CN111490643B - 编码器及带编码器的电动机 - Google Patents

Abstract

一种编码器及带编码器的电动机，实现用于降低编码器电缆上的电噪声的零件的标准化。编码器具备装设磁敏元件(17)及连接器(18)的电路基板组(13)、支承电路基板组的编码器支架(14)以及与编码器支架一起固定于电动机壳体(4)的终端部件(9)。终端部件具备通过导电性的终端固定螺丝(145A)固定在电动机壳体上的固定部(91)和与设置于电路基板组的基板(60)的机架接地线连接用的图案连接的臂部(92)。固定部能够在长孔(93)内移动终端固定螺丝(145A)的位置进行固定，所以能对应编码器支架侧的固定孔(147)的位置的变更。因此，能将同一形状的终端部件用于不同类型的带编码器的电动机，能将零件标准化。

Description

编码器及带编码器的电动机

技术领域

本发明涉及由磁敏元件检测转子的旋转的编码器及带编码器的电动机。

背景技术

在专利文献1中公开了具备检测转子的旋转的编码器的电动机。在专利文献1的电动机中，编码器具备装设于基板上的磁敏元件和与电动机的输出轴一体旋转的磁体。基板由固定于电动机壳体上的编码器支架支承。装设了磁敏元件的基板及磁体由编码器罩覆盖。编码器罩固定于固定在电动机壳体上的编码器壳体的内侧面。

装设于电动机上的编码器由于受各种噪声的影响，输出可能因产品的使用环境而发生变化，并且角度误差的发生状况也可能发生变化。例如，由于干扰磁场引起的磁噪声、电磁波噪声的影响，磁敏元件的输出发生变化。另外，磁敏元件的输出及装设于基板上的编码器电路构成的磁敏元件的输出的放大值可能受到固定编码器的电动机主体的机架接地噪声、电源噪声等电噪声的影响。

作为这样的电磁波噪声对策，在专利文献1中，使用由铁等磁性体构成的罩作为覆盖基板的编码器罩，使编码器罩作为磁屏蔽件发挥作用。另外，通过将编码器罩延伸至与电动机壳体接触的位置，隔绝电磁波噪声的侵入。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-42332号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

如上所述，在专利文献1中将编码器罩用作屏蔽件，但在装设编码器电路的基板上连接有编码器电缆，由于在编码器电缆中产生ESD(静电放电)、EFT/B(电快速瞬态脉冲)等电噪声，因此电噪声侵入编码器电路的周围。

因此，提出了如下技术：通过将编码器电缆与电动机的机架接地电连接，来降低编码器电缆上的电噪声。例如，提出了如下技术：在将机架接地线引出到编码器电缆的端部并将支承基板的编码器支架用螺丝固定于电动机壳体的端面时，使用导电性的固定螺丝将机架接地线的端子一起拧紧固定。

另外，指出在基板及编码器支架的周围的空间狭窄的情况下，通过用螺丝固定来连接机架接地线的作业的作业性较差。因此，提出了如下技术：在基板上的连接器上设置与机架接地线连接的端子，在将该端子连接于与编码器电路绝缘的图案并且将编码器支架用螺丝固定于电动机壳体上时，使用导电性的固定螺丝，将板金制的终端部件与编码器支架一起拧紧固定。由此，仅将基板安装于编码器支架上，即可将终端部件的端部与基板上的图案连接，且仅将编码器电缆连接于基板上的连接器，即可将机架接地线与电动机的机架接地电连接。本申请的申请人在日本特愿2017－122935、日本特愿2017－147507中提出了该结构。

但是，在将该结构应用于多种带编码器的电动机时，因电动机的类型、结构的不同，编码器支架的形状、大小发生变化，所以固定螺丝和基板之间的位置关系发生变化。因此，需要按电动机的每个种类准备不同的形状和大小的终端部件，所以存在零件管理变得复杂、零件成本也增大这样的问题。

鉴于上述问题，本发明的技术问题在于，实现用于降低编码器电缆上的电噪声的零件的标准化，实现零件管理时间和劳力及零件成本的削减。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种编码器，其特征在于，具有：磁体，所述磁体与电动机的旋转轴一体旋转；磁敏元件，所述磁敏元件与所述磁体对置；基板，在所述基板上设置有输入所述磁敏元件的信号的编码器电路，且装设有连接器；终端部件，所述终端部件与设置在所述基板上的图案电连接，所述图案与所述编码器电路绝缘；编码器支架，所述编码器支架支承所述基板；以及导电性的固定部件，所述固定部件将所述编码器支架固定于所述电动机，所述终端部件具备固定于所述编码器支架的固定部以及从所述固定部延伸的臂部，所述臂部的前端经由所述图案与连接于所述连接器的编码器电缆的机架接地线电连接，所述固定部能够将所述固定部件配置于包括第一位置及第二位置的多个位置，通过配置于所述多个位置中的任一位置的所述固定部件与所述编码器支架一起固定于所述电动机上，由此，经由所述固定部件与所述电动机的机架接地电连接。

在本发明中，这样，使用终端部件将编码器电缆的机架接地线与电动机的机架接地电连接。因此，能够降低编码器电缆上的电噪声，因此，能够抑制电噪声侵入编码器电路的周围。另外，终端部件在使用导电性的固定部件将编码器支架固定于电动机时同时被固定。因此，终端部件的固定及与机架接地的电连接容易，仅进行编码器电缆向基板上的连接器的连接，即可将编码器电缆与电动机主体的机架接地电连接。因此，能够通过简单的作业将编码器电缆的机架接地线与电动机的机架接地电连接。而且，因为终端部件能够将固定部件配置并固定于多个位置中的任一位置，所以即使在编码器支架的形状、大小发生变化并且固定部件和基板的位置关系发生变化的情况下，也能够使用通用的终端部件。因此，即使是类型不同的电动机，也能够将用于降低编码器电缆上的电噪声的终端部件标准化。因此，能够实现零件管理时间和劳力及零件成本的削减。

在本发明中，理想的是，所述固定部具备设置于所述第一位置和所述第二位置之间的薄弱部或标记。这样一来，能够根据固定部件的位置变更，将不需要的部分简单地弯曲或切断。因此，能够简单地减小终端部件的外形，所以可以对应编码器的小型化。此外，在切断不需要的部分的情况下，可以在终端部件固定后切断，也可以将预先切断的终端部件固定。另外，在切断不需要的部分的情况下，可以在零件制造厂进行切断工序，也可以在组装编码器的工序中进行。

在本发明中，所述固定部具备长孔，所述第一位置和所述第二位置是所述长孔内的彼此不同的位置。例如，所述第一位置是所述长孔的一端侧的位置，所述第二位置是所述长孔的另一端侧的位置。这样，通过设置长孔，能够简单地移动固定位置。另外，因为可以使固定位置连续地移动，所以能够灵活地对应基板和固定部件的位置关系的变化。因此，能够灵活地对应电动机的设计变更。

