CN111481944A - 飞行器的遥控方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开飞行器的遥控方法，涉及无线控制领域。飞行器的遥控方法步骤包括S100：智能终端将其生成的控制信号发送至与所述智能终端有线连接的信号发送装置；S200：所述信号发送装置采用无线通讯方式发送控制信号给飞行器中的信号接收模块；S300：信号接收模块将所接收的控制信号传输给所述飞行器的中央控制模块；S400：所述中央控制模块根据所述控制信号对所述飞行器进行控制。信号发送装置通过耳机插头插到智能终端的耳机插孔内，智能终端上的APP的控制信号以音频的方式通过耳机插孔向外传输控制信号，整个信号发送装置结构小和便于携带；且利用智能终端的APP对飞行器进行控制，操作更简便、控制精度更高，用户体验佳。
Description
技术领域
本发明涉及无线控制领域，尤其涉及飞行器的遥控方法。
背景技术
目前，飞行器已经非常普通，不仅仅是儿童会购买与小朋友一起玩耍，成年人也会购买飞行器用来娱乐消遣。但是现有的飞行器控制都是通过遥控器进行控制，具体的，使用者通过控制遥控器上的按钮对飞行器飞行高度、飞行方向进行控制。使用者通过控制遥控器上的按钮发送无线信号一飞行器，飞行器根据接收到的控制信号向前飞行，或向左、向右转向。随着技术的发展，通过遥控器对飞行器的控制精度越来越高，操控的灵活性也逐步提高，但是遥控器体积一般较大，并且与飞行器分离，不便于携带，制作成本高，而且容易损坏。
发明内容
本发明的目的提供飞行器的遥控方法，该方法通过信号发送装置与智能终端有线连接来无线控制飞行器。
本发明的技术方案如下：
飞行器的遥控方法，其特征在于：步骤如下：
S100：智能终端将其生成的控制信号发送至与所述智能终端有线连接的信号发送装置；
S200：所述信号发送装置采用无线通讯方式发送控制信号给飞行器中的信号接收模块；
S300：所述信号接收模块将所接收的控制信号传输给所述飞行器的中央控制模块；
S400：所述中央控制模块根据所述控制信号对所述飞行器进行控制。
上述智能终端上设置有耳机插孔，所述信号发送装置通过所述耳机插孔与所述智能终端有线连接。
上述智能终端为平板电脑、计算机或智能手机。
上述步骤S100包括如下步骤：
S101：通过所述智能终端自身的传感器获取转动数据，所述第一转动数据包括水平转动数据和垂直转动数据，将所述转动数据与第一预设控制命令进行匹配分析，得到所述转动数据对应的控制信号；
S102：对所述控制信号进行编码，生成与所述控制信号对应的音频控制信号；
S103：所述音频控制信号传输至所述智能终端的耳机插孔；
S104：所述信号发送装置通过自身的耳机插头获取传输至所述耳机插孔上的音频控制信号；
S105：所述信号发送装置对接收到的音频控制信号进行解析，得到所述控制信号对应的控制命令。
上述第一预设控制命令是指智能终端默认的屏幕转动状态。
S101还包括如下步骤：
S101’：使用者通过所述智能终端的显示界面进行数据输入，所述智能终端获取输入数据，将所述输入数据与第二预设控制命令进行匹配，得到所述输入数据对应的控制命令；根据所述控制命令生成所述控制信号。
上述第二预设控制命令是指预先存储在数据库中的控制命令。
上述信号发送装置为Sub-G模块或红外模块，所述信号发送装置通过Sub-G或红外波发送控制信号给飞行器。
上述步骤S200包括如下步骤：
S201：所述信号发送装置对所述控制命令进行调制，得到频率为433Mhz的飞行器控制命令信号；
S202：将所述飞行器控制命令信号通过无线通讯方式发送给飞行器中的信号接收模块。
上述步骤S200包括如下步骤：
S201’：所述信号发送装置对所述控制命令进行调制，得到红外波的飞行器控制命令信号；
S202’：将所述飞行器控制命令信号通过无线通讯方式发送给飞行器中的信号接收模块。
本发明的有益效果：信号发送装置通过耳机插头插到智能终端的耳机插孔内，智能终端上的APP的控制信号以音频的方式通过耳机插孔向外传输控制信号，整个信号发送装置结构小和便于携带；且利用智能终端的APP对飞行器进行控制，操作更简便、控制精度更高，用户体验佳。
附图说明
图1为本发明的飞行器的遥控方法各控制模块之间的通讯示意图。
具体实施方式
为了更好的说明本发明，现结合实施例及附图作进一步的说明。
如图1所示，飞行器的遥控方法，包括步骤如下：
S100：智能终端1将其生成的控制信号发送至与智能终端1有线连接的信号发送装置2；
