CN111483656A - 一种连续式真空保温板包装机及包装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续式真空保温板包装机，包括依次设置的包装膜成型机构、中封机构、第一夹持送料机构、端封机构、第二夹持送料机构、分切机构和码垛机构，包装膜成型机构包括第一导向板，第一导向板由外翻弧形板和竖直板组成，外翻弧形板用于将包装膜的两侧边由平铺状态逐渐过渡到立起状态；本发明还公开了一种连续式真空保温板包装工艺，步骤有包装膜成型、中封热合、首次夹持送料、端封热合、二次夹持送料、分切和码垛；本发明可以实现包装过程的连续性，不间断操作，提高包装效率；可以解决芯材打滑、包装膜运行过程中出现打滑和打折、包装膜经常掉膜、芯材两端封边比产品宽的问题；可以使芯材和包装膜走位精准，确保正常连续生产。

Description

一种连续式真空保温板包装机及包装工艺

技术领域

本发明涉及一种连续式真空保温板包装机及包装工艺，属于隔热材料制造设备技术领域。

背景技术

真空隔热板是一种真空保温材料，是由填充芯材与真空保护层的包装膜复合而成，它有效地避免空气对流引起的热传递，因此导热系数可大幅度降低，具有环保和高效节能的特性，广泛应用于建筑外墙保温，家庭居室、商业大厦、宾馆、大型娱乐场所等，目前是世界上最先进的高效保温材料。

现有技术中的真空隔热板包装机，普遍存在以下技术问题：

1.包装过程非连续运行，需间断操作；

2.芯材打滑；

3.包装膜运行过程中出现打滑和打折；

4.包装膜经常掉膜；

5.芯材两端封边比产品宽的问题；

6.包装机自动化程度较低，操作人员劳动强度过大。

包装过程非连续运行，频繁的启停不仅导致包装效率的降低，还会导致芯材的极易打滑；芯材打滑、包装膜运行过程中出现打滑和打折、包装膜经常掉膜的问题会造成芯材或包装膜走位不准，经常需要整机停机纠正，不仅影响正常连续生产，还会导致较高的废品率，会导致很多的产品根本没法使用；芯材两端封边比产品宽的问题会影响后续的折边过程，使包装后的成品不规整，导致安装误差大，影响使用效果。

综上可知，现有技术中对于以上技术问题并没有有效的解决措施，不能满足生产需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种连续式真空保温板包装机及包装工艺，可以确保包装过程的连续性，不间断操作，提高包装效率；可以解决芯材打滑、包装膜运行过程中出现打滑和打折、包装膜经常掉膜、芯材两端封边比产品宽的问题；可以使芯材和包装膜走位精准，确保正常连续生产，降低废品率；提高自动化程度，降低劳动强度。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种连续式真空保温板包装机，包括依次设置的包装膜成型机构、中封机构、第一夹持送料机构、端封机构、第二夹持送料机构、分切机构和码垛机构，依次完成中封、端封、分切和码垛工作。

进一步地，所述包装膜成型机构包括放卷轴，放卷轴设置于第一导向板的下方，第一导向板的数量为两个，两个对称设置，第一导向板由外翻弧形板和竖直板组成，外翻弧形板用于将包装膜的两侧边由平铺状态逐渐过渡到立起状态，第一导向板起始端的下方设置有若干个传动辊。

进一步地，所述第一导向板竖直板的末端上方安装有芯材定位机构，芯材定位机构用于实现芯材之间等间距传送，芯材定位机构包括定位气缸，定位气缸的活塞端部安装有定位板，定位气缸的一侧安装有物料传感器；所述包装膜成型机构还包括第二导向板和包膜导轨,包膜导轨包括两个对称设置且呈直角梯形结构的侧板, 两个侧板的斜边处安装有中间板, 侧板边缘与中间板边缘之间设置有包合间隙。

进一步地，所述中封机构包括前夹轮和后夹轮, 前夹轮和后夹轮的数量均为两个, 前夹轮和后夹轮分别在传动机构作用下进行转动；前夹轮和后夹轮之间设置有两块对称设置的加热板，加热板对重叠的两层包装膜立边进行热熔；前夹轮和后夹轮的线速度均与包装膜前进的速度保持一致。

