CN111491786A - 用于生产车辆车轮用轮胎的工艺和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于生产车辆车轮用轮胎的工艺和设备，其中提供：在第一成型鼓(112)上构建胎体套筒(113)；在胎体套筒已经与第一转移装置(117)相联之后使胎体套筒与第一成型鼓(112)分离并且通过所述第一转移装置(117)将其转移到等待工作站(116)中；在胎体套筒已经与第二成型鼓(114)相联之后，从所述第一转移装置上释放胎体套筒；将第二成型鼓(114)和与之相联的胎体套筒(113)一起从所述等待工作站转移到胎圈成型工作站(121)，以在第二成型鼓上执行胎体套筒(113)的轴向相对端部与相应环形锚固结构的接合，以便形成胎体结构(115)；将第二成型鼓与胎体结构一起转移到所述等待工作站。

Description

用于生产车辆车轮用轮胎的工艺和设备

技术领域

本发明涉及用于生产车辆车轮用轮胎的工艺和设备。

背景技术

车辆车轮用轮胎通常包括依据基本上环面构造成形的胎体结构，该胎体结构包括具有轴向相对端部的至少一个胎体帘布层。所述轴向相对端部接合在相应的环形锚固结构处，所述环形锚固结构中的每个均通常由至少一个称为“胎圈芯”的基本上周向环形***件形成，在所述胎圈芯上通常施加至少一个填充***件，所述填充***件随着径向远离旋转轴线而渐缩。环形锚固结构布置在通常称为“胎圈”的区域中。胎圈的内径基本上对应于轮胎在相应安装轮辋上的所谓“装配直径”。

轮胎还包括胎冠结构，该胎冠结构包括：至少一个带束条，所述至少一个束带条布置在相对于胎体帘布层的径向外部位置中；和胎面带，所述胎面带相对于该带束条位于径向外部。在胎面带上通常设置有成形的纵向和横向胎面沟槽，所述胎面沟槽布置成限定期望的胎面花纹。在胎面带和带束条(多个带束条)之间可以布置由弹性体材料制成的所谓“底层”，该“底层”具有适于确保带束条(多个带束条)与胎面带本身稳定连接的性能。

轮胎还包括一对由弹性体材料制成的所谓侧壁，所述侧壁代表相对于垂直于轮胎自身的旋转轴线的中面的轮胎的轴向外表面。例如，侧壁代表相对于环形锚固结构、胎体帘布层(多个胎体帘布层)、带束条(多个带束条)以及可能的胎面带的至少一部分的轴向外表面。

可以根据分别称为“侧壁覆盖胎面”(SOT)和“胎面覆盖侧壁”(TOS)的两种不同替代构造方案将侧壁结合到轮胎的结构中。

在TOS构造方案中，侧壁的径向外顶点相对于胎面带的侧边缘位于轴向内部，并且一般而言布置在胎体帘布层(多个胎体帘布层)和带束结构的相应侧边缘之间。

在SOT构造方案中，侧壁的径向外顶点侧向并置并且相对于胎面带的相应侧边缘位于轴向外部。

在“无内胎”轮胎中，在相对于胎体帘布层的径向内部位置中设置有至少一层弹性体材料，通常称为“衬里”，其具有气密特征而且通常从一个胎圈延伸到另一胎圈。

轮胎的生产循环可以预见到的是，在制造和/或组装轮胎本身的各种结构部件的构建工序之后，所构建的生轮胎被转移到模制和硫化线中，在该模制和硫化线中执行模制和硫化工序，所述模制和硫化工序适于根据期望的几何形状和胎面花纹来限定轮胎的结构。

术语“弹性体材料”是指包含至少一种弹性体聚合物和至少一种增强填料的组合物。这样的组合物还可以包含添加剂，例如交联剂和/或增塑剂。由于存在交联剂，可以通过加热使这种材料交联，从而形成最终制品。

术语“生轮胎”是指通过构建工序获得并且尚未模制和硫化的轮胎。

术语“成品轮胎”是指通过构建工序获得并随后模制和硫化的成品轮胎。

术语“轮胎”是指成品轮胎或生轮胎。

术语“轴向”、“轴向地”、“径向”、“径向地”、“周向”和“周向地”参照轮胎或在轮胎的生产工艺中使用的鼓来使用。

特别地，术语“轴向”和“轴向地”是指在基本上平行于轮胎或鼓的旋转轴线的方向上布置/测量或延伸的参照/量度。

术语“径向”和“径向地”是指在垂直于轮胎或鼓的旋转轴线并位于包括该旋转轴线的平面中的方向上布置/测量或延伸的参照/量度。

术语“周向”和“周向地”是指沿围绕轮胎或鼓的旋转轴线周向伸展布置/测量或延伸的参照/量度。

术语“初级半成品”是指连续长形元件和/或“条状元件”。以适当的量使用这样的初级半成品自身以构成上述轮胎的构成元件中的一个或多个，无需存储半成品。

表述“连续长形元件”是指仅由弹性体材料制成或包括至少一个由织物和/或金属和/或混合材料制成的帘线的长形制品，所述帘线平行于连续长形元件本身的纵向延伸而延伸并且结合或至少部分地覆盖有至少一层弹性体材料。

术语“条状元件”是指长形制品，所述长形制品被切成一定尺寸，以使其自身的长度大于其自身的宽度，从而具有扁平形状的横截面轮廓并包括通常由织物和/或金属和/或混合材料制成的一个或多个帘线，所述帘线平行于条状元件本身的长度和纵向延伸而延伸并结合或至少部分地覆盖有至少一层弹性体材料。

术语轮胎的“部件”或“结构部件”是指轮胎的能够执行其自身功能或功能的一部分的任何部分。轮胎的结构部件的示例包括：衬里、底层衬里、防磨***件、胎圈芯、胎圈填料、胎体帘布层(多个胎体帘布层)、带束条(多个带束条)，底层带束层、胎面带的底层、侧壁、侧壁***件、胎面带、织物或金属增强件、由弹性材料制成的增强元件等等或它们的一部分。

术语“胎体套筒”是指基本上圆柱形的套筒，所述套筒包括至少一个胎体帘布层。此外，胎体套筒可以包括例如以下中的至少一个：防磨***件、衬里、底层衬里、侧壁***件、增强件、底层带束***件。为了本说明书和权利要求书的目的，胎体套筒没有胎圈。换句话说，胎体套筒没有环形锚固结构。

术语“胎体结构”是指具有与相应的环形锚固结构相接合的轴向相对端部的胎体套筒。优选地，每个环形锚固结构包括被称为“胎圈芯”的基本上周向的环形***件，优选地，在所述胎圈芯上施加至少一个填充***件。