S200：信号发送装置2采用无线通讯方式发送控制信号给飞行器3中的信号接收模块31；
S300：信号接收模块31将所接收的控制信号传输给飞行器3的中央控制模块32；
S400：中央控制模块32根据控制信号对飞行器3进行控制。
本实施例中的飞行器的遥控方法是利用智能终端1对具有一定距离的飞行器3进行控制。在应用本遥控方法对飞行器3进行控制时，可以预先在智能终端1上安装相应的飞行器3控制应用APP，然后通过飞行器3遥控控制APP生成对飞行器3进行控制的控制信号，如需要对飞行器向左转向，则通过APP生成对飞行器3进行向左转向的控制信号，如需要对飞行器3向右转向，则通过APP生成向左转向的控制信号，同理，也可以生成翻转、俯冲等其他动作控制的控制信号。
优选的，智能终端1为平板电脑、计算机或智能手机。智能终端1上设置有耳机插孔，信号发送装置2通过耳机插孔与智能终端1有线连接，信号发送装置2能够***到智能终端1的耳机插孔内，并接收通过耳机插孔输出的音频信号和解析接收到的音频信号，从而得到飞行器3的控制命令。还需要说明的，智能终端1上的APP安装完成后可以通过飞行器3对应的设备编号或二维码对设备进行匹配认证从而确定控制命令的对象，并且也会在控制信号编码中体现设备编号，从而飞行器3在接收控制信号时可以对控制信号进行确认。
信号发送装置2发送控制信号后，飞行器3上相应的信号接收模块31会接收控制信号，信号接收模块31安装在飞行器3上，具体的可以设置有飞行器3的尾部，遮挡物较少的位置，信号接收模块31为与连接到智能终端1上的信号发送装置2相对应的信息处理部件。对信号发送装置2发出的信号进行分析处理，如信号发送装置2通过Sub-G进行数据传输时，飞行器3上的信号接收模块31也采用相同的数据处理方式；如果信号发送装置2发出红外波，则信号接收模块31为红外接收装置。
中央控制模块32为飞行器3的控制部分，控制飞行器3的各个部件的驱动，也即中央控制模块32控制着飞行器3的所有动作。信号接收模块31与中央控制模块32连接，能够将接收到的控制信号传输给中央控制模块32，从而由中央控制模块32根据接收到的控制命令对飞行器3进行控制，中央控制模块32可以为单片机或微处理器。
具体的，步骤S100包括如下步骤：
S101：通过智能终端1自身的传感器获取转动数据，第一转动数据包括水平转动数据和垂直转动数据，将转动数据与第一预设控制命令进行匹配分析，得到转动数据对应的控制信号；
S102：对控制信号进行编码，生成与控制信号对应的音频控制信号；
S103：音频控制信号传输至智能终端1的耳机插孔；
S104：信号发送装置3通过自身的耳机插头获取传输至耳机插孔上的音频控制信号；
S105：信号发送装置3对接收到的音频控制信号进行解析，得到控制信号对应的控制命令。
第一预设控制命令是指智能终端1默认的屏幕转动状态。
S101还包括如下步骤：
S101’：使用者通过智能终端1的显示界面进行数据输入，智能终端1获取输入数据，将输入数据与第二预设控制命令进行匹配，得到输入数据对应的控制命令；根据控制命令生成控制信号。
使用者通过智能终端1的显示界面进行数据输入，也即输入飞行器3的控制命令，包括左转、右转以及前进等，首先获取这些控制命令数据，然后再依托数据进行处理。
通过智能终端1的传感器获取其转动数据，转动数据包括水平转动数据和垂直转动数据，以及水平转动的角度和垂直翻转的角度，将智能终端1自身的转动角度作为对飞行器3的转动控制命令，飞行器在正常飞行过程中，正常前进不做任何控制命令，所以转动等控制命令足以对飞行器3进行控制。本实施例中，应用智能终端1的转动信号及输入信号对飞行器3的控制可以同时存储于APP中，使用者可以根据需要选对对飞行器3进行控制的方式，利用智能终端1的自身传感器的转动信号生成飞行器的控制命令，或者通过数据输入生成飞行器3的控制信号。
第二预设控制命令是指预先存储在数据库中的控制命令，如可以列表的形式存在，如使用者通过APP界面按向左的箭头，则表示要控制飞行器3向左转向，按向右的箭头，则表示要控制飞行器3向右转向，这些按下箭头的输入数据在数据库中都有预设控制命令相对应，因此，APP可以通过匹配分析，将获取的按下箭头信息转换为控制命令。
