CN111483647A

CN111483647A - 一种自动摊铺模切机

Info

Publication number: CN111483647A
Application number: CN202010386548.XA
Authority: CN
Inventors: 冯杏妥; 匡宝志
Original assignee: Foshan Gaoming Xiluo Technology Co ltd
Current assignee: Liuyang Huayi paper products packaging Co.,Ltd.
Priority date: 2020-05-09
Filing date: 2020-05-09
Publication date: 2020-08-04
Anticipated expiration: 2040-05-09
Also published as: CN111483647B

Abstract

本发明公开了一种自动摊铺模切机，包括传送组件、位于传送组件端部上方的落料组件；所述传送组件包括N个传送带，N个所述传送带并列设置，N个所述传送带均为闭环结构，所述传送带内侧间隔设置有若干个传动辊；所述传送组件两侧均设置有至少一个调节辊，所述调节辊能够调整传送组件沿预定轨迹移动；所述落料组件包括落料通道以及设置在落料通道端部的挡板，所述挡板能够调整出料速率；N个传送带表面均设置有若干个防滑凸点，所述防滑凸点为凸曲结构；所述传送组件上移动过程中，通过所述第一传送带与所述第二传送带之间的速差进行瓦楞纸箱的堆叠摊铺；所述传送组件一侧的上方设置有模切机构，摊铺完成后的瓦楞纸箱通过模切机构进行切割。

Description

一种自动摊铺模切机

技术领域

本发明涉及模切领域或摊铺领域，尤其涉及一种自动摊铺模切机。

背景技术

当前，瓦楞纸箱因为其重量轻、成本低、易于加工、便于储存和运输的特点，所以成为重要的运输包装容器，而广泛应用在食品、饮料、家用电器、医药、日用品、机电等产品中。在使用瓦楞纸箱进行包装时，通常需要将瓦楞纸按照模板对周边进行裁切，使瓦楞纸箱能够折叠成封闭容器，用于包装运输。

传统的印刷机在进行摊铺时不是通过N个具有速差的传送带移动过程中，将叠放在一起的瓦楞纸箱逐渐错位，无法通过控制传送带的速差值进行控制错位区域即模切区域大小，使用不灵活，此外，传送带底部也没有设置推动机构，无法通过推动机构上的顶柱进行灵活控制传送带上表面与瓦楞纸箱下表面之间的摩擦力大小，摊铺效果较差，最后，传送带的移动轨迹不是设置成多弧形区域，瓦楞纸箱在摊铺过程中只能通过平移的方式进行摊铺，无法将层叠的瓦楞纸箱摊铺成扇形结构，在模切完成后，堆叠比较麻烦。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种自动摊铺模切机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种自动摊铺模切机，包括：传送组件、位于传送组件端部上方的落料组件；所述传送组件包括N个传送带，分别记为第一传送带、第二传送带……第N传送带，N个所述传送带并列设置，N个所述传送带均为闭环结构，所述传送带内侧间隔设置有若干个传动辊；