术语“胎冠结构”是指至少由包括至少一个带束条的带束结构和胎面带形成的组件。

术语“正在处理的轮胎”是指在生产工艺的各个步骤中的轮胎，该生产工艺从构建构成胎体套筒和/或胎冠结构的第一个元件开始直到获得成品轮胎为止。

术语“构建循环时间”是指正在处理的一个轮胎从构建线/路径离开到下一个轮胎离开之间的时间。

同一申请人名下的WO 2011/018687描述了一种用于构建车辆车轮用轮胎的方法和设备，其中，每个轮胎均包括胎体结构和胎冠结构。胎体结构在胎体结构构建线中进行构建，在该胎体结构构建线中：a)一对支撑环与支撑环联接工作站中的成型鼓相联；b)在胎体结构的构建线的至少一个工作站中在设置有所述一对支撑环的成型鼓上构建正在处理的轮胎的至少一个结构部件；c)在支撑环移除工作站中从成型鼓移除所述一对支撑环；d)将与成型鼓分离的支撑环被转移到用于支撑环的临时存储器中；e)在胎体结构构建线的工作站中构建在不带所述一对支撑环的成型鼓上的正在处理轮胎的至少一个另外的结构部件。一旦构建，就将胎体结构转移到成形和组装工作站，并保持与在其上构建胎体结构的该成型鼓相联。在成形和组装工作站中，使保持与所述成型鼓相联的胎体结构环面成形并且在正在处理的轮胎的胎冠结构处组装，该胎冠结构来自胎冠结构构建线，其中该胎冠结构在所述胎冠结构构建线中已经同时构建。然后从上述成型鼓移除成形的轮胎并且将所述成形的轮胎转移到模制和硫化线中以获得成品轮胎。

发明内容

本申请人已经意识到需要从结构和物流角度简化胎体结构构建线，以便在改善工作站的布局和可及性以及缩短构建时间和减少所需的资源数量以及总体尺寸方面获得优势。

本申请人还已经意识到需要在成品轮胎的性能方面采取另外的定性步骤。

本申请人已经意识到，可以通过布置胎体结构的构建以避免使用辅助支撑元件来满足前述要求。

更准确地，本申请人已经发现，可以通过将胎体结构的构建分为两个构建子步骤或路径以分别在第一成型鼓上构建胎体套筒和在第二成型鼓上构建胎体结构来满足上述要求，胎体结构通过使所述胎体套筒的轴向相对端部与相应的环形锚固结构接合而获得；与此同时，提供等待工作站，用于使正在处理的轮胎在两个构建子步骤或路径之间通过并且提供专用的转移装置。

根据本发明的第一方面，本发明涉及一种用于生产车辆车轮用轮胎的工艺。

优选地提供，对于每个正在处理的轮胎，在第一成型鼓上构建胎体套筒。

优选地提供，对于每个正在处理的轮胎，在将胎体套筒与第一转移装置相联之后将其与第一成型鼓分离并且通过所述第一转移装置将所述胎体套筒转移到等待工作站中。

优选地提供，在所述等待工作站中，对于每个正在处理的轮胎，在使胎体套筒与第二成型鼓相联之后将其从所述第一转移装置释放。

优选地提供，对于每个正在处理的轮胎，将第二成型鼓和与之相联的胎体套筒一起从所述等待工作站转移到胎圈成型工作站，以在第二成型鼓上执行胎体套筒的轴向相对端部与相应环形锚固结构的接合，以便形成胎体结构。

优选地提供，对于每个正在处理的轮胎，将第二成型鼓和与之相联的胎体结构一起从所述胎圈成型工作站转移到所述等待工作站。

根据本发明的第二方面，本发明涉及一种用于生产车辆车轮用轮胎的设备。

优选地，提供胎体结构构建线。

优选地，胎体结构构建线包括第一构建路径，该第一构建路径包括至少一个工作站，用于在第一成型鼓上为每个正在处理的轮胎构建胎体套筒。

优选地，胎体结构构建线包括等待工作站。

优选地，胎体结构构建线包括第一转移装置。

优选地，第一转移装置构造成接合胎体套筒，使由此接合的胎体套筒与第一成型鼓分离，将与第一成型鼓分离的胎体套筒转移到等待工作站中，以及在所述等待工作站中使胎体套筒与第二成型鼓相联。

优选地，胎体结构构建线包括第二构建路径。

优选地，第二构建路径包括胎圈成型工作站，以在第二成型鼓上执行胎体套筒的轴向相对端部与相应的环形锚固结构的接合，以便形成胎体结构。

优选地，胎体结构构建线包括第二转移装置，该第二转移装置构造成将第二成型鼓和与之相联的胎体套筒一起从所述等待工作站转移至所述胎圈成型工作站以及将第二成型鼓和在其上形成并与之相联的胎体结构一起从胎圈成型工作站转移到所述等待工作站。

本申请人认为，通过在两个不同的构建路径/子步骤中使用两个不同的成型鼓，为两个路径/子步骤之间的连接布置合适的等待工作站，以及在整个构建工艺中适当地支撑正在处理的轮胎，上述方案从结构和物流观点来看能够简化胎体结构的构建，从而避免使用辅助支撑元件。特别地，获得了上文概述的优点，即改善工作站的布局和可及性，以及缩短构建时间，减少所需资源数量，减少总体尺寸，同时使得可以保持高技术灵活性。消除辅助支撑元件还使得可以进一步提高成品轮胎的质量和性能，防止它们具有与辅助支撑元件的移除步骤相关联的潜在不平衡或不均匀性。

本申请人还观察到，根据上述方案，在构建胎体结构期间，第一成型鼓、第一转移装置和第二成型鼓始终无任何间断地支撑正在处理的轮胎(特别是胎体套筒(先)和胎体结构(后))。更准确地说，第一转移装置适于在胎体套筒与第一成型鼓分离期间、在将胎体套筒转移到等待工作站中期间以及在使胎体套筒与第二成型鼓相联期间支撑胎体套筒，以便使胎体套筒始终无任何间断地被支撑。

这有利地使得可以在其整个构建路径中获得正在处理的生轮胎的正确定心和完整性。

在前述方面中的至少一个方面中，本发明可以具有以下优选特征中的至少一个。

优选地，在胎体套筒与第二成型鼓相联之前，布置第二成型鼓，使得其轴向延伸对应于正在处理轮胎的几何特征(例如，侧壁的截面宽度和/或高度)。

优选地，第一成型鼓选自具有正在处理的轮胎的装配直径相对应的装配直径的N个第一成型鼓，该装配直径为M个不同装配直径中的装配直径，其中M和N均为大于或等于1的整数。

优选地，第一成型鼓从存储区域取出，对于M个不同装配直径中的每个装配直径，所述存储区域包括N个第一成型鼓。

优选地，在所述等待工作站中，通过在具有M个不同装配直径的M个第二成型鼓中选择具有与正在处理的轮胎的装配直径相对应的装配直径的第二成型鼓来执行胎体套筒与所述第二成型鼓的相联，其中M为大于或等于1的整数。

优选地，通过将环形锚固结构定位在胎体套筒的轴向相对端部并折叠所述端部以便形成包含所述环形锚固结构的翻起部来执行胎体套筒的轴向相对端部与相应环形锚固结构的接合。

优选地，在胎体套筒的轴向相对端部与相应环形锚固结构的接合步骤之前的是从胎圈芯存储工作站转移胎圈芯的转移步骤，该胎圈芯适于形成所述环形锚固结构，所述胎圈芯存储工作站与胎圈成型工作站可操作地相联。

