CN111478372A - 一种用于多点移动式储能的协调控制***和方法 - Google Patents

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CN111478372A CN202010181818.3A CN202010181818A CN111478372A CN 111478372 A CN111478372 A CN 111478372A CN 202010181818 A CN202010181818 A CN 202010181818A CN 111478372 A CN111478372 A CN 111478372A
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Abstract

本发明提供一种多点移动式储能的协调控制***和方法，包括：协调控制子***、信息采集子***、前端Web子***、后端子***和区块链子***，考虑了移动式储能各自的机动灵活、多点协调和多场景应用的运行特性，减少了储能资源的浪费，且大大提高了储能资源的利用率；本发明分别针对不同的用户需求与不同的移动储能服务***状态，通过区块链子***把电网公司、用户、移动储能服务***有机的结合起来，可以快速协调移动式储能的应用；本发明中的辅助决策模块确定了辅助决策策略，为移动储能服务***以及综合能源服务商制定服务优化策略，使移动储能服务***的收益最大化。

Description

一种用于多点移动式储能的协调控制***和方法
技术领域
本发明涉及能源互联网技术领域，具体涉及一种用于多点移动式储能的协调控制***和方法。
背景技术
随着现代社会对电力能源的依赖性日益增强，用电需求的迅猛增长，供电质量要求越来越高，突然的断电必然会给人们的正常生活秩序和社会的正常运转造成破坏，特别是对于一级负荷中特别重要的负荷，一旦中断供电，将会造成重大的政治影响或经济损失。作为电网应急供电设备的主要力量，移动式储能***具有机动灵活、模块结构、启动迅速以及环境友好等诸多优点，在政治保电、城市电网应急、对抗重大自然灾害以及电力紧缺地区临时用电等中小型用电场所发挥日趋显著的作用。
目前在移动式储能***的协调控制主要还集中在移动式储能的运行特性方面，通过单台移动式储能***和移动式柴油发电机的协调控制，能够提高电网的应急保障能力和供电电能质量，但当多台位于不同位置的移动式储能***同时投入运行时，现有技术未能同时考虑移动式储能各自的机动灵活、多点协调和多场景应用的运行特性，储能资源浪费严重，且利用率低。
发明内容
为了克服上述现有技术中储能资源浪费严重且利用率低的不足，本发明提供一种用于多点移动式储能的协调控制***，包括：通讯连接的协调控制子***、信息采集子***、后端子***、区块链子***；
信息采集子***与多个动储能服务***通讯连接，用于采集各移动储能服务***的信息，将采集的信息上传给后端子***和协调控制子***；还用于基于协调控制子***确定的匹配信息，制定下发控制响应指令，并发送给移动储能服务***；
协调控制子***，用于基于预先确定的辅助决策策略确定不同移动储能服务***和不同用户的匹配信息，并将所述匹配信息分别发送给信息采集子***和后端子***；
后端子***，用于整合用户信息，并将整合后的信息发送给协调控制子***；还用于将所述协调控制子***和信息采集子***各自的信息进行处理，并写入区块链子***；区块链子***，用于基于来自于后端子***的信息生成智能合约，并执行智能合约，同时将来自于后端子***的信息进行管理、认证和广播。
信息采集子***通过无线通讯方式与移动储能服务***连接，用于采集移动储能服务***的地理位置信息、运行状态信息和运行成本信息。
还包括前端Web子***，所述前端Web子***用于确定不同用户的注册信息、登录信息以及用户和移动储能服务***之间的结算信息，并将确定的信息发送给后端子***，还用于接收所述后端子***发送的匹配信息，并将所述匹配信息发送给用户。
所述协调控制子***包括：
通信服务器模块，用于接收来自于后端子***的信息和来自于信息采集子***的移动储能服务***的地理位置信息、运行状态信息和运行成本信息，并将接收的信息传输给智能合约审核模块；还将辅助决策模块确定的匹配信息发送给信息采集子***和后端子***；
