CN111487889A - 控制智能设备的方法、装置、设备、控制***及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制智能设备的方法、装置、设备、控制***及存储介质。其中每一监控区域与至少一个智能设备相关联，方法包括：获取至少一个视频采集装置采集到的至少一路监控图像，每路监控图像对应至少一个监控区域；识别监控图像中是否存在人体图像；在存在的情况下，确定人体图像在监控图像中位置；确定与位置相对应的监控区域；以及向与位置相对应的监控区域相关联的智能设备发出第一操作指令。本实施例提出了一种能够避免不必要的电资源浪费，以及满足用户需求的对智能设备的控制方法。

Description

控制智能设备的方法、装置、设备、控制***及存储介质

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，更具体地，涉及一种控制智能设备的方法、一种控制智能设备的装置、一种电子设备、一种控制***以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

随着智能化技术的不断推进，越来越多的家电设备(例如灯、空调等)等可被统一智能的控制。现以灯为例，对现有的智能控制进行说明。

现有的对灯进行智能控制时，通常采用如下两种方式：

第一种方式是通过人体传感器进行智能控制。具体的，当人体传感器检测到其监测范围内有人体移动的情况下，控制器控制与该人体传感器监测范围内的灯点亮一预设的时间长度。当未检测到人体移动的情况下，控制器不向与人体传感器监测范围内的灯发送任何指令。这样，当人体移动到人体传感器的监测范围内之后，处于近似静止不动的情况下，例如在人体传感器的监测范围内开会等，灯仅仅会点亮一预设的时间长度，之后便一直处于熄灭的状态。当该预设时间段过短，例如为5min，这显然不能满足用户的在例如开会等特定场景下的需求。当该预设时间段过长，例如1小时，这可能会造成不必要的电资源的浪费。

第二方式是通过摄像头进行智能控制。具体的，摄像头捕捉对应监控范围内的图像。当摄像头捕捉到的图像内存在人体图像时，控制器将控制该摄像头对应的监控范围内的灯点亮。反之当摄像头捕捉到的图像中不存在人体图像时，控制器将控制该摄像头对应的监控范围内的灯熄灭。但是，如图1所示，由于摄像头的监控区域往往是一个比较大的空间区域，该空间区域中包括多个灯，当人体一进入摄像头对应的监控范围内时，控制器将控制该监控范围内所有的灯都点亮。而这会造成不必要的电资源的浪费。

因此，亟需提出一种能够避免不必要的电资源浪费，以及满足用户需求的对家电设备等的控制方法。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种新的控制智能设备的技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种控制智能设备的方法，每一监控区域与至少一个智能设备相关联，所述方法包括：

获取至少一个视频采集装置采集到的至少一路监控图像，所述每路监控图像对应至少一个监控区域；

识别所述监控图像中是否存在人体图像；

在存在的情况下，确定所述人体图像在所述监控图像中位置；

确定与所述位置相对应的监控区域；以及

向与所述位置相对应的监控区域相关联的智能设备发出第一操作指令。

可选的，在发出第一操作指令的情况下，所述方法还包括：

识别与接收所述第一操作指令的智能设备相对应的监控区域所属的监控图像中是否存在人体图像；

在不存在的情况下，向接收所述第一操作指令的智能设备发出第二操作指令；或者

在存在的情况下，确定所述人体图像在所述监控图像中的位置，判断与所述位置相对应的监控区域是否与接收所述第一操作指令的智能设备相对应的监控区域不同，在不同的情况下，向接收所述第一操作指令的智能设备发出第二操作指令。

可选的，所述方法在所述确定与所述位置相对应的监控区域之前，还包括：

建立每个视频采集装置所采集的监控图像中与识别监控区域范围有关的参考坐标模型；所述参考坐标模型是根据对应视频采集装置的物理位置和角度姿态信息确定的；

为每路监控图像设置唯一标识符；

建立每路监控图像的唯一标识符与相应的参考坐标模型之间的对应关系；以及所述确定与所述位置相对应的监控区域的步骤，包括：

获取存在人体图像的监控图像的唯一标识符；

根据唯一标识符获取相应的参考坐标模型；以及

根据参考坐标模型确定与所述位置相对应的监控区域。

可选的，所述方法还包括：在判断与所述位置相对应的监控区域与接收所述第一操作指令的智能设备相对应的监控区域相同的情况下，不向接收所述第一操作指令的智能设备发出第一操作指令。