进一步地，所述第一夹持送料机构的起始端设置有压板，压板的上方安装有调整丝杠，压板的一侧设置有压辊；所述第一夹持送料机构还包括两条上下设置的上同步带和下同步带；所述上同步带的上部安装有压紧气缸。

进一步地，所述端封机构包括动作机架、上热合刀和下热合刀，上热合刀和下热合刀分别由动作机架带动实现水平往复运动；所述上热合刀和下热合刀的两侧安装有插刀，插刀分别通过水平设置的插刀气缸进行驱动。

进一步地，所述第二夹持送料机构和第一夹持送料机构的转速相同。

进一步地，所述分切机构包括固定机架、上刀片和下刀片，上刀片和下刀片分别通过刀片气缸进行驱动实现升降，刀片气缸分别固定在固定机架上。

进一步地，所述码垛机构包括码垛机架，码垛机架上安装有两组链轮，链轮上啮合有链条，链条上安装有托板，两个链条上的托板对称设置，链条的外部设有上信号开关和下信号开关；码垛机架的底部安装有输送带。

一种连续式真空保温板包装工艺，具体包括以下步骤：

步骤一：包装膜成型，包装膜的两侧边由平铺状态逐渐转变成立起状态，转变过程中将芯材置于包装膜上部，然后芯材在芯材定位机构的作用下进行等距传送，包装膜的两立边在包膜导轨作用下快速合膜；

步骤二：中封热合，包装膜和芯材进入中封机构，中封机构内夹轮的线速度与包装膜前进的速度一致，前后两组夹轮夹住重叠的包装膜，重叠的包装膜经加热板进行热熔，热熔后通过后夹轮进行捏合；

步骤三：首次夹持送料，夹持送料前通过压板将步骤二中捏合成型的包装膜立边撵倒，撵倒后的立边再经过碾压，使其完全贴合到芯材的上表面上；上同步带和下同步带紧紧夹住芯材及包装膜同步前行；

步骤四：端封热合，芯材及包装膜进入端封机构内，两侧的插刀迅速对包装膜两侧面的中间部分进行折叠，折叠后，上下热合刀动作，夹住中间的包装膜，动作机架带动上热合刀和下热合刀与保温膜以相同速度前行，前行与热合动作同步进行, 热合动作完成后动作机架收回上热合刀和下热合刀，返回到初始位置，进行下次端封动作；

步骤五：二次夹持送料，二次夹持送料与首次夹持送料进行配合，提供芯材和包装膜前进的动力；

步骤六：分切，上刀片和下刀片相切以切断端封完成后的包装膜，至此保温板包装成型；

步骤七：码垛，成型的保温板进入码垛机构内进行码垛，码垛后的成品保温板通过输送带进行输出

本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

1.本发明中的中封机构和端封机构在进行动作时，芯材和包装膜处于持续运行状态，无需停止，完全实现了中封和端封过程的连续性，进而确保了整个包装过程的连续性，不间断操作，大大提高了包装效率；

2.本发明中的包装膜成型机构，可以使包装膜支膜稳定，包装膜不打折，包装膜可以很好的把芯材包装起来并精确定位，减少了设备上未包装芯材的数量，从而减少设备运行时在包装膜上的位移积累误差，保证芯材在包装膜上的准确位置，同时保证了运行中包装膜的位置稳定，从而避免了包装膜的掉膜问题，包装膜成型机构是该设备能够平稳运行和高效率的重要保证；

3.本发明中的夹持送料机构，通过上下特殊设计的同步带夹住包装后的芯材进行输送，大大增强了输送的拉力和摩擦力，上下同步带的摩擦力足够大，可以保证运行过程中芯材和包装膜不打滑，夹持送料机构使产品输送的长度和设备设置的输送长度相同，从而保证走位准确，无需停机纠正，确保正常连续生产，夹持送料机构带动物料停在准确的位置，使后续的端封、切边等动作的位置准确可靠，大幅降低废品率，提升工作效率；