在本发明中，理想的是，所述编码器支架具备在周向上与配置所述固定部件的位置分开的定位部，所述终端部件被定位于所述臂部和所述定位部接触的位置。这样一来，终端部件的定位容易，与基板的连接容易。因此，终端部件的安装作业容易，能缩短作业时间。

在本发明中，理想的是，所述固定部件是螺丝，所述定位部相对于所述臂部位于紧固所述螺丝时的所述螺丝的旋转方向的前方侧。这样一来，可以通过拧紧固定部件(螺丝)的作业将臂部定位，因此，定位作业容易。另外，当臂部碰到定位部时，以后能够防止终端部件与固定部件(螺丝)共转而使得臂部的位置错位。

在本发明中，理想的是，所述编码器支架的外周面具备位于比所述固定部件靠内周侧的位置的第一平面部，所述定位部是在周向上与所述第一平面部相邻的第二平面部，所述固定部具备与所述第一平面部接触的第一直线部，所述臂部具备与所述第二平面部接触的第二直线部。这样一来，能够简单地将向电动机固定用的固定部定位，并且能够简单地将与基板连接用的臂部定位。因此，终端部件的安装作业容易，能缩短作业时间。

在本发明中，理想的是，所述基板具备配置所述臂部的前端部的贯通孔，所述前端部配置于所述臂部的宽度方向的一侧的端部，所述宽度方向的一侧是位于所述编码器支架的内周侧的一侧。这样，通过将与基板上的编码器电路连接用的前端部配置于臂部的内周侧的端部，能够将与终端部件连接用的贯通孔配置于内周侧。因此，不需要为了与终端部件的连接而使基板大型化。

接着，本发明提供一种带编码器的电动机，其特征在于，具有上述编码器和所述电动机。

(发明效果)

根据本发明，使用终端部件将编码器电缆的机架接地线与电动机的机架接地电连接。因此，能够降低编码器电缆上的电噪声，从而能够抑制电噪声侵入编码器电路的周围。另外，终端部件在使用导电性的固定部件将编码器支架固定于电动机时同时被固定。因此，终端部件的固定及与机架接地的电连接容易，仅通过进行编码器电缆与基板上的连接器的连接，即可将编码器电缆与电动机主体的机架接地电连接。因此，能够以简单的作业将编码器电缆的机架接地线与电动机的机架接地电连接。而且，终端部件能够将固定部件配置并固定于多个位置中的任一位置，因此，即使在编码器支架的形状、大小发生变化并且固定部件和基板的位置关系发生变化的情况下，也能够使用通用的终端部件。因此，即使是类型不同的电动机，也能够将用于降低编码器电缆上的电噪声的终端部件标准化。因此，能够实现零件管理时间和劳力及零件成本的削减。

附图说明

图1是具备应用了本发明的编码器的带编码器的电动机的外观立体图。

图2是从输出相反侧观察编码器及第一轴承保持架的分解立体图。

图3是从输出侧观察编码器及第一轴承保持架的分解立体图。

图4是编码器、第一轴承保持架以及旋转轴的剖视图。

图5是从输出相反侧观察电路基板组的分解立体图。

图6是从输出侧观察电路基板组的分解立体图。

图7是拆除了编码器壳体及编码器罩的编码器及第一轴承保持架的立体图。

图8是从输出相反侧观察拆除了编码器壳体及编码器罩的编码器及第一轴承保持架的分解立体图。

图9是从输出侧观察拆除了编码器壳体及编码器罩的编码器及第一轴承保持架的分解立体图。

图10是终端部件的说明图。

图11是表示与图1类型不同的带编码器的电动机中的终端部件的接地结构的说明图。

图12是图11的方式中编码器支架和终端部件的立体图。

附图标记说明

1…带编码器的电动机；2…旋转轴；2a输出轴；3…电动机；4…电动机壳体；5…编码器电缆；6…电缆侧连接器；7a…焊盘；7…第一贯通孔；8…第二贯通孔；9…终端部件；10…编码器；11…编码器壳体；12…编码器罩；13…电路基板组；14…编码器支架；15…磁体组装体；16…磁体；17…磁敏元件；18…连接器；19…磁体支架；20…电缆引导部件；21…引导面；22…圆弧面；23…电缆通道；30…配线取出部；31…电缆支架；41…筒状壳体；42A…第一轴承保持架；42B…第二轴承保持架；43…轴承；44…圆形凹部；45…凸缘；46…环形壁；47…板；48…贯通孔；50…基板支架；51…固定孔；52…凸台部；53…平面部；54…缘部；56…贯通孔；57…台阶部；58…贯通孔；59…屏蔽件安装面；60…基板；60a…输出相反侧基板面；60b…输出侧基板面；61…直线部；61A…露出部分；61B…收容部分；62、63…固定孔；64…缺口部；65…基板固定螺丝；66…定位销；70…固定部件；80…屏蔽部件；90…弯曲位置；91…固定部；92…臂部；93A…第一位置；93B…第二位置；93…长孔；94…第一部分；95…第二部分；96…前端部；97…基端部；98…第一直线部；99…第二直线部；111…端板部；112…侧板部；113…配线取出部；114…密封部件；117…缺口部；118…保持部件；119…编码器电缆支架；121…端板部；122…侧板部；123…开口部；124…固定孔；125…固定部件；126…防尘部件；131…定位孔；132…固定孔；133…接地通孔；140…主体部；141…磁体配置孔；142…凹部；143…环状面；144…凸台部；145…支架固定螺丝；145A…终端固定螺丝；146…定位孔；147…固定孔；149…缺口部；149A…第一平面部；149B…第二平面部；150…腿部；161…第一磁体；162…第二磁体；171…第一磁敏元件；172…第二磁敏元件；173…连接端子；174…柔性配线基板；175…霍尔元件；181…***口；182、182a、182b…端子连接部；191…磁体保持部；192…轴部；193…屏蔽部；194…轭部；441…凹部；442…环状凸部；443…固定孔；621…接地通孔；L…中心轴线；L1…输出侧；L2…输出相反侧

具体实施方式

下面，参照附图对应用了本发明的编码器及带编码器的电动机的实施方式进行说明。图1是具备应用了本发明的编码器10的带编码器的电动机1的外观立体图。图2、图3是编码器10及第一轴承保持架42A的分解立体图，图2是从输出相反侧观察的分解立体图，图3是从输出侧观察的分解立体图。图4是编码器10、第一轴承保持架42A及旋转轴2的剖视图。

如图1所示，带编码器的电动机1具备：具备旋转轴2的电动机3；以及检测旋转轴2的旋转的编码器10。在本说明书中，XYZ三个方向是相互正交的方向，将这三个方向的一侧分别设为X1、Y1、Z1，将另一侧分别设为X2、Y2、Z2。Z方向与旋转轴2的中心轴线L平行，X方向及Y方向与中心轴线L正交。

