领域普通技术人员所理解的那样，“大约”表示“约”，即，在与测量值相关的近似范围内。

如本文所使用的，圆形或圆柱形主体的“径向侧面/表面”是围绕或环绕其中心或穿过其中心的高度线延伸的侧面/表面。如本文所使用的，圆形或圆柱形主体的“轴向侧面/表面”是在大致垂直于穿过中心的高度线延伸的平面中延伸的侧面。也就是说，通常，对于圆柱形汤罐，“径向侧面/表面”是大致圆形的侧壁，“一个或多个轴向侧面/表面”是汤罐的顶部和底部。

如本文所使用的，术语“罐”和“容器”基本上可互换并且是指任何已知或合适的容器，其构造成容纳物质(诸如但不限于液体；食物；任何其他合适的物质)，并且明确地包括但不限于饮料罐(诸如啤酒罐和汽水罐)以及食品罐。

如本文所使用的，“大体曲线”包括具有多个弯曲部分、弯曲部分和平面部分的组合以及相对于彼此成角度设置从而形成曲线的多个平面部分或区段的元件。

如本文所使用的，“轮廓”是指限定物体的线或表面。即，例如，当在横截面中观察时，三维物体的表面被减小到二维；因此，三维表面轮廓的一部分由二维线轮廓表示。

如本文所使用的，“外周部分”是指在限定区域、表面或轮廓的外边缘处的区域。

如本文所使用的，“通常”是指如本领域普通技术人员所理解的那样与被修饰的术语相关的“以一般方式”。

如本文所使用的，“基本上”是指如本领域普通技术人员所理解的那样与被修饰的术语相关的“大部分”。

如本文所使用的，“在.....处”是指如本领域普通技术人员所理解的那样与被修饰的术语相关地位于其上或在附近。

如图1所示，制罐机10构造成将杯状件2转换成罐体3。如下所述，假设杯状件2是基本上圆形的。然而，应该理解的是，杯状件2以及所得到的罐体3和与杯状件2或罐体3相互作用的元件可以具有除了基本上圆形之外的形状。杯状件2具有底部构件和悬垂侧壁，限定了基本上封闭的空间(未示出)。杯状件2的与底部相对的端部是敞口的。在示例性实施例中，制罐机10包括壳体或框架组件11(以下称为“框架组件”11)、往复式的细长的撞锤组件12、驱动机构14、再拉组件15、模具包16、圆顶器组件18、杯状件进给器20(示意性显示)、脱模器组件22(示意性显示)和取出组件24。如本文所使用的，模具包16、圆顶器组件18、杯状件进给器20、脱模器组件22和取出组件24共同地被限定为“所联接的部件”26。也就是说，如本文所使用的，“所联接的部件”26是如上文识别的并且联接、直接联接、固定、可动地联接或者临时联接到前组件48的那些元件和组件，如下所述。框架组件11具有前端13。驱动机构14联接到框架组件11并且操作地联接到撞锤组件12。驱动机构14构造成并且确实向撞锤组件12施加往复运动，从而使得撞锤组件12沿着大致平行于撞锤组件12的纵向轴线或沿着撞锤组件12的纵向轴线的方向往复运动。

如已知的，在示例性实施例中，撞锤组件12包括与本公开内容不相关的多个元件，诸如引导组件和冷却组件(未示出)。出于本公开的目的，撞锤组件12的元件包括细长的撞锤组件主体30、滑架31和冲头38。也就是说，撞锤组件12包括细长的、基本上圆形的主体30，该主体具有近端32、远端34和纵向轴线36。冲头38联接、直接联接或固定到撞锤组件主体的远端34。撞锤组件主体30联接至驱动机构14，如下详述。

如已知的，在每个循环中，杯状件进给器20将杯状件2定位在模具包16的前面，其中开口端面向撞锤组件12。当杯状件2在模具包16的前面就位时，再拉组件15将杯状件2偏压抵靠在再拉模具(未示出)上。驱动机构14向撞锤组件主体30提供往复运动，从而使撞锤组件主体30沿着其纵向轴线36来回运动。也就是说，撞锤主体30构造成在缩回的第一位置和伸出的第二位置之间往复运动。在缩回的第一位置中，撞锤组件主体30与模具包16间隔开。在伸出的第二位置中，撞锤组件主体30延伸穿过模具包16。因此，往复式撞锤组件12向前前进(如图所示，向左侧)，行进穿过再拉组件15并接合杯状件2。杯状件2移动通过再拉模具42和模具包16内的一定数量的减薄拉深模具(未用附图标记表示)。杯状件2在模具包16内转换为罐体3。当撞锤组件12朝向第一位置移动时，即，当撞锤组件12朝向驱动机构14移动时，脱模器组件22从冲头38移除罐体3。脱模器组件22构造成并且确实在返回冲程时从冲头38移除罐体3。致动器活塞被禁用，使得脱模器指状物围绕冲头38闭合，以从冲头38上脱离掉罐体3。如图2﹣图6所示，显示为旋转转台40的取出组件24构造成并且确实一(即，基本上同时)从冲头38移除罐体3就操作地接合罐体3。取出组件24将罐体3从撞锤组件12的路径中移出。应当理解的是，如本文所使用的，“循环”是指撞锤组件12的循环，该循环从撞锤组件12处于缩回的第一位置开始。

前组件48包括所联接的部件26和一体式前支座组件50。也就是说，一定数量的所联接的部件26通过一体式前支座组件50联接到制罐机框架组件11。在示例性实施例中，一体式前支座组件50包括一体式前支座主体52。如本文所使用的，“一体式前支座主体”是如上所定义的一体式主体，其包括用于至少模具包16和圆顶器组件18的支座或直接联接件。在示例性实施例中，模具包支座门组件82、脱模器隔板组件支座74、转台子组件支座76、圆顶器门组件支座72和杯状件装载站组件支座78是一体式前支座主体52的部分。

在示例性实施例中，一体式前支座主体52包括托架部分54、第一支撑臂部分56和第二支撑臂部分58。托架部分54包括前侧60、后侧62、右侧64和左侧66。第一支撑臂部分56设置在托架部分右侧64上。第二支撑臂部分58设置在托架部分左侧66上。如本文所使用的，“托架部分”54是一体式前支座主体的构造成支撑模具包16的一部分，如下所述。如本文所使用的，“第一支撑臂部分”56是一体式前支座主体的构造成支撑或部分地支撑圆顶器组件18的一部分。如本文所使用的，“第二支撑臂部分”58是一体式前支座主体52的构造成支撑或部分地支撑圆顶器组件18的一部分。在示例性实施例中，一体式前支座主体52是铸造主体或打印主体中的一种。如本文所使用的，“铸造的一体式主体”是指作为热和电的导体的易延展的无毒的软金属。即，如本文所使用的，“铸造主体”定义了主体的特性而没有描述“通过加工而成的产品”。在示例性实施例中，一体式前支座主体托架部分后侧62、托架部分54和支撑臂部分56、58是铸造的一体式主体52。如本文所使用的，“打印主体”是指包括一定数量薄层的主体。即，如本文所使用的，“打印主体”定义了主体的特性而没有描述“通过加工而成的产品”。注意的是，因为一体式前支座主体52是一体式主体，所以在各个部分之间不存在机加工的联接表面。此外，不需要将各个部分彼此联接，或者不需要对各个部分执行对准过程。换句话说，在托架部分54与第一支撑臂部分56或第二支撑臂部分58中的任一者之间不设置垫片。这解决了上述问题。

一体式前支座主体52包括以下部件之一并且在示例性实施例中包括以下部件中的全部：模具包支座70、圆顶器门组件支座72、脱模器隔板组件支座74、转台子组件支座76或杯状件装载站组件支座78。通常，各“支座”70、72、74、76、78均构造成支撑用于修饰术语“支座”的元件或组件。

在一示例性实施例中，托架部分54限定了模具包支座70。在一示例性实施例中，模具包支座70包括细长的大致凹入的台80(图7和8)和细长的可移动门组件82(图9和图10，在下文更详细描述)。如本文所使用的，“模具包支座台”是指具有轮廓或部分轮廓的主体，该主体被构造成基本上对应于模具包16的外部轮廓。也就是说，“模具包支座台”的形状和轮廓设计成使得可以将模具包16沿着单个方向设置在台上。在示例性实施例中，模具包支座台80包括诸如间隔件支座83的定向构造81。也就是说，在示例性实施例中，模具包支座70包括间隔件(未示出)，所述间隔件联接、直接联接或固定到模具包支座台80并且构造成使得模具包16相对于撞锤组件12定向。

模具包支座门组件82可移动地联接至模具包支座台80并且在打开的第一位置和关闭的第二位置之间移动。当模具包支座门组件82处于第一位置时，模具包支座70是基本上打开的并提供通往模具包支座台80的通道。当模具包支座门组件82处于第二位置时，模具包支座门组件82布置在模具包支座台80上方。此外，当模具包支座门组件82处于第二位置时，模具包支座70限定大致圆柱形的腔84，该腔的内表面86大致对应于模具包16的外表面。如下所述，模具包16设置在模具包支座腔84中并且联接、直接联接或临时联接到模具包支座腔84。换句话说，模具包16设置在托架部分54中并且联接、直接联接或临时联接到托架部分54。

此外，在示例性实施例中，托架部分54限定了多个内部冷却流体通道88。如下所述，托架部分流体通道88与模具包支座台冷却剂通道262流体连通，如下所述。在这种构造中，在托架部分54中不需要具有并且因此没有软管入口联接件。