智能合约审核模块，用于基于预先设定的用户与移动储能服务***之间的合约规则对来自于通信服务器模块的信息进行审核，若审核通过，将审核结果发送给辅助决策模块，若审核不通过，对用户和移动式储能服务商的资质进行审核；
辅助决策模块，用于基于审核结果确定辅助决策策略，并基于辅助决策策略、移动储能服务***的地理位置信息、运行状态信息和运行成本信息以及用户的地理位置信息得到不同移动储能服务***和不同用户的匹配信息，并将所述匹配信息发送给通信服务器模块；
所述通信服务器模块接收的来自于后端子***的信息包括：用户的需求价格信息和用户的地理位置信息。
所述辅助决策模块具体用于：
基于审核后的用户的需求价格信息确定所有移动储能服务***获得的总收益；
基于所有移动储能服务***获得的总收益、移动储能服务***的地理位置信息、运行状态信息和运行成本信息以及用户的地理位置信息确定总收益最大时的移动储能服务***和用户；
将确定的移动储能服务***和用户进行匹配，得到所述匹配信息。
所述移动储能服务***获得的总收益按下式确定：
Etotal＝Ersi+Edri+Epec-Cop
式中，Etotal为移动储能服务***获得的总收益，Cop为移动储能服务***的运行损耗成本，Ersi为移动储能服务***参与应急保电获得的收益，Edri为移动储能服务***参与临时供电获得的收益，Epec为移动储能服务***参与需求响应调峰获得的收益；
所述Ersi、Edri、Epec分别按下式确定：
Figure BDA0002412802930000031
式中，T为时间周期，prs(t)为t时刻用户的应急保电功率，pdr(t)为t时刻用户的临时供电功率，ppe(t)为t时刻用户的需求响应的调峰功率，Prsub(t)为t时刻用户的应急保电补偿价格，Pdrsub(t)为t时刻用户的临时供电补偿价格，Ppesub(t)为t时刻用户的需求响应调峰补偿价格。
所述后端子***包括：
通信模块，用于接收来自于通信服务器模块的匹配信息、前端Web子***的信息以及来自于信息采集子***采集的移动储能服务***的地理位置信息、运行状态信息和运行成本信息，并将用户的需求价格信息和地理位置信息传输给通信服务器模块；
合约服务模块，用于基于所述通信模块接收的信息确定合约信息，并将所述合约信息传输给合约处理模块；
合约处理模块，用于对所述合约信息进行处理；
接口模块，用于将处理得到的信息写入区块链子***。
所述区块链子***包括：
管理模块，用于基于来自于后端子***的信息对用户进行管理；
认证授权模块，用于基于来自于后端子***的信息对用户进行数字认证和授权；
智能合约模块，用于基于来自于后端子***的信息生成智能合约，并执行智能合约。
基于同一发明目的，本发明还提供一种用于多点移动式储能的协调控制方法，包括：
通过信息采集子***采集各移动储能服务***的信息，并将采集的信息上传给后端子***和协调控制子***；同时信息采集子***基于协调控制子***确定的匹配信息，制定下发控制响应指令，并发送给移动储能服务***；
协调控制子***基于预先确定的辅助决策策略确定不同移动储能服务***和不同用户的匹配信息，并将所述匹配信息分别发送给信息采集子***和后端子***；
通过后端子***整合用户信息，并将整合后的信息发送给协调控制子***；还通过后端子***将所述协调控制子***和信息采集子***各自的信息进行处理，并写入区块链子***；
区块链子***基于来自于后端子***的信息生成智能合约，并执行智能合约，同时将来自于后端子***的信息进行管理、认证和广播。
所述信息采集子***采集各移动储能服务***的信息，包括：
信息采集子***通过无线通讯方式与移动储能服务***连接，采集移动储能服务***的地理位置信息、运行状态信息和运行成本信息。
还包括：
通过前端Web子***确定不同用户的注册信息、登录信息以及用户和移动储能服务***之间的结算信息，并将确定的信息发送给后端子***，还通过前端Web子***接收所述后端子***发送的匹配信息，并将所述匹配信息发送给用户。
所述协调控制子***基于预先确定的辅助决策策略确定不同移动储能服务***和不同用户的匹配信息，并将所述匹配信息分别发送给信息采集子***和后端子***，包括：
通过通信服务器模块接收来自于后端子***的信息和来自于信息采集子***的移动储能服务***的地理位置信息、运行状态信息和运行成本信息，并将接收的信息传输给智能合约审核模块；通信服务器模块还将辅助决策模块确定的匹配信息发送给信息采集子***和后端子***；