N个所述传送带为柔性结构，所述传送组件两侧均设置有至少一个调节辊，所述调节辊能够调整传送组件沿预定轨迹移动；

所述落料组件包括落料通道以及设置在落料通道端部的挡板，所述挡板能够调整出料速率；

所述第一传送带的移动速度为第一速度，所述第二传送带的移动速度为第二速度……第N传送带的移动速度为第N速度，所述第一速度至第N速度呈梯度分布；

N个传送带表面均设置有若干个防滑凸点，所述防滑凸点为凸曲结构；

所述传送组件上移动过程中，通过所述第一传送带与所述第二传送带之间的速差进行瓦楞纸箱的堆叠摊铺；

任一所述传送带内侧均设置有至少一个推动机构，所述推动机构顶部设置有若干个顶柱，若干个顶柱能够按照预定方式进行伸缩；

所述传送组件一侧的上方设置有模切机构，摊铺完成后的瓦楞纸箱通过模切机构进行切割；

其中N≥2。

本发明一个较佳实施例中，所述防滑凸点密度沿第一传送带至第N传送带宽度方向呈梯度分布。

本发明一个较佳实施例中，所述推动机构能够是气缸，所述气缸推动所述顶柱伸缩，所述顶柱伸缩方向与所述第一传送带、第二传送带移动方向垂直。

本发明一个较佳实施例中，所述顶柱伸长时，顶柱抵持在所述传送带底部，所述传送带与瓦楞纸箱之间的抵持区域的摩擦力增加。

本发明一个较佳实施例中，所述调节辊轴线方向与所述传送带移动方向垂直分布。

本发明一个较佳实施例中，所述传送组件沿预定轨迹移动，其中预定轨迹包括S型轨迹或U型轨迹中的一种或两种组合。

本发明一个较佳实施例中，所述落料通道一端设置有出口端，所述出口端靠近所述落料通道的一端的尺寸大于所述出口端远离落料通道一端的尺寸。

本发明第二方面公开了一种模切机摊铺方法，包括以下步骤：

通过传送组件两侧的调节辊向内侧挤压传送组件，使传送组件形成S型结构；

叠放在一起的瓦楞纸箱通过落料通道进行落料，瓦楞纸箱落至S型传送组件一端上部，传送组件带动层叠的瓦楞纸箱移动；

瓦楞纸箱第一次经过弧形区域时，第一速度至第N速度依次增加，N个传送带之间形成速差，层叠的瓦楞纸箱逐渐摊铺；

摊铺过程中，顶柱按照预定方式抵持在任一传送带底部，通过控制顶柱进行调整瓦楞纸箱与传送带之间的摩擦力，从而控制瓦楞纸箱之间的错开区域大小；

通过模切机构对瓦楞纸箱错开区域进行裁切；

当瓦楞纸箱经过第二弧形区域时，第一速度至第N速度依次减小，错开的瓦楞纸箱逐渐堆叠。

本发明一个较佳实施例中，预定方式包括按照预定的顶柱伸缩顺序，预定的伸缩长度，预定的伸缩速度中的一种或两种以上的组合。

本发明一个较佳实施例中，第一传送带与第二传送带之间的速差不大于5cm/s。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)第一传送带与第二传送带并列方式分布，且第一传送带与第二传送带在移动过程中具有速度差，位于第一传送带与第二传送带上方的瓦楞纸箱在移动的过程中，通过控制第一传送带与第二传送带的速度使瓦楞纸箱逐渐摊铺或堆叠，控制灵活，此种摊铺方式，可以精准控制叠放在一起的瓦楞纸之间的错位区域大小，并且能够通过控制传送带的移动方向控制错位区域位置。

(2)调节辊竖直方向设置在传送组件的两侧，两侧的调节辊形成S型轨迹，将内侧的传送组件挤压成S型结构或其他形状，S型结构分布的传送组件因具有两个相反的弧形区域，瓦楞纸箱摊铺与堆叠同样是相反的两个过程，因此两个相反的弧形区域分别有对应瓦楞纸箱的摊铺与堆叠两个过程，控制精准灵活，摊铺裁切完成后，不需要将瓦楞纸箱重新整理，直接经过第二个弧形区域能够自动将瓦楞纸箱堆叠。

(3)防滑凸点的分布密度沿第一传送带至第N传送带宽度方向依次递增，使得瓦楞纸箱与第一传送带之间的摩擦力大于瓦楞纸箱与第二传送带之间的摩擦力，第一传送带与第二传送带移动过程中，层叠放置的瓦楞纸箱逐渐错开，且瓦楞纸箱位于第一传送带上的区域错开速度逐渐大于瓦楞纸箱位于第二传送带上的区域错开速度，使叠放在一起的瓦楞纸箱摊铺成扇形结构，此时摊铺方式，在对瓦楞纸箱裁切完成后，瓦楞纸箱经过第二个弧形区域时，调整第一传送带的速度小于第二传送带的速度即可快速完成堆叠。