4.本发明中独有的插刀设计，将端封前包装膜两侧的中间部分进行折叠，折叠后进行端封动作，避免出现芯材两端封边比产品宽的问题；

5.本发明中包装膜对折时两边对齐，偏差小，增加折边的粘合面积，提高对芯材的密封性；

6.本发明中可以自动完成包装膜与芯材的整个包装过程，自动化程度高，成品通过码垛机构码垛后自动输出，大大降低了作业人员的劳动强度；

7.本发明中切边美观、整齐，效率提高。

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是包装膜成型机构的示意图；

图3是图2中第一导向板和芯材定位机构的示意图；

图4是图2中包膜导轨的俯视图；

图5是中封机构的示意图；

图6是图5中前夹轮的示意图；

图7是中封机构的俯视图；

图8是第一夹持送料机构的示意图；

图9是图8中压板的示意图；

图10是端封机构的示意图；

图11是端封机构中插刀动作时的立面图；

图12是端封机构进行往复动作的示意图；

图13是第二夹持送料机构的示意图；

图14是分切机构的示意图；

图15是码垛机构的示意图；

图中，1-包装膜成型机构，101-放卷轴，102-传动辊，103-第一导向板，104-芯材定位机构，105-定位气缸，106-定位板，107-物料传感器，108-第二导向板,109-包膜导轨，110-侧板，111-中间板，112-包合间隙；2-中封机构，201-前夹轮，202-后夹轮，203-传动机构，204-加热板；3-第一夹持送料机构，301-压板，302-调整丝杠，303-压辊，304-上同步带，305-下同步带，306-压紧气缸；4-端封机构，401-上热合刀，402-下热合刀，403-动作机架，404-插刀，405-插刀气缸；5-第二夹持送料机构；6-分切机构，601-上刀片，602-下刀片，603-刀片气缸,604-固定机架；7-码垛机构，701-码垛机架，702-链轮，703-链条，704-托板，705-上信号开关，706-下信号开关，707-输送带；8-包装膜；9-芯材。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

实施例1一种连续式真空保温板包装机

如图1所示，本发明提供一种连续式真空保温板包装机，包括依次设置的包装膜成型机构1、中封机构2、第一夹持送料机构3、端封机构4、第二夹持送料机构5、分切机构6和码垛机构7，该包装机可以使包装膜8很好的把芯材9包装起来，并依次完成中封、端封、分切和码垛工作，最终得到码垛好的真空保温板成品。

如图2、图3和图4共同所示，所述包装膜成型机构1包括放卷轴101，放卷轴101设置于第一导向板103的下方，放卷轴101用于放出包装膜8；所述第一导向板103的数量为两个，两个对称设置，第一导向板103由外翻弧形板和竖直板组成，外翻弧形板用于将包装膜8的两侧边由平铺状态逐渐过渡到立起状态；所述第一导向板103起始端的下方设置有若干个传动辊102，传动辊102用于将包装膜8导入两个第一导向板103内；所述第一导向板103竖直板的末端上方安装有芯材定位机构104，芯材定位机构104包括竖直设置的定位气缸105，定位气缸105的活塞端部安装有定位板106，定位气缸105的一侧安装有物料传感器107，芯材定位机构104用于实现芯材9之间等间距传送；所述包装膜成型机构1还包括第二导向板108和包膜导轨109, 第二导向板108用于将载有芯材9的包装膜8导入包膜导轨109内；所述包膜导轨109安装在芯材9的上部,包膜导轨109包括两个对称设置且呈直角梯形结构的侧板110, 两个侧板110的斜边处安装有一个呈三角形的中间板111, 侧板110边缘与中间板111边缘之间设置有两个包合间隙112，包合间隙112用于将包装膜8立起状态的两侧边进行快速包合，包合成型的距离非常短。

所述包装膜成型机构1使包装膜8很好的把芯材9包装起来并进行准确定位，包装膜8通过放卷轴101放出，放出后通过传动辊102传送到第一导向板103，包装膜8到达第一导向板103的外翻弧形板时，包装膜8由平铺状态开始逐渐立起，此时由人工或机械手将芯材9放在包装膜8上部，在包装膜8的摩擦带动下与包装膜8同步前行，到达第一导向板103的竖直板位置时，包装膜8的两侧边立起；芯材9传送到芯材定位机构104的定位板106时停止传送，当物料传感器107接收到信号确认后面工序无异常时，定位气缸105带动定位板106升起，芯材9进行传送一定距离后，然后定位板106复位，如此循环进行，确保芯材9之间等间距传送；载有芯材9的包装膜8通过第二导向板108后进入包膜导轨109内的包合间隙112，包合间隙112使包装膜8处于立起状态的两侧边进行快速向中间包合。

