CN111481353B - 一种重症监测转运床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种重症监测转运床，其包括支撑架，支撑架的底部设置有万向轮，支撑架下部设置有底架，支撑架的上端和底架分别通过传动机构与活动架连接，传动机构包括可转动地设置于底架上的底部推杆，活动架架设于支撑架上侧，活动架的一端设置有安装架，活动架的另一端开设有活动槽，活动槽内安装有床板，活动架的两侧下端分别设置有距离传感器；支撑架上设置有控制器和蓄电池，所述距离传感器和底部推杆分别与控制器和蓄电池电连接。本发明能够解决现有技术中重症病人在转运途中施加监测设备和救护设备不便的问题，方便移动、能够保持监测设备与病人的实时距离。

Description

一种重症监测转运床

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种重症监测转运床。

背景技术

在重症病人，尤其是心脏病等重症病人的治疗中，会涉及到术前术后、各类检查的转运问题，由于这类病人身体状态糟糕，需要实时保持对各类身体状态指标进行监测，避免由于缺乏监测，导致生命特征异常时，救援不及时。但现有转运重症病人用的病床大多和普通移动转运床结构相同，因此，会需要医护人员跟随并搬运重量较大的监测设备，并保证与病人的距离，以保证监测设备和救护设备与病人的实时连接，从而对医护人员造成极大的负担，同时大量人员一起行动，在需要电梯时，也会挤占空间，出现部分医护人员无法进入的问题，对病人的健康也造成严重威胁。

且转运床在移动病人时，也需要医护人员手动移动床板部分，由于病人的重量将床板部分向下压，导致床板相对于手术台等位置偏低，需要医护人员抬起床板或者提升转运床，才能将病人移动到手术台上，十分不便。

发明内容

本发明针对现有技术中的上述不足，提供了一种能够解决现有技术中重症病人在转运途中施加监测设备和救护设备不便的问题的重症监测转运床。

为解决上述技术问题，本发明采用了下列技术方案：

提供了一种重症监测转运床，其包括支撑架，支撑架的底部设置有万向轮，支撑架下部设置有底架，支撑架的上端和底架分别通过传动机构与活动架连接，传动机构包括可转动地设置于底架上的底部推杆，活动架架设于支撑架上侧，活动架的一端设置有安装架，活动架的另一端开设有活动槽，活动槽内安装有床板，活动架的两侧下端分别设置有距离传感器；支撑架上设置有控制器和蓄电池，所述距离传感器和底部推杆分别与控制器和蓄电池电连接；

支撑架的一端通过连接卡扣与医疗车相接，所述医疗车下端设置有从动轮，医疗车上设置有安装台，安装台上设置有脑电监测装置、微量泵和心电监测装置，所述脑电监测装置、心电监测装置的检测端活动安装于安装架上。

本发明还提供了一种上述重症监测转运床的调节方法，其包括如下步骤：

S1、通过红外传感器监测到定位板上与红外传感器在同一水平高度的点到红外传感器的距离，以判断活动架是否处于水平状态；

S2、当活动架处于水平状态时，活动架两侧的距离传感器实时对活动架到正下方的距离进行监测，控制器驱动底部推杆实时调节，保持两侧的距离传感器测量结果相同，直至目标位置；

S3、当活动架处于非水平状态时，通过红外传感器监测定位板与红外传感器间的距离，控制器驱动底部推杆实时调节，保持定位板与红外传感器间的距离为设定值，直至目标位置。

本发明提供的上述重症监测转运床的主要有益效果在于：

本发明通过单独设置床板，使病人可以一直躺在同一床板上，还能减少医护人员的工作，同时避免反复搬运病人时，对重症病人健康的影响。将病人躺的床板通过活动槽设置于安装架上，当病人从救护车等位置移动至医院内，如转院时，可直接将病人放置于床板上，或常规急救床上，当急救床从救护车上下来时，可直接将急救床的床板通过活动槽与活动架结合，之后在医院内转移时，即可直接依靠本方案提供的转运床进行，避免在不同床间反复搬运病人，对病人造成并发伤害。

通过设置支撑架和活动架的组合结构，当需要将病人从病床移动至手术室等区域时，通过传动机构移动活动架，将活动架移动至与病床相对的位置，直接将病人所在床板推入活动架的活动槽中，再将活动架收回至支撑架上，从而可以直接转运病人。

通过设置距离传感器，监测活动架与地面的距离，从而保证活动架处于水平状态，从而防止在移动活动架时，病人从床板上滑落。

通过将医疗车和支撑架设置为卡扣连接结构，当病人不在支撑架上时，可以将医疗车和支撑架间的连接卡扣打开，使医疗车跟随病人移动；当病人在支撑架上时，通过将医疗车和支撑架相互连接，可以使各种医疗监测设备和维持设备随转运床一起移动，从而保证对病人的健康维持。