在讨论圆顶器门组件支座72之前，应注意的是，在示例性实施例中，圆顶器组件18包括：大体平面的支座板(在下文中称为“圆顶器组件门”110)；以及大致管状的壳体组件112(以下称为“圆顶器组件壳体”112)。圆顶器组件壳体112在一端(面向撞锤组件12的一端)打开，而在另一端(未用附图标记表示)封闭。如已知的，圆顶器组件壳体112的内表面限定了凸形圆顶(未示出)。如图所示，圆顶器组件壳体112延伸穿过圆顶器组件门110，其中，圆顶器组件壳体112的轴线大致垂直于由圆顶器组件门110所限定的平面。圆顶器组件壳体112在该位置处被联接、直接联接或固定到圆顶器组件门110。在示例性实施例中，圆顶器组件门110包括横向的第一联接凸片114和横向的第二联接凸片116。圆顶器组件门凸片114、116设置在圆顶器组件门110的横向侧面上并包括联接部件，该联接部件诸如但不限于用于紧固件或其他联接部件118(以下称为“圆顶器组件门联接件”118)的通道(未显示)。

对于处于这种构造的圆顶器组件18和圆顶器组件门110，第一支撑臂部分56和第二支撑臂部分58限定了圆顶器门组件支座72。如图7和图8所示，第一支撑臂部分56和第二支撑臂部分58从托架部分前侧60延伸大约6.0英寸和18.0英寸之间的距离或延伸大约12.0英寸的距离。因此，第一支撑臂部分56和第二支撑臂部分58均分别具有近端90、92和远端94、96。每个支撑臂部分远端94、96限定了腔98、100(以下称为“支撑臂圆顶器组件门腔”98、100)，所述腔的尺寸和形状设计成对应于相关联的圆顶器组件门凸片114、116。也就是说，每个支撑臂圆顶器组件门腔98、100被构造成接收相关联的圆顶器组件门凸片114、116。此外，每个支撑臂部分远端94、96限定联接部件(未示出)，该联接部件诸如但不限于对应于圆顶器组件门联接件118的螺纹孔(未示出)。因此，如下所述，第一支撑臂部分56和第二支撑臂部分58构造成支撑圆顶器组件门110(图2和图4)，并且如此，在该示例性实施例中是圆顶器门组件支座72，因此，圆顶器组件18联接、直接联接或临时联接到第一支撑臂部分56和第二支撑臂部分56两者。

在示例性实施例中，脱模器组件22包括大致平面的隔板构件120。脱模器组件隔板构件120包括一定数量的联接部件，该联接部件诸如但不限于紧固件或其他联接部件(均未示出)延伸穿过的通道。对于该实施例，一体式前支座主体52限定了脱模器隔板组件支座74。即，在示例性实施例中，脱模器隔板组件支座74是设置在托架部分前侧60处并在第一支撑臂部分56和第二支撑臂部分58之间延伸的腔122。脱模器组件22或其一部分构造成并且确实装配在脱模器隔板组件支座腔122内。限定脱模器隔板组件支座腔122的托架部分前侧60的表面、第一支撑臂部分56的表面和第二支撑臂部分58的表面包括联接部件，该联接部件诸如但不限于螺纹孔(未用附图标记表示)。在这种构造中，脱模器隔板组件支座74与一体式前支座主体52成一体。因此，不需要将脱模器隔板组件支座74联接到其他部件。这解决了上述问题。

如上所述，在一个实施例中，取出组件24包括旋转转台40。转台40必须布置成邻近撞锤组件12的行进路径。因此，在示例性实施例中，第一支撑臂部分56限定转台子组件支座76。即，第一支撑臂部分56包括基本上圆柱形的表面130或者包括设置有具有基本上圆柱形的表面的支承件(未示出)的表面。旋转转台40包括基本上圆柱形的内表面(未用附图标记表示)。旋转转台40可旋转地联接到第一支撑臂部分56。在这种构造中，转台子组件支座76与一体式前支座主体52成一体，并因此解决了上述问题。即，不需要将转台子组件支座76与一体式前支座主体52联接并对准，从而解决了上述问题。

在示例性实施例中，一体式前支座主体52还包括杯状件进给壳体板126。也就是说，杯状件进给壳体板126与托架部分54成一体。如前所述，包括杯状件进给壳体板126的一体式前支座主体52的一体性解决了上述问题。即，作为一体式前支座主体52的一部分，不需要组装和对准杯状件进给壳体板126，从而解决了上述问题。在所示实施例中，杯状件进给壳体板126包括设置在托架部分后侧62处并邻近再拉组件15的大致平面构件128。杯状件进给壳体板平面构件128的平面大致正交(即，垂直)于撞锤组件12的纵向轴线。杯状件进给壳体板126构造成并确实支撑杯状件进给器20。因此，一体式前支座主体52和在该实施例中的杯状件进给壳体板126限定了杯状件装载站组件支座78。

在示例性实施例中，一体式前支座主体52和一定数量的所联接的部件26被组装为“对准的前模块”150。如本文所使用的，“对准的前模块”是指一种组件，在该组件中，一定数量的所联接的部件26联接到一体式前支座主体52上的选定点并且相对于所述选定点对准。此外，“对准的前模块”150是特定的结构而不是通过选择的处理制成的结构。此外，如本文所使用的，“相对于一体式前支座主体上的选定点对准”是指在一体式前支座主体52联接到框架组件11之后，一定数量的所联接的部件26不需要相对于制罐机10的其他元件(包括撞锤组件12)进一步对准。另外，如本文所使用的，“完整的对准的前模块”152类似于“对准的前模块”150，但是所联接的部件26包括模具包16、圆顶器组件18，杯状件进给器20、脱模器组件22和取出组件24。

因此，在示例性实施例中，制罐机10包括框架组件11、撞锤组件12、驱动机构14和对准的前模块150。也就是说，一体式前支座主体52和一定数量的所联接的部件26构造成对准的前模块150。对准的前模块150联接、直接联接、可移除地联接或固定到框架组件前端13。应理解的是，对准的前模块150在安装过程中与撞锤组件12对准。然而，此后，一定数量的所联接的部件26不需要并且因此没有被对准或调节成与撞锤组件12或制罐机的任何其他元件对准。此外，在示例性实施例中，对准的前模块150是完整的对准的前模块152。

通过如下所述的不同方法安装前组件48。所公开的第一种方法不包括对准的前模块150。也就是说，在下面详述的第一种方法中，在将一定数量的所联接的部件26联接到框架组件11之前，将一体式前支座主体52联接到框架组件11。下文公开的第二种方法利用对准的前模块150。但是，最初，要注意的是通过消除现有技术中所需的各种步骤来解决上述问题。因此，该方法的一定数量的公开和要求保护的部分包括缺少选定的程序。即，如图23所示，将前组件48安装在制罐机框架组件11上的方法包括以下步骤：步骤1000提供一体式前支座主体52，所述一体式前支座主体包括：托架部分54、第一支撑臂部分56和第二支撑臂部分58，其中托架部分具有前侧60、后侧62、右侧64和左侧66，第一支撑臂部分56设置在托架部分右侧64处，第二支撑臂部分58设置在托架部分左侧66处(以下称为“步骤1000提供一体式前支座主体52”)；步骤1002提供一定数量的所联接的部件26，所述一定数量的所联接的部件26选自包括模具包16、圆顶器组件18、杯状件进给器20、脱模器组件22和取出组件24的组；步骤1004将一体式前支座主体52联接到制罐机框架组件11；步骤1006准备一体式前支座主体52以用于安装所联接的部件26；步骤1008将所联接的部件26中的至少一个联接到一体式前支座主体52。

步骤1004将一体式前支座主体52联接到制罐机框架组件11包括：步骤1010使得一体式前支座主体52相对于撞锤组件12对准。步骤1010使得一体式前支座主体52相对于撞锤组件12对准包括步骤1012将一定数量的垫片(未示出)安装在制罐机框架组件11和一体式前支座主体52之间。应注意的是，在现有技术中，托架(未示出)联接至制罐机框架组件11并且支撑臂(未示出)联接到制罐机框架组件11。使用垫片或类似结构对准这样的支撑臂。然而，通过提供一体式前支座主体52，所公开和要求保护的方法不包括用垫片将其元件对准。因此，步骤1006准备一体式前支座主体52以用于安装所联接的部件26不包括使托架部分54与第一支撑臂部分56或第二支撑臂部分58中的任一者相对于彼此对准。如本文所使用的，“不包括”的任何表述是指所列举的动作既不是作为所标识的动作的一部分也不在安装过程的任何其他动作期间发生。因此，例如，“步骤1006准备一体式前支座主体52以用于安装所联接的部件26”不包括“使得托架部分54与第一支撑臂部分56或第二支撑臂部分58中的任何一者相对于彼此对准”是指在安装过程中没有任何时候将托架部分54与第一支撑臂部分56或第二支撑臂部分58中的任何一者相对于彼此对准。类似地，步骤1004将一体式前支座主体52联接至制罐机框架组件11不包括在托架部分54与第一支撑臂部分56或第二支撑臂部分58中的任何一者之间安装任何垫片。

在示例性实施例中，一体式前支座主体52包括杯状件进给壳体板126。因此，步骤1000提供一体式前支座主体52包括步骤1020为一体式前支座主体提供杯状件进给壳体板126。在这个实施例中，步骤1004将一体式前支座主体52联接到制罐机框架组件11不包括使得托架部分54与杯状件进给壳体板126对准。类似地，步骤1004将一体式前支座主体52联接到制罐机框架组件11不包括在托架部分54和杯状件进给壳体板126之间安装任何垫片。

在另一个实施例中，如图24所示，将前组件48安装在制罐机框架组件11上的方法将前组件48作为对准的前模块150或完整的对准的前模块152提供。在该实施例中，组装对准的前模块150以及在远离制罐机10的位置处组装对准的前模块150解决了上述问题。

该实施例包括以下内容：步骤2000提供一体式前支座主体52，该一体式前支座主体包括托架部分54、第一支撑臂部分56和第二支撑臂部分58，其中，托架部分具有前侧60、后侧62、右侧64和左侧66、第一支撑臂部分56设置在托架部分右侧64处，第二支撑臂部分58设置在托架部分左侧66处(以下称为“步骤2000提供一体式前支座主体52”)；步骤2002提供一定数量的所联接的部件26，所述所联接的部件26选自包括模具包16、圆顶器组件18、杯状件进给器20、脱模器组件22和取出组件24的组；步骤2004准备一体式前支座主体52以用于安装所联接的部件26；步骤2006组装对准的前模块150；和步骤2008将对准的前模块150联接到制罐机框架组件11。