通过智能合约审核模块基于预先设定的用户与移动储能服务***之间的合约规则对来自于通信服务器模块的信息进行审核，若审核通过，将审核结果发送给辅助决策模块，若审核不通过，对用户和移动式储能服务商的资质进行审核；
辅助决策模块基于审核结果确定辅助决策策略，并基于辅助决策策略、移动储能服务***的地理位置信息、运行状态信息和运行成本信息以及用户的地理位置信息得到不同移动储能服务***和不同用户的匹配信息，并将所述匹配信息发送给通信服务器模块；
所述通信服务器模块接收的来自于后端子***的信息包括：用户的需求价格信息和用户的地理位置信息。
所述辅助决策模块基于审核结果确定辅助决策策略，包括：
基于审核后的用户的需求价格信息确定所有移动储能服务***获得的总收益；
基于所有移动储能服务***获得的总收益、移动储能服务***的地理位置信息、运行状态信息和运行成本信息以及用户的地理位置信息确定总收益最大时的移动储能服务***和用户；
将确定的移动储能服务***和用户进行匹配，得到所述匹配信息。
所述基于审核后的用户的需求价格信息确定所有移动储能服务***获得的总收益，包括：
按下式确定所有移动储能服务***获得的总收益：
Etotal＝Ersi+Edri+Epec-Cop
式中，Etotal为移动储能服务***获得的总收益，Cop为移动储能服务***的运行损耗成本，Ersi为移动储能服务***参与应急保电获得的收益，Edri为移动储能服务***参与临时供电获得的收益，Epec为移动储能服务***参与需求响应调峰获得的收益；
所述Ersi、Edri、Epec分别按下式确定：
Figure BDA0002412802930000051
式中，T为时间周期，prs(t)为t时刻用户的应急保电功率，pdr(t)为t时刻用户的临时供电功率，ppe(t)为t时刻用户的需求响应的调峰功率，Prsub(t)为t时刻用户的应急保电补偿价格，Pdrsub(t)为t时刻用户的临时供电补偿价格，Ppesub(t)为t时刻用户的需求响应调峰补偿价格。
所述通过后端子***整合用户信息，并将整合后的信息发送给协调控制子***，还通过后端子***将所述协调控制子***和信息采集子***各自的信息进行处理，并写入区块链子***，包括：
通过通信模块接收来自于通信服务器模块的匹配信息、前端Web子***的信息以及来自于信息采集子***采集的移动储能服务***的地理位置信息、运行状态信息和运行成本信息，并将用户的需求价格信息和地理位置信息传输给通信服务器模块；
合约服务模块基于所述通信模块接收的信息确定合约信息，并将所述合约信息传输给合约处理模块；
通过合约处理模块对所述合约信息进行处理；
通过接口模块将处理得到的信息写入区块链子***。
所述区块链子***基于来自于后端子***的信息生成智能合约，并执行智能合约，包括：
管理模块基于来自于后端子***的信息对用户进行管理；
认证授权模块基于来自于后端子***的信息对用户进行数字认证和授权；
智能合约模块基于来自于后端子***的信息生成智能合约，并执行智能合约。
与最接近的现有技术相比，本发明提供的技术方案具有以下有益效果：
本发明提供的多点移动式储能的协调控制***包括通讯连接的协调控制子***、信息采集子***、后端子***、区块链子***；信息采集子***与多个动储能服务***通讯连接，用于采集各移动储能服务***的信息，将采集的信息上传给后端子***和协调控制子***；还用于基于协调控制子***确定的匹配信息，制定下发控制响应指令，并发送给移动储能服务***；协调控制子***，用于基于预先确定的辅助决策策略确定不同移动储能服务***和不同用户的匹配信息，并将所述匹配信息分别发送给信息采集子***和后端子***；后端子***，用于整合用户信息，并将整合后的信息发送给协调控制子***；还用于将所述协调控制子***和信息采集子***各自的信息进行处理，并写入区块链子***；区块链子***，用于基于来自于后端子***的信息生成智能合约，并执行智能合约，同时将来自于后端子***的信息进行管理、认证和广播，通过信息采集子***采集各移动储能服务***的信息，且考虑了移动式储能各自的机动灵活、多点协调和多场景应用的运行特性，通过辅助决策策略确定不同移动储能服务***和不同用户的匹配信息，减少了储能资源的浪费，且大大提高了储能资源的利用率；
本发明分别针对不同的用户需求与不同的移动储能服务***状态，通过区块链子***把电网公司、用户、移动储能服务***有机的结合起来，可以快速协调移动式储能的应用；