(4)位于第一传送带下方的顶柱伸缩过程中能够抵持至第一传送带下表面，第一传送带上表面与顶柱对应的区域为第一抵持区域，顶柱伸长时，能够抵持在第一抵持区域的正下方，增加第一抵持区域与瓦楞纸箱之间的摩擦力，通过调整不同区域的顶柱伸缩及顶柱的伸缩个数，灵活控制瓦楞纸箱与第一抵持区域的面积，及瓦楞纸箱与第一抵持区域的接触位置，从而控制叠放的多个瓦楞纸箱错开区域的大小及位置，使瓦楞纸箱灵活精准摊铺。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1是本发明的优选实施例的局部结构示意图；

图2是本发明的优选实施例的推进机构结构示意图；

图3是本发明的优选实施例的防滑凸点结构示意图；

图4是本发明的优选实施例的瓦楞纸箱初始状态示意图；

图5是本发明的优选实施例的瓦楞纸箱摊铺状态示意图；

图中：1、落料组件，2、第一传送带，3、第一电机，4、防滑凸点，5、第二传送带，6、第二电机，7、推进机构，8、支架，9、顶柱，10、调节辊，11、瓦楞纸箱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-5所示，一种自动摊铺模切机，包括：传送组件、位于传送组件端部上方的落料组件；传送组件包括N个传送带，分别记为第一传送带、第二传送带……第N传送带，N个传送带并列设置，N个传送带均为闭环结构，传送带内侧间隔设置有若干个传动辊；

N个传送带为柔性结构，传送组件两侧均设置有至少一个调节辊，调节辊能够调整传送组件沿预定轨迹移动；

落料组件包括落料通道以及设置在落料通道端部的挡板，挡板能够调整出料速率；

第一传送带的移动速度为第一速度，第二传送带的移动速度为第二速度……第N传送带的移动速度为第N速度，第一速度至第N速度呈梯度分布；

N个传送带表面均设置有若干个防滑凸点，防滑凸点为凸曲结构；

传送组件上移动过程中，通过第一传送带与第二传送带之间的速差进行瓦楞纸箱的堆叠摊铺；

任一传送带内侧均设置有至少一个推动机构，推动机构顶部设置有若干个顶柱，若干个顶柱能够按照预定方式进行伸缩；

传送组件一侧的上方设置有模切机构，摊铺完成后的瓦楞纸箱通过模切机构进行切割；

其中N≥2。

需要说明的是，本发明设置两个传送带，分别记为第一传送带与第二传送带，第一传送带与第二传送带并列设置，第一传送带的宽度能够相同或不同，宽度不同时，第二传送带的宽度大于第一传送带的宽度，两个传送带移动过程中，位于第二传送带上的瓦楞纸箱区域移动速度大于位于第一传送大上的瓦楞纸箱区域，摊铺效果更好，第一传送带与第二传送带为柔性结构，顶柱在抵持第一传送带或第二传送带时，能够使抵持区域凸起，进而通过凸起使瓦楞纸箱与传送带之间的摩擦力增加。

传送带底部间隔设置有多个支架，支架能够调整高度，支架用于支撑传送组件，第一传送带通过第一电机带动，第二传送带通过第二电机带动。

当第一速度大于第二速度时，瓦楞纸箱位于第一传送带的区域移动速度比瓦楞纸箱位于第二传送带上的区域移动速度快，叠放在一起的瓦楞纸箱逐渐错位成扇形摊铺，摊铺完成后进行印刷，印刷完成后，调整第一速度与第二速度，使得第二速度大于第一速度，使瓦楞纸箱逐渐复原堆叠，此种方式操作灵活。

第一传送带与第二传送带并列方式分布，且第一传送带与第二传送带在移动过程中具有速度差，位于第一传送带与第二传送带上方的瓦楞纸箱在移动的过程中，通过控制第一传送带与第二传送带的速度使瓦楞纸箱逐渐摊铺或堆叠，控制灵活，此种摊铺方式，可以精准控制叠放在一起的瓦楞纸之间的错位区域大小，并且能够通过控制传送带的移动方向控制错位区域位置。