在该实施例中，步骤2006组装对准的前模块150包括：步骤2020提供组件推车6(示意性示出)；步骤2022将对准的前模块150定位在组件推车6上；步骤2024将所联接的部件26中的至少一个联接到一体式前支座主体52；和步骤2026将所联接的部件26中任意一个相对于一体式前支座主体52的参考位置对准。应注意的是，一旦所联接的部件26被联接到一体式前支座主体52并相对于一体式前支座主体52的参考位置对准，则一体式前支座主体52和所联接的部件26便形成对准的前模块150。即，应理解的是，如本文所使用的，“相对于参考位置对准...”是指所联接的部件26定位成使得当一体式前支座主体52联接到框架组件11时，所联接的部件26与撞锤组件12对准或以其他方式相对于撞锤组件12适当地定位。此外，步骤2006组装对准的前模块150不包括在托架部分54与第一支撑臂部分56或第二支撑臂部分58中的任何一者之间安装任何垫片。

如本文所使用的，“组件推车”是构造成支撑一体式前支座主体52的推车。在示例性实施例中，组件推车6包括支撑支架7和一定数量的对准工具8(图2，示意性示出)。组件推车支撑支架7被构造成沿着安装方向(即，当一体式前支座主体52联接至框架组件11时一体式前支座主体52的定向)支撑一体式前支座主体52。组件推车对准工具8是以期望的对准将所联接的部件26相对于一体式前支座主体52的选定点对准所需的工具。

此外，在一个实施例中，步骤2024将所联接的部件26中的至少一个联接至一体式前支座主体52包括步骤2025将所有所联接的部件26联接到一体式前支座主体52。在该实施例中，对准的前模块150是完整的对准的前模块152。

步骤2008将对准的前模块150联接到制罐机框架组件11包括步骤2010使得一体式前支座主体52相对于撞锤组件12对准。步骤2010使得一体式前支座主体52相对于撞锤组件12对准包括步骤2012将一定数量的垫片安装在制罐机框架组件11和一体式前支座主体52之间(未示出)。要注意的是，在现有技术中，托架(未示出)联接至制罐机框架组件11，而且支撑臂(未示出)联接到制罐机框架组件11。使用垫片或类似结构将这样的支撑臂对准。但是，通过提供一体式前支座主体52，所公开和要求保护的方法不包括用垫片对准其他构造。因此，步骤2010使得一体式前支座主体52相对于撞锤组件12对准不包括在托架部分54与第一支撑臂部分56或第二支撑臂部分58中的任何一者之间安装任何垫片。

在示例性实施例中，一体式前支座主体52包括杯状件进给壳体板126。因此，步骤2000提供一体式前支座主体52包括步骤2030为一体式前支座主体提供杯状件进给壳体板126。在本实施例中，步骤2004准备一体式前支座主体52以用于安装所联接的部件26不包括使托架部分54和杯状件进给壳体板126对准。类似地，步骤2004准备一体式前支座主体52以用于安装所联接的部件26不包括在托架部分54和杯状件进给壳体板126之间安装任何垫片。

此外，在示例性实施例中，步骤2006组装对准的前模块150发生在远程位置处。如本文所使用的，“远程位置”是不邻近制罐机框架组件11的位置。即，对准的前模块150在其他地方(例如，工作室)进行组装。这意味着制罐机10周围的空间不会被组装一体式前支座主体52和所联接的部件26的技术人员所占据。这解决了上述问题。此外，在该实施例中，步骤2006组装对准的前模块150包括步骤2040将对准的前模块150从远程位置运输到制罐机10。

此外，在示例性实施例中，模具包支座70被构造成提供工作空间，在工作空间中，模具包16处于“维护构造”中。如本文所使用的，“维护构造”是指当元件或组件被支撑在地板或其他基板上方超过38.0英寸时，并且其中通常暴露出(即，通常不包封)该元件或组件，使得技术人员轻松接近元件或组件的大多数部分。在示例性实施例中，模具包支座门组件82可移动地联接至模具包支座台80，并且构造成并且确实在打开的第一位置和关闭的第二位置之间移动，在所述打开的第一位置中，模具包支座门组件82构造成支撑处于维护构造中的模具包16，在所述关闭的第二位置中，模具包支座门组件82将模具包16固定在选定的位置。换句话说，模具包支座门组件82可在第一位置和第二位置之间移动。

如图11所示，制罐机10具有“动力输出侧”200和“操作者侧”202。通常，工人意欲在制罐机10的“操作者侧”202工作，而不是在制罐机10的“动力输出侧”200工作。“动力输出侧”200是指制罐机10的包括被保护的飞轮或类似的被覆盖的运动元件的一侧。“操作者侧”202是制罐机10的包括操作者与之交互的控制器、显示器或其他元件的一侧。“动力输出侧”200和“操作者侧”202位于与撞锤组件12的纵向轴线共同延伸的制罐机10纵向轴线的相对侧。名称“动力输出侧”200和“操作者侧”202也适用于制罐机10的其他元件，例如，框架组件11具有“动力输出侧”200和“操作者侧”202。

在示例性实施例中并且如图7所示，模具包支座台80也具有“动力输出侧”210和“操作员侧”212。模具包支座台80包括设置在模具包支座台操作员侧212上的模具包支座铰接第一部件220。如图所示，模具包支座铰接第一部件220设置在模具包支座台操作员侧212的上侧上。如图9和图10所示，模具包支座门组件82包括模具包支座铰接第二部件222，该模具包支座铰接第二部件222构造成将要可移动/可转动地联接到并且可移动/可转动地联接到模具包支座铰接第一部件220。当联接好时，模具包支座铰接第一部件220和模具包支座铰接第二部件222形成模具包支座铰接组件224。模具包支座铰接组件224的转动轴线大致平行于撞锤纵向轴线。

在该构造中，当模具包支座门组件82处于第二位置时，模具包支座门组件82设置在模具包支座台操作员侧212上。即，模具包支座门组件82没有设置在模具包支座台动力输出侧210，并且被定位成用作工作台，该工作台构造成在模具包16***到模具包支座70中之前支撑模具包16。也就是说，在该构造中，模具包支座门组件82构造成支撑处于维护构造中的模具包16。这解决了上述的问题。

在示例性实施例中并且当沿着撞锤组件12的纵向轴线观察时，模具包支座70通常具有六边形形状。在该实施例中，模具包支座门组件82限定了六边形的两侧。即，模具包支座门组件82包括主体230，该主体230具有大致平面的大致矩形的第一部分232和大致平面的大致矩形的第二部分234。模具包支座门组件主体230还具有前侧233和后侧235。在示例性实施例中，模具包支座门组件主体230是一体式主体。模具包支座门组件主体第一部分232和模具包支座门组件主体第二部分234共享公共的纵向侧。模具包支座门组件主体第一部分232和模具包支座门组件主体第二部分234的平面成大约60度的角度。

此外，模具包支座门组件主体230和模具包支座门组件主体第一部分232具有内侧236和外侧238(即，如本文所使用的，附图标记236和238共同标识模具包支座门组件主体230和模具包支座门组件主体第一部分232两者的内侧/外侧)。在所示的示例性实施例中，当模具包支座门组件82处于第二位置时，模具包支座门组件主体第一部分内侧236是面向模具包支座台80的一侧或通常面向下的一侧。当模具包支座门组件82处于第一位置时，模具包支座门组件主体第一部分内侧236已经相对于第二位置转动大约180°。因此，当模具包支座门组件82处于第一位置时，模具包支座门组件主体第一部分内侧236大体面向上，并且模具包支座门组件主体第一部分232的平面是大致水平的。如上所述，在该构造中，模具包支座门组件82构造成支撑处于维护构造的模具包16。

在示例性实施例中，模具包16具有外部轮廓。如本文所使用的，模具包16的“外部轮廓”是模具包16主体的总体轮廓并且不包括任何局部的突起或定向特征。在所示的实施例中，模具包16具有大致圆柱形的外部轮廓。在示例性实施例中，模具包支座门组件主体内侧236或模具包支座门组件主体外侧238中的至少一个包括维护轮廓。如本文所使用的，“维护轮廓”是模具包支座门组件82的形状设计成基本上对应于模具包16的外部轮廓的一部分。此外，如本文所使用的，“维护轮廓”不包括基本平坦或平面的表面。因此，如果模具包16的外部轮廓是大致平坦的，则“维护轮廓”包括尺寸和形状设计成与模具包16的外部轮廓相对应的凹陷部或腔。因此，当将模具包16设置在“维护轮廓”上时，模具包16通过重力保持到位并且横向力不能使模具包16从“维护轮廓”滑出。

在示例性实施例中，模具包支座门组件82包括弹性构件250。如图所示，模具包支座门组件的弹性构件250设置在模具包支座门组件主体内侧236上。此外，模具包支座门组件的弹性构件250限定维护轮廓。因此，例如，如果模具包16的外部轮廓是大致圆柱形的，则模具包支座门组件的弹性构件250限定了弓形的维护轮廓，该弓形的曲率基本上对应于模具包16的大致圆柱形外部轮廓。应当注意的是，当模具包支座门组件82处于第二位置时，模具包支座门组件的弹性构件250构造成并且确实偏压模具包16抵靠在模具包支座台80和任何定向元件(诸如间隔件(未示出))上。