本发明中的辅助决策模块确定了辅助决策策略，为移动储能服务***以及综合能源服务商制定服务优化策略，使移动储能服务***的收益最大化。
附图说明
图1是本发明实施例中用于多点移动式储能的协调控制***结构图；
图2是本发明实施例中用于多点移动式储能的协调控制***框图；
图3是本发明实施例中用于多点移动式储能的协调控制方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例1
本发明实施例1提供一种用于多点移动式储能的协调控制***，如图1所示，包括：通讯连接的协调控制子***、信息采集子***、后端子***、区块链子***；本发明实施例中的后端子***采用后端Flask子***。信息采集子***与多个动储能服务***通讯连接，用于采集各移动储能服务***的信息，将采集的信息上传给后端子***和协调控制子***；还用于基于协调控制子***确定的匹配信息，制定下发控制响应指令，并发送给移动储能服务***；
协调控制子***，用于基于预先确定的辅助决策策略确定不同移动储能服务***和不同用户的匹配信息，并将匹配信息分别发送给信息采集子***和后端子***；
后端子***，用于整合用户信息，并将整合后的信息发送给协调控制子***；还用于将协调控制子***和信息采集子***各自的信息进行处理，并写入区块链子***；区块链子***，用于基于来自于后端子***的信息生成智能合约，并执行智能合约，同时将来自于后端子***的信息进行管理、认证和广播。
上述的辅助决策策略具体是将不同的用户信息和不同移动式储能服务***信息，按照移动式储能服务商的收益最大化目标，开展自动搜索，寻找用户和移动式储能服务商的最优结合。上述的匹配信息具体是指移动式储能服务商的地理位置、服务周期、收费明细，联系方式，还有用户的地理位置，收费价格，结算方式，联系方式。
信息采集子***通过无线通讯方式与移动储能服务***连接，用于采集移动储能服务***的地理位置信息、运行状态信息和运行成本信息。
如图2，本发明实施例提供的用于多点移动式储能的协调控制***还包括前端Web子***，前端Web子***用于确定不同用户的注册信息、登录信息以及用户和移动储能服务***之间的结算信息，并将确定的信息发送给后端子***，还用于接收后端子***发送的匹配信息，并将匹配信息发送给用户。
协调控制子***包括：
通信服务器模块，接收来自于后端子***的信息和来自于信息采集子***的移动储能服务***的地理位置信息、运行状态信息和运行成本信息，并将接收的信息传输给智能合约审核模块；还将辅助决策模块确定的匹配信息发送给信息采集子***和后端子***；
智能合约审核模块，用于基于预先设定的用户与移动储能服务***之间的合约规则对来自于通信服务器模块的信息进行审核，若审核通过，将审核结果发送给辅助决策模块，若审核不通过，对用户和移动式储能服务商的资质进行审核；
辅助决策模块，用于基于审核结果确定辅助决策策略，并基于辅助决策策略、移动储能服务***的地理位置信息、运行状态信息和运行成本信息以及用户的地理位置信息得到不同移动储能服务***和不同用户的匹配信息，并将匹配信息发送给通信服务器模块；
通信服务器模块接收的来自于后端子***的信息包括：用户的需求价格信息和用户的地理位置信息。
辅助决策模块具体用于：
基于审核后的用户的需求价格信息确定所有移动储能服务***获得的总收益；
基于所有移动储能服务***获得的总收益、移动储能服务***的地理位置信息、运行状态信息和运行成本信息以及用户的地理位置信息确定总收益最大时的移动储能服务***和用户；
将确定的移动储能服务***和用户进行匹配，得到匹配信息。
移动储能服务***获得的总收益按下式确定：
Etotal＝Ersi+Edri+Epec-Cop
式中，Etotal为移动储能服务***获得的总收益，Cop为移动储能服务***的运行损耗成本，Ersi为移动储能服务***参与应急保电获得的收益，Edri为移动储能服务***参与临时供电获得的收益，Epec为移动储能服务***参与需求响应调峰获得的收益；
Ersi、Edri、Epec分别按下式确定：
Figure BDA0002412802930000081
式中，T为时间周期，prs(t)为t时刻用户的应急保电功率，pdr(t)为t时刻用户的临时供电功率，ppe(t)为t时刻用户的需求响应的调峰功率，Prsub(t)为t时刻用户的应急保电补偿价格，Pdrsub(t)为t时刻用户的临时供电补偿价格，Ppesub(t)为t时刻用户的需求响应调峰补偿价格。