本发明一个较佳实施例中，防滑凸点密度沿第一传送带至第N传送带宽度方向呈梯度分布。

需要说明的是，防滑凸点的分布密度沿第一传送带至第N传送带宽度方向依次递增，使得瓦楞纸箱与第一传送带之间的摩擦力大于瓦楞纸箱与第二传送带之间的摩擦力，第一传送带与第二传送带移动过程中，层叠放置的瓦楞纸箱逐渐错开，且瓦楞纸箱位于第一传送带上的区域错开速度逐渐大于瓦楞纸箱位于第二传送带上的区域错开速度，使叠放在一起的瓦楞纸箱摊铺成扇形结构，此时摊铺方式，在对瓦楞纸箱裁切完成后，瓦楞纸箱经过第二个弧形区域时，调整第一传送带的速度小于第二传送带的速度即可快速完成堆叠。

具体而言，第二传送带上的防滑凸点分布密度沿径向由内向外依次递增，可以理解为，第二传送带靠近第一传送带一侧的防滑凸点密封大于远离第一传送带一侧的防滑凸点密度，并且第一传送带上防滑凸点密度最小的区域大于第二传送带上防滑凸点密度最大的区域，可以理解为第一传送带上的防滑凸点密度均大于第二传送带上的防滑凸点密度，即整个传送组件上的防滑凸点密度沿径向由内至外逐渐增加。

本发明一个较佳实施例中，推动机构能够是气缸，气缸推动顶柱伸缩，顶柱伸缩方向与第一传送带、第二传送带移动方向垂直。

需要说明的是，第一传送带与第二传送带沿水平方向移动，且第一传送带与第二传送带并列方式分布，第一传送带位于第二传送带外侧，第一传送带与第二传送带下方均有一个推动机构，推动机构上方有多个顶柱，顶柱沿竖直方向设置，顶柱的上端面与传送带下表面平行，顶柱沿竖直方向伸缩，但不限于一个，可以设置两个推动机构或三个或更多，本领域技术人员能够根据实际使用需要进行调整推动机构个数，以便于更好的控制气缸抵持第一传送带与第二传送带的下表面，从而更加灵活的调整第一传送带、第二传送带与瓦楞纸箱之间的摩擦力。

本发明一个较佳实施例中，顶柱伸长时，顶柱抵持在传送带底部，传送带与瓦楞纸箱之间的抵持区域的摩擦力增加。

需要说明的是，顶柱阵列分布包括环形阵列，或方形阵列分布，或按照预定的轨迹进行设置，预定的轨迹可理解为不同的瓦楞纸箱因质量、尺寸以及与传送组件的接触面积均不相同，根据瓦楞纸箱的类别设置对应的顶柱分布方式，可以精准控制瓦楞纸箱摊铺。

本发明一个较佳实施例中，调节辊轴线方向与传送带移动方向垂直分布。

需要说明的是，调节辊竖直方向设置在传送组件的两侧，两侧的调节辊形成S型轨迹，将内侧的传送组件挤压成S型结构或其他形状，S型结构分布的传送组件因具有两个相反的弧形区域，瓦楞纸箱摊铺与堆叠同样是相反的两个过程，因此两个相反的弧形区域分别有对应瓦楞纸箱的摊铺与堆叠两个过程，控制精准灵活，摊铺裁切完成后，不需要将瓦楞纸箱重新整理，直接经过第二个弧形区域能够自动将瓦楞纸箱堆叠。

本发明一个较佳实施例中，传送组件沿预定轨迹移动，其中预定轨迹包括S型轨迹或U型轨迹中的一种或两种组合。

需要说明的是，预定轨迹能够是一段S型连接一段U型形成多弧形区域，且经过S型段的弧形区域时与U型段弧形区域时，两段弧形区域的弧长不同，瓦楞纸箱错位摊铺速率不同。

本发明一个较佳实施例中，落料通道一端设置有出口端，出口端靠近落料通道的一端的尺寸大于出口端远离落料通道一端的尺寸。

需要说明的是，落料通道的截面形状为方形结构，且落料通道的尺寸不小于瓦楞纸箱的尺寸，保证瓦楞纸箱能够从落料通道内通过，落料通道具有一定的坡度，可以理解为，落料通道与水平面之间具有一定的夹角，夹角为30-60度，优选的夹角为45度，夹角的大小能够控制瓦楞纸箱在落料通道内的下降速度，使瓦楞纸箱从落料通道落至传送组件上时，不会因下降速度过快，造成瓦楞纸箱撞击传送组件，保证瓦楞纸箱的完整性，落料通道的出口端为扁平结构，扁平结构使瓦楞纸箱从出口端落至传送组件上时，即可具有一定的错位区域，保证叠放在一起的每一个瓦楞纸箱底面均与底部的传送组件的上表面具有接触面，每一个瓦楞纸箱底面与传送组件上表面之间的接触面能够相同或不同。