通过设置脑电监测装置、心电监测装置等医疗监测设备，从而随时对病人的健康进行监测，以保证对重症病人的实时救援能力。通过设置安装台，便于在医疗车上放置更多必要的监测设备。

本方案提供的上述重症监测转运床的调节方法的主要有益效果在于：

通过红外传感器进行反馈调节，不依赖活动架与地面的距离，从而能够适应非平坦地面；通过距离传感器进行监测和反馈调节，相对红外传感器，调节范围更广，且能在接近水平的小范围内微调。

通过控制器与距离传感器、红外传感器的配合，实时对各底部推杆的高度进行反馈调节，从而保证活动架始终处于水平状态。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的侧视图。

图3是本发明的俯视图。

图4是活动架的结构示意图。

图5是活动架的俯视图。

图6是在水平地面上的监测原理示意图。

图7是在非水平地面上的监测原理示意图。

其中，1、支撑架，11、万向轮，12、底架，13、固定座，14、装配盒，15、连接卡扣，16、限位槽，17、蓄电池，18、控制器，19，控制按钮，2、活动架，21、活动槽，22、安装架，23、固定夹，24、距离传感器，3、床板，31、滑动块，4、传动机构，41、底部推杆，42、传动杆，43、限位套，44、横向推杆，45、定位板，46、水平架，47、红外传感器，48，定位凹槽，5、医疗车，51、从动轮，52、安装台，53、脑电监测装置，54、输液架，55、加温装置，56、微量泵，57、心电监测装置，58、设备盆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1所示，其为重症监测转运床的结构示意图。

本发明的重症监测转运床包括支撑架1，支撑架1的底部设置有万向轮11，支撑架1下部设置有底架12，支撑架1的上端和底架12分别通过传动机构4与活动架2连接，传动机构4包括通过固定座13可转动地设置于底架12上的底部推杆41，底部推杆41为电动推杆，活动架2架设于支撑架1上侧，活动架2的一端设置有安装架22，活动架2的另一端开设有活动槽24，活动槽24内安装有床板3，活动架2的两侧下端分别设置有距离传感器24；如图2所示，支撑架1上设置装配盒14，装配盒14内设置有控制器18和蓄电池17，距离传感器24和底部推杆41分别与控制器18和蓄电池17电连接。

如图3所示，支撑架1的一端通过连接卡扣15与医疗车5相接，医疗车5下端设置有从动轮51，医疗车5上设置有安装台52，安装台52上设置有脑电监测装置53、微量泵56和心电监测装置57，脑电监测装置53、心电监测装置57的检测端活动安装于安装架22上。

具体的，传动机构4包括与底部推杆41铰接的传动杆42，各传动杆42的上端分别与活动架2的端面两侧相铰接。支撑架1顶部两端面开设有相互平行的限位槽16，限位槽16的上下端面贯通，限位槽16内活动设置有限位套43，限位套43与传动杆42活动套接。限位槽16一侧固定设置有横向推杆44，横向推杆44的输出端与限位套43铰接；横向推杆44与控制器18电连接。

当需要移动床板3时，控制器18驱动底部推杆41的输出端向上移动，同时横向推杆44的输出端推动限位套43横向移动，使传动杆42倾斜向上，带动不与横向推杆44连接的限位套43移动，使另一个传动杆42在下方底部推杆41带动下跟随移动，通过距离传感器24监测活动架2两侧的高度，使控制器18通过反馈调节各底部推杆41和横向推杆44的伸长量，从而保证活动架2和床板3处于水平状态，以保证病人的舒适度，防止其滑落。

如图4所示，活动架2上邻近横向推杆44的一侧下端安装有定位板45，活动架2上偏离横向推杆44的一侧下端设置有水平架46，水平架46上安装有与定位板45位置相对的红外传感器47。

通过红外传感器47与水平架46配合，使红外传感器47始终处于水平状态，通过红外传感器47与定位板45配合，监测定位板45到红外传感器47的距离变化，以通过控制器18反馈调节各底部推杆41和横向推杆44的伸长量，从而保证活动架2和床板3处于水平状态。通过设置红外传感器47，以适应当地面非平面时的情况，从而保证活动架2和床板3在任何环境下都能保持水平状态，以保证病人的安全性。

优选的，定位板45上与红外传感器47位于同一水平高度位置处的上侧开设有定位凹槽48，以通过监测定位凹槽的存在判断活动架2的倾斜方向。

距离传感器24有四个，且对称设置于活动架2下端两侧邻近边缘位置处。以便于对不同活动架2两侧的所在高度。

如图4和图5所示，床板3的两侧设置有与活动槽24配合的滑动块31。以便床板3相对于活动槽24移动。优选的，本方案中的床板3不限于单纯的一层板状结构，而包括与病人接触的床单、床垫、底板在内的结构整体。