如图5、图6和图7共同所示，所述中封机构2包括前后两组夹轮,分别是前夹轮201和后夹轮202, 前夹轮201和后夹轮202的数量均为两个, 前夹轮201和后夹轮202分别在传动机构203作用下进行转动；前夹轮201和后夹轮202之间设置有两块对称设置的加热板204，加热板204的温度可调，加热板204对重叠的两层包装膜8立边进行热熔；前后两组夹轮的线速度与包装膜8前进的速度保持一致，前夹轮201可进行斜度调整，用于收紧包装膜8使其紧紧包住芯材9；所述后夹轮202用于捏合热熔后的包装膜8立边，后夹轮202可采用聚氨酯等材质。

设备运转时，前后两组夹轮配合夹住重叠的包装膜8，并保持拉紧，以便中封合过程的顺利动作并使成型美观、无皱褶，避免出现密封缺陷、漏气的问题；当重叠的包装膜8经过两块加热板204中间时进行热熔，热熔后通过后夹轮202进行捏合，热熔后的包装膜8在后夹轮202的作用下粘合在一起，实现了连续性中封动作，无需停止，提高了生产效率，防止开停频繁引起芯材9的打滑现象。

如图8和图9共同所示，所述第一夹持送料机构3的起始端设置有压板301，压板301的上方安装有调整丝杠302，压板301的一侧设置有压辊303，压板301用于将中封机构2粘接成型的立边撵倒，撵倒后的立边再经过压辊303的碾压下完全贴合到芯材9的上表面上；所述第一夹持送料机构3还包括两条上下设置的同步带，同步带为上同步带304和下同步带305，两者中间设有输送物料的通道，同步带分别绕设在同步带轮上，由伺服电机进行驱动，同步带的表面均设有花纹；所述上同步带304的上部安装有压紧气缸306。

在压紧气缸306的作用下，上同步带304和下同步带305紧紧夹住芯材9及包装膜8，同步带表面设有花纹，增加带的摩擦力，在同步带的摩擦力带动下芯材9与包装膜8同步前行，第一夹持送料机构3是物料前进的主要动力，因为上下同步带的摩擦力足够大，可以保证运行过程中不打滑，带动物料停在准确的位置，使后续的端封、切边等动作的位置准确可靠，大幅降低废品率，提升工作效率。

如图10和图11共同所示，所述端封机构4包括动作机架403、上热合刀401和下热合刀402，上热合刀401和下热合刀402分别由气缸进行驱动，上热合刀401和下热合刀402分别由动作机架403带动实现水平往复运动；所述上热合刀401和下热合刀402的两侧安装有插刀404，插刀404分别通过水平设置的插刀气缸405进行驱动，插刀404用于将包装膜8中间部分进行折叠，避免出现两端封边比产品宽的问题；所述上热合刀401和下热合刀402之间安装有托辊组，托辊组用于承托端封过程中的芯材9及包装膜8。

如图11和图12所示，芯材9和包装膜8在第一夹持送料机构3的传动下，进入端封机构4内托辊组的上方，当芯材9和包装膜8到达A位置时，两侧的插刀404迅速进行往复动作，完成插边动作，同时上热合刀401和下热合刀402进行动作，夹住相邻两个芯材9之间间隔的包装膜8，动作机架403带动上热合刀401和下热合刀402与保温膜8以相同速度前行，前行过程中进行热合，到达B位置时，热合动作完成，动作机架403收回上热合刀401和下热合刀402，重新返回到A位置，进行下次端封动作，端封过程芯材9和包装膜8持续在运行，完全实现了端封过程的连续性。

如图13所示，所述第二夹持送料机构5包括两条上下设置的同步带，同步带为上同步带304和下同步带305，两者中间设有输送物料的通道，同步带分别绕设在同步带轮上，由伺服电机进行驱动，同步带的表面均设有花纹；所述上同步带304的上部安装有压紧气缸306；第二夹持送料机构5和第一夹持送料机构3的转速相同，其作用是提供芯材9和包装膜8前进的动力，第二夹持送料机构5与第一夹持送料机构3进行配合，避免包装膜8在端封机构4内出现打折现象。

