CN111477878B - 一种全自动蓄电池板栅生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动蓄电池板栅生产线，包括铅线放线机构、油箱、铅线滚线机构、注塑机、板栅模具、第二工作箱、滚刀器、收料机构和机械手，所述铅线放线机构设置与油箱右侧，所述油箱顶部表面安装有铅线滚线机构，所述注塑机油箱左侧安装有板栅模具，所述注塑机左侧设有第二工作箱，所述第二工作箱内腔右侧设有滚刀器，所述滚刀器左侧设有收料机构，所述第二工作箱内腔顶部安装有机械手，本发明通过该技术创新由之前的纯手工生产完全转换成全自动生产、极大的提高生产效率、降低人工。

Description

一种全自动蓄电池板栅生产线

技术领域

本发明涉及电池板栅生产设备技术领域，具体为一种全自动蓄电池板栅生产线。

背景技术

板栅是电极的集电骨架，起传导、汇集电流并使电流分布均匀的作用，同时对活性物质起支撑作用，是活性物质的载体。铅酸蓄电池中的正极活性物质PbO2导电性差，电阻率高，而合金板栅的电阻率低，导电能力是PbO2的10000倍以上。而负极中的PbSO4的电阻率更大，因此，将活性物质涂填在板栅上，可大大降低电池内阻。

铅酸蓄电池在充放电时，活性物质密度会发生变化。即活性物质在转化前后的密度不同，故放电时，活性物质的摩尔体积会增加，发生极板膨胀以致变形，而充电时，活性物质体积减小，即发生极板收缩，因此，板栅的支撑，可以防止极板因膨胀和收缩引起活性物质的脱落。用作电池板栅的铅合金应具有一定的机械性能(如硬度、抗拉强度、延伸率等)、耐腐蚀性能、导电性、优良的铸造性能和可焊接性能。

但是，现有的用于电池板栅生产存在以下缺点：

现有的电池板栅生产时，大都采用人工把铅线放入模具进行注塑、注塑完成人工把板栅从模具取出来，并且现有的技术纯手工操作，存在放线困难、操作麻烦、效率极低等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动蓄电池板栅生产线，以解决上述背景技术中现有的电池板栅生产时，大都采用人工把铅线放入模具进行注塑、注塑完成人工把板栅从模具取出来，并且现有的技术纯手工操作，存在放线困难、操作麻烦、效率极低等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动蓄电池板栅生产线，包括铅线放线机构、油箱、铅线滚线机构、注塑机、板栅模具、第二工作箱、滚刀器、收料机构和机械手，所述铅线放线机构设置与油箱右侧，所述油箱顶部表面安装有铅线滚线机构，所述油箱左侧安装有注塑机，所述注塑机内腔设有板栅模具，所述注塑机左侧设有第二工作箱，所述第二工作箱内腔右侧设有滚刀器，所述滚刀器左侧设有收料机构，所述第二工作箱内腔顶部安装有机械手，通过该技术创新由之前的纯手工生产完全转换成全自动生产、极大的提高生产效率、降低人工。

优选的，所述机械手位于滚刀器和收料机构上方，从而能够使得全自动蓄电池板栅生产线机械手进去模具里面把板栅取出放到滚刀器上。

优选的，所述铅线放线机构由底座、固定架、横梁、供料轴、铅料盘和张力枪组成。

优选的，所述底座顶部表面安装有固定架，所述固定架内腔安装有横梁，且横梁具体设有两组，通过底座、固定架和横梁为铅线放线机构提供坚实的结构基础。

优选的，所述横梁表面安装有供料轴，且供料轴具体设有六组，所述供料轴表面设有铅料盘，所述固定架顶部表面安装有张力枪，且张力枪具体设有六组，通过供料轴，可为铅料盘提供支撑，进而能够使得铅料盘在供料轴上转动，以便于能够为蓄电池板栅提供铅线，并且六组张力枪，从而能够对12根铅线进行输送。