可选的，所述方法还包括：

建立监控区域与智能设备的访问信息之间的对应关系；以及

向所述智能设备发送操作指令的步骤包括：

根据所述对应关系，确定所述监控区域相对应的智能设备的访问信息；

根据所述访问信息向所述智能设备发送操作指令。

可选的，所述访问信息为对应智能设备所在的集线控制器的端口信息，或者为对应智能设备的网络控制器的网络地址。

可选的，所述识别所述监控图像中是否存在人体图像的步骤包括：

当连续的N帧监控图像中至少有M帧监控图像中存在人体图像时判断所述监控图像中存在人体图像；其中M、N为大于等于1的正整数，M为小于等于N的正整数；以及

所述确定所述人体图像在所述监控图像中位置的步骤包括：

确定所述人体图像在所述M帧中任一帧监控图像中的位置。

可选的，所述智能设备为灯、空调、窗帘的任意组合；

所述第一操作指令为开启指令、所述第二操作指令为关闭指令。

根据本发明的第二方面，提供了一种控制智能设备的装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取至少一个视频采集装置采集到的至少一路监控图像，所述每路监控图像对应至少一个监控区域；

识别模块，用于识别所述监控图像中是否存在人体图像；

第一确定模块，用于在存在的情况下，确定所述人体图像在所述监控图像中位置；

第二确定模块，用于确定与所述位置相对应的监控区域；

发送模块，用于向与所述位置相对应的监控区域相关联的智能设备发出第一操作指令。

根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括如第二方面所述的装置；

或者，包括处理器和存储器，其中：

所述存储器用于存储可执行的指令，所述指令用于控制所述处理器执行根据第一方面中任一项所述的方法。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，当所述存储介质中的计算机指令由处理器执行时，实现如第一方面中任一项所述的方法。

根据本发明的第五方面，提供了一种控制***，所述控制***包括终端，以及与所述终端通信连接的服务器；其中，

所述终端，用于获取至少一个视频采集装置采集到的至少一路监控图像，所述每路监控图像对应至少一个监控区域；识别所述监控图像中是否存在人体图像；在存在的情况下，确定所述人体图像在所述监控图像中位置；将所述人体图像在所述监控图像中的位置上传至所述服务器；

所述服务器，用于确定与所述位置相对应的监控区域；以及向与所述位置相对应的监控区域相关联的智能设备发出第一操作指令。

在本实施例中，通过获取至少一个视频采集装置采集到的至少一路监控图像，并识别该监控图像中是否存在人体图像。在存在的情况下，确定人体图像在监控图像中的位置。进一步的，确定与该位置相对应的监控区域。最后，向与位置相对应的监控区域相关联的智能设备发出第一操作指令。这样，只要监控图像中存在人体图像，与人体图像在监控图像中的位置相对应的监控区域相关联的智能设备便可接收到例如开启指令的第一操作指令。这样便可避免了人体处于近似静止的状态下，智能设备不会接收到例如开启指令的第一操作指令的情况发生，即可充分的满足用户的需求。另外，由于并不是向与监控图像对应的所有的监控区域关联的智能设备发送例如开启指令第一操作指令，而是仅向与人体图像所对应的监控区域关联的智能设备发送例如开启指令第一操作指令。具体以第一操作指令为开启指令为例，不会使得与监控图像对应的所有监控区域关联的智能设备处于开启状态，而仅使得与位置相对应的监控区域关联的智能设备处于开启状态。这样，可避免不必要电源的浪费。即本实施例提出了一种能够避免不必要的电资源浪费，以及满足用户需求的对智能设备(例如家电设备)的控制方法。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是现有的一种对灯进行智能控制的控制***的结构示意图；

图2是实现本发明实施例提供的控制智能设备的方法的电子设备的硬件配置的框图；

图3是本发明实施例提供的一种控制智能设备的方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种控制***的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种控制智能设备的装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置实施例>

图2是根据本发明实施例提供的一种实现控制智能设备的方法的电子设备的硬件配置的框图。

电子设备2000可以是终端，也可以是服务器。进一步的，终端可以为便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、智能控制平台等。服务器可以云端服务器等。

电子设备2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800，等等。其中，处理器2100可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户可以通过扬声器2700和麦克风2800输入/输出语音信息。

尽管在图2中对电子设备2000均示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，电子设备2000只涉及存储器2200和处理器2100。

