CN111480441B - 一种花生秧收获与残膜回收联合作业机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种花生秧收获与残膜回收联合作业机，包括依次设置于机架的挑秧装置、花生秧切碎装置、残膜回收装置、花生秧收集装置，挑秧装置将花生秧挑起，经由花生秧切碎装置将花生秧切碎后由花生秧收集装置进行收集，残膜回收装置将残膜挑起回收；所述花生秧切碎装置包括可转动的刀轴，所述刀轴沿轴向两端对应设置垄底刀以切割垄底的花生秧，中间对应设置垄顶刀以切割垄顶的花生秧，垄底刀和垄顶刀之间的位置对应设置垄侧刀以切割垄侧的花生秧。

Description

一种花生秧收获与残膜回收联合作业机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种花生秧收获与残膜回收联合作业机。

背景技术

花生秧是一种含多种钙、铁、磷等高营养成分的豆科植物，匍匐生长的花生秧茎叶中含有12.9％粗蛋白质、2％粗脂肪、46.8％碳水化合物，其中花生叶的粗蛋白质含量高达20％，是牛、羊、兔等牲畜的优良饲料。

现有技术中并未发现针对花生秧收获的机具。目前生产中花生秧的获取途径是：首先进行花生的拔起，拔起过程中会有大量的残膜附着在花生果上，接下来拔起后的花生秧果在地里晾晒，因为是直接与土壤表面接触，所以这个过程中土壤表面的残膜也会附着在花生秧上，晾晒后的花生秧果混合物通过花生摘果装置，使花生果与花生果柄分离，花生秧和花生果分别进行集中收集。发明人发现，通过这种方式获得花生秧中含有大量的残膜，残膜与花生秧交错缠绕，极难分离，导致花生秧品质下降，牲畜食用后造成消化不良甚至死亡。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种花生秧收获与残膜回收联合作业机，该装置可以将花生秧进行切碎收获的同时，将残膜进行卷绕回收，可以方便的将残膜和花生秧分离。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明的实施例提供了一种花生秧收获与残膜回收联合作业机，包括依次设置于机架的挑秧装置、花生秧切碎装置、残膜回收装置、花生秧收集装置，挑秧装置将花生秧挑起，经由花生秧切碎装置将花生秧切碎后由花生秧收集装置进行收集，残膜回收装置将残膜挑起回收；

所述花生秧切碎装置包括可转动的刀轴，所述刀轴沿轴向两端对应设置垄底刀以切割垄底的花生秧，中间对应设置垄顶刀以切割垄顶的花生秧，垄底刀和垄顶刀之间的位置对应设置垄侧刀以切割垄侧的花生秧。

作为进一步的技术方案，所述垄顶刀和垄底刀均为直切Y型甩刀，所述直切Y型甩刀包括两相对设置的刀板，两刀板均与连接板固定连接，刀板由与连接板连接处向外延伸。

作为进一步的技术方案，两所述刀板之间的间距由与连接板连接处向外逐渐增大；两刀板之间连接有挡板。

作为进一步的技术方案，所述垄侧刀为斜切Y型甩刀，所述斜切Y型甩刀包括两相对设置的刀板，其中靠近垄侧部分的刀板短，另一侧刀板长，两刀板均与连接板固定连接，刀板由与连接板连接处向外延伸，较长的刀板由与连接板连接处倾斜设置；两挡板之间固定有挡板。

作为进一步的技术方案，所述刀轴沿周向在外周设置多个刀座，垄底刀、垄顶刀和垄侧刀均固定于相应刀座上；对应安装垄底刀的刀座长度大于对应安装垄顶刀的刀座长度，由垄底刀到垄顶刀之间位置安装垄侧刀的刀座一一排列且长度依次减小。

作为进一步的技术方案，所述残膜回收装置包括两相对设置的挡膜盘，两挡膜盘之间沿圆周方向设置多个卷膜杆，卷膜杆上固定设置多个柔性卷膜钉齿，挡膜盘可转动进而带动卷膜杆和柔性卷膜钉齿转动。

作为进一步的技术方案，所述柔性卷膜钉齿为橡胶材料制成，柔性卷膜钉齿一端带有圆孔串接在卷膜杆。

作为进一步的技术方案，所述机架还固定有与柔性卷膜钉齿相配合的起膜铲，起膜铲为板状结构，起膜铲一端设置多个开口，开口的位置与柔性卷膜钉齿的位置相对，柔性卷膜钉齿可由起膜铲设置的开口通过将起膜铲上的残膜钩住。