优选地提供，将胎体结构从等待工作站转移到适于使胎体结构环面成形的成形工作站。

优选地，在转移到成形工作站之前，胎体结构与第二成型鼓分离(以便在没有第二成型鼓的情况下将胎体结构转移至成形工作站)。

优选地，在胎体结构已经与第三转移装置相联之后，使胎体结构与第二成型鼓分离并通过所述第三转移装置将其从等待工作站转移至成形工作站。

第三转移装置优选地适于从外部支撑胎体结构，更优选地通过具有适当轮廓的刚性外部容纳构件从外部支撑胎体结构。

优选地，在成形工作站中，在胎体结构已经与适于在环面成形期间支撑所述胎体结构的胎体结构接合装置相联之后，使胎体结构与第三转移装置分离。

优选地提供，在成形工作站中，以径向收缩的第一操作状态布置第三成型鼓。

优选地提供，在成形工作站中，将第三成型鼓布置在相对于所述胎体结构的径向内部位置中。

优选地提供，在以所述第一操作状态布置的所述第三成型鼓位于胎体结构内部时，使所述胎体结构环面成形。

优选地提供，在所述胎体结构环面成形期间或之后，使所述第三成型鼓膨胀到径向膨胀的第二操作状态。

优选地提供，使环面成形的胎体结构与在所述径向膨胀的第二操作状态下膨胀的第三成型鼓相联。

优选地提供，构建正在处理的轮胎的胎冠结构。

在一优选实施例中提供，在正在处理的轮胎的环面成形的胎体结构上直接构建该正在处理的轮胎的胎冠结构。

优选地，在胎体结构与第三成型鼓相联的情况下执行胎冠结构的构建。

优选地提供，使与所述环面成形的胎体结构相联的所述第三成型鼓在胎冠结构构建线内移动，所述胎冠结构构建线包括至少一个工作站，用于在相对于所述胎体结构的径向外部位置中构建至少一个带束层。

优选地提供，在至少一个模制和硫化线中对生轮胎进行模制和硫化。

优选地，第一转移装置构造成在胎体套筒与第一成型鼓分离期间、在将胎体套筒转移到等待工作站中期间以及在胎体套筒与第二成型鼓相联期间无任何间断地支撑胎体套筒。换句话说，第一转移装置构造成执行胎体套筒与第一成型鼓的分离、胎体套筒的转移以及胎体套筒与第二成型鼓的相联，使得胎体套筒在分离/相联和转移步骤期间始终无任何间断地被支撑。

优选地，第一转移装置构造成从外部支撑胎体套筒，更优选地通过具有适当轮廓的合适的刚性外部容纳构件从外部支撑胎体套筒。优选地，所述容纳构件适于径向膨胀/收缩以允许胎体套筒的分离/相联。

优选地，等待工作站构造成在胎体套筒与第二成型鼓相联之前布置第二成型鼓，使得所述第二成型鼓的轴向延伸对应于正在处理的轮胎的几何特征(例如，侧壁的截面宽度和/或高度)。

优选地，第一成型鼓不同于第二成型鼓。

优选地，第一成型鼓在形状和/或尺寸上不同于第二成型鼓。

优选地，第一成型鼓是基本上圆柱形的。

优选地，第一成型鼓具有周向连续表面。

优选地，第一成型鼓的轴向延伸大于正在处理的轮胎的胎体套筒的轴向延伸。

优选地，第一成型鼓具有固定的轴向延伸，该固定的轴向延伸是不可调的。

优选地，第一成型鼓适于径向收缩。这是为了便于胎体套筒一旦构建就与第一成型鼓分离。

优选地，第二成型鼓是基本上圆柱形的。

优选地，第二成型鼓具有周向连续表面。

优选地，第二成型鼓的轴向延伸小于正在处理的轮胎的胎体套筒的轴向延伸。这允许胎体套筒的轴向端部从第二成型鼓轴向突出，以便允许胎体套筒围绕环形锚固结构翻起以形成胎圈。

优选地，第二成型鼓具有可调的轴向延伸。

优选地，第二成型鼓具有两个轴向端部部分，所述两个轴向端部部分可以沿着轴向方向移动分开和移动靠近，以便根据正在处理的轮胎的几何特征(例如，侧壁的截面宽度和/或高度)来增加和减小第二成型鼓的轴向延伸。这是为了允许第二成型鼓的轴向尺寸根据正在处理的轮胎的几何特征(例如，侧壁的截面宽度和/或高度)而调整。

优选地，第二成型鼓的铺设直径大于正在处理的轮胎的装配直径。

第二成型鼓优选地适于径向收缩。这是为了便于胎体结构一旦构建就与第二成型鼓分离。

优选地，第一构建路径包括第一成型鼓的存储区域。

优选地，第一构建路径包括运动装置，该运动装置适于从第一成型鼓的存储区域取出第一成型鼓并将所述第一成型鼓装载在所述至少一个工作站中。

运动装置优选地包括至少一个机器人臂，优选地是拟人化机器人臂。甚至更优选地，所述拟人化机器人臂具有至少6个运动轴线。

优选地，存储区域适于存储N×M个第一成型鼓，其中N和M均为大于或等于1的整数，M代表预定数量的不同装配直径，N代表预定数量的具有相同装配直径的第一成型鼓，所述相同装配直径为M个不同装配直径中的装配直径。

优选地，M等于4或5。

优选地，所述M个不同装配直径是连续的。

优选地，所述M个不同装配直径是在具有下限为13英寸的装配直径的范围内选择。

优选地，所述M个不同装配直径是在具有上限为28英寸的装配直径的范围内选择。

优选地，N大于或等于2，更优选地其大于或等于5，甚至更优选地其小于或等于20。

优选地，N×M个第一成型鼓都具有相同的轴向尺寸。

N和M可以彼此相同或不同。

优选地，运动装置适于从存储区域取出具有与正在处理的轮胎的装配直径相对应的装配直径的第一成型鼓，该第一成型鼓的装配直径为M个不同装配直径中的装配直径。

优选地，第一构建路径包括多个工作站，用于为在第一成型鼓上正在处理的轮胎构建胎体套筒。

优选地，第一构建路径包括运动装置，该运动装置适于使在第一成型鼓上正在处理的轮胎在多个工作站的至少一部分之间移动。

运动装置优选地包括至少一个机器人臂，所述机器人臂优选地是拟人化机器人臂。甚至更优选地，所述拟人化机器人臂具有至少6个运动轴线。

优选地，第一构建路径构造成在多个工作站中并且为多个正在处理的轮胎在对应的多个第一成型鼓上同时构建对应的多个胎体套筒。

优选地，第一构建路径包括运动装置，该运动装置适于从第一成型鼓的存储区域取出(依次)多个第一成型鼓并将它们(依次)装载到所述多个工作站中的第一工作站中。

优选地，所述等待工作站包括M个第二成型鼓，M个不同装配直径中的每个对应于所述M个第二成型鼓中的一个，其中M为大于或等于1的整数。

优选地，第一转移装置构造成使胎体套筒与具有与正在处理的轮胎的装配直径相对应的装配直径的第二成型鼓相联，该第二成型鼓的装配直径为M个不同装配直径中的装配直径。

优选地，胎圈成型工作站是单个多装配工作站。换句话说，胎圈成型工作站能够在具有M个不同装配直径的第二成型鼓上操作。

优选地，第二构建路径还包括胎圈芯的存储工作站，所述胎圈芯的存储工作站适于形成所述环形锚固结构，所述胎圈芯的存储工作站与胎圈成型工作站可操作地相联。

优选地，设备还包括成形工作站，该成形工作站包括成形装置，所述成形装置构造成依据环面构造使胎体结构成形。

优选地，设备还包括第三转移装置，该第三转移装置构造成将胎体结构从等待工作站转移到成形工作站。

优选地，成形工作站包括接合装置，该接合装置适于在环面成形期间接合和支撑胎体结构。

优选地，第三转移装置构造成接合胎体结构，使由此接合的胎体结构与第二成型鼓分离，将与第二成型鼓分离的胎体结构从等待工作站转移到成形工作站，以及使胎体结构与成形工作站的接合装置相联。