应用于本发明的实施例中，电子设备2000的存储器2200用于存储指令，该指令用于控制处理器2100执行本发明实施例提供的控制智能设备的方法。

在上述描述中，技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

<方法实施例>

本实施例提供了一种控制智能设备的方法，其中，智能设备可以为：灯、空调、窗帘的任意组合。可以理解的是，智能设备还可以为其他可被智能控制的设备，例如喷泉喷头。

另外，每一个监控区域与至少一个智能设备相关联。这里涉及到的关联，例如可以为，每一个监控区域内设置有至少一个智能设备。又例如可以为，每一监控区域的一个相邻区域内设置有至少一个智能设备。

如图3所示，该方法包括如下S3100-S3500：

S3100、获取至少一个视频采集装置采集到至少一路监控图像，每路监控图像对应至少一个监控区域。

在本实施例中，视频采集装置可以为摄像机、扫描仪等具有拍照功能的装置。另外，一路监控图像指的是一个信号源对应的监控图像。可以理解的是，对于一路监控图像，并不限定该路监控图像对应的采集监控图像的时长、帧数或其他特性。以及可以理解的是，在本实施例中一路监控图像为同一个视频采集装置采集到的监控图像。

同时，每路监控图像中对应至少一个监控区域，即每路监控图像中的每一帧监控图像中对应至少一个监控区域，例如对应4个监控区域。这也就是说，每路监控图像中的每一帧监控图像中包含有对应多个监控区域的图像。

在一个实施例中，一个监控图像对应的多个监控区域之间相互独立而不重叠。当然，一个监控图像对应的多个监控区域之间可存在部分区域重叠。另外，每一个监控区域可以为一个矩形的区域，也可以为其他形状的区域，对此本实施例不做限定。

S3200、识别监控图像中是否存在人体图像。

在本实施例中，上述S3200中涉及到的识别具体实现可以为：利用传统例如基于全局特征的算法、或基于人体部位的算法等计算机视觉算法来识别。

在第一个实施例中，上述S3200的具体实现可以为：对于视频采集装置当前采集到的监控图像，识别当前帧监控图像中是否存在人体图像。进一步的，当当前帧监控图像中存在人体图像的情况下，确定监控图像中存在人体图像。反之，确定人体图像中不存在人体图像。

在第二个实施例中，上述S3200的具体实现还可以为如下S3210：

S3210、当连续的N帧监控图像中至少有M帧监控图像中存在人体图像时，判断监控图像中存在人体图像；其中M、N为大于等于1的正整数，M为小于等于N的正整数。

对应于上述S3210，本实施例提供的控制智能设备的方法还包括如下S3220：

S3220、当连续的N帧监控图像中不存在至少有M帧监控图像中存在人体图像时，判断监控图像中不存在人体图像。

在一个实施例中，上述的N可以为5，上述的M可以为3。需要说明的是，本实施例对N和M的具体取值不做限定，只要M为小于或等于N的正整数，以及M为大于1的正整数即可。

在一个实施例中，可按照设定的时间间隔，定期的执行上述S3220。这样，可降低电子设备的运行负载。

在本实施例中，通过识别N帧监控图像中是否至少有M帧监控图像中存在人体图像的方式，来实现上述S3200，可降低对于是否存在有人体图像的误判的可能性。

S3300、在存在的情况下，确定人体图像在监控图像中位置。

在一个实施例中，在上述S3200的具体实现为上述S3200中涉及到的第一种实现方式时，上述S3300的具体实现为：在当前帧监控图像中存在人体图像的情况下，确定人体图像在当前帧监控图像中的位置。

在另一个实施例中，在上述S3200的具体实现为上述S3200中涉及到的第二种实现方式时，上述S3300的具体实现可以为：

S3310、确定人体图像在M帧中任一帧监控图像中的位置。

由于连续N帧图像对应的时间长度很微小，因此在连续N帧监控图像中至少有M帧监控图像中存在人体图像的情况下，人体图像在该至少M帧监控图像中的位置变化是微乎其微的，进一步的确定人体图像在其中任一存在人体图像的监控图像中的位置均是可以的。因此，可确定人体图像在M帧中任一帧监控图像中的位置，为人体图像在当前监控图像中的位置。

在本实施例中，在基于上述S3200识别监控图像中存在人体图像的情况下，确定人体图像在监控图像中的位置。可以理解的是，确定人体图像在监控图像中的位置，可具体为确定人体图像中某一指定的人体部位(例如头部)中心在监控图像中的位置。

对应于上述S3300，本实施例提供的控制智能设备的方法还包括：在不存在的情况下，重复上述的S3100。

在一个实施例中，人体图像在监控图像中的位置可通过一个二维坐标(x，y)来表示。该二维坐标对应的坐标原点(0,0)可以为监控图像一个指定的位置，例如为监控图像的左下角。