(电动机)

电动机3具备收容转子及定子(省略图示)的电动机壳体4。转子与旋转轴2一体旋转，定子固定于电动机壳体4上。从电动机壳体4向外部突出的旋转轴2的端部是连接被驱动部件的输出轴2a。在本说明书中，将输出轴2a从电动机壳体4突出的方向设为输出侧L1，将输出侧L1的相反侧设为输出相反侧L2。编码器10被固定于电动机3的输出相反侧L2的端部。

如图1所示，电动机壳体4具备沿中心轴线L方向延伸的筒状壳体41、固定于筒状壳体41的输出相反侧L2的端部的第一轴承保持架42A、以及固定于筒状壳体41的输出侧L1的端部的第二轴承保持架42B。筒状壳体41、第一轴承保持架42A及第二轴承保持架42B在沿中心轴线L方向观察时为大致矩形。在筒状壳体41的朝向X1侧的侧面设置有配线取出部30。配线取出部30具备形成于筒状壳体41的X1侧的侧面的缺口(省略图示)和在覆盖缺口的位置固定于侧面的电缆支架31。电动机电缆从电动机壳体4的内侧穿过筒状壳体41的缺口引出到电缆支架31的内侧，从电缆支架31的输出侧L1的端部取出到外部。

编码器10从输出相反侧L2固定于电动机壳体4的第一轴承保持架42A。如图2所示，第一轴承保持架42A具备向输出侧L1凹陷的圆形凹部44、向圆形凹部44的外周侧扩展的凸缘45、以及沿着圆形凹部44的边缘向输出相反侧L2突出的环状壁46。在圆形凹部44的内周面，在等角度间隔的三个部位设置有向外周侧凹陷的凹部441。环状壁46设置于除已经设置凹部441的周向位置以外的范围。

如图2、图3所示，在圆形凹部44的底部中央保持有轴承43。轴承43可旋转地支承旋转轴2的输出相反侧L2的端部。另外，在圆形凹部44的底部安装有环状的板47，以从输出相反侧L2按压轴承43的外周部分。旋转轴2穿过设置于板47的中心的贯通孔48，被轴承43支承。板47通过三个螺丝固定于圆形凹部44的底部。

(编码器)

如图2～图4所示，编码器10具备：固定于第一轴承保持架42A上的编码器壳体11、配置于编码器壳体11的内侧的编码器罩12、配置于编码器罩12的内侧的电路基板组13、固定电路基板组13的编码器支架14、配置于编码器支架14的内周侧的磁体组装体15、配置于编码器壳体11和编码器罩12之间的电缆引导部件20。

如图4所示，磁体组装体15具备配置于输出相反侧L2的面上的磁体16，且固定于旋转轴2的输出相反侧L2的前端。因此，磁体16与旋转轴2一体旋转。电路基板组13具备基板支架50和固定于基板支架50上的基板60。电路基板组13具备与固定于旋转轴2上的磁体16对置的磁敏元件17，磁敏元件17的信号被输入到基板60上的编码器电路。在本实施方式中，使用MR元件作为磁敏元件17。

(编码器壳体)

编码器壳体11具备沿中心轴线L方向观察时为大致矩形的端板部111和从端板部111的外周缘向输出侧L1延伸的筒状的侧板部112。如图1所示，在侧板部112的朝向X1侧的侧面设置有用于使编码器电缆5穿过的配线取出部113。如图2、图3所示，配线取出部113具备形成于侧板部112的缺口部117、安装于缺口部117的保持部件118、以及覆盖保持部件118及缺口部117的编码器电缆支架119。

编码器壳体11和第一轴承保持架42A通过使密封部件114介于侧板部112的输出侧L1的端面和凸缘45之间并将固定螺丝拧入三处的角部来固定。在本实施方式中，编码器壳体11及电动机壳体4由铝等非磁性材料构成。

(编码器支架)

如图2、图3所示，编码器支架14是在中心轴线L方向上具有规定的厚度(高度)的环状部件，在其中央设置有从中心轴线L方向观察为圆形的磁体配置孔141。编码器支架14通过三个支架固定螺丝145从输出相反侧L2固定于第一轴承保持架42A。在第一轴承保持架42A上，在设置于圆形凹部44的边缘的环状壁46的外周侧，设置有低于环状壁46的环状凸部442，编码器支架14与环状凸部442抵接。当将编码器支架14固定于第一轴承保持架42A时，旋转轴2及磁体组装体15配置在磁体配置孔141的中央。

在编码器支架14上固定有电路基板组13。如图2所示，编码器支架14在三个部位具备从朝向输出相反侧L2的环状面143突出的凸台部144，电路基板组13通过三个基板固定螺丝65螺丝固定于凸台部144。电路基板组13通过从输出相反侧L2碰触凸台部144的前端面，沿中心轴线L方向被定位。通过将电路基板组13固定于编码器支架14上，装设于电路基板组13上的磁敏元件17和磁体组装体15中的磁体16以规定间隙对置。

在将电路基板组13固定于编码器支架14时，使用定位销66进行电路基板组13的周向的定位。如图3所示，电路基板组13具备供定位销66的端部嵌入的两处定位孔131。定位孔131设置于基板支架50上。另一方面，如图2所示，编码器支架14具备两处比环状面143更向输出相反侧L2突出的凸部，各凸部具备供定位销66的端部嵌入的定位孔146。通过在沿周向分开的两处将两个定位销66的一端及另一端分别嵌入编码器支架14的定位孔146和电路基板组13的定位孔131，编码器支架14和电路基板组13在周向上被定位。因为定位销66是弹簧销，所以能够防止电路基板组13的周向的晃动并进行定位。

(磁体组装体)

磁体组装体15具备磁体支架19和被磁体支架19保持的磁体16。如图2～图4所示，磁体支架19具备大致圆盘状的磁体保持部191和从磁体保持部191的中心向输出侧L1突出的筒状的轴部192。旋转轴2的前端通过压入、粘接剂及止动螺丝中的任意一个或并用这些方法固定于轴部192。在本实施方式中，将止动螺丝拧入沿径向贯通轴部192的螺孔，从侧面将配置于穿过轴部192的中心的轴孔的旋转轴2固定。如图2、图4所示，磁体16具备与形成于磁体保持部191的中央的凹部嵌合的圆形的第一磁体161以及与形成于第一磁体的外周缘的台阶部嵌合的环状的第二磁体162。第一磁体161在周向上磁化出一极N极和一极S极。另一方面，第二磁体162在周向上交替磁化出多极N极和S极。