如图14所示，所述分切机构6包括固定机架604、上刀片601和下刀片602，上刀片601和下刀片602分别通过刀片气缸603进行驱动实现升降，刀片气缸603分别固定在固定机架604上；上刀片601和下刀片602之间安装有托辊组，托辊组用于承托分切过程中的芯材9及包装膜8。

所述第二夹持送料机构5将端封完成后包装膜8和芯材9传送，传送过程中，刀片气缸603开始动作，推动上刀片601和下刀片602进行相切以切断端封位置处的包装膜8，至此保温板包装成型。

如图1和图15共同所示，保温板在托辊组的作用下进入码垛机构7，码垛机构7包括码垛机架701，码垛机架701上安装有两组链轮702，链轮702上啮合有链条703，链条703上安装有托板704，两个链条703上的托板704对称设置；所述链条703的外部设有上信号开关705和下信号开关706；码垛机架701的底部安装有输送带707。

保温板进入码垛机构7后，码垛机构7的上信号开关705检测到平面上有保温板时，立即反馈信号，进而控制链轮702转动，托板704承托着保温板快速下降，上信号开关705检测不到保温板时立即反馈信号，链轮702停止转动，下一块保温板进入码垛机构7后，上信号开关705又有信号反馈，链轮702转动再次转动，托板704进行快速下降，等保温板下降到下信号开关706位置处时，代表保温板已经接触输送带707，下信号开关706反馈信号，托板704返回到初始接料位置，输送带707转动将成品保温板输送出码垛机构7。

实施例2一种连续式真空保温板包装工艺

步骤一：包装膜成型，包装膜的两侧边由平铺状态逐渐转变成立起状态，转变过程中将芯材置于包装膜上部，然后芯材在芯材定位机构的作用下进行等距传送，包装膜的两立边在包膜导轨作用下快速合膜；

步骤二：中封热合，包装膜和芯材进入中封机构，中封机构内夹轮的线速度与包装膜前进的速度一致，前后两组夹轮夹住重叠的包装膜，重叠的包装膜经加热板进行热熔，热熔后通过后夹轮进行捏合，中封过程中包装膜和芯材持续前行，实现连续性中封动作；

步骤三：首次夹持送料，夹持送料前通过压板将步骤二中捏合成型的包装膜立边撵倒，撵倒后的立边再经过碾压，使其完全贴合到芯材的上表面上；上同步带和下同步带紧紧夹住芯材及包装膜同步前行；

步骤四：端封热合，芯材及包装膜进入端封机构内，两侧的插刀迅速对包装膜两侧面的中间部分进行折叠，折叠后，上下热合刀动作，夹住中间的包装膜，动作机架带动上热合刀和下热合刀与保温膜以相同速度前行，前行与热合动作同步进行, 热合动作完成后动作机架收回上热合刀和下热合刀，返回到初始位置，进行下次端封动作；端封过程中芯材和包装膜持续前行，完全实现了端封过程的连续性；

步骤五：二次夹持送料，二次夹持送料与首次夹持送料进行配合，提供芯材和包装膜前进的动力，避免包装膜在端封热合过程内出现打折现象；

步骤六：分切，上刀片和下刀片相切以切断端封完成后的包装膜，至此保温板包装成型；

步骤七：码垛，成型的保温板进入码垛机构内进行码垛，码垛后的成品保温板通过输送带进行输出。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连续式真空保温板包装机，其特征在于：包括依次设置的包装膜成型机构（1）、中封机构（2）、第一夹持送料机构（3）、端封机构（4）、第二夹持送料机构（5）、分切机构（6）和码垛机构（7），依次完成中封、端封、分切和码垛工作。

2.如权利要求1所述的一种连续式真空保温板包装机，其特征在于：所述包装膜成型机构（1）包括放卷轴（101），放卷轴（101）设置于第一导向板（103）的下方，第一导向板（103）的数量为两个，两个对称设置，第一导向板（103）由外翻弧形板和竖直板组成，外翻弧形板用于将包装膜（9）的两侧边由平铺状态逐渐过渡到立起状态，第一导向板（103）起始端的下方设置有若干个传动辊（102）。