S3400、确定与位置相对应的监控区域。

在本实施例中，上述S3400的具体为：确定人体图像在监控图像中的位置，位于对应的监控图像中对应的哪个监控区域中；将人体图像在监控图像中的位置，所位于的监控区域，作为与位置相对应的监控区域。

在一个实施例中，在实现上述S3400之前，可根据事先建立好的每个视频采集装置所采集的监控图像中与识别监控区域范围有关的参考坐标模型。该参考坐标模型是根据对应视频采集装置的物理位置和角度姿态信息确定的。同时为每路监控图像设置唯一标识符。并建立每路图像的唯一标识符与相对应的参考坐标模型之间的对应关系。并基于该对应关系以实现上述S3400。

其中，为每路监控图像所设置的唯一标识符可以为每路监控图像所对应的视频采集装置的IP和/或ID。当然也可以为其他的标识符。

另外，上述的物理位置可以为视频采集装置的高度等，上述的角度信息可以为视频采集装置的在空间上的旋转角度等。在本实施例中，可根据视频采集装置的物理位置和角度姿态信息确定每个视频采集装置所采集的监控图像中与识别监控区域范围有关的参考坐标模型。参考坐标模型可示例性的为：以监控图像的左下角为坐标原点，以从坐标原点到监控图像的左上角的方向为纵轴所在方向，以从坐标原点到监控图像的右下角方向为横轴所在方向，且对应有不同的监控区域。示例性的，一个监控区域可通过一个坐标来表示。以及该坐标例如可以为：(X、Y、W、H)。其中，X为该监控区域的图像的左上角的横坐标值，Y为该监控区域的图像的纵坐标值，W为该监控区域的图像的宽度值，H为该监控区域的图像的高度值。以一个参考坐标模型中对应有4个监控区域为例，该4个监控区域可分别表示为：(X1、Y1、W1、H1)、(X2、Y2、W2、H2)、(X3、Y3、W3、H3)、(X4、Y4、W4、H4)。

其中，根据视频采集装置的物理位置和角度姿态信息确定每个视频采集装置所采集的监控图像中与识别监控区域范围有关的参考坐标模型的具体实现过程可以为：在以固定的物理位置和角度姿态信息安装固定好视频采集装置后，获取视频采集装置所采集到的监控图像；在该监控图像中由人工标识对应的监控区域；记录人工标识的监控区域的左上角在监控图像中的坐标，其中，该坐标对应的坐标原点可示例性的为视频采集装置所采集到的监控图像的左下角的位置。

在一个实施例中，可将视频采集装置安装固定时对应的物理位置和角度姿态信息进行记录，并定周期的判断视频采集装置的物理位置和角度姿态信息是否发生变化。在不发生变化的情况下，继续执行上述的S3400。而在发生变化(例如被人为破坏或者自然力(例如风)的破坏)的情况下，视频采集装置所采集到的监控图像对应的监控区域的位置将发生变化，为了准确的确定出人体图像在监控图像中的位置，可在视频采集装置的物理位置和角度姿态信息发生变化的情况下，输出对应的提示信息，以告知视频采集装置发生变化，并需要再次调整视频采集装置恢复至安装固定时对应的物理位置和角度姿态信息。

基于此，上述S3400的具体实现可以为：

S3410、获取存在人体图像的监控图像的唯一标识符。

S3420、根据唯一标识符获取相应的参考坐标模型。

S3430、根据参考坐标模型确定与位置相对应的监控区域。

在本实施例中，首先确定出人体图像的监控图像的唯一标识符，然后根据该唯一标识符确定对应的参考坐标模型。最后，确定人体图像在监控图像中的位置，在确定出的参考模型的哪一监控区域内。将人体图像在监控图像中的位置所在的监控区域，作为与位置相对应的监控区域。

示例性的，在人体图像在监控图像中的位置可通过一个二维坐标(x，y)时，参考坐标模型中包括4个监控区域，且分别为(X1、Y1、W1、H1)、(X2、Y2、W2、H2)、(X3、Y3、W3、H3)、(X4、Y4、W4、H4)。此时，上述S3430的具体实现为：将(x，y)所属的监控区域作为与位置(x，y)与位置相对应的监控区域。