优选的，所述铅线滚线机构由固定台、U型架、第一输送辊、伺服电机、第二输送辊、限位块和伸缩气缸组成。

优选的，所述固定台顶部表面安装有U型架，所述U型架内腔安装有第一输送辊，所述U型架外侧壁表面安装有伺服电机，且伺服电机输出端与第一输送辊转轴传动相连，所述第一输送辊顶部表面设有第二输送辊，通过伺服电机，可带动第一输送辊转动，从而能够使得第一输送辊经摩擦带动第二输送辊转动，以便于能够对通过第一输送辊和第二输送辊之间的铅丝进行牵拉输送。

优选的，所述U型架两侧壁表面均开设有限位槽，所述限位槽内腔底部安装有限位块，所述第二输送辊两端与限位块内侧壁转动相连，所述U型架两侧壁表面顶部均安装有伸缩气缸，且伸缩气缸输出端与限位块相连，通过伸缩气缸，可向下挤压限位槽内的限位块，进而能够使得第二输送辊与第一输送辊紧密贴合，以便于能够提高铅线输送的稳定性。

优选的，所述收料机构由托架、直线滑台、载料板和限位柱组成。

优选的，所述托架顶部表面安装有直线滑台，所述直线滑台顶部表面安装有载料板，且载料板具体设有三组，所述载料板顶部表面四角均插接有限位柱，通过托架，可为直线滑台提供支撑，通过直线滑台，又能灵活的调节载料板的位置，进而能够方便成型的产品在机械手搬运下放置到载料板上，并且限位柱又能够提高产品下落时的平稳性，防止产品松散，以便于后期产品的整体取出。

本发明提供了一种全自动蓄电池板栅生产线，具备以下有益效果：

(1)本发明由于铅线放线机构设置与油箱右侧，并且铅线放线机构中的底座、固定架和横梁，可为铅线放线机构提供坚实的结构基础，同时供料轴又能为铅料盘提供支撑，进而能够使得铅料盘在供料轴上转动，以便于能够为蓄电池板栅提供铅线，通过六组张力枪，从而能够对12根铅线进行输送。

(2)本发明通过铅线滚线机构中的固定台和U型架为第一输送辊提供支撑，由于伺服电机输出端与第一输送辊转轴传动相连，从而能够使得伺服电机带动第一输送辊转动，进而能够使得第一输送辊经摩擦带动第二输送辊转动，以便于能够对通过第一输送辊和第二输送辊之间的铅丝进行牵拉输送，通过伸缩气缸，可向下挤压限位槽内的限位块，进而能够使得第二输送辊与第一输送辊紧密贴合，以便于能够提高铅线输送的稳定性。

(3)本发明通过在油箱左侧安装有注塑机，并且注塑机内腔设有板栅模具，从而能够方便工作人员将把12根铅线分别放入到板栅模具线槽中，然后板栅模具合模、全自动蓄电池板栅生产线开启自动模式，当注塑机开始注塑时、铅线滚线机构开始放线，且放线为伺服电机控制，接下来注塑机注塑完成时，由于第二工作箱内腔顶部安装有机械手，并且机械手位于滚刀器和收料机构上方，从而能够使得全自动蓄电池板栅生产线机械手进去模具里面把板栅取出放到滚刀器上，通过滚刀器，可对含有铅线的塑料板栅进行切割处理，以便于能够完成蓄电池板栅的裁切。

(4)本发明当蓄电池板栅裁完成后，通过机械手，又能把产品搬运至收料机构上方，通过收料机构中的托架，可为直线滑台提供支撑，并且直线滑台，又能灵活的调节载料板的位置，进而能够方便成型的产品在机械手搬运下放置到载料板上，同时限位住又能够提高产品下落时的平稳性，防止产品松散，以便于后期产品的整体取出。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的铅线放线机构结构示意图；