作为进一步的技术方案，所述起膜铲倾斜设置，所述起膜铲还设置多个长槽。

作为进一步的技术方案，所述花生秧切碎装置在行进方向的后侧设置花生秧抛送装置，花生秧抛送装置包括底部的绞龙和抛料筒，绞龙与抛料筒连接；所述花生秧收集装置为设置于机架末端的料车，抛料筒的出口端对应于料车上方。

上述本发明的实施例的有益效果如下：

本发明的联合作业机，将花生秧收获和残膜回收结合为一体，可以在工作时，先将花生秧切碎后收集，再将残膜钩住卷绕回收，解决了花生秧和残膜交错缠绕的问题。

本发明的联合作业机，花生秧切碎装置在对应垄顶和垄底采用同样直切Y型甩刀进行切割收集，对应垄侧采用斜切Y型甩刀进行切割收集，可对垄顶、垄侧、垄底的花生秧进行针对切割收集。

本发明的联合作业机，残膜回收装置通过起膜铲将地膜铲起，进而由柔性卷膜钉齿将残膜钩住并卷绕收集，可有效将残膜进行回收。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明根据一个或多个实施方式的联合回收机的主视图；

图2是本发明根据一个或多个实施方式的联合回收机的俯视图；

图3是本发明根据一个或多个实施方式的花生秧切碎装置示意图；

图4(a)是本发明根据一个或多个实施方式的直切Y型甩刀示意图；

图4(b)是本发明根据一个或多个实施方式的直切Y型甩刀侧视图；

图5(a)是本发明根据一个或多个实施方式的斜切Y型甩刀示意图；

图5(b)是本发明根据一个或多个实施方式的斜切Y型甩刀侧视图；

图6是本发明根据一个或多个实施方式的残膜回收装置主视图；

图7是本发明根据一个或多个实施方式的残膜回收装置侧视图；

图8是本发明根据一个或多个实施方式的柔性卷膜钉齿在卷膜杆上的安装示意图；

图9是本发明根据一个或多个实施方式的起膜铲示意图；

图中：1.拖拉机，2.动力输出轴，3.挑秧装置，4.机架，5.花生秧抛送装置，6.抛料筒，7.行走轮，8.行走轮调节架，9.料车，10.直切Y型甩刀，11.斜切Y型甩刀，12.刀轴，13.减速机带轮A，14.减速机链轮，15.绞龙带轮，16.绞龙，17.起膜铲，18.残膜回收驱动链轮，19.挡膜盘，20.柔性卷膜钉齿，21.卷膜杆，22.B型销，23.变速箱，24.减速机带轮B，25.刀轴带轮，26垄底刀,27垄侧刀，28垄顶刀，29刀座。

为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语解释部分:本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在不足，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种花生秧收获与残膜回收联合作业机。

本发明的一种典型的实施方式中，如图1所示，提出一种花生秧收获与残膜回收联合作业机，主要包括花生秧切碎装置、花生秧抛送装置、残膜回收装置、花生秧收集装置，花生秧切碎装置、花生秧抛送装置、残膜回收装置、花生秧收集装置依次设置于机架4上，上述各装置的动力均由拖拉机1提供，拖拉机1的动力经由动力输出轴2传输给变速箱23，进而提供给各装置。

花生秧切碎装置在行进方向的前侧设置挑秧装置3，挑秧装置可将花生秧挑起。

花生秧切碎装置为仿垄式，包括直切Y型甩刀10、斜切Y型甩刀11、刀轴12等，直切Y型甩刀10、斜切Y型甩刀11均固定于刀轴12上，刀轴可转动进而带动甩刀将花生秧切碎；花生秧切碎装置具体结构形式如图3所示，刀轴12上沿轴向在外周设置多个刀座29，每一刀座端部固定设置直切Y型甩刀或斜切Y型甩刀；刀轴12水平、沿拖拉机宽度方向设置，刀轴12沿轴向两端对应设置垄底刀26，中间对应设置垄顶刀28，垄底刀和垄顶刀之间的斜向位置对应设置垄侧刀27，对应安装垄底刀的刀座长度要大于对应安装垄顶刀的刀座长度，由垄底刀到垄顶刀之间位置的刀座一一排列且长度依次减小，这些刀座上安装垄侧刀，垄顶刀、垄侧刀和垄底刀分别切割垄顶、垄侧和垄底的花生秧。垄顶刀和垄底刀为直切Y型甩刀，垄侧刀为斜切Y型甩刀。