优选地，第三转移装置构造成在与第二成型鼓分离期间、在从等待工作站转移到成形工作站期间以及在与胎体结构的接合装置相联期间无任何间断地支撑胎体结构。换句话说，第三转移装置构造成执行胎体结构与第二成型鼓的分离以及胎体结构与接合装置的相联，使得胎体结构在分离/相联和转移步骤期间始终无任何间断地被支撑。

优选地，第三转移装置构造成从外部支撑胎体结构，例如通过具有适当轮廓的合适的刚性外部容纳构件。

优选地，所述容纳构件适于径向膨胀/收缩以允许胎体结构的分离/相联。

优选地，成形工作站包括第三成型鼓。

优选地，第三成型鼓可径向膨胀/收缩。

优选地，第三成型鼓是基本上环面形的。

优选地，成形工作站包括适于使第三成型鼓与胎体结构相联的致动器装置。

优选地，第三成型鼓构造成在相对于胎体结构的径向内部位置中接合在成形工作站中。

优选地，成形工作站包括致动器装置，该致动器装置构造成使第三成型鼓在胎体结构内部径向膨胀。

优选地，成形工作站是多装配的。换句话说，所述成形工作站能够使具有M个不同装配直径的胎体结构成形。

优选地，第三成型鼓能够径向膨胀/收缩，以便再现M个不同装配直径，其中M为大于或等于1的整数。

优选地，对于每一个装配直径，第三成型鼓优选地适于再现L个第三成型鼓，所述L个第三成型鼓在正在处理的轮胎的几何特征(例如，侧壁的截面宽度和/或高度)和/或不同环面轮廓方面相互不同，其中L为大于或等于1的整数。优选地，L至少等于2，更优选地至少大于或等于5，甚至更优选地小于或等于15。

优选地，成形工作站构造成在正在处理的轮胎的胎体结构到达之前布置所述胎体结构接合装置和第三成型鼓，以便使它们适应正在处理的轮胎的装配直径和/或几何特征(例如，侧壁的截面宽度和/或高度)和/或环面轮廓。

优选地，该设备还包括胎冠结构构建线。

胎冠结构构建线优选地包括至少一个用于构建至少一个带束层的工作站。

在一优选实施例中，胎冠结构构建线构造成直接在正在处理的轮胎的环面成形的胎体结构上构建该正在处理的轮胎的胎冠结构。

优选地，该设备包括第四转移装置，该第四转移装置构造成将承载环面成形的胎体结构的第三成型鼓从成形工作站转移到所述胎冠结构构建线。

胎冠结构构建线优选地适于在相对于所述成形的胎体结构的径向外部位置中构建至少一个带束层。

优选地，该设备还包括模制和硫化线。

优选地，该设备还包括运动装置，该运动装置适于将从胎冠结构构建线离开的成形的生轮胎转移到模制和硫化线。

优选地，第一构建路径具有比第二构建路径的构建循环时间更长的构建循环时间。

优选地，第二构建路径具有小于约90s的构建循环时间。

优选地，根据正在处理的轮胎的类型，第一构建路径的构建循环时间介于约90s和约120s之间。

优选地，成形工作站和胎冠结构构建线作为整体形成第三构建路径，该第三构建路径的构建循环时间比第二构建路径的构建循环时间更长。

优选地，第三构建路径具有与第一构建路径的构建循环时间相当的构建循环时间，更优选地，根据正在处理的轮胎的类型，所述第三构建路径的构建循环时间介于约90s和约120s之间。

第一构建路径、第二构建路径和第三构建路径优选地是顺序的和不同步的，换句话说，正在处理的轮胎沿着彼此不同步的三个构建路径被顺序地构建，等待工作站充当用于正在处理的轮胎在第一构建路径和第二构建路径之间以及在第二构建路径和第三构建路径之间二者通过的缓冲部。

附图说明

通过仅作为非限制性示例提供的以下本发明的一些示例性实施例的详细描述，本发明的进一步的特征和优点将变得更加清楚，所述描述参照附图进行，其中：

图1示意性地示出了根据本发明的一个实施例的用于生产车辆车轮用轮胎的设备；

图2示出了可以通过根据本发明的工艺和设备制成的轮胎的径向半截面；

图3示意性地示出了根据本发明的另一实施例的用于生产车辆车轮用轮胎的设备；

图4示意性地示出了图3的设备的优选实施例。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的一实施例的用于生产车辆车轮用轮胎2的设备1。

图2示出了可以在设备1中生产的轮胎2的示例。

轮胎2具有垂直于轮胎2的旋转轴线R的中面M(应当规定，在图2中，以完全指示性和示意性的方式示出了旋转轴线R相对于轮胎2的截面的位置)。中面M将轮胎2分成第一轴向半体2a和第二轴向半体。为了简化说明起见，图2仅示出了轮胎2的第一轴向半体2a，另一半体基本上是所述第一轴向半体的镜像(除了相对于上述中面M可能不对称的胎面花纹之外)。

轮胎2基本上包括具有一个或两个胎体帘布层4a、4b的胎体结构3。一层不可渗透的弹性体材料或所谓的衬里5施加到胎体帘布层(多个胎体帘布层)4a、4b。两个环形锚固结构6(仅在图2中示出了其轴向半体2a的环形锚固结构)在轴向相对位置(相对于中面M)与胎体帘布层(多个胎体帘布层)4a、4b的相应轴向端部接合。这两个环形锚固结构6均包括所谓的胎圈芯6a，所述胎圈芯在径向外部位置中承载弹性体填料6b。这两个环形锚固结构6集成在通常称为“胎圈”7的区域(仅在图2中示出了其轴向半体2a的胎圈)附近，在该胎圈处，轮胎2和相应的安装轮辋之间进行接合。包括带束层8a、8b的带束结构8周向地施加在胎体帘布层(多个胎体帘布层)4a、4b周围，并且胎面带9周向并置在带束结构8上。带束结构8可以包括在相对于上述层8a、8b的径向外部位置中的另外的所谓的零度层(未示出)。带束结构8还可以与所谓的“带束下***件”10相联，每个带束下***件布置在胎体帘布层(多个胎体帘布层)4a、4b与带束结构8的轴向相对的端部边缘之一之间。两个侧壁11在轴向相对位置(相对于中面M)中施加在胎体帘布层4a、4b(多个胎体帘布层)上，每个侧壁从对应的胎圈7延伸到胎面带9的对应的侧边缘。每个侧壁11的靠近胎面带9的相应侧边缘的部分和胎面带9的靠近相应侧壁11的每个部分整体被称为轮胎的胎肩。

特别参照图1，设备1包括胎体结构构建线100。

根据本发明，胎体结构构建线100被分成两个构建子线，换句话说，第一构建路径110和第二构建路径120。在第一构建路径110和第二构建路径120之间布置有等待工作站116。

第一构建路径110包括具有多个工作站119的工作区域111和适于存储第一成型鼓112的存储区域101，每个第一成型鼓112优选地具有比正在处理的轮胎的装配直径大的铺设直径。

优选地，存储区域101适于存储N×M个第一成型鼓112，其中M为大于或等于1的整数，表示可以在生产设备1中生产的预定数量的不同装配直径。N为大于或等于1的整数，表示预定数量的具有相同装配直径的第一成型鼓112，该相同装配直径为M个不同装配直径中的装配直径。例如，N等于5。例如，M等于4或5。在一实施例中，M个不同装配直径是连续的(consecutive)。例如，可以在13英寸至28英寸的范围内选择装配直径。优选地，胎体结构构建线100可以同时处理不同的装配，更优选地，上述不同的装配是连续的装配，甚至更优选地，上述不同的装配是至少五个。