磁体支架19由磁性材料构成。磁体保持部191具备用于抑制第一磁体161和第二磁体162的磁干扰的屏蔽部193和位于第二磁体162的输出侧L1的轭部194(参照图8、图9)。在磁体组装体15中，第一磁体161和第二磁体162在径向上分开，屏蔽部193配置于第一磁体161和第二磁体162之间。屏蔽部193是向输出相反侧L2突出的环状凸部，轭部194在第二磁体162的输出侧L1向径向外侧呈环状延伸。

(编码器罩)

如图2、图3所示，编码器罩12具备从与磁体16相反的一侧(输出相反侧L2)与电路基板组13对置的端板部121和从端板部121的外周缘向输出侧L1延伸的侧板部122。如图4所示，编码器罩12从与磁体16相反的一侧(输出相反侧L2)覆盖电路基板组13。侧板部122围绕电路基板组13的外周侧，且围绕装设于电路基板组13上的磁敏元件17的外周侧。侧板部122的前端延伸至比电路基板组13更靠输出侧L1的位置。编码器罩12通过侧板部122的前端与编码器支架14的环状面143(参照图2)抵接，在中心轴线L方向上被定位。

编码器罩12具备朝向X2侧的开口部123。开口部123是将端板部121及侧板部122的周向的一部分以与径向正交的平面切成直线状的缺口部。电路基板组13将X2侧的端部配置于编码器罩12的外部。因此，基板60具备配置于开口部123的外侧的露出部分61A和收容于编码器罩12的收容部分61B。电路基板组13具备配置于基板60的露出部分61A的连接器18。通过将连接器18配置于编码器罩12的外侧，能够减小编码器罩12的高度，且能够减小编码器10的整体高度。

编码器罩12通过导电性的固定部件125固定于电路基板组13。在编码器罩12上，在两处设置有贯通端板部121的固定孔124。另外，如图2所示，在电路基板组13上的与编码器罩12的固定孔124对置的两处设置有固定孔132。通过将两个固定部件125的一端嵌入固定孔132，且将另一端嵌入编码器罩12的固定孔124，将编码器罩12固定于电路基板组13。固定孔124、132设置于在周向上分开的两处。固定部件125是弹簧销。通过使用弹簧销作为固定部件125，防止编码器罩12的周向的晃动。因此，能够通过固定部件125进行编码器罩12的周向的定位。

固定部件125由导电性的金属(例如，SUS：不锈钢)构成。固定孔132设置于基板60上，两处中的一处是设置有与基板60上的编码器电路的信号地电连接的焊盘的接地通孔133。因此，通过将固定部件125嵌入两处固定孔132，两个固定部件125中的一个与基板60上的编码器电路的信号地电连接。

编码器罩12由具有导电性的磁性材料构成，作为屏蔽部件发挥作用。例如，编码器罩12由铁、坡莫合金等形成。在本实施方式中，编码器罩12通过对SPCC、SPCE等磁性金属板进行冲压加工而形成。这样，通过利用由磁性材料形成的编码器罩12覆盖具备磁敏元件17的电路基板组13，由磁性材料吸收干扰磁场等磁噪声及电磁波噪声，能够将磁敏元件17及编码器电路与磁噪声及电磁波噪声隔离。另外，编码器罩12经由两个固定部件125中的一个与编码器电路的信号地电连接。这样，通过由信号地电位的部件将电路基板组13覆盖，能够将磁敏元件17及编码器电路与来自电动机壳体4的机架接地噪声等电噪声隔离。

另外，如后述，电路基板组13具备从输出侧L1覆盖基板60的基板支架50，在基板支架50上，以覆盖磁敏元件17的方式安装有屏蔽部件80。基板支架50及屏蔽部件80由导电性的金属例如铝构成，与编码器电路的信号地连接。因此，因为磁敏元件17及编码器电路被从磁体16侧隔离电噪声，所以在除了开口部123以外的全部方位上都与电噪声隔离。

(防尘部件)

如图3、图4所示，在编码器罩12和基板60之间配置有封闭开口部123的防尘部件126。防尘部件126由弹性部件构成，在将编码器罩12固定到电路基板组13的状态下，防尘部件126在编码器罩12的端板部121和基板60之间被压缩。如图3所示，防尘部件126是直线状的部件，沿着开口部123的边缘呈直线状延伸。通过在开口部123配置防尘部件126，能够抑制导电性的异物侵入基板60上。

(电缆引导部件)

如图2、图3所示，在编码器壳体11和编码器罩12之间配置有相同形状的两个电缆引导部件20。需要说明的是，在图4中，省略了电缆引导部件20的图示。电缆引导部件20具备与XZ面平行的引导面21和朝向与引导面21相反的一侧的圆弧面22。两个电缆引导部件20被定位成圆弧面22位于同一圆上且引导面21在Y方向上对置，并被固定于编码器壳体11。在编码器壳体11的端板部111设置有用于按图2、图3所示的配置将两个电缆引导部件20定位的定位部。

电缆引导部件20由弹性部件构成，在编码器罩12的端板部121和编码器壳体11的端板部111之间被压缩。因此，编码器罩12通过电缆引导部件20的弹性恢复力被按压于编码器支架14。因此，能够减少编码器罩12因振动等而偏离电路基板组13的风险。

两个电缆引导部件20之间的空间为沿X方向延伸的电缆通道23。如图4所示，电路基板组13在隔着基板60的中心与配线取出部113相反的一侧的端部(X2侧的端部)配置有连接器18，连接器18的***口181朝向与配线取出部113相反的一侧。连接于连接器18的编码器电缆5从连接器18向X2侧引出，被弯曲成在连接器18的X2侧向X1侧翻折的形状，穿过电缆通道23穿绕至配线取出部113。

(电路基板组)

图5是从输出相反侧L2观察电路基板组13的分解立体图，图6是从输出侧L1观察电路基板组13的分解立体图。如图5、图6所示，电路基板组13具备基板支架50、从输出相反侧L2与基板支架50抵接的基板60、相对于基板支架50固定基板60的导电性的固定部件70、以及从输出侧L1固定于基板支架50的屏蔽部件80。基板60沿中心轴线L方向观察为大致圆形，在X2侧的边缘装设有连接器18。连接器18沿着将基板60的边缘切成直线状的直线部61配置。基板支架50沿中心轴线L方向观察为与基板60大致相同的形状，基板60和基板支架50在中心轴线L方向上抵接。

在基板60上，在两处形成有用于向基板支架50进行固定的固定孔62。两处的固定孔62隔着基板支架50的中心配置于相反侧。另外，两处的固定孔62中的一者是与装设于基板60上的编码器电路的信号地电连接的接地通孔621。此外，也可以将两处的固定孔62中的任一个设为接地通孔621。另外，也可以设置三处以上的固定孔62，在三处将基板60和基板支架50固定。