图3为本发明的局部A结构示意图；

图4为本发明的局部B结构示意图；

图5为本发明的第二工作箱结构示意图；

图6为本发明的收料机构结构示意图。

图中：1、铅线放线机构；101、底座；102、固定架；103、横梁；104、供料轴；105、铅料盘；106、张力枪；2、注塑机油箱；3、铅线滚线机构；301、固定台；302、U型架；303、第一输送辊；304、伺服电机；305、第二输送辊；306、限位块；307、伸缩气缸；308、限位槽；4、注塑机；5、板栅模具；6、第二工作箱；7、滚刀器；8、收料机构；801、托架；802、直线滑台；803、载料板；804、限位柱；9、机械手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种全自动蓄电池板栅生产线，包括铅线放线机构1、油箱2、铅线滚线机构3、注塑机4、板栅模具5、第二工作箱6、滚刀器7、收料机构8和机械手9，所述铅线放线机构1设置与油箱2右侧，所述油箱2顶部表面安装有铅线滚线机构3，所述油箱2左侧安装有注塑机4，所述注塑机4内腔设有板栅模具5，所述注塑机4左侧设有第二工作箱6，所述第二工作箱6内腔右侧设有滚刀器7，所述滚刀器7左侧设有收料机构8，所述第二工作箱6内腔顶部安装有机械手9，通过该技术创新由之前的纯手工生产完全转换成全自动生产、极大的提高生产效率、降低人工。

所述机械手9位于滚刀器7和收料机构8上方，从而能够使得全自动蓄电池板栅生产线机械手9进去模具里面把板栅取出放到滚刀器7上。

所述铅线放线机构1由底座101、固定架102、横梁103、供料轴104、铅料盘105和张力枪106组成。

所述底座101顶部表面安装有固定架102，所述固定架102内腔安装有横梁103，且横梁103具体设有两组，通过底座101、固定架102和横梁103为铅线放线机构1提供坚实的结构基础。

所述横梁103表面安装有供料轴104，且供料轴104具体设有六组，所述供料轴104表面设有铅料盘105，所述固定架102顶部表面安装有张力枪106，且张力枪106具体设有六组，通过供料轴104，可为铅料盘105提供支撑，进而能够使得铅料盘105在供料轴104上转动，以便于能够为蓄电池板栅提供铅线，并且六组张力枪106，从而能够对12根铅线进行输送。

所述铅线滚线机构3由固定台301、U型架302、第一输送辊303、伺服电机304、第二输送辊305、限位块306和伸缩气缸307组成。

所述固定台301顶部表面安装有U型架302，所述U型架302内腔安装有第一输送辊303，所述U型架302外侧壁表面安装有伺服电机304，且伺服电机304输出端与第一输送辊303转轴传动相连，所述第一输送辊303顶部表面设有第二输送辊305，通过伺服电机304，可带动第一输送辊303转动，从而能够使得第一输送辊303经摩擦带动第二输送辊305转动，以便于能够对通过第一输送辊303和第二输送辊305之间的铅丝进行牵拉输送。

所述U型架302两侧壁表面均开设有限位槽308，所述限位槽308内腔底部安装有限位块306，所述第二输送辊305两端与限位块306内侧壁转动相连，所述U型架302两侧壁表面顶部均安装有伸缩气缸307，且伸缩气缸307输出端与限位块306相连，通过伸缩气缸307，可向下挤压限位槽308内的限位块306，进而能够使得第二输送辊305与第一输送辊303紧密贴合，以便于能够提高铅线输送的稳定性。

所述收料机构8由托架801、直线滑台802、载料板803和限位柱804组成。

所述托架801顶部表面安装有直线滑台802，所述直线滑台802顶部表面安装有载料板803，且载料板803具体设有三组，所述载料板803顶部表面四角均插接有限位住804，通过托架801，可为直线滑台802提供支撑，通过直线滑台802，又能灵活的调节载料板803的位置，进而能够方便成型的产品在机械手9搬运下放置到载料板803上，并且限位柱804又能够提高产品下落时的平稳性，防止产品松散，以便于后期产品的整体取出。