后端子***包括：
通信模块，用于接收来自于通信服务器模块的匹配信息、前端Web子***的信息以及来自于信息采集子***采集的移动储能服务***的地理位置信息、运行状态信息和运行成本信息，并将用户的需求价格信息和地理位置信息传输给通信服务器模块；本发明实施例采用Python通信模块实现；
合约服务模块，用于基于通信模块接收的信息确定合约信息，并将合约信息传输给合约处理模块；
合约处理模块，用于采用Python语言对合约信息进行处理；具体过程为：合约处理模块采用Python语言，把提前约定的合约模式，处理成区块链格式，统一认同的合约格式，能够被不同的用户和移动式储能服务商所认识；
接口模块，用于基于Hyperledger接口将处理得到的信息写入区块链子***。
区块链子***包括：
管理模块，用于基于来自于后端子***的信息对用户进行管理；
认证授权模块，用于基于来自于后端子***的信息对用户进行数字认证和授权；
智能合约模块，用于基于来自于后端子***的信息生成智能合约，并执行智能合约，具体有，针对不同用户和不同移动式储能服务商，智能合约模块根据事前约定好的交易规则自动批处理合约的内容，用户和移动式储能服务商双方按照合约的内容，严格执行，不能更改。交易规则主要包括用户和移动式储能服务商双方的用电价格、合同期限、用户和移动式储能服务商各自的信息，还有银行证明文件。
前端Web子***包括用户注册模块、用户充值模块、用户挂单模块和用户交易模块；模块之信息独立，用户注册模块完成用户的信息注册和生成；用户充值模块完成用户的费用充值功能；用户挂单模块完成用户的订单生成功能；用户交易模块完成用户的费用结算功能。
实施例2
基于同一发明目的，本发明实施例2提供一种用于多点移动式储能的协调控制方法，如图3所示，包括：
通过信息采集子***采集各移动储能服务***的信息，并将采集的信息上传给后端子***和协调控制子***；同时信息采集子***基于协调控制子***确定的匹配信息，制定下发控制响应指令，并发送给移动储能服务***；
协调控制子***基于预先确定的辅助决策策略确定不同移动储能服务***和不同用户的匹配信息，并将匹配信息分别发送给信息采集子***和后端子***；
通过后端子***整合用户信息，并将整合后的信息发送给协调控制子***；还通过后端子***将协调控制子***和信息采集子***各自的信息进行处理，并写入区块链子***；
区块链子***基于来自于后端子***的信息生成智能合约，并执行智能合约，同时将来自于后端子***的信息进行管理、认证和广播。
信息采集子***采集各移动储能服务***的信息，包括：
信息采集子***通过无线通讯方式与移动储能服务***连接，采集移动储能服务***的地理位置信息、运行状态信息和运行成本信息。
还包括：
通过前端Web子***确定不同用户的注册信息、登录信息以及用户和移动储能服务***之间的结算信息，并将确定的信息发送给后端子***，还通过前端Web子***接收后端子***发送的匹配信息，并将匹配信息发送给用户。
协调控制子***基于预先确定的辅助决策策略确定不同移动储能服务***和不同用户的匹配信息，并将匹配信息分别发送给信息采集子***和后端子***，包括：
通过通信服务器模块接收来自于后端子***的信息和来自于信息采集子***的移动储能服务***的地理位置信息、运行状态信息和运行成本信息，并将接收的信息传输给智能合约审核模块；通信服务器模块还将辅助决策模块确定的匹配信息发送给信息采集子***和后端子***；
通过智能合约审核模块基于预先设定的用户与移动储能服务***之间的合约规则对来自于通信服务器模块的信息进行审核，若审核通过，将审核结果发送给辅助决策模块，若审核不通过，对用户和移动式储能服务商的资质进行审核；
辅助决策模块基于审核结果确定辅助决策策略，并基于辅助决策策略、移动储能服务***的地理位置信息、运行状态信息和运行成本信息以及用户的地理位置信息得到不同移动储能服务***和不同用户的匹配信息，并将匹配信息发送给通信服务器模块；
通信服务器模块接收的来自于后端子***的信息包括：用户的需求价格信息和用户的地理位置信息。
辅助决策模块基于审核结果确定辅助决策策略，包括：
基于审核后的用户的需求价格信息确定所有移动储能服务***获得的总收益；