基板支架50具备与基板60对置的平面部53和从平面部53的外周缘立起至输出相反侧L2的缘部54。在平面部53，在与基板60的固定孔62对置的两处形成有固定孔51。通过将固定部件70的一端及另一端分别嵌入基板60的固定孔62和基板支架50的固定孔51，而将基板60固定于基板支架50。固定部件70是弹簧销。通过使用弹簧销作为固定部件70，防止基板60相对于基板支架50的晃动。另外，如上所述，固定部件70由导电性的金属例如SUS形成，固定孔62中的一个为接地通孔621，因此，当基板60经由固定部件70安装于基板支架50上时，经由固定部件70及接地通孔621将基板支架50与装设于基板60上的编码器电路的信号地电连接。此外，也可以通过锡焊接合将固定部件70固定于固定孔62中。

在基板支架50上，在与编码器支架14的凸台部144对应的三处形成有用于使基板固定螺丝65穿过的凸台部52。在本实施方式中，凸台部52的输出相反侧L2的前端面为与基板60抵接的抵接面。另外，凸台部52的输出侧L1的端面为与编码器支架14抵接的抵接面。

在基板60上，在与凸台部52对置的三处形成有固定孔63。通过将三个基板固定螺丝65分别穿过基板60的固定孔63及基板支架50的凸台部52，并将其前端拧紧固定于编码器支架14的固定孔147，电路基板组13被固定于编码器支架14上。编码器支架14由树脂等绝缘材料构成。因此，当将电路基板组13经由编码器支架14固定于第一轴承保持架42A时，基板支架50与第一轴承保持架42A绝缘。

基板60具备朝向输出相反侧L2的输出相反侧基板面60a以及朝向输出侧L1的输出侧基板面60b。在输出相反侧基板面60a装设有构成编码器电路的电路元件、用于连接编码器电缆5的连接器18以及连接端子173等。连接端子173配置于基板60的外周缘，且隔着基板60的中心配置于与连接器18相反的一侧。在基板60的外周缘，在连接端子173的径向外侧形成有缺口部64。如图6所示，磁敏元件17具备配置于输出侧基板面60b的中央的第一磁敏元件171、以及经由柔性配线基板174与连接端子173连接的第二磁敏元件172。柔性配线基板174穿过基板60的缺口部64穿绕至基板60的输出侧L1。第一磁敏元件171及第二磁敏元件172分别具备与构成于基板60上的编码器电路的信号地连接的接地端子(省略图示)。另外，在输出侧基板面60b，在第一磁敏元件171的附近装设有两个霍尔元件175。两个霍尔元件175以磁敏元件17的位置为基准配置于相距90度的角度位置。

在基板支架50的平面部53的中央形成有圆形的贯通孔56。另外，在平面部53的输出侧L1的面上形成有向输出侧L1突出的台阶部57。台阶部57从围绕贯通孔56的区域朝向平面部53的外周缘呈带状延伸。在台阶部57形成有大致长方形的贯通孔58。在将基板60固定到基板支架50时，第一磁敏元件171和霍尔元件175配置于贯通孔56中。另外，在贯通孔58中配置有经由柔性配线基板174与基板60上的连接端子173连接的第二磁敏元件172。第二磁敏元件172固定于贯通孔58的边缘，且装设于基板支架50上。

当向编码器支架14固定电路基板组13时，如图4所示，第一磁敏元件171和第一磁体161对置，第二磁敏元件172和第二磁体162对置。编码器10被组装成在第一磁敏元件的输出侧L1的表面和第一磁体161之间以及第二磁敏元件172的输出侧L1的表面和第二磁体162之间形成规定的间隙。

第一磁敏元件171及配置于其附近的两个霍尔元件175和第一磁体161通过两个霍尔元件175判别旋转一圈所得的第一磁敏元件171的输出周期，从而作为绝对编码器发挥作用。另一方面，第二磁敏元件172和第二磁体162因为旋转一圈获得多个周期的输出，所以作为增量编码器发挥作用。编码器10通过处理这两组编码器的输出，能够进行高分辨率且高精度的位置检测。

(屏蔽部件)

屏蔽部件80从输出侧L1安装于基板支架50的台阶部57。屏蔽部件80是柔性的板材，其大小完全封闭形成于台阶部57的贯通孔56及贯通孔58。台阶部57具备朝向输出侧L1的屏蔽件安装面59，屏蔽部件80经由导电性粘接剂固定于屏蔽件安装面59。如上所述，屏蔽部件80与基板支架50相同，由导电性的非磁性金属例如铝形成。因此，屏蔽部件80经由基板支架50与装设于基板60上的编码器电路的信号地电连接。

屏蔽部件80覆盖配置于贯通孔56中的第一磁敏元件171及配置于贯通孔58中的第二磁敏元件172。因此，第一磁敏元件171及第二磁敏元件172经由屏蔽部件80与第一磁体161及第二磁体162对置。通过将屏蔽部件80安装在基板支架50上，第一磁敏元件171和第二磁敏元件172通过信号地电位的部件(基板支架50及屏蔽部件80)与电动机3隔离。因此，能够有效地隔离从与第一磁体161及第二磁体162的间隙环绕进来的机架接地噪声、电源噪声等。此外，第一磁敏元件171和第二磁敏元件172隔着屏蔽部件80与第一磁体161和第二磁体162对置，但因为屏蔽部件80为非磁性金属，所以对于电磁波噪声良好地进行隔离，并且不会损坏作为磁式的编码器的功能。

(终端部件形成的机架接地线的接地结构)

图7是拆除了编码器壳体11的编码器10及第一轴承保持架42A的立体图。另外，图8、图9是拆除了编码器壳体11的编码器10及第一轴承保持架42A的分解立体图，图8是从输出相反侧L2观察的分解立体图，图9是从输出侧L1观察的分解立体图。如图8、图9所示，在编码器支架14上，在三处设置有用于使支架固定螺丝145穿过的固定孔147。三个支架固定螺丝145中的一个是将编码器支架14和终端部件9重叠固定的终端固定螺丝145A。如图8所示，在第一轴承保持架42A的环状凸部442，在与固定孔147重叠的三处形成有固定孔443。

在编码器支架14的X2侧的部分设置有向输出侧L1凹陷的形状的缺口部149，固定孔147中的一个部位设置于缺口部149。终端部件9及终端固定螺丝145A配置于缺口部149。当将编码器支架14固定到电动机壳体4时，将终端部件9的固定部91与缺口部149的固定孔147重叠配置，使用支架固定螺丝145中的一个(终端固定螺丝145A)将固定部91与编码器支架14一起固定于第一轴承保持架42A。由此，固定部91被夹持固定于编码器支架14和终端固定螺丝145A的头部之间。终端部件9及终端固定螺丝145A是导电性部件。因此，终端部件9经由作为导电性的固定部件的终端固定螺丝145A与第一轴承保持架42A电连接。因此，终端部件9与电动机壳体4的机架接地电连接。