优选的，支撑架1上设置有与控制器18电连接的控制按钮19，以调节活动架2的上下左右移动。

安装架22上设置有若干与脑电监测装置53、心电监测装置57的检测端配合的固定夹23。通过设置固定夹23和安装架22，以保证各检测端与活动架1的相对位置，从而保证各监测设备与病人的相对位置，以对病人的健康进行实时监测。当不需要对病人进行监测时，可以将检测端通过固定夹23放置在安装架22上。

安装台52上设置有输液架54，输液架54邻近位置处设置有加温装置55。安装台52上设置有设备盆58，设备盆58内放置有微量泵56。通过设置输液架54、加温装置55，以便对病人实时输液，通过设置设备盆58，以便临时放置必要的治疗设备。

下面是本方案提供的活动架2的工作原理：

活动架2通过传动机构4移动，包括在水平地面和非水平地面上两种情况。

S1、首先通过红外传感器47监测到定位板45上与红外传感器47在同一水平高度的点到红外传感器47的距离，记为l_t，记红外传感器47的实时监测结果为l₁，活动架2上同一端相邻两个与传动杆42相接处的距离为L，定位凹槽48到定位板45上与红外传感器47在同一水平高度的点的距离为h₀：

一般地，h₀<5mm，则有：

l₁＝l_t时，活动架2处于水平状态；

l₁≠l_t时，活动架2处于非水平状态。

S2、在水平地面上，如图6所示，活动架2两侧的距离传感器24实时对活动架到正下方的距离进行监测，通过控制器18驱动底部推杆41实时调节，保持两侧的距离传感器24测量结果相同，直至目标位置。

具体的，记两侧的监测结果分别为h₁、h₂，并记支撑架1的高度为h_z，当满足：

-h_z<h₁-h₂<0时，即活动架2两侧都位于支撑架1边缘范围之内或之外，驱动h₁所在侧的底部推杆41伸长，伸长长度为|h₁-h₂|l_t/l₁，直至h₁＝h₂；

h_z>h₁-h₂>0时，驱动h₂所在侧的底部推杆41伸长，伸长长度为|h₁-h₂|l_t/l₁，直至h₁＝h₂；

h₁-h₂<-h_z时，即活动架2的任意一侧位于支撑架1边缘范围之外，驱动h₁所在侧的底部推杆41伸长，伸长长度为|(h₁-h₂)l_t/l₁+h_z|，直至h₁+h_z＝h₂；

h₁-h₂>h_z时，h₂所在侧的底部推杆41伸长，伸长长度为|(h₁-h₂)l_t/l₁-h_z|，直至h₁＝h₂+h_z。

然后对活动架2两端的高度进行监测和调节。位于同一侧两端的距离传感器24的监测结果分别记为h₁、h₃，当满足：

h₁-h₂<0时，即活动架2上h₁所在侧高度偏低，驱动h₁所在侧的两个底部推杆41同时伸长，伸长长度为|h₁-h₂|，直至h₁＝h₂；

h₁-h₂>0时，即活动架2上h₃所在侧高度偏低，驱动h₃所在侧的两个底部推杆41同时伸长，伸长长度为|h₁-h₂|，直至h₁＝h₂。

S3、在非水平状态，即非水平地面上，通过红外传感器47监测定位板45与红外传感器47间的距离，控制器18驱动底部推杆41实时调节，保持定位板45与红外传感器47间的距离为设定值，直至目标位置。

如图7所示，各监测结果的单位均为mm，则当监测结果满足：

时，即活动架2的倾斜度变化不明显，不需要调节；

且l₁的值呈线性变化时，即定位板45所在侧高度偏高，驱动水平架46所在侧的两个底部推杆41同时伸长，伸长长度为

直至l₁＝l_t；

且l₁的值呈非线性变化时，即红外线传感器47在转动过程中扫到定位凹槽48，此时水平架46所在侧高度偏高，驱动定位板45所在侧的两个底部推杆41同时伸长，伸长长度为

直至l₁＝l_t。

通过红外传感器47进行反馈调节，不依赖活动架2与地面的距离，从而能够适应非平坦地面；通过距离传感器24进行监测和反馈调节，相对红外传感器47，调节范围更广，且能在接近水平的小范围内微调。

通过控制器18与距离传感器24、红外传感器47的配合，实时对各底部推杆41的高度进行反馈调节，从而保证活动架2始终处于水平状态。

上面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (7)