如图4(a)、图4(b)所示，直切Y型甩刀包括两相对设置的刀板，两刀板均与连接板固定连接，连接板与刀座通过连接件固定连接，刀板由与连接板连接处向外延伸，两刀板和两连接板形成Y型形式，即两刀板之间的间距由与连接板连接处向外逐渐增大；两刀板之间连接有挡板，切割后的花生秧在挡板的作用下抛向风机入口。

如图5(a)、图5(b)所示，斜切Y型甩刀包括两相对设置的刀板，其中靠近垄侧部分刀板短，外侧刀板长，两刀板均与连接板固定连接，连接板与刀座通过连接件固定连接，刀板由与连接板连接处向外延伸，较长的刀板由与连接板连接处倾斜设置，倾角θ与垄的倾角相近，倾角θ为较长刀板端部和较短刀板端部连线和连接板垂线的夹角。甩刀的中间部位焊接有挡板，切割后的花生秧在挡板的作用下抛向风机入口。

花生秧切碎装置在行进方向的后侧设置花生秧抛送装置5，花生秧抛送装置5包括底部的绞龙16和抛料筒6，绞龙16与抛料筒6连接，机架末端还连接料车9，即为花生秧收集装置，抛料筒6的出口端对应于料车9上方，花生秧切碎装置切碎的花生秧经由花生秧抛送装置5、抛料筒6抛送至料车9进行储存。

机架底部设置行走轮7，便于行进收集花生秧，行走轮7顶部设置行走轮调节架8，可以对行走轮的高度进行调节，以适应于不同田地的花生秧收获。

残膜回收装置如图6、图7所示，主要由起膜铲17、柔性卷膜钉齿20、B型销22、挡膜盘19、残膜回收驱动链轮18、卷膜杆21等组成。两个挡膜盘19相对设置，且挡膜盘通过残膜回收驱动链轮18与变速箱连接，进而传递动力带动挡膜盘19转动，两挡膜盘19之间沿圆周方向设置多个卷膜杆21，具体连接方式为：挡膜盘19沿圆周方向设置多个通孔，每个通孔内穿设一个卷膜杆21，卷膜杆21通过B型销22进行固定。

卷膜杆21上固定设置多个柔性卷膜钉齿20，柔性卷膜钉齿20为橡胶柔性材料，一端为圆孔状，可以串在卷膜杆上。

起膜铲17可与柔性卷膜钉齿20相配合，起膜铲17为板状结构，倾斜设置，起膜铲17两侧固定于机架上，起膜铲17一端设置多个开口，开口的位置与柔性卷膜钉齿20的位置相对，柔性卷膜钉齿20可由起膜铲17设置的开口通过进而将起膜铲17上的残膜钩住，进而卷在卷膜杆21上。

起膜铲17未设置开口的一端设置成与垄底、垄顶、垄侧相配合的形状，起膜铲17还设置多个长槽供其他土块等落下。

工作时，起膜铲沿垄面将地膜铲起，当地膜触及到柔性卷膜钉齿时，地膜被转动着的起膜钉齿勾住，随着挡膜盘转动，由于起膜钉齿为柔性材料，地膜随残膜回收装置转动过程中，会将柔性卷膜钉齿卷在卷膜杆上。卸膜时，将开口销拔除，将挡膜盘取出，此时起膜杆之间尺寸将变小，卷在卷膜杆上的残膜便可卸下。柔性卷膜钉齿在卷膜杆上的安装示意，如图8所示。

该装置的动力传动***如下：变速箱23两端分别设置减速机带轮A13、减速机带轮B 24，减速机带轮B 24和刀轴带轮25通过皮带连接，进而带动刀轴转动，减速机带轮A13和绞龙带轮15铰接，进而带动绞龙16转动，减速机带轮A13与减速机链轮14连接，减速机链轮14和残膜回收驱动链轮18通过链条连接，残膜回收驱动链轮18进而带动挡膜盘19转动。