终端部件9是导电性的板金部件，在本实施方式中是铜制的。终端部件9具备用螺丝固定于编码器支架14的缺口部149的固定部91和从固定部91向电路基板组13侧延伸的臂部92。臂部92具备从固定部91向周向延伸的第一部分94和相对于第一部分94呈大致直角弯曲并向输出相反侧L2延伸的第二部分95。在固定部91设置有沿与臂部92的第一部分94交叉的方向延伸的长孔93。终端固定螺丝145A配置于长孔93的一端，将固定部91的与臂部92相连的一侧的部分与编码器支架14一起固定于电动机壳体4。

图10是终端部件9的说明图。图10的(a)表示不将固定部91弯曲而使用时的形状，图10的(b)表示将固定部91弯曲使用时的形状，图10的(c)表示将固定部91的不需要部分切断使用时的形状。在本实施方式中，如图7～图9所示，使用使固定部91变形为图10的(b)所示的形状的终端部件9。固定部91在长孔93的中途位置呈大致直角弯曲，且不与臂部92相连的一侧被弯曲成朝向输出相反侧L2的形状。由此，能够避免固定部91的端部从缺口部149突出到外周侧并与编码器壳体11发生干扰。

终端部件9是能够将终端固定螺丝145A配置并固定在长孔93内的任意位置的形状。在本实施方式中，终端部件9通过配置于长孔93的臂部92侧的端部即第一位置93A的终端固定螺丝145A固定于编码器支架14。在该情况下，固定部91的与第一位置93A相反的一侧的端部成为不需要的部分，因此，如图10的(b)所示，将不需要的部分弯曲使用。终端部件9能够在图10的(a)、图10的(b)所示的弯曲位置90弯曲。或者，如图10的(c)所示，也可以在弯曲位置90将固定部91切断使用。通过组装预先将不需要的部分(多余部分)切断而形成图10的(c)所示的形状的终端部件9，能够避免编码器壳体11和终端部件9的干扰。

终端部件9被定位在设置于缺口部149的固定孔147和长孔93重叠的位置。当编码器支架14是图7～图9所示的形状时，固定孔147与长孔93的臂部92侧的端部重叠，因此，终端固定螺丝145A配置于长孔93的臂部92侧的端部即第一位置93A。终端部件9因为固定部91具备长孔93，所以即使在固定孔147的位置变更的情况下，只要固定孔147的位置在与长孔93重叠的范围内，则也能够在不变更终端部件9的形状的情况下使用终端部件9。例如，如后述，在固定孔147设置于比图8所示的位置靠外周侧的位置的情况下，可以将终端固定螺丝145A移动到与第一位置93A不同的位置进行配置，将终端部件9固定。

在基板60上，在周向上与连接器18并排的位置形成有第一贯通孔7。另外，在基板支架50上，在沿中心轴线L方向与基板60的第一贯通孔7重叠的位置形成有第二贯通孔8。终端部件9延伸至从固定部91沿编码器支架14的周向延伸的第一部分94在中心轴线L方向上与第一贯通孔7及第二贯通孔8重叠的位置。而且，第二部分95从第一部分94的前端朝向第一贯通孔7及第二贯通孔8沿中心轴线L方向延伸。第二部分95的输出相反侧L2的前端部96比第二部分95的基端部97细，从基端部97的宽度方向的一侧的端部向输出相反侧L2延伸。前端部96是能够***到第一贯通孔7的细度。

缺口部149是用与径向交叉的平面将编码器支架14切口而形成的形状。缺口部149具备与基板60的直线部61平行地延伸的第一平面部149A以及在周向上与第一平面部149A相邻的第二平面部149B。第一平面部149A设置于固定孔147的内周侧。第二平面部149B与第一平面部149A成钝角，并被设置于包括设置有第一贯通孔7及第二贯通孔8的周向位置的范围内。

第一平面部149A配置于比电路基板组13的外周缘靠内周侧的位置。因此，如图7所示，终端固定螺丝145A的一部分被电路基板组13的外周部分从输出相反侧L2覆盖。其它两个支架固定螺丝145配置于编码器支架14的凹部142，与终端固定螺丝145A同样，被电路基板组13的外周部分从输出相反侧L2覆盖。另外，第二平面部149B配置于比第一贯通孔7及第二贯通孔8靠内周侧的位置。即，编码器支架14是从输出侧L1封闭第一贯通孔7及第二贯通孔8的部分被切掉的形状。

将终端部件9固定到电动机壳体4时，编码器支架14的第一平面部149A及第二平面部149B作为对终端部件9进行定位的定位部发挥作用。终端部件9具备设置于固定部91的边缘的第一直线部98以及设置于臂部92的第一部分94的边缘的第二直线部99。如图10的(a)所示，固定部91的外形为大致长圆形状。第一直线部98设置于固定部91的长度方向的一端侧的外周缘，沿与长孔93的长度方向正交的方向呈直线状延伸。臂部92从固定部91的设置有第一直线部98的一侧的部分向与第一直线部98形成钝角的方向延伸。第二直线部99设置于第一部分94的第一直线部98侧的边缘。

当将终端部件9定位于编码器支架14上时，使编码器支架14的固定孔147和终端部件9的长孔93重合，使第一直线部98与编码器支架14的第一平面部149A接触，并且使第二直线部99与第二平面部149B接触。由此，固定部91被定位于长孔93和编码器支架14的固定孔147重叠的位置。此时，固定孔147与长孔93内的臂部92侧的区域(第一位置93A)重叠。另外，在周向上与固定部91分开的位置，臂部92通过与第二平面部149B(定位部)的接触被定位。第二平面部149B(定位部)相对于臂部92位于终端固定螺丝145A的旋转方向的前侧。因此，通过将终端固定螺丝145A拧紧，能够使臂部92与第二平面部149B接触。另外，能够防止终端部件9与终端固定螺丝145A共转并且臂部92的位置错位。

当臂部92通过与第二平面部149B(定位部)的接触而被定位时，第二部分95的前端部96沿着第二平面部149B突出到输出相反侧L2。第二部分95的前端部96配置于第二部分95的基端部97的宽度方向的一侧。配置前端部96的一侧(宽度方向的一侧)是位于编码器支架14的内周侧的一侧。前端部96配置于从中心轴线L方向观察与电路基板组13的第一贯通孔7和第二贯通孔8重叠的位置。因此，当将电路基板组13固定于编码器支架14时，终端部件9的臂部92的前端部96穿过电路基板组13的第一贯通孔7及第二贯通孔8从基板60向输出相反侧L2突出。

基板60具备形成于第一贯通孔7的边缘的焊盘7a。在本实施方式中，焊盘7a设置于基板60的输出相反侧基板面60a上，沿着第一贯通孔7的边缘设置有环状的焊盘7a。当将终端部件9的臂部92的前端部96锡焊于第一贯通孔7中时，终端部件9与设置于第一贯通孔7的边缘的焊盘7a电连接。