此外，在示例性实施例中，模具包支座门组件82不包括任何流体配件。如本文所使用的，“流体配件”是构造成联接至流体导管或软管的联接装置。模具包支座门组件82以及如图所示的模具包支座门组件主体230限定了一定数量的冷却剂通道260。如已知的，模具包支座门组件主体冷却剂通道260构造成提供与模具包16中的冷却剂通道(未示出)的流体连通。为了避免在模具包支座门组件82上使用流体配件，模具包支座台80也限定了一定数量的冷却剂通道262(图7)。模具包支座门组件主体冷却剂通道260和模具包支座台冷却剂通道262中的每一条都具有入口270和出口272。也就是说，附图标记270和272总体标识了用于相关冷却剂通道260、262的入口270或出口272。每个模具包支座门组件主体冷却剂通道出口272设置在模具包支座门组件主体内侧236上。

如图所示，在示例性实施例中，一定数量的模具包支座门组件主体冷却剂通道260在大致垂直于模具包支座铰接组件224的转动轴线的方向上延伸。在该构造中，一定数量的模具包支座门组件主体冷却剂通道入口270设置在模具包支座门组件主体230的与模具包支座台80邻接的表面上。此外，一定数量的模具包支座台冷却剂通道出口272定位成使得当模具包支座门组件82位于第二位置时，每个模具包支座台冷却剂通道出口272与相关的模具包支座门组件主体冷却剂通道入口270流体连通。在该构造中，冷却剂能够流动穿过模具包支座台冷却剂通道262，穿过模具包支座门组件主体冷却剂通道260并流入模具包16中，而无需经过模具包支座门组件82上的流体配件。这解决了上述问题。

如图所示，在示例性实施例中，通过将大致笔直的通道机械加工或钻制到模具包支座门组件主体230中来形成模具包支座门组件主体冷却剂通道260。在这种构造中，模具包支座门组件82还包括机加工孔口276。如图所示，每个模具包支座门组件的机加工孔口276由模具包支座门组件塞278密封。也就是说，模具包支座门组件82包括一定数量的塞278，并且每个塞278设置在相关联的冷却剂通道机加工孔口276中。应当理解的是，使用其他制造技术(诸如但不限于3D打印和失蜡工艺)可以创建没有各模具包支座门组件机加工孔口276(未示出实施例)的模具包支座门组件82。

此外，如图25所示，将模具包16安装在模具包支座70或制罐机10中的方法包括：步骤3000提供具有模具包支座70的制罐机，该模具包支座70包括模具包支座台80、模具包支座门组件82，所述模具包支座门组件82可移动地联接到模具包支座台80，其中模具包支座门组件82可在打开的第一位置和关闭的第二位置之间移动，在所述打开的第一位置中，模具包支座门组件82构造成支撑处于维护构造中的模具包16，在所述关闭的第二位置中，模具包支座门组件82将模具包16固定在选定位置中；步骤3002提供模具包16；步骤3004将模具包支座门组件82定位在第一位置中；步骤3006将模具包16设置在模具包支座门组件82上；步骤3008准备模具包16以用于进行安装；和步骤3010将模具包安装在制罐机10中。此外，步骤3010将模具包安装在制罐机10中不包括将流体软管联接到模具包支座门组件82。如本文所使用的，“软管”是由柔性主体限定的导管，该柔性主体独立于制罐机10的其他元件。也就是说，由制罐机10的刚性元件(诸如但不限于一体式前支座主体52)限定的导管不是“软管”。

此外，在示例性实施例中，撞锤组件12构造成在基本上不使一定数量的实质性部件脱开联接的情况下调节撞锤组件主体30的范围(即，撞锤组件主体30(或冲头38)通过模具包16的最大穿透范围)。也就是说，如本文所使用的，撞锤组件主体的“范围”是指撞锤组件主体(或冲头)穿过模具包的最大穿透范围，即，撞锤组件主体30(或冲头38)的远端移动越过模具包16的端部的距离。即，如本文所使用的，撞锤组件主体30的“范围”并不意味着撞锤组件主体在其往复运动时行进的距离。

在该实施例中，驱动机构14的元件也被认为是撞锤组件12的元件。即，如已知的，驱动机构14包括旋转元件，诸如但不限于输出轴，曲轴600(如下所述)和/或飞轮(未用附图标记表示)。撞锤组件12包括主连杆300(图1)、细长的摆杆302(应注意的是，摆杆302是组件，如下所述)和辅助连杆304(在下文可以也被标识为“连杆”304)。驱动机构14可转动且操作地联接至主连杆300。主连杆300可转动且操作地联接至摆杆302。摆杆302枢转地联接至框架组件11。即，如图12所示，摆杆302包括细长的一体式主体308(在下面详细讨论)，该一体式主体308具有第一端310、中间部分312和第二端314。摆杆302相对于摆杆主体第一端310大致竖直地延伸，所述第一端310是下端。摆杆主体第一端310枢转地联接至框架组件11，其中，枢转联接件的转动轴线大致垂直于撞锤组件主体的纵向轴线36延伸。因此，摆杆主体第一端310限定了枢转联接件316。主连杆300可转动且操作地联接到摆杆主体中间部分312。因此，摆杆主体中间部分312限定了转动联接件317。当主连杆300移动时，主连杆300将往复枢转或摆动运动施加给摆杆302。即，摆杆302在缩回的第一位置和向前的第二位置之间移动。

摆杆主体第二端314限定了叉形部319，该叉形部319具有两个对准的开口320，该开口是转动联接件的一部分。即，如本文所使用的，“叉形部”是指包括两个间隔开的元件的构造，每个间隔开的元件包括开口并且其中开口围绕公共轴线对准。在示例性实施例中，摆杆主体第二端叉形部319包括第一侧叉头322和第二侧叉头324，所述第一侧叉头322和第二侧叉头324分别具有开口326、328(以下称为“摆杆主体第二端叉形部开口”326、328)。

辅助连杆304包括具有第一端332和第二端334的主体330。辅助连杆主体的第一端332和第二端334中的每一个分别限定了开口336、338。撞锤组件滑架31也限定了具有两个对准开口的叉形部以及撞锤组件主体支座342，所述两个对准的开口是转动联接件340(图1)。摆杆主体第二端314通过第一连杆转动联接组件350(下文称作“连杆联接组件”350)可转动地且操作地联接到辅助连杆第一端332。类似地，辅助连杆第二端334通过第二连杆转动联接组件350A可转动且操作地联接至撞锤组件滑架31。下文描述讨论了在摆杆主体第二端314和辅助连杆第一端332之间的第二连杆联接组件350。然而，应当理解的是，相同的描述可适用于在辅助连杆第二端334和撞锤组件滑架31之间的第二连杆联接组件350A。还应理解的是，各个辅助连杆开口336、338和叉形部开口320、340也是连杆联接组件350、350A的一部分。

第二连杆联接组件350A构造成并且确实将撞锤组件12可调节地联接到驱动机构14。如本文所使用的，“可调节地联接”意味着可以在不使一定数量的实质性部件基本脱开联接的情况下改变撞锤组件主体30的范围。如本文所使用的，“不使一定数量的实质性部件脱开联接”是指由第二连杆联接组件350A联接的元件没有完全脱开联接；也就是说，并未从辅助连杆304中完全移除下文讨论的支承件组件372。

摆杆主体第二端314在叉形部319处进一步限定了可设定形状支座第一部件360。如本文所使用的，“可设定形状支座[]部件”是指包括具有“可转动全等形状”的部件的支座。如本文所使用的，“可转动全等形状”是指可以围绕轴线转动小于360度并且呈现与原始取向相同的形状。例如，第一取向上的等边三角形可以绕其中心转动120度到第二取向，该第二取向呈现与第一取向相同的取向。所有“可转动全等形状”都有中心。在示例性实施例中，可设定形状支座第一部件360包括一定数量的腔362，每个腔都具有可转动全等形状。在示例性实施例中，可设定形状支座第一部件360是叉形部319的一部分，并且可设定形状支座第一部件腔362围绕摆杆主体第二端叉形部开口326、328设置。换句话说，每个摆杆主体第二端叉形部开口326、328具有相关联的可设定形状支座第一部件腔362。在示例性实施例中，可设定形状支座第一部件腔362与摆杆主体第二端叉形部开口326、328相比浅。除了作为摆杆主体第二端314的一部分之外，可设定形状支座第一部件360还是连杆联接组件350的一部分。

在示例性实施例中，如图15﹣图17所示，连杆联接组件350A还包括可设定形状支座第二部件370和支承件组件372。可设定形状支座第二部件370包括横向的主轴线374。如本文所使用的，“横向的主轴线”是水平延伸并且垂直于平行于撞锤组件主体纵向轴线36延伸的线且穿过可设定形状支座第二部件370的中心的线。支承件组件372包括具有基本圆柱形外表面382和中心轴线384的主体380。支承件组件主体中心轴线384相对于可设定形状支座第二部件主轴线374偏置。如本文所使用的，“偏置”是指大致平行但不在同一条线上。此外，构造成相对于另一元件以不同构造定位的“偏置”元件是“偏心”元件。即，在示例性实施例中，支承件组件372被构造成相对于摆杆主体第二端314以不同的构造定位，并且因此是“偏心”元件。此外，应当理解的是，可设定形状支座第一部件360和可设定形状支座第二部件370具有对应的可转动全等形状。即，如果可设定形状支座第一部件360是三角形的，则可设定形状支座第二部件370也是三角形的。

在此构造中，支承件组件主体380构造成相对于可设定形状支座第一部件360定位在不同的位置。即，在示例性实施例中，可设定形状支座第一部件360和第二部件370具有“+”形状。在该构造中，可设定形状支座第二部件主轴线374在交叉线的顶点处。此外，在该示例性实施例中，支承件组件主体380被布置成邻近线之一的远侧末端。因此，支承件组件主体中心轴线384与可设定形状支座第二部件主轴线374不对准。此外，在第一取向上，支承件组件主体380设置在“+”形的最上端。可设定形状支座第二部件370可以转动九十度，因此支承件组件主体380设置在“+”形的最左端。因此，支承件组件主体380的位置被构造成将要相对于并且相对于可设定形状支座第二部件主轴线374“设定”。因此，如本文所使用的，“设定”是指元件(例如，支承件组件主体380)的位置相对于另一个元件(例如，可设定形状支座第二部件主轴线374)是可选择的。因此，如本文所使用的，“可设定”意味着构造成“设定”。