N＞1并且优选地M＞1的情况有利地使得可以同时生产具有相同装配直径和优选不同装配直径的多个轮胎，所述相同装配直径和不同装配直径选自M个可能的装配直径。

纯粹作为示例并且为了简化说明，图1示出了两个工作站119，其中两个相应的第一成型鼓112位于工作区域11中，两个第一成型鼓112位于存储区域101中。

在第一构建路径110中，从存储区域101中取出的一定数量的第一成型鼓112同时在第一构建路径110的预定工作站119之间移动，该预定工作站119布置成在每个第一成型鼓112上形成根据用于正在处理的轮胎2的预定配方形成该正在处理的轮胎的胎体套筒113。特别地，第一成型鼓112优选地根据由参考规范限定的顺序在第一构建路径110的工作站之间移动，该参考规范可以针对每个正在处理的轮胎进行编程/构造。这有利地使得可以获得高的技术灵活性。

在相应胎体套筒113的构建循环结束时，通过使用合适的运动装置(未示出)从存储区域101中取出第一成型鼓112并将其带回到存储区域101中。这种运动装置适于从存储区域101中取出具有与正在处理的轮胎的装配直径/多个装配直径相对应的装配直径(或多个装配直径)的第一成型鼓112，该第一成型鼓的装配直径(或多个装配直径)为M个不同装配直径中的装配直径。在工作区域111中也存在合适的运动装置(未示出)，以使第一成型鼓112在第一构建路径110的各工作站119之间移动。这样的运动装置优选地包括拟人化机器人臂。甚至更优选地，所述拟人化机器人臂具有至少6个运动轴线。

优选地，第一成型鼓112是基本上圆柱形的。优选地，第一成型鼓具有比正在处理的轮胎的胎体套筒113的轴向延伸更大的轴向延伸。更优选地，第一成型鼓的轴向延伸使得可以构建最小宽度为约300mm且最大宽度为约1000mm的胎体帘布层。

第一成型鼓112优选地适于径向收缩至少几毫米。这是为了便于相应胎体套筒113一旦构建就从第一成型鼓112抽出。优选地，工作站119的至少一部分配备有适当的装置，用于分配和铺设初级半成品(未示出)，换句话说，用于分配和铺设连续长形元件和/或条状元件。优选地，至少一些工作站119均配备有两个或更多个分配装置，所述分配装置适于分配彼此不同的初级半成品(优选地，根据弹性体材料的类型和/或根据织物和/或金属增强帘线的类型而不同)，以便使得可以根据正在处理的轮胎的预定配方选择要分配的初级半成品的类型。这有利地使得可以获得高的技术灵活性。

第一构建路径110包括例如以下工作站中的至少一些：

﹣设置有这样的装置的工作站，所述装置适于通过连续长形元件的螺旋形盘绕将耐磨***件施加在相对于相应第一成型鼓112的径向外部位置中；

﹣衬里施加工作站，其设置有适于通过连续长形元件的螺旋形盘绕将衬里层施加在相对于相应第一成型鼓112的径向外部位置中的装置；

﹣底层衬里施加工作站，其设置有适于通过连续长形元件的螺旋形盘绕将底层衬里层施加在相对于所述衬里的径向外部位置中的装置；

﹣可选的侧壁***件施加工作站，优选地通过连续长形元件的螺旋形盘绕来施加；

﹣帘布层施加工作站，其设置有适于通过条状元件的铺设将至少一个第一胎体帘布层施加在相对于所述底层衬里的径向外部位置中的装置；

﹣可选的金属和/或织物增强件施加工作站；

﹣可选的带束下***件施加工作站，其设置有适于通过连续长形元件的螺旋形盘绕将带束下***件施加在相对于所述至少一个第一胎体帘布层的径向外部位置中的装置。

第一构建路径110不提供胎圈成型操作，而是，该胎圈成型操作在第二构建路径120中进行。换句话说，第一构建路径110适于在没有环形锚固结构的情况下构建胎体套筒113，而第二构建路径120适于构建胎体结构115，所述胎体结构包括胎体套筒113，所述胎体套筒的轴向相对端部与相应的环形锚固结构接合。

特别参照图1，设备1还包括第一转移装置117。优选地，第一转移装置117构造成接合胎体套筒113并且在第一构建路径110的最后一个操作工作站处使在第一构建路径110中构建的胎体套筒113与相应的第一成型鼓112分离。仅在胎体套筒113已经与第一转移装置117接合之后才执行胎体套筒113与相应的第一成型鼓112的分离。这样，胎体套筒113被连续地支撑，从而获得正在处理的轮胎的正确定心和完整性。

优选地，第一转移装置117还构造成将与相应的第一成型鼓112分离的胎体套筒113转移到等待工作站116中以及在所述等待工作站116中使胎体套筒113与相应的第二成型鼓114相联。仅在胎体套筒113与相应的第二成型鼓112相联之后才由第一转移装置117释放该胎体套筒。这样，胎体套筒113被连续地支撑，从而获得正在处理的轮胎的正确定心和完整性。

优选地，第一转移装置117构造成从外部支撑胎体套筒113，例如通过具有适当轮廓的合适的刚性外部容纳构件(未示出)。优选地，所述容纳构件适于径向膨胀/收缩以允许胎体套筒113的分离/相联。

在一优选实施例中，等待工作站116包括M个第二成型鼓114，M个不同装配直径中的每个对应该M个第二成型鼓中的一个。纯粹作为示例并且为了简化说明，图1示出了两个第二成型鼓114。优选地，第一转移装置117构造成使来自第一构建路径110的胎体套筒113与具有与正在处理的轮胎的装配直径相对应的装配直径的相应第二成型鼓114相联，该相应第二成型鼓的装配直径为M个不同装配直径中的装配直径。

等待工作站116优选地包括M个支撑构件(未示出)，该支撑构件构造成支撑M个第二成型鼓114。

在另一个优选实施例(未示出)中，等待工作站116包括2×M个第二成型鼓114，M个不同装配直径中的每个对应所述2×M个第二成型鼓中的两个。这有利地使得可以每个装配直径有一个第二成型鼓114处于备用和等待状态(在合适的存储区域中，未示出)，而另一个处于使用中。

优选地，每个第二成型鼓114为基本上圆柱形的，具有两个轴向端部部分，其中，铺设直径大于正在处理的轮胎的装配直径。优选地，每个第二成型鼓114的轴向延伸小于正在处理的轮胎的胎体套筒113的轴向延伸。每个第二成型鼓114还优选地适于径向收缩，以便胎圈一旦形成就被释放。优选地，每个第二成型鼓114的两个轴向端部部分可以沿着轴向方向彼此分开以及朝向彼此移动，以便根据正在处理的轮胎的几何特征(例如，侧壁的截面宽度和/或高度)增加和减小第二成型鼓114的轴向延伸。优选地，第二成型鼓114的支撑构件(未示出)构造成在将胎体套筒113装载到第二成型鼓114上之前布置该第二成型鼓，使得其轴向延伸对应于正在处理的轮胎的几何特征(例如，侧壁的截面宽度和/或高度)。这有利地使得可以针对每个装配直径生产具有不同几何特征的轮胎，从而获得设备1的高几何灵活性。