3.如权利要求2所述的一种连续式真空保温板包装机，其特征在于：所述第一导向板（103）竖直板的末端上方安装有芯材定位机构（104），芯材定位机构（104）包括定位气缸（105），定位气缸（105）的活塞端部安装有定位板（106），定位气缸（105）的一侧安装有物料传感器（107）；所述包装膜成型机构（1）还包括第二导向板（108）和包膜导轨（109）,包膜导轨（109）包括两个对称设置且呈直角梯形结构的侧板（110）, 两个侧板（110）的斜边处安装有中间板（111）, 侧板（110）边缘与中间板（111）边缘之间设置有包合间隙（112）。

4.如权利要求1所述的一种连续式真空保温板包装机，其特征在于：所述中封机构（2）包括前夹轮（201）和后夹轮（202）, 前夹轮（201）和后夹轮（202）的数量均为两个, 前夹轮（201）和后夹轮（202）分别在传动机构（203）作用下进行转动；前夹轮（201）和后夹轮（202）之间设置有两块对称设置的加热板（204）；前夹轮（201）和后夹轮（202）的线速度均与包装膜（8）前进的速度保持一致。

5.如权利要求1所述的一种连续式真空保温板包装机，其特征在于：所述第一夹持送料机构（3）的起始端设置有压板（301），压板（301）的上方安装有调整丝杠（302），压板（301）的一侧设置有压辊（303）；所述第一夹持送料机构（3）还包括两条上下设置的上同步带（304）和下同步带（305）；所述上同步带（304）的上部安装有压紧气缸（306）。

6.如权利要求1所述的一种连续式真空保温板包装机，其特征在于：所述端封机构（4）包括动作机架（403）、上热合刀（401）和下热合刀（402），上热合刀（401）和下热合刀（402）分别由动作机架（403）带动实现水平往复运动；所述上热合刀（401）和下热合刀（402）的两侧安装有插刀（404），插刀（404）分别通过水平设置的插刀气缸（405）进行驱动。

7.如权利要求1所述的一种连续式真空保温板包装机，其特征在于：所述第二夹持送料机构（5）和第一夹持送料机构（3）的转速相同。

8.如权利要求1所述的一种连续式真空保温板包装机，其特征在于：所述分切机构（6）包括固定机架（604）、上刀片（601）和下刀片（602），上刀片（601）和下刀片（602）分别通过刀片气缸（603）进行驱动实现升降，刀片气缸（603）分别固定在固定机架（604）上。

9.如权利要求1所述的一种连续式真空保温板包装机，其特征在于：所述码垛机构（7）包括码垛机架（701），码垛机架（701）上安装有两组链轮（702），链轮（702）上啮合有链条（703），链条（703）上安装有托板（704），两个链条（703）上的托板（704）对称设置，链条（703）的外部设有上信号开关（705）和下信号开关（706）；码垛机架（701）的底部安装有输送带（707）。

10.一种连续式真空保温板包装工艺，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一：包装膜成型，包装膜的两侧边由平铺状态逐渐转变成立起状态，转变过程中将芯材置于包装膜上部，然后芯材在芯材定位机构的作用下进行等距传送，包装膜的两立边在包膜导轨作用下快速合膜；

步骤二：中封热合，包装膜和芯材进入中封机构，中封机构内夹轮的线速度与包装膜前进的速度一致，前后两组夹轮夹住重叠的包装膜，重叠的包装膜经加热板进行热熔，热熔后通过后夹轮进行捏合；

步骤三：首次夹持送料，夹持送料前通过压板将步骤二中捏合成型的包装膜立边撵倒，撵倒后的立边再经过碾压，使其完全贴合到芯材的上表面上；上同步带和下同步带紧紧夹住芯材及包装膜同步前行；

步骤四：端封热合，芯材及包装膜进入端封机构内，两侧的插刀迅速对包装膜两侧面的中间部分进行折叠，折叠后，上下热合刀动作，夹住中间的包装膜，动作机架带动上热合刀和下热合刀与保温膜以相同速度前行，前行与热合动作同步进行, 热合动作完成后动作机架收回上热合刀和下热合刀，返回到初始位置，进行下次端封动作；

步骤五：二次夹持送料，二次夹持送料与首次夹持送料进行配合，提供芯材和包装膜前进的动力；

步骤六：分切，上刀片和下刀片相切以切断端封完成后的包装膜，至此保温板包装成型；

步骤七：码垛，成型的保温板进入码垛机构内进行码垛，码垛后的成品保温板通过输送带进行输出。

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