由于信号发送装置2是与智能终端1的耳机插孔有线连接的，因此，对于智能终端1APP生成的对飞行器3进行控制的控制信号，首先要进行编码处理，将其转化为音频信号，从而能够从耳机插孔输出控制信号，编码过程也由APP完成，完成后通过手机CPU驱动连接耳机插孔的智能终端1。音频控制信号传输至智能终端1的耳机插孔，该过程中，传输至耳机插孔的是差分信号，后续信号发送装置2也接收该差分信号，并进行相应的处理。音频信号获取是一个自动的过程，因为信号发送装置2的耳机插头是与智能终端1上的耳机插孔硬件连接的，因此只要音频端有信号输出，则信号发送装置2都会有信号接收到。当然，该接收也会有判断的过程，只接收处理飞行器3相对应的APP的控制信号，而对其他音频信号不进行处理，该识别过程可以用耳机左右连接点特定高低电平组合实现。
具体的，步骤S200包括如下步骤：
S201：信号发送装置2对控制命令进行调制，得到频率为433Mhz的飞行器3控制命令信号；
S202：将飞行器3控制命令信号通过无线通信单元发送给飞行器3中的信号接收模块31。
信号发送装置2对接收到的音频控制信号进行解析，此解析是对前述信号编码的逆过程，将音频信号解析为控制信号，并获取到其中包含的控制命令。无线通信单元是信号信号发送装置2中的组成部分，其负责无线信号的发送，且在本实施例中，无线通信单元是向外发送频率433MHz的波信号，信号发送装置2为高性能Sub-G传输模块，利用其进行无线通信传输可以达到数百米的控制距离，更有效对飞行器3进行控制。
另一实施例中信号发送装置2采用红外波方式进行控制信号传输，相应的步骤S200包括如下步骤：
S201’：信号发送装置2对控制命令进行调制，得到红外波的飞行器3控制命令信号；
S202’：将飞行器3控制命令信号通过无线通讯方式发送给飞行器3中的信号接收模块31。
此实施例中，将控制命令调制为红外波信号，相应的，无线通信单元为红外波发送单元，向外发送红外波信号，传输控制命令给飞行器3。
Claims (10)
1.飞行器的遥控方法，其特征在于：步骤如下：
S100：智能终端将其生成的控制信号发送至与所述智能终端有线连接的信号发送装置；
S200：所述信号发送装置采用无线通讯方式发送控制信号给飞行器中的信号接收模块；
S300：所述信号接收模块将所接收的控制信号传输给所述飞行器的中央控制模块；
S400：所述中央控制模块根据所述控制信号对所述飞行器进行控制。
2.根据权利要求1所述飞行器的遥控方法，其特征在于：所述智能终端上设置有耳机插孔，所述信号发送装置通过所述耳机插孔与所述智能终端有线连接。
3.根据权利要求1或2所述飞行器的遥控方法，其特征在于：所述智能终端为平板电脑、计算机或智能手机。
4.根据权利要求1所述飞行器的遥控方法，其特征在于：所述步骤S100包括如下步骤：
S101：通过所述智能终端自身的传感器获取转动数据，所述第一转动数据包括水平转动数据和垂直转动数据，将所述转动数据与第一预设控制命令进行匹配分析，得到所述转动数据对应的控制信号；
S102：对所述控制信号进行编码，生成与所述控制信号对应的音频控制信号；
S103：所述音频控制信号传输至所述智能终端的耳机插孔；
S104：所述信号发送装置通过自身的耳机插头获取传输至所述耳机插孔上的音频控制信号；
S105：所述信号发送装置对接收到的音频控制信号进行解析，得到所述控制信号对应的控制命令。
5.根据权利要求1所述飞行器的遥控方法，其特征在于：所述第一预设控制命令是指智能终端默认的屏幕转动状态。
6.根据权利要求4所述飞行器的遥控方法，其特征在于：S101还包括如下步骤：
S101’：使用者通过所述智能终端的显示界面进行数据输入，所述智能终端获取输入数据，将所述输入数据与第二预设控制命令进行匹配，得到所述输入数据对应的控制命令；根据所述控制命令生成所述控制信号。
7.根据权利要求6所述飞行器遥控方法，其特征在于：所述第二预设控制命令是指预先存储在数据库中的控制命令。
8.根据权利要求1所述飞行器的遥控方法，其特征在于：所述信号发送装置为Sub-G模块或红外模块，所述信号发送装置通过Sub-G或红外波发送控制信号给飞行器。
9.根据权利要求1、4至8任一项所述飞行器的遥控方法，其特征在于：所述步骤S200包括如下步骤：
S201：所述信号发送装置对所述控制命令进行调制，得到频率为433Mhz的飞行器控制命令信号；
S202：将所述飞行器控制命令信号通过无线通讯方式发送给飞行器中的信号接收模块。
10.根据权利要求1、4至8所述飞行器的遥控方法，其特征在于：所述步骤S200包括如下步骤：
S201’：所述信号发送装置对所述控制命令进行调制，得到红外波的飞行器控制命令信号；S202’：将所述飞行器控制命令信号通过无线通讯方式发送给飞行器中的信号接收模块。
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