在示例性实施例中，其中，摆杆主体第二端314限定了叉形部319，可设定形状支座第一部件360包括两个可设定形状支座第一部件第一腔362；叉形部两侧各有一个。因此，存在可设定形状支座第一部件第一腔362A和可设定形状支座第一部件第二腔362B，其中在摆杆主体第二端314的每一侧设置一个腔，即，每个腔362A，362B设置在叉形部的每一个分支上。在该实施例中，可设定形状支座第二部件370包括第一凸耳390和第二凸耳392(共同地称为“可设定形状支座凸耳”390、392)。此外，在示例性实施例中，可设定形状支座凸耳390、392为大致平面的。在该实施例中，每个可设定形状支座凸耳390、392的平面大致平行于撞锤组件主体纵向轴线36延伸。

此外，当制罐机10在操作中时，连杆联接组件350处于应力下。这样，诸如“+”形可转动全等形状的分支之类的薄的延伸元件更容易受到磨损和撕裂；这是个问题。因此，在示例性实施例中，可设定形状支座凸耳390、392是规则的凸多边形，诸如但不限于三角形、正方形、五边形、六边形、七边形、八边形和十边形。这样的形状解决了关于薄元件的磨损和撕裂的问题。如上所述，可设定形状支座第一部件腔362对应于可设定形状支座凸耳390、392的形状；因此，可设定形状支座第一部件腔362的形状为规则的凸多边形，诸如但不限于三角形、正方形、五边形、六边形、七边形、八边形和十边形。应当理解并且如本文所使用的，支座凸耳390、392和可设定形状支座第一部件腔362的“形状”是指元件在垂直于支座凸耳390、392***可设定形状支座第一部件腔362的方向的平面中的横截面形状。

因此，在示例性实施例中，如图15所示，连杆联接组件350包括两个八边形的大致平面的可设定形状支座凸耳390、392，它们通过支承件支座400以隔开的关系设置。也就是说，可设定形状支座第二部件370包括支承件支座400。在该实施例中，支承件支座在示例性实施例中包括第一部分402和第二部分404。可设定形状支座第二部件支承件支座第一部分402是细长的大致圆柱形构件406。支承件支座第一部分圆柱形构件406的纵向轴线大致垂直于可设定形状支座第一凸耳390的平面延伸。可设定形状支座第二部件支承件支座第二部分404也是细长的大致圆柱形构件408。支承件支座的第二部分圆柱形构件408的纵向轴线大致垂直于可设定形状支座第二凸耳392的平面延伸。支承件组件主体380可转动地联接到支承件支座400。

即，在示例性实施例中，可设定形状支座第二部件支承件支座的第一部分402限定通道410，并且可设定形状支座第二部件支承件支座第二部分404限定螺纹孔412。此外，可设定形状支座第二部件370包括螺纹紧固件414。螺纹紧固件414部分地设置在可设定形状支座第二部件支承件支座第一部分的通道410中并旋入可设定形状支座第二部件支承件支座第二部分的螺纹孔412中。因此，可设定形状支座凸耳390、392通过可设定形状支座第二部件的紧固件414联接。此外，支承件组件主体380被联接或可转动地联接到可设定形状支座第二部件的支承件支座400。也就是说，在可设定形状支座凸耳390、392通过可设定形状支座第二部件的紧固件414联接之前，支承件组件主体380设置在可设定形状支座第二部件支承件支座第一部分402和/或可设定形状支座第二部件支承件支座第二部分404之上。

在示例性实施例中，如图20﹣图22所示，摆杆主体第一端枢转联接件316还包括偏心轴或支承件组件377。也就是说，摆杆主体第一端枢转联接件316显示出带有不可设定形状支座第一部件371，即大致圆形凸耳373。应当理解的是，大致圆形凸耳373具有中心375。此外，摆杆主体第一端枢转联接件316包括相对于圆形凸耳中心375偏置或偏心的支承件组件377。也就是说，摆杆主体第一端枢转联接件支承件组件377的纵向轴线相对于圆形凸耳的中心375偏置或偏心。

在这种构造中，支承件组件主体380的位置构造成相对于摆杆302上的特定点将是可调节的并且是可调节的。即，如图20-图22所示，可设定形状支座凸耳390、392和摆杆主体第一端枢转联接件316相对于摆杆302可选择性地定向。在图20中，可设定形状支座凸耳390、392定向为使得支承件组件372设置在左侧(如图所示)。相反，如图21和图22所示，可设定形状支座凸耳390、392定向成使支承件组件372布置在右侧(如图所示)。应当理解的是，在可设定形状支座凸耳390、392处于其他取向的情况下，支承件组件372将处于不同的位置。此外，摆杆主体第一端枢转联接件316也可相对于摆杆302选择性地定向。在图20和图21中，摆杆主体第一端枢转联接件316定向成使得摆杆主体第一端枢转联接件支承件组件377设置在左侧(如图所示)。在图22中，摆杆主体第一端枢转联接件316定向成使得摆杆主体第一端枢转联接件支承件组件377设置在右侧(如图所示)。此外，如图20-图22所示，撞锤冲程，即，撞锤组件主体30相对于框架组件11上的固定点(例如，驱动机构14的轴心(如图所示))行进的距离根据连杆联接件350和摆杆主体第一端枢转联接件支承件组件377的定向而变化。

因此，如上所述，摆杆主体第二端314通过连杆联接组件350可转动地且操作地联接至辅助连杆第一端332。如此，支承件组件主体380相对于摆杆主体第二端314的位置改变了撞锤组件主体30的范围。也就是说，如果将模具包16设置在图20-图22的左侧，则当可设定形状支座凸耳390、392定向为使得支承件组件372位于左侧时(图22)，则撞锤组件主体30将具有第一范围。相反地，当可设定形状支座凸耳390、392定向为使得支承件组件372设置在右侧时(图20)，撞锤组件主体30将具有不同的第二范围，所述第二范围在这种情况下小于第一范围。

因此，如图26所示，一种调节制罐机撞锤组件的冲程范围的方法包括：步骤4000提供制罐机，该制罐机包括：具有枢转的第一端和移动的第二端的往复式摆杆，该摆杆的第二端包括可设定形状支座第一部件；撞锤组件，其包括细长的撞锤组件主体；滑架；和连杆，所述撞锤组件主体包括远端，所述滑架包括转动联接件和撞锤组件主体支座，所述撞锤组件主体固定在滑架的撞锤组件主体支座上，该连杆包括第一端和第二端，该连杆第一端包括第一转动联接件，该连杆第二端包括第二转动联接件，连杆第二端的第二转动联接件可转动地联接至滑架转动联接件；连杆联接件组件，所述连杆联接件组件包括可设定形状支座第二部件；和支承件组件，该可设定形状支座第二部件具有侧向主轴线，该支承件组件包括支承件组件主体，该支承件组件主体包括大致圆柱形外表面和中心轴线，其中，支承件组件主体中心轴线相对于可设定形状支座第二部件主轴线偏置，所述连杆联接件组件将连杆第一端第一转动联接件可调节地联接到摆杆第二端；和步骤4002在不使一定数量的实质性部件脱开联接的情况下调节撞锤组件主体的冲程距离。

在示例性实施例中，步骤4002在不使一定数量的实质性部件脱开联接的情况下调节撞锤组件主体的冲程距离包括：步骤4010使可设定形状支座第一部件和第二部件脱开联接；步骤4012将可设定形状支座第二部件相对于可设定形状支座第一部件转动；步骤4014重新联接可设定形状支座第一部件和第二部件。即，在上述实施例中并且假设连杆联接组件350处于操作或安装好的构造中，步骤4002在不使一定数量的实质性部件脱开联接的情况下调节撞锤组件主体的冲程距离以调节撞锤组件主体30的范围包括以下步骤。步骤4020松开可设定形状支座第二部件紧固件414，即，松开可设定形状支座第二部件紧固件414但不与螺纹孔412脱开联接，步骤4022将可设定形状支座凸耳390、392从相关联的可设定形状支座腔362中移出；步骤4024将可设定形状支座第二部件370和支承件组件372转动到不同方位；以及步骤4026拧紧可设定形状支座第二部件紧固件414。因此，支承件组件主体380绝不会与摆杆302脱开联接。该方法解决了上述问题。

如上所述，摆杆302是一种组件(并且在本文中也称为“摆杆组件302”)。在示例性实施例中并且如上所述，摆杆组件302包括细长的一体式主体308，其具有第一端310、中间部分312和第二端314。摆杆组件302还包括冷却***450和一定数量的支承件452。在本实施例中，摆杆组件302包括有限数量的部件。即，“有限数量的组件”是指少于六十个部件和子组件。有限数量的部件减少了需要制造和维护的部件和子组件的数量，并解决了上述问题。此外，如本文所使用的，用于将摆杆组件302联接到制罐机的其他元件的元件和子组件被包括在摆杆组件302中并且被标识为“安装部件”。“安装部件”包括联接件、支承件452、间隔件、垫片，并且不包括摆杆主体308和冷却***450的元件。在示例性实施例中，存在“有限数量的安装部件”。如本文所使用的，“有限数量的安装部件”是指少于五十个安装部件和子组件。此外，在另一个示例性实施例中，安装部件不包括垫片。