本发明作业机的具体工作过程为：

工作时，拖拉机经动力输出轴将动力传递给变速箱，变速箱输出轴通过皮带传动将动力传递给花生秧切碎装置，刀轴转动，直切Y型甩刀将垄上的花生秧切碎，挑秧装置前端紧贴地面前移把垄沟里的秧蔓挑起向后上方移动，斜切Y型甩刀将垄沟中和垄侧上倒伏的花生秧切碎。切碎后的花生秧经过搅轮输送至花生秧抛送装置处，经风机吹送至花生秧收集装置中。随后，起膜铲沿着垄面将地膜铲起，地膜被卷膜杆上的柔性卷膜钉齿勾住后，随着卷膜杆转动，进而卷在卷膜杆上。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种花生秧收获与残膜回收联合作业机，其特征是，包括依次设置于机架的挑秧装置、花生秧切碎装置、残膜回收装置、花生秧收集装置，挑秧装置将花生秧挑起，经由花生秧切碎装置将花生秧切碎后由花生秧收集装置进行收集，残膜回收装置将残膜挑起回收；

所述花生秧切碎装置包括可转动的刀轴，所述刀轴沿轴向两端对应设置垄底刀以切割垄底的花生秧，中间对应设置垄顶刀以切割垄顶的花生秧，垄底刀和垄顶刀之间的位置对应设置垄侧刀以切割垄侧的花生秧；

所述垄顶刀和垄底刀均为直切Y型甩刀，所述直切Y型甩刀包括两相对设置的刀板，两刀板均与连接板固定连接，刀板由与连接板连接处向外延伸；两所述刀板之间的间距由与连接板连接处向外逐渐增大；两刀板之间连接有挡板，切割后的花生秧在挡板的作用下抛向风机入口；

所述垄侧刀为斜切Y型甩刀，所述斜切Y型甩刀包括两相对设置的刀板，其中靠近垄侧部分的刀板短，另一侧刀板长，两刀板均与连接板固定连接，刀板由与连接板连接处向外延伸，较长的刀板由与连接板连接处倾斜设置；两刀板之间固定有挡板，切割后的花生秧在挡板的作用下抛向风机入口；

所述花生秧切碎装置在行进方向的后侧设置花生秧抛送装置，切碎后的花生秧经过绞笼输送至花生秧抛送装置的抛料筒处，经风机吹送至花生秧收集装置的料车中储存,料车位于机架末端。

2.如权利要求1所述的花生秧收获与残膜回收联合作业机，其特征是，所述刀轴沿周向在外周设置多个刀座，垄底刀、垄顶刀和垄侧刀均固定于相应刀座上；对应安装垄底刀的刀座长度大于对应安装垄顶刀的刀座长度，由垄底刀到垄顶刀之间位置安装垄侧刀的刀座一一排列且长度依次减小。

3.如权利要求1所述的花生秧收获与残膜回收联合作业机，其特征是，所述残膜回收装置包括两相对设置的挡膜盘，两挡膜盘之间沿圆周方向设置多个卷膜杆，卷膜杆上固定设置多个柔性卷膜钉齿，挡膜盘可转动进而带动卷膜杆和柔性卷膜钉齿转动。

4.如权利要求3所述的花生秧收获与残膜回收联合作业机，其特征是，所述柔性卷膜钉齿为橡胶材料制成，柔性卷膜钉齿一端带有圆孔串接在卷膜杆。

5.如权利要求3所述的花生秧收获与残膜回收联合作业机，其特征是，所述机架还固定有与柔性卷膜钉齿相配合的起膜铲，起膜铲为板状结构，起膜铲一端设置多个开口，开口的位置与柔性卷膜钉齿的位置相对，柔性卷膜钉齿可由起膜铲设置的开口通过将起膜铲上的残膜钩住。

6.如权利要求5所述的花生秧收获与残膜回收联合作业机，其特征是，所述起膜铲倾斜设置，所述起膜铲还设置多个长槽。

7.如权利要求1所述的花生秧收获与残膜回收联合作业机，其特征是，所述花生秧抛送装置包括底部的绞龙和抛料筒，绞龙与抛料筒连接；所述花生秧收集装置为设置于机架末端的料车，抛料筒的出口端对应于料车上方。

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