编码器电缆5(参照图4)是用金属制的网状的屏蔽件将多个信号线覆盖的屏蔽电缆。在编码器电缆5的端部，与多个信号线并排地引出有与信号线绝缘并与覆盖信号线的屏蔽件连接的机架接地线。在编码器电缆5的端部设置有与基板60上的连接器18连接的电缆侧连接器6(参照图4)。电缆侧连接器6具备与多个信号线及机架接地线各自对应的端子。

如图5所示，在基板60上的连接器18上，沿连接器18的宽度方向排成一列地设置有多个端子连接部182。多个端子连接部182中的一处的端子连接部182b(参照图5)经由设置于基板60上的图案与设置于第一贯通孔7的边缘的焊盘7a电连接。另外，其它端子连接部182a(参照图5)的一部分或全部与设置于基板60上的编码器电路连接。在此，连接焊盘7a和端子连接部182b的图案与编码器电路及其它端子连接部182a绝缘，且与编码器电路的信号地绝缘。此外，第一贯通孔7也可以是与图案电连接的通孔。

当将电缆侧连接器6连接于基板60上的连接器18时，与编码器电缆5的机架接地线对应的端子连接于与焊盘7a电连接的端子连接部182b。因此，编码器电缆5的机架接地线经由焊盘7a及基板60上的图案与锡焊于第一贯通孔7的终端部件9电连接，经由终端部件9与电动机壳体4的机架接地连接。另一方面，形成于基板支架50的第二贯通孔8比基板60的第一贯通孔7大一圈，终端部件9不与第二贯通孔8的边缘接触。因此，基板支架50不经由终端部件9与电动机壳体4的机架接地电连接。

这样，在本实施方式中，在将编码器电缆5连接于基板60时，只要将电缆侧连接器6***基板60上的连接器18，编码器电缆5就会与电动机壳体4的机架接地电连接。通过将编码器电缆5与电动机壳体4的机架接地电连接，能够提高从编码器电缆5的外部侵入的电噪声的屏蔽效果。因此，能够提高编码器10的噪声抗扰度。

(类型不同的带编码器的电动机中的终端部件的接地结构)

图11是类型与图1不同的带编码器的电动机中的终端部件的接地结构的说明图。图12是图11的实施方式的编码器支架14和终端部件9的立体图。在图11所示的实施方式中，以图10的(a)所示的方式使用终端部件9，将终端固定螺丝145A配置于与第一位置93A不同的第二位置93B，将终端部件9固定。

在图11所示的实施方式中，编码器支架14具备形成有圆形的磁体配置孔141的主体部140、从主体部140向外周侧突出的腿部150。腿部150在周向上以等角度间隔形成于三处。在图11所示的实施方式中，第一轴承保持架42A从中心轴线L方向观察的外形大于图7～图9所示的实施方式中的第一轴承保持架，编码器支架14配置于第一轴承保持架42A的圆形凹部44的内侧。在圆形凹部44的底部配置有按压轴承(省略图示)的外周部分的板47。编码器支架14的腿部150配置在设置于板47的外周缘的缺口471中。编码器支架14经由腿部150在中心轴线L方向上与第一轴承保持架42A抵接。编码器支架14通过三个支架固定螺丝145将腿部150拧紧固定于圆形凹部44的底面，从而被固定于第一轴承保持架42A。因此，在三处的腿部150设置有使支架固定螺丝145穿过的固定孔147。

在图11所示的实施方式中，编码器支架14具备用与径向交叉的平面将主体部140切口而形成的形状的缺口部149。缺口部149与图7～图9所示的实施方式相同，具备第一平面部149A及第二平面部149B。因此，终端部件9使第一直线部98与第一平面部149A接触，且使第二直线部99与第二平面部149B接触进行定位，通过导电性的终端固定螺丝145A与编码器支架14一起固定于第一轴承保持架42A。与上述实施方式同样地进行终端部件9的臂部92的前端部96和设置于基板60上的焊盘7a的连接。

三处的腿部150中的一个配置于第一平面部149A的周向的大致中央。在终端部件9的固定部91中，臂部92侧的部分与缺口部149重叠，与臂部92相反的一侧的部分与腿部150重叠。如图12所示，设置于腿部150的固定孔147同长孔93中的与第一位置93A(即，长孔93的臂部92侧的端部)相反一侧的端部重叠。因此，在本实施方式中，终端固定螺丝145A配置于与第一位置93A不同的第二位置93B。另外，在本实施方式中，固定部91没有从缺口部149及腿部150的上部伸出，因此，不必进行不需要的部分的弯曲和切断。

终端部件9的接地结构能够应用于固定孔147配置在第一位置93A和第二位置93B之间的任意位置的编码器支架14的方式。即，终端部件9可以将终端固定螺丝145A配置在长孔93内的包括第一位置93A及第二位置93B在内的多个位置中的任一位置，并将终端部件9与编码器支架14一起固定于电动机壳体4。

(本实施方式的主要的作用效果)

如上所述，本实施方式的带编码器的电动机1具备编码器10及电动机3，编码器10具有：与旋转轴2一体旋转的磁体16、与磁体16对置的磁敏元件17、装设磁敏元件17及连接器18的电路基板组13、与同编码器电路绝缘地设置于电路基板组13的基板60上的图案电连接的终端部件9、支承电路基板组13的编码器支架14、将编码器支架14固定于电动机壳体4的第一轴承保持架42A上的导电性的终端固定螺丝145A。终端部件9具备固定于编码器支架14上的固定部91以及从固定部91延伸的臂部92，臂部92的前端经由基板60上的图案与连接于基板60上的连接器18的编码器电缆5的机架接地线电连接。另外，固定部91能够将终端固定螺丝145A配置在包括第一位置93A及第二位置93B在内的多个位置中的任一位置，通过配置于多个位置中的任一位置的终端固定螺丝145A与编码器支架14一起固定于电动机壳体4。由此，终端部件9经由终端固定螺丝145A与电动机3的机架接地电连接。

这样，因为电路基板组13经由绝缘性的编码器支架14固定于电动机3，所以电路基板组13与电动机3绝缘。另外，能够使用终端部件9将编码器电缆5的机架接地线与电动机3的机架接地电连接。由此，因为能够降低编码器电缆5中的电噪声，所以能够抑制电噪声侵入编码器电路的周围。另外，当使用导电性的终端固定螺丝145A将编码器支架14固定于电动机时，终端部件9同时被固定。因此，因为终端部件9的固定及与机架接地的电连接容易，所以能够通过简单的作业将编码器电缆5的机架接地线与电动机的机架接地可靠地电连接。而且，终端部件9是可以将终端固定螺丝145A配置并固定于多个位置中的任一位置的形状，因此，即使在编码器支架14的形状、大小发生变化并且配置终端固定螺丝145A的固定孔147和电路基板组13的位置关系发生变化的情况下，也能够使用通用的终端部件9。因此，即使在类型不同的带编码器的电动机中，也能够实现用于降低编码器电缆5上的电噪声的终端部件9的标准化。因此，能够实现零件管理时间和劳力及零件成本的削减。