在示例性实施例中，如图12至图14所示，摆杆组件主体308限定两个侧面(即，第一侧壁440和第二侧壁442)以及横向壁444。摆杆组件主体横向壁444从摆杆组件主体第一侧壁440和第二侧壁442的周边延伸且位于所述周边之间。在这种构造中，摆杆组件主体横向壁444在摆杆组件主体第一侧壁440和第二侧壁442之间保持空间。即，在示例性实施例中，摆杆组件主体308通常是中空的。摆杆组件主体横向壁444包括主连杆孔口446和辅助连杆孔口448。主连杆孔口446的尺寸设置成在使用制罐机10时允许主连杆300穿过主连杆孔口并在其运动路径上行进。类似地，辅助连杆孔口448的尺寸设置成在使用制罐机10时允许辅助连杆304穿过辅助连杆孔口并且在其运动路径上行进。

摆杆组件主体的第一端310限定了支架456。即，摆杆组件主体的第一端在轴环主体464之间通常是实心的，如下所述。然而，摆杆组件主体第一端支架456进一步限定了冷却剂通道458，该冷却剂通道构造成允许冷却剂流体并且在示例性实施例中允许冷却剂液体行进穿过摆杆组件主体第一端支架456到达轴环主体464的内表面。

在示例性实施例中，摆杆主体第一端枢转联接件316包括一定数量的细长的轴环460、462(下文中称为“摆杆主体的第一端枢转联接件轴环”460、462)。即，摆杆组件(一体式)主体308包括细长的管状主体464(以下称为“轴环主体”464)，其大致水平地并且大致横向地延伸。此外，枢轴支承件470设置在每个轴环主体464中。每个枢轴支承件470包括大致圆柱形的内表面。框架组件11或驱动机构14包括大体上圆柱形轴突耳(未示出)，其尺寸和形状设置成对应于枢轴支承件470的内表面。当将轴突耳设置在枢轴支承件470中时，摆杆组件302枢转地联接至制罐机10的其他元件和/或框架组件11，并且摆杆组件主体308构造成在缩回的第一位置和向前的第二位置之间枢转。

摆杆组件主体中间部分312限定了叉形部480。即，摆杆组件主体中间部分312包括设置在摆杆组件主体的第一侧壁440和第二侧壁442上的两个开口482、484。摆杆组件主体中间部分叉形部开口482、484是摆杆主体中间部分312转动联接件317的一部分。摆杆组件主体中间部分叉形部开口482、484大致水平对准。摆杆组件主体中间部分叉形部480构造成将要可转动地联接到并且可转动地联接到主连杆300。在示例性实施例中，摆杆组件302包括主连杆支承件486，该主连杆支承件设置在摆杆组件主体中间部分叉形部480中并且进一步联接到主连杆300。

摆杆组件主体中间部分312也包括内部支撑轴环490。如本文所使用的并且参照摆杆主体308，“内部”是指在由一体式摆杆主体308限定的中空空间内。也就是说，摆杆组件主体中间部分312包括围绕摆杆组件主体中间部分叉形部开口482、484设置的轴环490。摆杆组件主体中间部分支撑轴环490被构造成并且确实使主连杆支承件486在摆杆组件主体的第一侧壁440和第二侧壁442之间基本居中。

摆杆组件主体第二端314也包括内部支撑轴环500。即，摆杆组件主体第二端314包括围绕摆杆组件主体第二端叉形部开口326、328设置的轴环500。摆杆组件主体第二端支撑轴环490构造成并确实使得连杆联接组件支承件组件372在摆杆组件主体第一侧壁440和第二侧壁442之间基本居中。

在另一示例性实施例中，如图27A和图27B所示，可调节偏心组件620联接至曲轴600。如本文所使用的，“可调节”是指元件要构造成并且被构造成处于多个取向或位置，并且该元件使得由于第一个元件的取向/位置而在其他元件中导致或创建不同的效果或构造。如本文所使用的，“偏心组件”是指限定内半径部和外半径部的组件或元件，其中两个半径部的中心彼此偏置，并且，其中，穿过该中心并且大致正交于由半径部限定的平面的线是大致平行的。如本文所使用的，大致径向表面“限定了[内/外]半径部”。也就是说，如下所述，在示例性实施例中，壳体组件630具有限定“内半径部”632的径向内表面648和限定“外半径部”634的径向外表面650。在另一个实施例中，未示出，圆形杆的外表面限定了“内半径部”，而与杆联接的具有较大半径的偏置盘限定了“外半径部”。因此，如本文所使用的，“内部”和“外部”是限定了半径部的相对位置的术语，并且不限制限定半径部的结构/表面的类型。此外，必须存在限定半径部的表面。也就是说，作为简化示例，正方形的纸片没有限定半径部，因为可以在纸片上画出圆或从纸片上切出一个圆。因此，如本文所使用的，平行六面体没有限定“径向表面”，因为盘可以从平行六面体切出或被识别为平行六面体的一部分。换句话说，能够限定径向表面但实际上并未限定径向表面的主体不能限定内半径部或外半径部。

在示例性实施例中，如图28所示，驱动机构14包括具有偏置曲柄602(图27A和图27B)的旋转曲轴600。即，曲轴600包括基本上圆形主轴604，主轴604具有穿过限定主轴604的圆柱体的中心的旋转轴线。曲柄602包括基本上圆柱形的轴颈606，其中，延伸穿过曲轴轴颈606圆柱体的中心并且大致平行于曲轴轴颈606圆柱体的径向表面的线基本上平行于曲轴主轴604的旋转轴线。

如图所示，在示例性实施例中，曲轴600还包括一定数量的构造成包封曲柄602的曲柄支撑件608、609。在示例性实施例中，曲柄支撑件608、609是实心的或基本实心的。如图所示，在轴颈606的任一侧上存在曲柄支撑件608、609。在示例性实施例中，每个曲柄支撑件608、609限定了一定数量的对准键孔607，示出了一个对准键孔。如图所示，对准键孔607是每个曲柄支撑件608、609中的暴露腔。

如已知的并且如本文所使用的，曲轴600固有地具有“行程(throw)”，其是指曲轴主轴604的中心与轴颈606的中心之间的距离。轴颈606的“行程”在图27A和图27B中示出。即，轴颈606的中心相对于固定点的位置变化，固定点诸如但不限于框架组件11上的任何位置。如进一步已知的，“行程”直接影响撞锤主体30冲程的长度。此外，如下所述，存在与行程和撞锤主体30冲程相关的比率。在示例性实施例中，行程相对于撞锤主体30冲程的比率为大约1：4。因此，例如，如果行程为大约6.5英寸，则撞锤主体30冲程为大约26.0英寸。

如上所述，撞锤组件12包括主连杆300(图27A和图27B)、细长的摆杆302和辅助连杆304。驱动机构14可旋转且操作地联接至主连杆300。主连杆300可旋转且操作地联接至摆杆302。摆杆302可枢转地联接至框架组件11。因此，摆杆主体第一端310限定了枢转联接件316。主连杆300可旋转且操作地联接到摆杆主体中间部分312。随着主连杆300移动，主连杆300向摆杆302提供往复的枢转或摇摆运动。即，摆杆302在缩回的第一位置和向前的第二位置之间移动。此外，如上所述，将可调节的偏心元件添加到驱动连杆的旋转联接件上允许改变撞锤主体30的冲程。在该实施例中，可调节偏心组件620设置在曲柄602和主连杆300之间的旋转联接件处，该旋转联接件在下文称为曲柄旋转联接件610(图27A和图27B)。

即，如图27A和图27B所示，主连杆300包括具有第一端614和第二端616的主体612。如上所述，主连杆主体第二端616可旋转地联接至摆杆主体308。主连杆主体第一端614限定了基本上圆筒形腔618，该腔是曲柄旋转联接件610的一部分。

可调节偏心组件620(在图28中显示为安装好的，并且大致在图29和30中示出)被构造将要并且被联接、直接联接、临时联接或固定至曲柄602(即，轴颈606)。在示例性实施例中，可调节偏心组件620包括偏心壳体组件630和一定数量的对准键700(图28)，示出了一个对准键。作为“可调节的”偏心组件620，偏心组件620构造成选择性地改变曲轴行程。此外，作为“偏心组件”，偏心组件620以及如图所示的壳体组件630包括：限定了内半径部632的大致圆形内表面648(在本文中也称为“壳体组件内表面”648)；和限定了外半径部634的基本上圆形外表面650(在本文中也称为“壳体组件外表面”650)。在示例性实施例中，内半径部632的中心偏离外半径部634的中心大约0.5英寸至大约1.5英寸之间，或者为大约1.0英寸。

即，壳体组件630包括主体组件640，该主体组件640包括具有第一轴向表面644和第二轴向表面646的偏心圆环部分642。如图所示，第一轴向表面644和第二轴向表面646均在从壳体组件主体组件640沿径向延伸的凸缘(未用附图标记表示)上。偏心圆环部分642限定了内半径部632和外半径部634。即，偏心圆环部分642包括径向内表面648和径向外表面650。如本文所使用的，“偏心圆环”是指这样的形状，其中，内表面由围绕第一轴线旋转的线产生，而外表面由围绕与第一轴线间隔开的第二轴线旋转的线产生。

在示例性实施例中，壳体组件主体组件640或者大致壳体组件630包括主偏心段660、次偏心段662和一定数量的对准销664。主偏心段660包括具有第一端672和第二端674的大致半圆形主体670。主偏心段主体第一端672限定第一U形夹676。主偏心段主体第二端674限定第二U形夹678。次偏心段662包括具有第一端682和第二端684的大致半圆形主体680。

次偏心段主体第一端682限定了第一U形夹杆686。次偏心段主体第二端684限定了第二U形夹杆688。如本文所使用的，“U形夹杆”是构造成对应于U形夹的轮廓的主体。即，“U形夹杆”配合或贴合地配合在U形夹的叉头/耳内。因此，当主偏心段660和次偏心段662将第一U形夹杆686设置在第一U形夹676中并且将第一U形夹杆686设置在第二U形夹678中而联接、直接联接或固定时，壳体组件主体组件640形成偏心圆环部分642。如图所示，对准销664延伸穿过主偏心段660和次偏心段662中的开口(未用附图标记表示)。在示例性实施例中，对准销664延伸穿过第一U形夹676、第一U形夹杆686、第二U形夹678和第二U形夹杆688中的开口。在示例性实施例中，壳体组件主体组件640还包括联接部件，诸如但不限于紧固件(未用附图标记表示)，该紧固件也延伸穿过第一U形夹676、第一U形夹杆686、第二U形夹678和第二U形夹杆688中的开口。