再次参照图1，第二构建路径120包括胎圈成型工作站121和胎圈芯存储工作站122。

优选地，胎圈成型工作站121是单个多装配工作站，换句话说，它能够一次在具有M个不同装配直径中的任何装配直径的第二成型鼓114上操作。

根据本领域中已知的技术，胎圈成型工作站121构造成一次在第二成型鼓114上执行胎体套筒113的轴向相对端部与相应的环形锚固结构的接合，以便形成正在处理的轮胎的胎体结构115。特别地，胎圈成型工作站121构造成将环形锚固结构定位在胎体套筒113的轴向相对端部处并且将所述端部折叠在该胎体套筒113上，以便形成包含所述环形锚固结构的翻起部。

优选地，将胎圈芯从胎圈芯存储工作站122转移到胎圈成型工作站121的转移步骤先于环形锚固结构的施加，所述胎圈芯适合于形成所述环形锚固结构。优选地借助于合适的运动装置(未示出)来执行胎圈芯的转移。

设备1还包括第二转移装置118，该第二转移装置构造成将第二成型鼓114和与之相联的胎体套筒113一起从所述等待工作站116转移到所述胎圈成型工作站121以及将第二成型鼓114与在其上形成的胎体结构115一起从胎圈成型工作站112转移到所述等待工作站116。

图3示出了根据本发明的一实施例的设备1。

根据该实施例的设备1包括成形的生轮胎构建线600和可操作地布置在构建线600下游的模制和硫化线700。构建线600包括胎体结构构建线100、成形工作站200和胎冠结构构建线300。

至于胎体结构构建线100的结构和功能特征，应参考上文已经参照图1描述的内容。

成形工作站200适于使由胎体结构构建线100构建的胎体结构115环面成形。

根据该实施例的设备1还包括第三转移装置400，该第三转移装置构造成将胎体结构115从等待工作站116转移到成形工作站200。

设备1还包括第四转移装置500，该第四转移装置可在成形工作站200和胎冠结构构建线300之间操作。

胎冠结构构建线300包括多个工作站(未示出)，这些工作站布置成形成用于正在处理的轮胎的胎冠结构，所述胎冠结构包括至少一个带束结构和胎面带。

优选地，胎冠结构构建线300的工作站的至少一部分配备有初级半成品(未示出)的合适的分配和铺设装置，换句话说，配备有连续长形元件和/或条状元件的合适的分配和铺设装置。优选地，至少一些工作站均配备有至少两个分配装置，所述分配装置适于分配彼此不同的初级半成品(优选地，根据弹性体材料的类型和/或根据织物和/或金属增强帘线的类型而不同)，以便使得可以根据正在处理的轮胎的预定配方选择要分配的初级半成品的类型。这有利地使得可以获得高的技术灵活性。

模制和硫化线700包括适于存储在所述构建线600中构建的生轮胎的存储区域710以及具有多个硫化器(未示出)的模制和硫化区域720。模制和硫化线700还包括运动装置(未示出)，该运动装置适于将生轮胎从存储区域710转移到所述多个硫化器。此外，该存储区域与运动装置(未示出)相联，该运动装置适于将由构建线600构建的生轮胎转移到存储区域710。

图4示出了图3的设备1的一优选实施例。

根据该优选实施例，胎冠结构构建线300构造成直接在正在处理的轮胎的已经环面成形的胎体结构115上构建该正在处理的轮胎的胎冠结构310。

成形工作站200包括适当的胎体结构接合装置(未示出)，所述胎体结构接合装置构造成在环面成形期间支撑胎体结构115。

适当的操纵器(未示出)通过从适当的工具存储缓冲部(未示出)取出用于生产所需的装配的专用工具来管理所述胎体结构接合装置的自动设置。

在图4的实施例中，第三转移装置400构造成使胎体结构115与相应的第二成型鼓112分离，将与第二成型鼓112分离的胎体结构115从等待工作站116转移至成形工作站200，以及使胎体结构115与成形工作站200的所述胎体结构接合装置相联。仅在胎体结构115已经与第三转移装置400接合之后才执行胎体结构115与相应第二成型鼓114的分离。此外，仅在胎体结构115已经与胎体结构接合装置相联之后才由第三转移装置400释放该胎体结构。这样，胎体结构115被连续地支撑，从而获得正在处理的轮胎的正确定心和完整性。

第三转移装置400构造成从外部支撑胎体结构115，例如通过具有适当轮廓的合适的刚性外部容纳构件。优选地，所述容纳构件适于径向膨胀/收缩以允许胎体结构115的分离/相联。

成形工作站200优选地包括成形装置，该成形装置构造成使胎体结构115依据环面构造成形。

可以根据例如同一申请人名下的WO 2015/079344描述的本领域已知的技术来执行胎体结构115的成形。

成形工作站200优选地包括第三环面成型鼓210。

在一优选实施例中，在成形之前，第三成型鼓210被布置成处于径向收缩的第一操作状态并且因此被布置在相对于由上述胎体结构接合装置支撑的胎体结构115的径向内部位置中。

优选地，成形装置适于在第三成型鼓210处于径向收缩的第一操作状态时在胎体结构115内部使胎体结构115环面成形。

在环面成形期间或之后，第三成型鼓210通过避免与胎体结构115接触的适当的致动器装置(未示出)膨胀直至径向膨胀的第二操作状态。

因此，环面成形的胎体结构115由前述胎体结构接合装置释放，并且与处于所述径向膨胀的第二操作状态的第三成型鼓210相联。

根据本发明的一优选实施例，成形工作站200是多装配的，换句话说，它能够使具有M个不同装配直径的胎体结构成形。

根据该优选实施例，第三成型鼓210优选地能够径向膨胀/收缩，以便再现M个不同装配直径。

根据该优选实施例，对于每一个装配直径，第三成型鼓210可以优选地通过使用可互换的扇段来布置(例如，所述扇段能够从未示出的合适的存储区域选择)，以再现L个第三成型鼓，所述L个第三成型鼓根据正在处理的轮胎的几何特征(例如，侧壁的截面宽度和/或高度)和/或不同环面轮廓而彼此不同，其中L为大于或等于1的整数。优选地，L至少等于2，更优选地至少大于或等于5，甚至更优选地小于或等于15。

根据该优选实施例，成形工作站200优选地构造成在正在处理的轮胎的胎体结构115到达之前布置所述胎体结构接合装置和第三成型鼓210，以便使所述胎体结构接合装置和第三成型鼓适应正在处理的轮胎的装配直径和/或几何特征(例如，侧壁的截面宽度和/或高度)和/或环面轮廓。

在图4的实施方式中，第四转移装置500构造成将与环面成形的胎体结构115相联的第三成型鼓210从成形工作站210转移至胎冠结构构建线300。

然后，从胎冠结构构建线300离开的已构建的生轮胎与第三成型鼓210分离并转移到模制和硫化线700。

优选地，第三成型鼓210可径向膨胀/可收缩。这是为了便于生轮胎一旦构建就与该第三成型鼓分离。

根据例如由同一申请人名下的WO 2015/079344所述的本领域已知的技术，胎冠结构构建线300优选地适于在相对于与第三成型鼓210相联的所述环面成形的胎体结构115的径向外部位置中构建正在处理的轮胎的胎冠结构310。