在本实施方式中，终端部件9的固定部91能够在第一位置93A和第二位置93B之间的弯曲位置90弯曲或切断。因此，如图7所示，在将终端固定螺丝145A配置并固定于第一位置93A的情况下，能够将不需要的第二位置93B侧的部分弯曲。或者，也可以将不需要的部分切断而非弯曲。由此，能够简单地减小终端部件9的外形，所以能够对应编码器10的小型化。

此外，优选在弯曲位置90处设置薄壁部、中间细部、缺口等薄弱部。由此，能够将不需要的部分简单地弯曲或切断，所以能够简单地减小终端部件9的外形。因此，能够对应编码器10的小型化，能够容易地应用于类型不同的带编码器的电动机1。另外，也可以不在弯曲位置90设置薄弱部而设置标记。由此，能够在适当的位置将不需要的部分弯曲或切断。

在本实施方式中，固定部91具备长孔93，在第一位置93A，终端固定螺丝145A配置在长孔93的一端侧的位置，在第二位置93B，终端固定螺丝145A配置在长孔93的另一端侧的位置。这样，通过设置长孔93，能够简单地移动固定位置。另外，因为能够使固定位置连续地移动，所以能够灵活地对应电路基板组13和终端固定螺丝145A的位置关系的变化。因此，能够灵活对应带编码器的电动机1的设计变更。

此外，也可以不在固定部91设置长孔93而设置多个孔。另外，也可以不在固定部91设置长孔而设置呈直线状延伸的缺口。即使是这样的结构，也能够在多个位置配置终端固定螺丝145A，所以与本实施方式同样，即使在固定孔147和电路基板组13的位置关系发生变化的情况下，也能够使用通用的终端部件9。

在本实施方式中，编码器支架14具备配置终端固定螺丝145A的固定孔147以及在周向上与固定孔147分开的定位部即第二平面部149B，终端部件9被定位于固定部91与固定孔147重叠且臂部92与第二平面部149B接触的位置。这样，通过在编码器支架14上设置定位部，能够容易地进行终端部件9的定位及与基板60的连接。因此，终端部件9的安装作业容易，能够缩短作业时间。

在本实施方式中，作为定位部的第二平面部149B相对于手臂部92位于紧固终端固定螺丝145A时的终端固定螺丝145A的旋转方向的前方侧。如果是这样的配置，则能够通过旋紧终端固定螺丝145A的作业将臂部92定位，因此，终端部件9的定位作业容易。另外，当臂部92触碰到第二平面部149B时，之后，能够防止终端固定螺丝145A和终端部件9共转使臂部92的位置错位。

在本实施方式中，编码器支架14的外周面具备位于比配置终端固定螺丝145A的固定孔147靠内周侧的位置的第一平面部149A，作为定位部的第二平面部149B在周向上与第一平面部149A相邻，固定部91具备与第一平面部149A接触的第一直线部98，臂部92具备与第二平面部接触的第二直线部99。因此，能够简单地定位用于与编码器支架14固定的固定部91以及用于与电路基板组13连接的臂部92。因此，终端部件9的安装作业容易，能够缩短作业时间。

在本实施方式中，电路基板组13具备配置臂部92的前端部96的第一贯通孔7。而且，前端部96配置于臂部92的宽度方向的一侧的端部，配置前端部96的一侧是位于编码器支架14的内周侧的一侧。这样，通过将用于与基板60上的编码器电路连接的前端部96设置在位于编码器支架14的内周侧的一侧的端部，能够将用于与终端部件9连接的第一贯通孔7及第二贯通孔8配置于内周侧。因此，不需要为了与终端部件9连接而使电路基板组13大型化。

(变形例)

在上述实施方式中，电路基板组13具备基板60和基板支架50，第一磁敏元件171装设于基板60上，第二磁敏元件172固定于基板支架50上并通过柔性配线基板174与基板60连接，但电路基板组13也可以是不具备基板支架50的结构。例如，也可以采用将第一磁敏元件171及第二磁敏元件172装设于基板60上并且使基板60与编码器支架14抵接固定的结构。

Claims (4)

1.一种编码器，其特征在于，具有：

磁体，所述磁体与电动机的旋转轴一体旋转；

磁敏元件，所述磁敏元件与所述磁体对置；

基板，在所述基板上设置有输入所述磁敏元件的信号的编码器电路，且装设有连接器；

终端部件，所述终端部件与设置在所述基板上的图案电连接，所述图案与所述编码器电路绝缘；

编码器支架，所述编码器支架支承所述基板；以及

导电性的固定部件，所述固定部件将所述编码器支架固定于所述电动机，

所述终端部件具备固定于所述编码器支架上的固定部以及从所述固定部延伸的臂部，

所述臂部的前端经由所述图案与连接于所述连接器的编码器电缆的机架接地线电连接，

所述固定部能够将所述固定部件配置于包括第一位置及第二位置的多个位置，且通过配置于所述多个位置中的任一位置的所述固定部件与所述编码器支架一起固定于所述电动机上，由此，经由所述固定部件与所述电动机的机架接地电连接，

所述编码器支架具备在周向上与配置所述固定部件的位置分开的定位部，

所述终端部件的所述臂部被所述定位部定位，

所述固定部件是螺丝，

所述定位部相对于所述臂部位于紧固所述螺丝时的所述螺丝的旋转方向的前方侧，

所述编码器支架的外周面具备位于比所述固定部件靠内周侧的位置的第一平面部，

所述定位部是与所述第一平面部形成钝角且在周向上与所述第一平面部相邻的第二平面部，

所述固定部具备与所述第一平面部相对的第一直线部，

所述臂部具备与所述第二平面部相对的第二直线部，

所述臂部的所述第二直线部从设有所述第一直线部的一侧的部分朝向与所述第一直线部形成钝角的方向延伸，

所述固定部具备长孔，

所述第一位置和所述第二位置是所述长孔内的彼此不同的位置，

所述固定部具备设置于所述第一位置和所述第二位置之间的薄弱部或标记。

2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，

所述基板具备配置所述臂部的前端部的贯通孔，

所述前端部配置于所述臂部的宽度方向的一侧的端部，所述宽度方向的一侧是位于所述编码器支架的内周侧的一侧。

3.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，

所述长孔的长度方向沿着与所述第一直线部正交的方向延伸。

4.一种带编码器的电动机，其特征在于，具有：

权利要求1至3中任一项所述的编码器；以及

所述电动机。

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