壳体组件主体组件第一轴向表面644和壳体组件主体组件第二轴向表面646(在本文中也被称为“壳体组件第一轴向表面”644和“壳体组件第二轴向表面”646，或者简称为“第一轴向表面”644和“第二轴向表面”646)包括一定数量的对准键槽690。广义地讲，壳体组件630包括一定数量的对准键槽690。对准键孔607和对准键槽690的尺寸设置成对应于对准键700的一部分。对准键700包括主体702，如图所示，主体702通常是平行六面体凸耳，凸耳的尺寸和形状设计成共同对应于或贴合地对应于对准键孔607和对准键槽690。即，对准键主体702的一部分构造成将要设置并且设置在对准键孔607中，并且对准键本体702的另一部分构造成将要设置并且设置在对准键槽690中。此外，如图所示，对准键700包括联接组件，诸如但不限于通道和紧固件(未用附图标记表示)。在示例性实施例中，曲柄支撑件608包括对准键联接组件的第二部件，诸如但不限于未用附图标记表示的螺纹孔，对准键联接组件紧固件构造成联接至该螺纹孔。

在示例性实施例中，一定数量的对准键槽口690是多个对准键槽口690。在一个示例性实施例中，对准键槽口690被构造和/或定位成允许撞锤冲程的选定变化。例如，如果曲轴600具有大约6.5英寸的固定的行程并且可调节偏心组件620构造成提供四个不同的四个撞锤冲程，则需要四个对准键槽。在该示例中，大约6.5英寸的固定的曲轴行程实现了大约26英寸的中等范围冲程(6.5英寸x 1：4的比率＝26英寸)。在该示例中，壳体组件630具有有一英寸偏心的偏心圆环部分642。当壳体组件630构造成偏心圆环部分642在曲轴轴颈606上完全向前时，实现了30英寸的撞锤冲程。即，在该构造中的壳体组件630将行程增加大约一英寸，因此行程为7.5英寸。在行程相对于撞锤主体30冲程的比率为大约1：4的情况下，撞锤主体30冲程为大约30.0英寸((6.5英寸+1.0英寸)x 1：4的比率＝30英寸)。相反，壳体组件630构造成偏心圆环部分642在曲轴轴颈606上完全向后，实现了22英寸的撞锤冲程。即，在该构造中的壳体组件630将行程减小大约一英寸，因此行程为5.5英寸。在行程相对于撞锤主体30冲程的比率为大约1：4的情况下，撞锤主体30冲程为大约22.0英寸((6.5英寸-1.0英寸)x 1：4的比率＝22英寸)。对准键槽690定位在壳体组件主体组件第一轴向表面644和壳体组件主体组件第二轴向表面646上，使得壳体组件630实现了行程的期望变化，并因此实现了撞锤主体30冲程的变化。在该示例性实施例中，对准键槽690不围绕曲轴轴颈606旋转对称地设置。即，“每个对准键槽口定位成提供选定的撞锤主体冲程”，如本文所使用的，这意味着每个对准键槽690设置在围绕曲轴轴颈606的位置处，使得撞锤主体30冲程是预定和选定的冲程。在示例性实施例中，存在四个对准键槽690，其定位成允许撞锤本体30冲程选自包括下述冲程的组或者基本上由下述冲程组成的组或者由下述冲程组成的组：大约22英寸的撞锤主体30冲程、大约24英寸的撞锤主体30冲程、大约26英寸的撞锤主体30冲程和大约30英寸的撞锤主体30冲程。

在另一实施例中，多个对准键槽690包括一定数量的对准键槽690，该数量将360度(即360°)整除。此外，在示例性实施例中，多个对准键槽690在大致圆形的轴向表面644上均匀地间隔开。因此，如果存在三个对准键槽690，则对准键槽690以120°间隔开。如果存在四个对准键槽690，则对准键槽690以90°间隔开，如果存在五个对准键槽690，则对准键槽690以72°间隔开，如果存在六个对准键槽690，则对准键槽690以60°间隔开，依此类推。

可调节偏心组件620如下组装。主偏心段660和次偏心段662通过将第一U形夹杆686设置在第一U形夹676中且将第二U形夹杆688设置在第二U形夹678中并且将对准销664设置在对准销开口中而彼此连接。此外，紧固件用于将主偏心段660和次偏心段662固定在联接构造中。在联接构造中，主偏心段660和次偏心段662形成壳体组件630。

壳体组件630设置在曲轴偏置曲柄602上，即，在曲轴轴颈606上。即，限定内半径部632的表面联接、直接联接、临时联接或固定至曲轴轴颈606。应当理解的是，外半径部634相对于内半径部632是偏心的，并且因此壳体组件630的取向确定了外半径部634如何影响曲轴600和主连杆300之间的操作接合，其继而影响撞锤主体30冲程的长度。因此，通过将对准键槽690之一与对准键孔607对准来选择壳体组件630的取向。对准的对准键槽690和对准键孔607形成大致连续的腔，对准键700设置在该腔中。对准键700联接、直接联接、临时联接或固定至曲柄支撑件608。在该构造中，壳体组件630联接、直接联接、临时联接或固定至曲轴偏置曲柄602。即，当对准键700设置在对准键孔607和对准键槽690两者中时，壳体组件630固定到曲柄支撑件608。

此外，在该构造中，曲轴行程相对于曲轴600的行程改变。此外，通过使壳体组件630相对于曲轴偏置曲柄602旋转，例如通过将不同的对准键槽690与对准键孔607对准，选择性地改变曲轴600的行程。换句话说，壳体组件630构造成选择性地改变曲轴600的行程。在示例性实施例中，曲轴行程的变化与撞锤冲程的变化的比率在大约1：3.5至大约1：4.5之间，或者为大约1：4。在一个实施例中，由可调节偏心组件620引起的曲轴600行程的最大变化为大约2.0英寸。当壳体组件630定向成使得曲轴600的最大正变化(即内半径部632和外半径部634之间的最大偏置量)被设置在曲轴600的前侧处时，当撞锤主体30处于撞锤组件12冲程的前端处时，撞锤组件比在不存在可调节偏心组件620情况下的撞锤组件12冲程更远地行进大约4.0英寸。此外，曲轴600的行程的负变化大致相同。在示例性实施例中，由可调节偏心组件620引起的曲轴600行程的最小变化为大约0.0英寸。即，壳体组件630构造成对曲轴600的行程没有影响。此外，如上所述，曲轴600的行程直接影响撞锤主体30冲程。因此，撞锤组件30在冲程上往复运动，该冲程取决于偏心组件620的取向。

相应地，如图31所示，另一种调节制罐机撞锤组件的冲程的方法包括：步骤5000提供制罐机10，该制罐机10包括旋转曲轴600、可调节偏心组件620、主连杆300和撞锤组件12，旋转曲轴600包括偏置曲柄602和一定数量的对准键孔607，每个曲轴对准键孔607邻近曲柄602设置，偏心组件620包括偏心壳体组件630和一定数量的对准键700，偏心壳体组件630包括一定数量的对准键槽690，壳体组件限定内半径部和外半径部，其中内半径部的中心相对于外半径部的中心偏置大约0.5英寸至大约1.5英寸之间，偏心组件620操作地联接至曲轴曲柄602，主连杆300操作地联接至偏心组件620，撞锤组件12操作地联接至主连杆300，撞锤组件12包括细长的撞锤主体30，步骤5002将壳体组件以第一取向定位在曲柄上，步骤5004将第一壳体组件对准键槽与曲柄键孔对准，步骤5006将对准键设置在第一壳体组件对准键槽和曲柄键孔中，步骤5008将对准键从第一壳体组件对准键槽和曲柄键孔中移除，步骤5010将壳体组件以第二取向定位在曲柄上，步骤5012将第二壳体组件对准键槽与曲柄键孔对准，以及步骤5014将对准键设置在第二壳体组件对准键槽和曲柄键孔中。此外，在示例性实施例中，该方法包括：步骤5016在基本上不使一定数量的实质性部件脱开联接的情况下调节撞锤组件冲程的长度。即，通过在不移除壳体组件630的情况下使壳体组件630在曲轴偏置曲柄602上旋转来调节冲程长度。因此，如以上所限定的，撞锤组件12冲程的长度在“基本上不使一定数量的实质性部件脱开联接的情况下”进行调节。

此外，在一个实施例中，其中一定数量的对准键槽690包括多个对准键槽690，并且其中每个对准键槽690定位成提供选定的撞锤主体30冲程，然后步骤5010将壳体组件以第二取向定位在曲柄上包括步骤5030使壳体组件630旋转设定量。如本文所使用的，“选定量”是指使壳体组件630旋转以使所得的撞锤主体30冲程是大约22英寸的撞锤主体30冲程、大约24英寸的撞锤主体30冲程、大约26英寸的撞锤主体30冲程、大约30英寸的撞锤主体30冲程中的一种。还应注意的是，在该构造中，在不改变摆杆302上的枢转点的位置的情况下，改变了撞锤组件12冲程的长度。

此外，在一个实施例中，其中一定数量的对准键槽690包括多个对准键槽690，并且其中多个对准键槽是可整除360的数量，然后步骤5010将壳体组件以第二取向定位在曲柄中包括步骤5031使壳体组件旋转设定量。如本文所使用的，“设定量”是指可整除360°的数量。还应注意，在该构造中，在不改变摆杆302上的枢转点的位置的情况下，改变了撞锤组件12冲程的长度。