通过模切机构对瓦楞纸箱错开区域进行裁切；

需要说明的是，当瓦楞纸箱第一次经过弧形区域时，位于第一传送带下方的顶柱伸缩过程中能够抵持至第一传送带下表面，第一传送带上表面与顶柱对应的区域为第一抵持区域，顶柱伸长时，能够抵持在第一抵持区域的正下方，增加第一抵持区域与瓦楞纸箱之间的摩擦力，通过调整不同区域的顶柱伸缩及顶柱的伸缩个数，灵活控制瓦楞纸箱与第一抵持区域的面积，及瓦楞纸箱与第一抵持区域的接触位置，从而控制叠放的多个瓦楞纸箱错开区域的大小及位置，使瓦楞纸箱灵活精准摊铺。

通过顶柱控制叠放在一起的瓦楞纸箱错开区域大小，瓦楞纸箱错开后进行区域模切，此区域模切完成后，改变顶柱抵持第一传送带的位置，改变瓦楞纸箱的错开区域(即模切区域)位置，再次进行模切，直至瓦楞纸箱完成全部模切，当瓦楞纸箱第二次经过弧形区域时，瓦楞纸箱堆叠在一起。

需要说明的是，两个传送带之间的速差控制在合理范围，优选3cm/s，第一传送带与第二传送带移动过程中，不会因为速差较大，造成层叠的瓦楞纸箱甩开，杂乱分布，使得瓦楞纸箱错开分布均匀，且上层纸箱会有部分区域压住下层瓦楞纸箱，在进行堆叠时，方便灵活。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims

1.一种自动摊铺模切机，包括：传送组件、位于传送组件端部上方的落料组件；其特征在于，

所述传送组件包括N个传送带，分别记为第一传送带、第二传送带……第N传送带，N个所述传送带并列设置，N个所述传送带均为闭环结构，所述传送带内侧间隔设置有若干个传动辊；

所述传送组件两侧均设置有至少一个调节辊，所述调节辊能够调整传送组件沿预定轨迹移动；

其中N≥2。

2.根据权利要求1所述的一种自动摊铺模切机，其特征在于：所述防滑凸点密度沿第一传送带至第N传送带宽度方向呈梯度分布。

3.根据权利要求1所述的一种自动摊铺模切机，其特征在于：所述推动机构能够是气缸，所述气缸推动所述顶柱伸缩，所述顶柱伸缩方向与所述第一传送带、第二传送带移动方向垂直。

4.根据权利要求1所述的一种自动摊铺模切机，其特征在于：所述顶柱伸长时，顶柱抵持在所述传送带底部，所述传送带与瓦楞纸箱之间的抵持区域的摩擦力增加。

5.根据权利要求4所述的一种自动摊铺模切机，其特征在于：所述调节辊轴线方向与所述传送带移动方向垂直分布。

6.根据权利要求5所述的一种自动摊铺模切机，其特征在于：所述传送组件沿预定轨迹移动，其中预定轨迹包括S型轨迹或U型轨迹中的一种或两种组合。

7.根据权利要求1所述的一种自动摊铺模切机，其特征在于：所述落料通道一端设置有出口端，所述出口端靠近所述落料通道的一端的尺寸大于所述出口端远离落料通道一端的尺寸。

8.一种如权利要求1所述的模切机摊铺方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过模切机构对瓦楞纸箱错开区域进行裁切；

9.根据权利要求8所述的一种自动摊铺模切机，其特征在于：预定方式包括按照预定的顶柱伸缩顺序，预定的伸缩长度，预定的伸缩速度中的一种或两种以上的组合。

10.根据权利要求8所述的一种自动摊铺模切机，其特征在于：第一传送带与第二传送带之间的速差不大于5cm/s。