胎冠结构构建线300包括例如以下工作站中的至少一些：

﹣可选的带束下***件施加工作站(除非该工作站已经包括在第一构建路径110中，否则存在该工作站)，其设置有适于通过螺旋形盘绕施加连续长形元件的装置；

﹣设置有适于通过铺设条状元件来施加带束层的装置的工作站；

﹣设置有适于通过连续长形元件的螺旋形盘绕施加零度带束层的装置的工作站；

﹣设置有适于通过连续长形元件的螺旋形盘绕施加底层的装置的工作站；

﹣至少一个设置有通过连续长形元件的螺旋形盘绕施加胎面带的施加装置的工作站；

﹣设置有例如通过连续长形元件的螺旋形盘绕施加传导***件的施加装置的工作站；

﹣设置有通过连续长形元件的螺旋形盘绕施加低侧壁的低侧壁施加装置的工作站；

﹣设置有通过连续长形元件的螺旋形盘绕施加耐磨***件的施加装置的工作站；

﹣设置有通过连续长形元件的螺旋形盘绕施加高侧壁的高侧壁施加装置的工作站。

低侧壁和高侧壁施加装置有利地使得可以根据SOT构建方案制造轮胎的侧壁。这是有利的，因为这使得可以进一步提高由生产设备生产的轮胎的质量和性能。实际上，根据SOT构建方案，轮胎的最大屈曲点位于侧壁的中央部分处，所述中央部分由均匀材料制成。另一方面，根据TOS构建方案，轮胎的最大屈曲点可能位于构成胎面带和侧壁的不同材料之间的连结点处，因此可能形成裂纹。

在图4的实施方式中，由成形工作站200和胎冠结构构建线300形成的第一构建路径110、第二构建路径120以及第三构建路径130是顺序的和不同步的，换句话说，沿着彼此不同步的三个构建路径110、120、130顺序地构建正在处理的轮胎。根据本发明，这由于等待工作站116的存在和特征而实现的，该等待工作站既充当使正在处理的轮胎在第一构建路径110和第二构建路径之间120之间通过的缓冲部又充当正在处理的轮胎在第二构建路径120和第三构建路径130之间通过的缓冲部。特别地，等待工作站116是中间准备和等待工作站，其中每一次根据从第一构建路径110到达的正在处理的轮胎的几何特征适当地选择(在M个不同装配直径的M个第二成型鼓114中)和准备(特别是在轴向延伸方面)一等待的第二成型鼓114。此外，一旦胎体套筒113已经被装载在相应的第二成型鼓114上，胎体套筒就保持在等待工作站116中，等待被转移到胎圈成型工作站121中。此外，来自胎圈成型工作站121的胎体结构115保持在等待工作站116中，等待被转移到成形工作站200中。

根据本说明书，将清楚的是，本发明在其各个方面使得可以生产具有高几何灵活性和高技术灵活性以及高生产率的轮胎，从而从结构和物流的角度简化设备。

特别地，本发明使得可以在无需使用任何辅助支撑元件的情况下进行胎体结构的构建。这使得可以有利地获得在改善工作站的布局和可及性以及缩短构建时间、减少所需资源数量和整体尺寸方面的优点。通过消除使用辅助支撑元件的需要，还使得可以进一步提高成品轮胎的质量和性能，避免与辅助支撑元件的移除操作相关联的潜在不平衡性或不均匀性的产生。

此外，根据本发明，在整个生产路径期间，正在处理的轮胎始终由适当的内部支撑件(例如，由成型鼓)或具有适当轮廓的刚性外部容纳件(例如，由转移装置)支撑。这有利地使得可以在其整个构建路径期间获得正在处理的生轮胎的正确定心和完整性。

另外，如上面已经描述的那样，在图4的实施例中，本发明使得可以根据SOT构建方案来制造轮胎的侧壁(参见例如图2所示的轮胎2)，从而可以进一步提高由生产设备生产的轮胎的质量和性能。

在图4的实施例中，本发明还使得可以在所构建的胎体结构上根据由第三成型鼓的几何构造设定的精确的预定轮廓来制造胎冠结构，第三成型鼓的所述几何构造有利地能够基于正在处理的轮胎的设计参数进行调整。结果，胎冠结构的各个部件以及它们相对于轮胎的其他构成元件的定位具有更高的构建精度。

在图4的实施例中，通过直接在胎体结构上制造胎冠结构，本发明还使得可以克服典型地与联接分开地制造的结构部件(胎体结构和胎冠结构)的需要相关联的工艺精度和可重复性的问题。由于不需要执行附加的操作并且不需要具有相关的机械来执行带束结构和/或其他几何形状不稳定的部件从构建它们的工作站到必须将它们与胎体结构本身联接的工作站的转移，也实现了生产设备的简化。这也消除了辅助部件的生产和管理所需的附加操作的执行以及相关的机械和材料，这些操作以及相关的机械和材料对于在胎冠结构与胎体结构相联接之前暂时稳定胎冠结构的不同部分的定位典型是有用的或必需的。

另外，在图4的实施例中，本发明有利地使得可以在宽装配直径范围中生产轮胎，高达13英寸的下限和28英寸的上限。这是由于以下事实：第一成型鼓和第二成型鼓可以不必作为胎体结构的成形鼓，而可以是具有简单构造的轻型鼓，所述轻型鼓还适于制造相对较小的装配直径，优选下限为13英寸。

Claims (31)

1.一种用于生产车辆车轮用轮胎(2)的工艺，所述工艺包括：对于每个正在处理的轮胎：

﹣在第一成型鼓(112)上构建胎体套筒(113)，

﹣在所述胎体套筒(113)已经与第一转移装置(117)相联之后使所述胎体套筒与所述第一成型鼓(112)分离并且通过所述第一转移装置(117)将所述胎体套筒转移到等待工作站(116)中，

﹣在所述等待工作站(116)中，在所述胎体套筒(113)已经与第二成型鼓(114)相联之后从所述第一转移装置(117)释放所述胎体套筒，

﹣将所述第二成型鼓(114)和与之相联的所述胎体套筒(113)一起从所述等待工作站(116)转移到胎圈成型工作站(121)，以在所述第二成型鼓(114)上执行所述胎体套筒(113)的轴向相对端部与相应的环形锚固结构的接合，以便形成胎体结构(115)，

﹣将所述第二成型鼓(114)和与之相联的所述胎体结构(115)一起从所述胎圈成型工作站(121)转移到所述等待工作站(116)。

2.根据权利要求1所述的工艺，其中，在所述胎体套筒(113)与所述第二成型鼓(114)相联之前，布置所述第二成型鼓(114)，使得所述第二成型鼓的轴向延伸对应于所述正在处理的轮胎的几何特征。

3.根据权利要求1或2所述的工艺，其中，所述第一成型鼓(112)选自具有与所述正在处理的轮胎的装配直径相对应的装配直径的N个第一成型鼓(112)，所述N个第一成型鼓的该装配直径为M个不同装配直径中的装配直径，其中M和N均为大于或等于1的整数。

4.根据前述权利要求中任一项所述的工艺，其中，在所述等待工作站(116)中，通过从具有M个不同装配直径的M个第二成型鼓中选择具有与所述正在处理的轮胎的装配直径相对应的装配直径的第二成型鼓(114)来执行所述胎体套筒(113)与所述第二成型鼓(114)的相联，其中M为大于或等于1的整数。

5.根据前述权利要求中任一项所述的工艺，包括：将所述胎体结构(115)从所述等待工作站(116)转移到适于使所述胎体结构(115)环面成形的成形工作站(200)。