1.一种重症监测转运床，其特征在于，包括支撑架，支撑架的底部设置有万向轮，支撑架下部设置有底架，支撑架的上端和底架分别通过传动机构与活动架连接，传动机构包括可转动地设置于底架上的底部推杆，活动架架设于支撑架上侧，活动架的一端设置有安装架，活动架的另一端开设有活动槽，活动槽内安装有床板，活动架的两侧下端分别设置有距离传感器；支撑架上设置有控制器和蓄电池，所述距离传感器和底部推杆分别与控制器和蓄电池电连接；

支撑架的一端通过连接卡扣与医疗车相接，所述医疗车下端设置有从动轮，医疗车上设置有安装台，安装台上设置有脑电监测装置、微量泵和心电监测装置，所述脑电监测装置、心电监测装置的检测端活动安装于安装架上；所述传动机构包括与底部推杆铰接的传动杆，各传动杆的上端分别与活动架的端面两侧相铰接；所述支撑架顶部两端面开设有相互平行的限位槽，限位槽的上下端面贯通，限位槽内活动设置有限位套，限位套与传动杆活动套接；所述限位槽一侧固定设置有横向推杆，横向推杆的输出端与限位套铰接；横向推杆与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的重症监测转运床，其特征在于，所述活动架上邻近横向推杆的一侧下端安装有定位板，活动架上偏离横向推杆的一侧下端设置有水平架，水平架上安装有与定位板位置相对的红外传感器。

3.根据权利要求2所述的重症监测转运床，其特征在于，所述距离传感器有四个，且对称设置于活动架下端两侧邻近边缘位置处。

4.一种根据权利要求2或3任一所述的重症监测转运床的调节方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、通过红外传感器监测到定位板上与红外传感器在同一水平高度的点到红外传感器的距离，以判断活动架是否处于水平状态；

S2、当活动架处于水平状态时，活动架两侧的距离传感器实时对活动架到正下方的距离进行监测，控制器驱动底部推杆实时调节，保持两侧的距离传感器测量结果相同，直至目标位置；

S3、当活动架处于非水平状态时，通过红外传感器监测定位板与红外传感器间的距离，控制器驱动底部推杆实时调节，保持定位板与红外传感器间的距离为设定值，直至目标位置。

5.根据权利要求4所述的重症监测转运床的调节方法，其特征在于，所述判断活动架是否处于水平状态的方法包括：

记红外传感器监测到定位板上与红外传感器在同一水平高度的点到红外传感器的距离为l _t ，红外传感器实时监测结果为l ₁，活动架上同一端相邻两个与传动杆相接处的距离为L，定位凹槽到定位板上与红外传感器在同一水平高度的点的距离为h ₀：

h ₀ < 5mm，则有：

l ₁ = l _t 时，活动架处于水平状态；

l ₁ ≠ l _t 时，活动架处于非水平状态。

6.根据权利要求5所述的重症监测转运床的调节方法，其特征在于，所述当活动架处于水平状态时的调节方法为：

S2-1、记两侧的监测结果分别为h ₁、h ₂，并记支撑架的高度为h _z ，当满足：

-h _z < h ₁ - h ₂<0时，驱动h ₁所在侧的底部推杆伸长，伸长长度为| h ₁ - h ₂| l _t / l ₁，直至h ₁ = h ₂；

h _z >h ₁ - h ₂>0时，驱动h ₂所在侧的底部推杆伸长，伸长长度为| h ₁ - h ₂| l _t / l ₁，直至h ₁ = h ₂；

h ₁ - h ₂ < -h _z 时，驱动h ₁所在侧的底部推杆伸长，伸长长度为|(h ₁- h ₂) l _t / l ₁ +h _z |，直至h ₁+h _z = h ₂；

h ₁ - h ₂ >h _z 时，h ₂所在侧的底部推杆伸长，伸长长度为|(h ₁- h ₂) l _t /l ₁-h _z |，直至h ₁ =h ₂ + h _z ；

S2-2、对活动架两端的高度进行监测和调节；位于同一侧两端的距离传感器的监测结果分别记为h ₁、h ₃，当满足：

h ₁ - h ₂ < 0时，驱动h ₁所在侧的两个底部推杆同时伸长，伸长长度为| h ₁ - h ₂|，直至h ₁ = h ₂；

h ₁ - h ₂ > 0时，驱动h ₃所在侧的两个底部推杆同时伸长，伸长长度为| h ₁ - h ₂|，直至h ₁ = h ₂。

7.根据权利要求6所述的重症监测转运床的调节方法，其特征在于，所述当活动架处于非水平状态时的调节方法为：

记各监测结果的单位均为mm，则当监测结果满足：

时，不需要调节；

且l ₁的值呈线性变化时，驱动水平架所在侧的两个底部推杆同时伸长，伸长长度为

，直至l ₁ = l _t ；

且l ₁的值呈非线性变化时，驱动定位板所在侧的两个底部推杆同时伸长，伸长长度为

，直至l ₁ = l _t 。

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