S3500、向与位置相对应的监控区域相关联的智能设备发出第一操作指令。

在本实施例中，第一操作指令可以为开启指令。当然，也可以为其他的操作指令。在第一操作指令为开启指令的情况下，当向与位置相对应的监控区域相关联的智能设备发出第一操作指令后，与位置相对应的监控区域相关联的智能设备将开启。以智能设备为灯为例，与位置相对应的监控区域相关联的灯将点亮。

在本实施例中，通过获取至少一个视频采集装置采集到的至少一路监控图像，并识别该监控图像中是否存在人体图像。在存在的情况下，确定人体图像在监控图像中的位置。进一步的，确定与该位置相对应的监控区域。最后，向与位置相对应的监控区域相关联的智能设备发出第一操作指令。这样，只要监控图像中存在人体图像，与人体图像在监控图像中的位置相对应的监控区域相关联的智能设备便可接收到例如开启指令的第一操作指令。这样便可避免了人体处于近似静止的状态下，智能设备不会接收到例如开启指令的第一操作指令的情况发生，即可充分的满足用户的需求。另外，由于并不是向与监控图像对应的所有的监控区域关联的智能设备发送例如开启指令第一操作指令，而是仅向与人体图像所对应的监控区域关联的智能设备发送例如开启指令第一操作指令。具体以第一操作指令为开启指令为例，不会使得与监控图像对应的所有监控区域关联的智能设备处于开启状态，而仅使得与位置相对应的监控区域关联的智能设备处于开启状态。这样，可避免不必要电源的浪费。即本实施例提出了一种能够避免不必要的电资源浪费，以及满足用户需求的对智能设备(例如家电设备)的控制方法。

在上述任一实施例的基础上，本实施例中通过的控制智能设备的方法在上述S3500之后，即在发出第一操作指令的情况下，还包括如下S3600-S3800：

S3600、识别与接收第一操作指令的智能设备相对应的监控区域所属的监控图像中是否存在人体图像。

S3700、在不存在的情况下，向接收第一操作指令的智能设备发出第二操作指令。

在本实施例中，在向与位置相对应的监控区域相关联的智能设备发出第一操作指令之后，继续识别与接收第一操作指令的智能设备相对应的监控区域所属的监控图像中是否存在人体图像。在不存在的情况下，说明与接收第一操作指令的智能设备相对应的监控区域所属的监控图像中不再有人体图像，即所属的监控图像对应的监控范围内无人，此时，向接收第一操作指令的智能设备发出第二操作指令。

在一个实施例中，在第一操作指令为开启指令的情况下，第二操作指令为关闭指令。继续以智能设备为灯为例，在接收第一操作指令的灯接收第二操作指令之后，灯被熄灭。

对应于上述S3700，本实施例提供的控制智能设备的方法还包括如下S3800：

S3800、在存在的情况下，确定人体图像在监控图像中的位置，判断与位置向对应的监控区域是否与接收第一操作指令的智能设备相对应的监控区域不同，在不同的情况下，向接收第一操作指令的智能设备发出第二操作指令。

在本实施例中，在存在人体图像的情况下，可参考如上述S3300的具体实现方式，确定人体图像在监控图像中的位置。并进一步的判断，与该位置相对应的监控区域是否与上述S3500中接收第一操作指令的智能设备相对应的监控区域是否不同。在不同的情况下，说明人已经从上述S3500中接收第一操作指令的智能设备相对应的监控区域移动至另一监控区域。此时，向上述S3500中接收第一操作指令的智能设备发送第二操作指令。这样，可避免人已经从上述S3500中接收第一操作指令的智能设备相对应的监控区域移动至另一监控区域的情况，而上述S3500中接收第一操作指令的智能设备仍处于第一操作指令的控制下。以第一操作指令为开启指令，智能设备为灯为例，本实施例可避免人已经从上述S3500中接收第一操作指令的智能设备相对应的监控区域移动至另一监控区域的情况，而上述S3500中接收开启指令的灯仍处于点亮状态。

在本实施例中，在判断与位置向对应的监控区域是否与接收第一操作指令的智能设备相对应的监控区域不同，在不同的情况下，还需要向与当前的人体图像在监控图像中的位置相对应的监控区域相关联的智能设备发送第一操作指令。以第一操作指令为开启指令，以使得当前的人体图像在监控图像中的位置相对应的监控区域相关联的智能设备处于开启状态。