基于所有移动储能服务***获得的总收益、移动储能服务***的地理位置信息、运行状态信息和运行成本信息以及用户的地理位置信息确定总收益最大时的移动储能服务***和用户；
将确定的移动储能服务***和用户进行匹配，得到匹配信息。
基于审核后的用户的需求价格信息确定所有移动储能服务***获得的总收益，包括：
按下式确定所有移动储能服务***获得的总收益：
Etotal＝Ersi+Edri+Epec-Cop
式中，Etotal为移动储能服务***获得的总收益，Cop为移动储能服务***的运行损耗成本，Ersi为移动储能服务***参与应急保电获得的收益，Edri为移动储能服务***参与临时供电获得的收益，Epec为移动储能服务***参与需求响应调峰获得的收益；
Ersi、Edri、Epec分别按下式确定：
Figure BDA0002412802930000111
式中，T为时间周期，prs(t)为t时刻用户的应急保电功率，pdr(t)为t时刻用户的临时供电功率，ppe(t)为t时刻用户的需求响应的调峰功率，Prsub(t)为t时刻用户的应急保电补偿价格，Pdrsub(t)为t时刻用户的临时供电补偿价格，Ppesub(t)为t时刻用户的需求响应调峰补偿价格。
通过后端子***整合用户信息，并将整合后的信息发送给协调控制子***，还通过后端子***将协调控制子***和信息采集子***各自的信息进行处理，并写入区块链子***，包括：
通过通信模块接收来自于通信服务器模块的匹配信息、前端Web子***的信息以及来自于信息采集子***采集的移动储能服务***的地理位置信息、运行状态信息和运行成本信息，并将用户的需求价格信息和地理位置信息传输给通信服务器模块；
合约服务模块基于通信模块接收的信息确定合约信息，并将合约信息传输给合约处理模块；
通过合约处理模块对合约信息进行处理；
通过接口模块将处理得到的信息写入区块链子***。
区块链子***基于来自于后端子***的信息生成智能合约，并执行智能合约，包括：
管理模块基于来自于后端子***的信息对用户进行管理；
认证授权模块基于来自于后端子***的信息对用户进行数字认证和授权；
智能合约模块基于来自于后端子***的信息生成智能合约，并执行智能合约。
为了描述的方便，以上装置的各部分以功能分为各种模块或单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块或单元的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，所属领域的普通技术人员参照上述实施例依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种用于多点移动式储能的协调控制***，其特征在于，包括：通讯连接的协调控制子***、信息采集子***、后端子***、区块链子***；
信息采集子***与多个动储能服务***通讯连接，用于采集各移动储能服务***的信息，将采集的信息上传给后端子***和协调控制子***；还用于基于协调控制子***确定的匹配信息，制定下发控制响应指令，并发送给移动储能服务***；
协调控制子***，用于基于预先确定的辅助决策策略确定不同移动储能服务***和不同用户的匹配信息，并将所述匹配信息分别发送给信息采集子***和后端子***；
后端子***，用于整合用户信息，并将整合后的信息发送给协调控制子***；还用于将所述协调控制子***和信息采集子***各自的信息进行处理，并写入区块链子***；
区块链子***，用于基于来自于后端子***的信息生成智能合约，并执行智能合约，同时将来自于后端子***的信息进行管理、认证和广播。
2.根据权利要求1所述的用于多点移动式储能的协调控制***，其特征在于，所述信息采集子***通过无线通讯方式与移动储能服务***连接，用于采集移动储能服务***的地理位置信息、运行状态信息和运行成本信息。
3.根据权利要求2所述的用于多点移动式储能的协调控制***，其特征在于，还包括前端Web子***，所述前端Web子***用于确定不同用户的注册信息、登录信息以及用户和移动储能服务***之间的结算信息，并将确定的信息发送给后端子***，还用于接收所述后端子***发送的匹配信息，并将所述匹配信息发送给用户。
4.根据权利要求3所述的用于多点移动式储能的协调控制***，其特征在于，所述协调控制子***包括：
通信服务器模块，用于接收来自于后端子***的信息和来自于信息采集子***的移动储能服务***的地理位置信息、运行状态信息和运行成本信息，并将接收的信息传输给智能合约审核模块；还将辅助决策模块确定的匹配信息发送给信息采集子***和后端子***；