6.根据权利要求5所述的工艺，其中，在将所述胎体结构转移到所述成形工作站(200)之前，使所述胎体结构(115)与所述第二成型鼓(114)分离。

7.根据权利要求6所述的工艺，其中，在所述胎体结构(115)已经与第三转移装置(400)相联之后，使所述胎体结构与所述第二成型鼓(114)分离并且通过所述第三转移装置(400)将所述胎体结构从所述等待工作站(116)转移至所述成形工作站(200)。

8.根据权利要求7所述的工艺，其中，在所述成形工作站(200)中，在所述胎体结构(115)已经与在环面成形期间适于支撑所述胎体结构(115)的胎体结构接合装置相联之后，使所述胎体结构(115)与所述第三转移装置(400)分离。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其中，在所述成形工作站(200)中，在已经将第三成型鼓(210)布置在径向收缩的第一操作状态中之后，将所述第三成型鼓布置在相对于所述胎体结构(115)的径向内部位置中。

10.根据权利要求9所述的工艺，其中，在布置在所述第一操作状态中的所述第三成型鼓(210)位于所述胎体结构(115)内部时，使所述胎体结构(115)环面成形。

11.根据权利要求10所述的工艺，其中，在所述胎体结构(115)的环面成形期间或之后，使所述第三成型鼓(210)膨胀直至径向膨胀的第二操作状态。

12.根据权利要求11所述的工艺，其中，使环面成形的胎体结构(115)与在所述径向膨胀的第二操作状态下膨胀的所述第三成型鼓(210)相联。

13.根据权利要求5至12中任一项所述的工艺，其中，在所述胎体结构(115)与第三成型鼓(210)相联的情况下，在所述正在处理的轮胎的环面成形的胎体结构(115)上直接构建该正在处理的轮胎的胎冠结构(310)。

14.根据权利要求13所述的工艺，其中，使与所述环面成形的胎体结构(115)相联的所述第三成型鼓(210)在胎冠结构构建线(300)内部移动，所述胎冠结构构建线包括用于在相对于所述胎体结构(115)的径向外部位置中构建至少一个带束层的至少一个工作站。

15.一种用于生产车辆车轮用轮胎(2)的设备(1)，所述设备包括胎体结构构建线(100)，所述胎体结构构建线包括：

﹣第一构建路径(110)，所述第一构建路径包括至少一个工作站(119)，对于每个正在处理的轮胎，所述至少一个工作站在第一成型鼓(112)上构建胎体套筒(113)；

﹣等待工作站(116)；

﹣第一转移装置(117)，所述第一转移装置构造成：接合所述胎体套筒(113)，将由此接合的所述胎体套筒(113)与所述第一成型鼓(112)分离，将与所述第一成型鼓(112)分离的所述胎体套筒(113)转移到所述等待工作站(116)中，并且在所述等待工作站(116)中，使所述胎体套筒(113)与第二成型鼓(114)相联；

﹣第二构建路径(120)，所述第二构建路径包括胎圈成型工作站(121)，以在所述第二成型鼓(114)上执行所述胎体套筒(113)的轴向相对端部与相应的环形锚固结构的接合，以便形成胎体结构(115)；

﹣第二转移装置(118)，所述第二转移装置构造成将所述第二成型鼓(114)和与之相联的所述胎体套筒(113)一起从所述等待工作站(116)转移到所述胎圈成型工作站(121)以及将所述第二成型鼓(114)和形成在之上并与之相联的所述胎体结构(115)一起从所述胎圈成型工作站(121)转移到所述等待工作站(116)。

16.根据权利要求15所述的设备(1)，其中，所述等待工作站(116)构造成在所述胎体套筒(113)与所述第二成型鼓(114)相联之前布置所述第二成型鼓(114)，使得所述第二成型鼓的轴向延伸对应于所述正在处理的轮胎的几何特征。

17.根据权利要求15或16所述的设备(1)，其中，所述第一成型鼓(112)是基本上圆柱形的，其轴向延伸大于所述正在处理的轮胎的所述胎体套筒(113)的轴向延伸。

18.根据权利要求15至17中任一项所述的设备(1)，其中，所述第二成型鼓(114)是基本上圆柱形的，其轴向延伸小于所述正在处理的轮胎的所述胎体套筒(113)的轴向延伸。

19.根据权利要求15至18中任一项所述的设备(1)，其中，所述第二成型鼓(114)具有可调的轴向延伸。

20.根据权利要求15至19中任一项所述的设备(1)，其中，所述第一构建路径(110)包括适于存储N×M个第一成型鼓(112)的存储区域(101)，其中N和M均为大于或等于1的整数，M表示预定数量的不同装配直径，N表示预定数量的具有相同装配直径的第一成型鼓(112)，该相同装配直径为M个不同装配直径中的装配直径。

21.根据权利要求15至20中任一项所述的设备(1)，其中，所述等待工作站(116)包括M个第二成型鼓(114)，M个不同装配直径中的每个对应所述M个第二成型鼓中的一个，其中M为大于或等于1的整数。

22.根据权利要求15至21中任一项所述的设备(1)，其中，所述胎圈成型工作站(121)是单个多装配工作站。

23.根据权利要求15至22中任一项所述的设备(1)，还包括成形工作站(200)，所述成形工作站包括成形装置，所述成形装置构造成依据环面构造使所述胎体结构(115)成形。

24.根据权利要求23所述的设备(1)，其中，所述成形工作站(200)包括接合装置，所述接合装置适于在环面成形期间接合和支撑所述胎体结构(115)。

25.根据权利要求24所述的设备(1)，还包括第三转移装置(400)，所述第三转移装置构造成：接合所述胎体结构(115)，将由此接合的所述胎体结构(115)与所述第二成型鼓(114)分离，将与所述第二成型鼓(114)分离的所述胎体结构(115)从所述等待工作站(116)转移到所述成形工作站(200)，以及使所述胎体结构(115)与所述成形工作站(200)的所述接合装置相联。

26.根据权利要求23至25中任一项所述的设备(1)，其中，所述成形工作站(200)包括基本上环面形的第三成型鼓(210)。

27.根据权利要求26所述的设备(1)，其中，所述成形工作站(200)包括致动器装置，所述致动器装置适于使得所述第三成型鼓(210)与所述胎体结构(115)相联。

28.根据权利要求26或27所述的设备(1)，其中，所述第三成型鼓(210)能够径向地膨胀/收缩，以便再现M个不同装配直径，其中M为大于或等于1的整数。

29.根据权利要求28所述的设备(1)，其中，对于每一个装配直径，所述第三成型鼓(210)适于再现L个第三成型鼓(210)，所述L个第三成型鼓彼此之间根据所述正在处理的轮胎的几何特征和/或根据不同的环面轮廓而不同，其中L为大于或等于1的整数。

30.根据权利要求29所述的设备(1)，其中，所述成形工作站(200)构造成在所述正在处理的轮胎的所述胎体结构(115)到达之前布置所述胎体结构接合装置和所述第三成型鼓(210)，以便使它们适应以下至少一个：所述正在处理的轮胎的装配直径、几何特征和环面轮廓。

31.根据权利要求26至30中任一项所述的设备，还包括第四转移装置(500)，所述第四转移装置构造成将承载环面成形的胎体结构(115)的所述第三成型鼓(210)从所述成形工作站(200)转移到胎冠结构构建线(300)，所述胎冠结构构建线构造成直接在所述正在处理的轮胎的所述环面成形的胎体结构(115)上构建该正在处理的轮胎的胎冠结构。

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