对应于上述S3800，本实施例提供的控制智能设备的方法还包括如下S3810：

S3810、在判断与位置相对应的监控区域与接收第一操作指令的智能设备相对应的监控区域相同的情况下，不向接收第一操作指令的智能设备发出操作指令。

在本实施例中，在判断与位置相对应的监控区域与接收第一操作指令的智能设备相对应的监控区域相同的情况下，说明人持续停留在上述S3500中接收第一操作指令的智能设备相对应的监控区域内。此时，由于接收第一操作指令的智能设备已经处于第一操作指令的控制下，因此，不再向接收第一操作指令的智能设备发出操作指令。

在上述任一实施例的基础上，电子设备事先建立监控区域与智能设备的访问信息之间对应关系。这样，可基于该对应关系确定出与位置相对应的监控区域相对应的智能设备的访问信息，进一步的，可基于该访问信息，向与位置相对应的监控区域相对应的智能设备发送操作指令。这里的操作指令为上述的第一操作指令，或者为上述的第二操作指令。

基于此，本实施例提供的控制智能设备的方法还包括：建立监控区域与智能设备的访问信息之间的对应关系。基于此，上述实施例中涉及到的向智能设备发送操作指令的具体实现可以为如下的S3910和S3920：

S3910、根据对应关系，确定监控区域相对应的智能设备的访问信息。

S3920、根据访问信息向智能设备发送操作指令。

在一个实施例中，智能设备连接在集线控制器的不同端口上，可通过向对应端口发送操作指令，以实现对对应端口上的智能设备发送控制指令。基于此，在一个实施例中访问信息可以为智能设备所在集线控制器的端口信息，例如端口编号。

在另一个实施例中，智能设备对应一个网络控制器。通过对对应智能设备的网络控制器发送操作指令，以实现向对应智能设备发送操作指令。基于此，在一个实施例中访问信息可以为智能设备的网络控制的网络地址。该网络地址可例如为IP地址，或MAC地址。另外，操作指令的形式可以为一个http请求的形式。

基于上述对本实施例提供的控制智能设备的方法的说明，以一个视频采集装置采集到的监控图像中对应有四个监控区域，该四个监控区域为依次相邻的，且每一个监控区域中设置有1盏灯为例，在执行本实施例提供的控制智能设备的方法后达到的效果为：当一个用户走进第一个监控区域中时，第一个监控区域中的灯点亮，此时，第二个监控区域、第三个监控区域、第四个监控区域的灯均熄灭。继续的，当用户走进第二监控区域中时，第一监控区域中的灯熄灭，而第二监控区域中的灯点亮，此时，第三个监控区域、第四个监控区域的灯均熄灭。进一步的，当用户持续处于第二监控区域中时，第二监控区域中的灯将持续点亮。同时，第一个监控区域、第三个监控区域、第四个监控区域中的灯熄灭。

<控制***的实施例>

基于上述的方法的实施例可知，上述方法实施例提供的控制智能设备的方法中的各个步骤，可通过终端来执行，或者服务器来执行。当然，也可通过终端和服务器相互配合来执行。基于此，在一个实施例中，如图4所示，本实施例提供了一种控制***40。

本实施例提供控制***40包括终端41和与终端41通信连接的服务器42。其中：

终端41，用于获取至少一个视频采集装置采集到的至少一路监控图像，所述每路监控图像对应至少一个监控区域；识别所述监控图像中是否存在人体图像；在存在的情况下，确定所述人体图像在所述监控图像中位置；将所述人体图像在所述监控图像中的位置上传至所述服务器；服务器42，用于确定与所述位置相对应的目标监控区域；以及向所述相对应的目标监控区域相关联的智能设备发出操作指令。

服务器42，用于确定与所述位置相对应的监控区域；以及向与所述位置相对应的监控区域相关联的智能设备发出第一操作指令。

在一个实施例中，终端41还用于：识别与接收所述第一操作指令的智能设备相对应的监控区域所属的监控图像中是否存在人体图像。

服务器42还用于：在终端41识别不存在的情况下，向接收所述第一操作指令的智能设备发出第二操作指令。或者，在终端41识别存在的情况下，确定所述人体图像在所述监控图像中的位置，判断与所述位置相对应的监控区域是否与接收所述第一操作指令的智能设备相对应的监控区域不同；不同的情况下，向接收所述第一操作指令的智能设备发出第二操作指令。

在一个实施例中，服务器42用于：建立每个视频采集装置所采集的监控图像中与识别监控区域范围有关的参考坐标模型；所述参考坐标模型是根据对应视频采集装置的物理位置和角度姿态信息确定的；为每路监控图像设置唯一标识符；建立每路监控图像的唯一标识符与相应的参考坐标模型之间的对应关系；以及获取存在人体图像的监控图像的唯一标识符；