智能合约审核模块，用于基于预先设定的用户与移动储能服务***之间的合约规则对来自于通信服务器模块的信息进行审核，若审核通过，将审核结果发送给辅助决策模块，若审核不通过，对用户和移动式储能服务商的资质进行审核；
辅助决策模块，用于基于审核结果确定辅助决策策略，并基于辅助决策策略、移动储能服务***的地理位置信息、运行状态信息和运行成本信息以及用户的地理位置信息得到不同移动储能服务***和不同用户的匹配信息，并将所述匹配信息发送给通信服务器模块；
所述通信服务器模块接收的来自于后端子***的信息包括：用户的需求价格信息和用户的地理位置信息。
5.根据权利要求4所述的用于多点移动式储能的协调控制***，其特征在于，所述辅助决策模块具体用于：
基于审核后的用户的需求价格信息确定所有移动储能服务***获得的总收益；
基于所有移动储能服务***获得的总收益、移动储能服务***的地理位置信息、运行状态信息和运行成本信息以及用户的地理位置信息确定总收益最大时的移动储能服务***和用户；
将确定的移动储能服务***和用户进行匹配，得到所述匹配信息。
6.根据权利要求5所述的用于多点移动式储能的协调控制***，其特征在于，所述移动储能服务***获得的总收益按下式确定：
Etotal＝Ersi+Edri+Epec-Cop
式中，Etotal为移动储能服务***获得的总收益，Cop为移动储能服务***的运行损耗成本，Ersi为移动储能服务***参与应急保电获得的收益，Edri为移动储能服务***参与临时供电获得的收益，Epec为移动储能服务***参与需求响应调峰获得的收益。
7.根据权利要求6所述的用于多点移动式储能的协调控制***，其特征在于，所述Ersi、Edri、Epec分别按下式确定：
Figure FDA0002412802920000021
式中，T为时间周期，prs(t)为t时刻用户的应急保电功率，pdr(t)为t时刻用户的临时供电功率，ppe(t)为t时刻用户的需求响应的调峰功率，Prsub(t)为t时刻用户的应急保电补偿价格，Pdrsub(t)为t时刻用户的临时供电补偿价格，Ppesub(t)为t时刻用户的需求响应调峰补偿价格。
8.根据权利要求4所述的用于多点移动式储能的协调控制***，其特征在于，所述后端子***包括：
通信模块，用于接收来自于通信服务器模块的匹配信息、前端Web子***的信息以及来自于信息采集子***采集的移动储能服务***的地理位置信息、运行状态信息和运行成本信息，并将用户的需求价格信息和地理位置信息传输给通信服务器模块；
合约服务模块，用于基于所述通信模块接收的信息确定合约信息，并将所述合约信息传输给合约处理模块；
合约处理模块，用于对所述合约信息进行处理；
接口模块，用于将处理得到的信息写入区块链子***。
9.根据权利要求1所述的用于多点移动式储能的协调控制***，其特征在于，所述区块链子***包括：
管理模块，用于基于来自于后端子***的信息对用户进行管理；
认证授权模块，用于基于来自于后端子***的信息对用户进行数字认证和授权；
智能合约模块，用于基于来自于后端子***的信息生成智能合约，并执行智能合约。
10.一种用于多点移动式储能的协调控制方法，其特征在于，包括：
通过信息采集子***采集各移动储能服务***的信息，并将采集的信息上传给后端子***和协调控制子***；同时信息采集子***基于协调控制子***确定的匹配信息，制定下发控制响应指令，并发送给移动储能服务***；
协调控制子***基于预先确定的辅助决策策略确定不同移动储能服务***和不同用户的匹配信息，并将所述匹配信息分别发送给信息采集子***和后端子***；
通过后端子***整合用户信息，并将整合后的信息发送给协调控制子***；还通过后端子***将所述协调控制子***和信息采集子***各自的信息进行处理，并写入区块链子***；
区块链子***基于来自于后端子***的信息生成智能合约，并执行智能合约，同时将来自于后端子***的信息进行管理、认证和广播。
11.根据权利要求10所述的用于多点移动式储能的协调控制方法，其特征在于，所述信息采集子***采集各移动储能服务***的信息，包括：
信息采集子***通过无线通讯方式与移动储能服务***连接，采集移动储能服务***的地理位置信息、运行状态信息和运行成本信息。
12.根据权利要求11所述的用于多点移动式储能的协调控制方法，其特征在于，还包括：