虽然已经详细描述了本发明的特定实施例，但是本领域技术人员将意识到的是，可以根据本公开的整体教导来对那些细节进行各种修改和改变。因此，所公开的特定布置仅意在进行说明而不限制本发明的范围，本发明的范围将由所附权利要求及其任何和所有等同方案的全部范围给出。

Claims (14)

1.一种用于制罐机(10)的可调节偏心组件(620)，所述制罐机(10)包括旋转的曲轴(600)和主连杆(300)，所述制罐机的曲轴(600)包括偏置的曲柄(602)，所述可调节偏心组件(620)包括：

偏心壳体组件(630)，所述偏心壳体组件包括具有偏心圆环部分的主体组件、设置在从主体组件沿径向延伸的第一凸缘上的第一轴向表面(644)、设置在从主体组件沿径向延伸的第二凸缘上的第二轴向表面(646)和设置在所述第一轴向表面或所述第二轴向表面中的至少一者上的一定数量的偏心壳体组件对准键槽(690)；

所述偏心圆环部分包括径向内表面和径向外表面，所述径向外表面设置在第一凸缘和第二凸缘之间；

所述偏心壳体组件对准键槽相对于径向内表面和径向外表面垂直延伸；

所述偏心壳体组件(630)构造成操作地联接至所述曲轴的曲柄(602)；并且

所述偏心壳体组件(630)构造成操作地联接至所述主连杆(300)；

其中，所述偏心壳体组件(630)构造成选择性地改变曲轴(600)的行程；

所述偏心壳体组件(630)限定内半径部(632)和外半径部(634)；并且

其中所述内半径部的中心相对于所述外半径部(634)的中心偏置0.5英寸至1.5英寸。

2.根据权利要求1所述的可调节偏心组件(620)，其中，所述曲轴(600)包括一定数量的曲轴对准键孔(607)，每个所述曲轴对准键孔(607)邻近所述曲柄(602)设置，所述可调节偏心组件(620)还包括：

一定数量的对准键(700)；

所述偏心壳体组件(630)限定内圆周和外圆周；

每个所述偏心壳体组件对准键槽(690)构造成与相应的曲轴对准键孔(607)对准；

每个所述对准键(700)构造成设置在曲轴对准键孔(607)和偏心壳体组件对准键槽(690)两者中；并且

其中，所述偏心壳体组件(630)构造成临时固定至所述曲柄(602)。

3.根据权利要求1所述的可调节偏心组件(620)，其中：

所述一定数量的偏心壳体组件对准键槽(690)包括多个对准键槽；

其中所述多个对准键槽的数量可整除360；并且

其中所述多个对准键槽均匀间隔开。

4.根据权利要求3所述的可调节偏心组件(620)，其中，所述多个对准键槽包括四个键槽。

5.根据权利要求4所述的可调节偏心组件(620)，其中：

所述偏心壳体组件(630)包括主偏心段(660)、次偏心段(662)和一定数量的对准销(664)；

所述主偏心段(660)包括具有第一端(672)和第二端(674)的大致半圆形的主偏心段主体(670)；

所述主偏心段主体的第一端(672)限定第一U形夹(676)；

所述主偏心段主体的第二端(674)限定第二U形夹(678)；

所述次偏心段(662)包括具有第一端(682)和第二端(684)的大致半圆形的次偏心段主体(680)；

所述次偏心段主体的第一端(682)限定了第一U形夹杆(686)；

所述次偏心段主体的第二端(684)限定第二U形夹杆(688)；

所述主偏心段(660)和所述次偏心段(662)通过将所述第一U形夹杆(686)设置在所述第一U形夹(676)中且将所述第二U形夹杆(688)设置在所述第二U形夹(678)中而联接；并且

所述对准销(664)延伸穿过所述第一U形夹(676)中的所述第一U形夹杆(686)，并且穿过所述第二U形夹(678)中的所述第二U形夹杆(688)。

6.一种制罐机(10)，包括：

旋转的曲轴(600)，所述曲轴包括偏置的曲柄(602)；

可调节偏心组件(620)，所述可调节偏心组件包括偏心壳体组件(630)；

所述偏心壳体组件包括具有偏心圆环部分的主体组件、设置在从主体组件沿径向延伸的第一凸缘上的第一轴向表面(644)、设置在从主体组件沿径向延伸的第二凸缘上的第二轴向表面(646)和设置在所述第一轴向表面或所述第二轴向表面中的至少一者上的一定数量的偏心壳体组件对准键槽；

所述偏心圆环部分包括径向内表面和径向外表面，所述径向外表面设置在第一凸缘和第二凸缘之间；

所述偏心壳体组件对准键槽相对于所述径向内表面和所述径向外表面垂直延伸；

所述偏心壳体组件(630)构造成操作地联接至所述曲轴的曲柄(602)；

主连杆(300)，所述主连杆操作地联接到所述可调节偏心组件(620)；

撞锤组件(12)，所述撞锤组件操作地连接到所述主连杆(300)，所述撞锤组件(12)包括细长的撞锤；

其中，所述撞锤在冲程上往复运动，该冲程取决于所述可调节偏心组件(620)的取向；

所述偏心壳体组件构造成选择性地改变曲轴(600)行程；

所述可调节偏心组件的偏心壳体组件(630)限定内半径部(632)和外半径部(634)；并且

其中所述内半径部(632)的中心相对于所述外半径部(634)的中心偏置0.5英寸至1.5英寸之间。

7.根据权利要求6所述的制罐机(10)，其中，所述曲轴(600)行程的变化与撞锤冲程的变化的比率在1：3.5至1：4.5之间。

8.根据权利要求6所述的制罐机(10)，其中：

所述可调节偏心组件(620)包括一定数量的对准键(700)；

所述偏心壳体组件(630)限定内圆周和外圆周；

所述曲轴(600)包括邻近所述曲柄(602)设置的一定数量的曲轴对准键孔(607)；

每个所述偏心壳体组件对准键槽(690)与相应的曲轴对准键孔(607)对准；

每个所述对准键(700)设置在曲轴对准键孔(607)和偏心壳体组件对准键槽(690)两者中；并且

其中所述偏心壳体组件(630)临时固定到所述曲柄(602)。

9.根据权利要求6所述的制罐机(10)，其中：

所述一定数量的偏心壳体组件对准键槽(690)包括多个对准键槽；

其中每个对准键槽定位成提供选定的撞锤主体冲程。

10.根据权利要求9所述的制罐机(10)，其中，所述多个对准键槽包括四个键槽。

11.根据权利要求6所述的制罐机(10)，其中：

所述偏心壳体组件(630)包括主偏心段(660)、次偏心段(662)和一定数量的对准销(664)；

所述主偏心段(660)包括具有第一端(672)和第二端(674)的大致半圆形的主偏心段主体(670)；

所述主偏心段主体的第一端(672)限定第一U形夹(676)；

所述主偏心段主体的第二端(674)限定第二U形夹(678)；

所述次偏心段(662)包括具有第一端(682)和第二端(684)的大致半圆形的次偏心段主体(680)；

所述次偏心段主体的第一端(682)限定第一U形夹杆(686)；

所述次偏心段主体的第二端(684)限定第二U形夹杆(688)；

所述主偏心段(660)和所述次偏心段(662)通过将所述第一U形夹杆(686)设置在所述第一U形夹(676)中且将述第二U形夹杆(688)设置在所述第二U形夹(678)中而联接；并且

每个所述对准销(664)延伸穿过所述第一U形夹(676)中的所述第一U形夹杆(686)，并且穿过所述第二U形夹(678)中的所述第二U形夹杆(688)。

12.一种调节制罐机的撞锤组件(12)的冲程的方法，所述方法包括：

提供制罐机(10)，所述制罐机包括旋转的曲轴(600)、可调节偏心组件(620)、主连杆(300)和撞锤组件(12)，所述旋转的曲轴(600)包括偏置曲柄(602)和一定数量的曲轴对准键孔(607)，每个所述曲轴对准键孔(607)邻近所述曲柄(602)设置，所述可调节偏心组件(620)包括偏心壳体组件(630)和一定数量的对准键(700)，所述偏心壳体组件(630)包括一定数量的偏心壳体组件对准键槽(690)，所述偏心壳体组件(630)限定内半径部(632)和外半径部(634)，其中所述内半径部(632)的中心相对于所述外半径部(634)的中心偏置0.5英寸至1.5英寸之间，所述偏心壳体组件操作地联接至所述曲轴的曲柄(602)，所述主连杆(300)操作地联接至所述偏心壳体组件，所述撞锤组件(12)操作地连接至所述主连杆(300)，所述撞锤组件(12)包括细长的撞锤主体；

将所述偏心壳体组件(630)以第一取向定位在所述曲柄(602)上；

将所述一定数量的偏心壳体组件对准键槽(690)中的第一偏心壳体组件对准键槽与所述一定数量的曲轴对准键孔(607)中的第一曲轴对准键孔对准；

将所述一定数量的对准键(700)中的一个对准键设置在所述第一偏心壳体组件对准键槽和所述第一曲轴对准键孔中；

从所述第一偏心壳体组件对准键槽(690)和所述第一曲轴对准键孔(607)移除所述对准键(700)；

将所述偏心壳体组件(630)以第二取向定位在所述曲柄(602)上；

将所述一定数量的偏心壳体组件对准键槽(690)中的第二偏心壳体组件对准键槽与所述一定数量的曲轴对准键孔(607)中的第二曲轴对准键孔对准；并且

将所述一定数量的对准键(700)中的另一个对准键设置在所述第二偏心壳体组件对准键槽和所述第二曲轴对准键孔中。

13.根据权利要求12所述的方法，其中：

所述一定数量的偏心壳体组件对准键槽(690)包括多个对准键槽；

其中每个对准键槽定位成提供选定的撞锤主体冲程；并且

其中，将所述偏心壳体组件以第二方位定位在所述曲柄上包括将所述偏心壳体组件(630)旋转选定量。

14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述方法还包括在不使一定数量的部件脱开联接的情况下，调节撞锤组件(12)冲程的长度。

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