根据唯一标识符获取相应的参考坐标模型；以及

根据参考坐标模型确定与所述位置相对应的监控区域。

在一个实施例中，服务器42用于：在判断与所述位置相对应的监控区域与接收所述第一操作指令的智能设备相对应的监控区域相同的情况下，不向接收所述第一操作指令的智能设备发出第一操作指令。

在一个实施例中，服务器42用于：建立监控区域与智能设备的访问信息之间的对应关系；以及根据所述对应关系，确定所述监控区域相对应的智能设备的访问信息；根据所述访问信息向所述智能设备发送操作指令。

在一个实施例中，所述访问信息为对应智能设备所在的集线控制器的端口信息，或者为对应智能设备的网络控制器的网络地址。

在一个实施例中，终端41用于：当连续的N帧监控图像中至少有M帧监控图像中存在人体图像时判断所述监控图像中存在人体图像；其中M、N为大于等于1的正整数，M为小于等于N的正整数；以及确定所述人体图像在所述M帧中任一帧监控图像中的位置。

在一个实施例中，所述智能设备为灯、空调、窗帘的任意组合；

所述第一操作指令为开启指令、所述第二操作指令为关闭指令。

<装置实施例>

本实施例提供了一种控制智能设备的装置50，该装置50包括：获取模块51、识别模块52、第一确定模块53、第二确定模块54以及发送模块55。其中：

获取模块51，用于获取至少一个视频采集装置采集到的至少一路监控图像，所述每路监控图像对应至少一个监控区域；

识别模块52，用于识别所述监控图像中是否存在人体图像；

第一确定模块53，用于在存在的情况下，确定所述人体图像在所述监控图像中位置；

第二确定模块54，用于确定与所述位置相对应的监控区域；

发送模块55，用于向与所述位置相对应的监控区域相关联的智能设备发出第一操作指令。

在一个实施例中，识别模块52还用于：在发送模块55发出第一操作指令的情况下，识别与接收所述第一操作指令的智能设备相对应的监控区域所属的监控图像中是否存在人体图像；

发送模块55还用于：在不存在的情况下，向接收所述第一操作指令的智能设备发出第二操作指令；

在本实施例中，控制智能设备的装置50还包括第三确定模块，其中，第三确定模块用于：确定所述人体图像在所述监控图像中的位置，判断与所述位置相对应的监控区域是否与接收所述第一操作指令的智能设备相对应的监控区域不同。

发送模块55还用于：在不同的情况下，向接收所述第一操作指令的智能设备发出第二操作指令。

在一个实施例中，发送模块55还用于：在判断与所述位置相对应的监控区域与接收所述第一操作指令的智能设备相对应的监控区域相同的情况下，不向接收所述第一操作指令的智能设备发出第一操作指令。

在一个实施例中，本实施例提供的控制智能设备的装置还包括建立模块，其中，建立模块用于：建立每个视频采集装置所采集的监控图像中与识别监控区域范围有关的参考坐标模型；所述参考坐标模型是根据对应视频采集装置的物理位置和角度姿态信息确定的；为每路监控图像设置唯一标识符；建立每路监控图像的唯一标识符与相应的参考坐标模型之间的对应关系；

在本实施例中，第二确定模块54，具体用于获取存在人体图像的监控图像的唯一标识符；根据唯一标识符获取相应的参考坐标模型；以及根据参考坐标模型确定与所述位置相对应的监控区域。

在一个实施例中，建立模块还用于：建立监控区域与智能设备的访问信息之间的对应关系；

在本实施例中，发送模块55具体用于：根据所述对应关系，确定所述监控区域相对应的智能设备的访问信息；根据所述访问信息向所述智能设备发送操作指令。

在一个实施例中，所述访问信息为对应智能设备所在的集线控制器的端口信息，或者为对应智能设备的网络控制器的网络地址。

在一个实施例中，识别模块52具体用于：当连续的N帧监控图像中至少有M帧监控图像中存在人体图像时判断所述监控图像中存在人体图像；其中M、N为大于等于1的正整数，M为小于等于N的正整数。

在本实施例中，第一确定模块53具体用于：确定所述人体图像在所述M帧中任一帧监控图像中的位置。

在一个实施例中，所述智能设备为灯、空调、窗帘的任意组合；所述第一操作指令为开启指令、所述第二操作指令为关闭指令。

<设备实施例>

如图6所示，本实施例提供了一种电子设备60，该电子设备60包括如上述装置实施例中提供的控制智能设备的装置50。或者，包括：处理器61和存储器62。所述存储器62用于存储可执行的指令，所述指令用于控制所述处理器61执行根据上述方法实施例中任一项所述的方法。