通过前端Web子***确定不同用户的注册信息、登录信息以及用户和移动储能服务***之间的结算信息，并将确定的信息发送给后端子***，还通过前端Web子***接收所述后端子***发送的匹配信息，并将所述匹配信息发送给用户。
13.根据权利要求12所述的用于多点移动式储能的协调控制方法，其特征在于，所述协调控制子***基于预先确定的辅助决策策略确定不同移动储能服务***和不同用户的匹配信息，并将所述匹配信息分别发送给信息采集子***和后端子***，包括：
通过通信服务器模块接收来自于后端子***的信息和来自于信息采集子***的移动储能服务***的地理位置信息、运行状态信息和运行成本信息，并将接收的信息传输给智能合约审核模块；通信服务器模块还将辅助决策模块确定的匹配信息发送给信息采集子***和后端子***；
通过智能合约审核模块基于预先设定的用户与移动储能服务***之间的合约规则对来自于通信服务器模块的信息进行审核，若审核通过，将审核结果发送给辅助决策模块，若审核不通过，对用户和移动式储能服务商的资质进行审核；
辅助决策模块基于审核结果确定辅助决策策略，并基于辅助决策策略、移动储能服务***的地理位置信息、运行状态信息和运行成本信息以及用户的地理位置信息得到不同移动储能服务***和不同用户的匹配信息，并将所述匹配信息发送给通信服务器模块；
所述通信服务器模块接收的来自于后端子***的信息包括：用户的需求价格信息和用户的地理位置信息。
14.根据权利要求13所述的用于多点移动式储能的协调控制方法，其特征在于，所述辅助决策模块基于审核结果确定辅助决策策略，包括：
基于审核后的用户的需求价格信息确定所有移动储能服务***获得的总收益；
基于所有移动储能服务***获得的总收益、移动储能服务***的地理位置信息、运行状态信息和运行成本信息以及用户的地理位置信息确定总收益最大时的移动储能服务***和用户；
将确定的移动储能服务***和用户进行匹配，得到所述匹配信息。
15.根据权利要求14所述的用于多点移动式储能的协调控制方法，其特征在于，所述基于审核后的用户的需求价格信息确定所有移动储能服务***获得的总收益，包括：
按下式确定所有移动储能服务***获得的总收益：
Etotal＝Ersi+Edri+Epec-Cop
式中，Etotal为移动储能服务***获得的总收益，Cop为移动储能服务***的运行损耗成本，Ersi为移动储能服务***参与应急保电获得的收益，Edri为移动储能服务***参与临时供电获得的收益，Epec为移动储能服务***参与需求响应调峰获得的收益。
16.根据权利要求15所述的用于多点移动式储能的协调控制方法，其特征在于，所述Ersi、Edri、Epec分别按下式确定：
Figure FDA0002412802920000051
式中，T为时间周期，prs(t)为t时刻用户的应急保电功率，pdr(t)为t时刻用户的临时供电功率，ppe(t)为t时刻用户的需求响应的调峰功率，Prsub(t)为t时刻用户的应急保电补偿价格，Pdrsub(t)为t时刻用户的临时供电补偿价格，Ppesub(t)为t时刻用户的需求响应调峰补偿价格。
17.根据权利要求13所述的用于多点移动式储能的协调控制方法，其特征在于，所述通过后端子***整合用户信息，并将整合后的信息发送给协调控制子***，还通过后端子***将所述协调控制子***和信息采集子***各自的信息进行处理，并写入区块链子***，包括：
通过通信模块接收来自于通信服务器模块的匹配信息、前端Web子***的信息以及来自于信息采集子***采集的移动储能服务***的地理位置信息、运行状态信息和运行成本信息，并将用户的需求价格信息和地理位置信息传输给通信服务器模块；
合约服务模块基于所述通信模块接收的信息确定合约信息，并将所述合约信息传输给合约处理模块；
通过合约处理模块对所述合约信息进行处理；
通过接口模块将处理得到的信息写入区块链子***。
18.根据权利要求10所述的用于多点移动式储能的协调控制方法，其特征在于，所述区块链子***基于来自于后端子***的信息生成智能合约，并执行智能合约，包括：
管理模块基于来自于后端子***的信息对用户进行管理；
认证授权模块基于来自于后端子***的信息对用户进行数字认证和授权；
智能合约模块基于来自于后端子***的信息生成智能合约，并执行智能合约。
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