或者，该电子设备60还可以是如图2所示的电子设备2000。

<存储介质实施例>

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，当所述存储介质中的计算机指令由处理器执行时，实现如上述方法实施例中任一项所述的方法。

本发明可以是***、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(***)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (12)

1.一种控制智能设备的方法，其特征在于，每一监控区域与至少一个智能设备相关联，所述方法包括：

获取至少一个视频采集装置采集到的至少一路监控图像，所述每路监控图像对应至少一个监控区域；

识别所述监控图像中是否存在人体图像；

在存在的情况下，确定所述人体图像在所述监控图像中位置；

确定与所述位置相对应的监控区域；以及

向与所述位置相对应的监控区域相关联的智能设备发出第一操作指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在发出第一操作指令的情况下，所述方法还包括：

识别与接收所述第一操作指令的智能设备相对应的监控区域所属的监控图像中是否存在人体图像；

在不存在的情况下，向接收所述第一操作指令的智能设备发出第二操作指令；或者

在存在的情况下，确定所述人体图像在所述监控图像中的位置，判断与所述位置相对应的监控区域是否与接收所述第一操作指令的智能设备相对应的监控区域不同，在不同的情况下，向接收所述第一操作指令的智能设备发出第二操作指令。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法在所述确定与所述位置相对应的监控区域之前，还包括：

建立每个视频采集装置所采集的监控图像中与识别监控区域范围有关的参考坐标模型；所述参考坐标模型是根据对应视频采集装置的物理位置和角度姿态信息确定的；

为每路监控图像设置唯一标识符；

建立每路监控图像的唯一标识符与相应的参考坐标模型之间的对应关系；以及所述确定与所述位置相对应的监控区域的步骤，包括：

获取存在人体图像的监控图像的唯一标识符；

根据唯一标识符获取相应的参考坐标模型；以及

根据参考坐标模型确定与所述位置相对应的监控区域。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在判断与所述位置相对应的监控区域与接收所述第一操作指令的智能设备相对应的监控区域相同的情况下，不向接收所述第一操作指令的智能设备发出第一操作指令。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

建立监控区域与智能设备的访问信息之间的对应关系；以及

向所述智能设备发送操作指令的步骤包括：

根据所述对应关系，确定所述监控区域相对应的智能设备的访问信息；

根据所述访问信息向所述智能设备发送操作指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在，所述访问信息为对应智能设备所在的集线控制器的端口信息，或者为对应智能设备的网络控制器的网络地址。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述识别所述监控图像中是否存在人体图像的步骤包括：

当连续的N帧监控图像中至少有M帧监控图像中存在人体图像时判断所述监控图像中存在人体图像；其中M、N为大于等于1的正整数，M为小于等于N的正整数；以及

所述确定所述人体图像在所述监控图像中位置的步骤包括：

确定所述人体图像在所述M帧中任一帧监控图像中的位置。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述智能设备为灯、空调、窗帘的任意组合；

所述第一操作指令为开启指令、所述第二操作指令为关闭指令。

9.一种控制智能设备的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取至少一个视频采集装置采集到的至少一路监控图像，所述每路监控图像对应至少一个监控区域；

识别模块，用于识别所述监控图像中是否存在人体图像；

第一确定模块，用于在存在的情况下，确定所述人体图像在所述监控图像中位置；

第二确定模块，用于确定与所述位置相对应的监控区域；

发送模块，用于向与所述位置相对应的监控区域相关联的智能设备发出第一操作指令。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求9所述的装置；

或者，包括处理器和存储器，其中：

所述存储器用于存储可执行的指令，所述指令用于控制所述处理器执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机指令，当所述存储介质中的计算机指令由处理器执行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

12.一种控制***，其特征在于，所述控制***包括终端，以及与所述终端通信连接的服务器；其中，

所述终端，用于获取至少一个视频采集装置采集到的至少一路监控图像，所述每路监控图像对应至少一个监控区域；识别所述监控图像中是否存在人体图像；在存在的情况下，确定所述人体图像在所述监控图像中位置；将所述人体图像在所述监控图像中的位置上传至所述服务器；

所述服务器，用于确定与所述位置相对应的监控区域；以及向与所述位置相对应的监控区域相关联的智能设备发出第一操作指令。

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