需要说明的是，一种全自动蓄电池板栅生产线，在工作时，由于铅线放线机构1设置与油箱2右侧，并且铅线放线机构1由底座101、固定架102、横梁103、供料轴104、铅料盘105和张力枪106组成，同时底座101顶部表面安装有固定架102，且固定架102内腔安装有两组横梁103，从而能够通过底座101、固定架102和横梁103为铅线放线机构1提供坚实的结构基础，由于横梁103表面安装有六组供料轴104，并且供料轴104表面设有铅料盘105，从而能够使得供料轴104为铅料盘105提供支撑，进而能够使得铅料盘105在供料轴104上转动，以便于能够为蓄电池板栅提供铅线，通过在固定架102顶部表面安装有张力枪106，且张力枪106具体设有六组，从而能够对12根铅线进行输送，通过在油箱2顶部表面安装有铅线滚线机构3，并且铅线滚线机构3由固定台301、U型架302、第一输送辊303、伺服电机304、第二输送辊305、限位块306和伸缩气缸307组成，同时固定台301顶部表面安装有U型架302，且U型架302内腔安装有第一输送辊303，从而能够使得固定台301和U型架302为第一输送辊303提供支撑，由于U型架302外侧壁表面安装有伺服电机304，且伺服电机304输出端与第一输送辊303转轴传动相连，从而能够使得伺服电机304带动第一输送辊303转动，进而能够使得第一输送辊303经摩擦带动第二输送辊305转动，以便于能够对通过第一输送辊303和第二输送辊305之间的铅丝进行牵拉输送，通过在型架302两侧壁表面均开设有限位槽308，并且限位槽308内腔底部安装有限位块306，同时第二输送辊305两端与限位块306内侧壁转动相连，U型架302两侧壁表面顶部均安装有伸缩气缸307，且伸缩气缸307输出端与限位块306相连，从而能够通过伸缩气缸307向下挤压限位槽308内的限位块306，进而能够使得第二输送辊305与第一输送辊303紧密贴合，以便于能够提高铅线输送的稳定性，通过在油箱2左侧安装有注塑机4，并且注塑机4内腔设有板栅模具5，从而能够方便工作人员将把12根铅线分别放入到板栅模具5线槽中，然后板栅模具5合模、全自动蓄电池板栅生产线开启自动模式，当注塑机4开始注塑时、铅线滚线机构3开始放线，且放线为伺服电机304控制，接下来注塑机4注塑完成时，由于第二工作箱6内腔顶部安装有机械手9，并且机械手9位于滚刀器7和收料机构8上方，从而能够使得全自动蓄电池板栅生产线机械手9进去模具里面把板栅取出放到滚刀器7上，通过滚刀器7，可对含有铅线的塑料板栅进行切割处理，以便于能够完成蓄电池板栅的裁切，当蓄电池板栅裁完成后，通过机械手9，又能把产品搬运至收料机构8上方，由于收料机构8采用托架801、直线滑台802、载料板803和限位柱804组成，同时托架801顶部表面安装有直线滑台802，且直线滑台802顶部表面安装有三组载料板803，从而能够通过托架801为直线滑台802提供支撑，通过直线滑台802，又能灵活的调节载料板803的位置，进而能够方便成型的产品在机械手9搬运下放置到载料板803上，通过在载料板803顶部表面四角均插接有限位柱804，从而能够提高产品下落时的平稳性，防止产品松散，以便于后期产品的整体取出。

需要说明的是，本发明为一种全自动蓄电池板栅生产线，包括铅线放线机构1、底座101、固定架102、横梁103、供料轴104、铅料盘105、张力枪106、油箱2、铅线滚线机构3、固定台301、U型架302、第一输送辊303、伺服电机304、第二输送辊305、限位块306、伸缩气缸307、限位槽308、注塑机4、板栅模具5、第二工作箱6、滚刀器7、收料机构8、托架801、直线滑台802、载料板803、限位柱804和机械手9，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，并且上述电器元件由本领域技术人员灵活的选取、安装并完成电路调试，保证各设备能正常运行，在这里不做过多的限制要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种全自动蓄电池板栅生产线，其特征在于：包括铅线放线机构（1）、注塑机油箱（2）、铅线滚线机构（3）、注塑机（4）、板栅模具（5）、第二工作箱（6）、滚刀器（7）、收料机构（8）和机械手（9），所述铅线放线机构（1）设置与注塑机油箱（2）右侧，所述注塑机油箱（2）顶部表面安装有铅线滚线机构（3），所述注塑机油箱（2）左侧安装有注塑机（4），所述注塑机（4）内腔设有板栅模具（5），所述注塑机（4）左侧设有第二工作箱（6），所述第二工作箱（6）内腔右侧设有滚刀器（7），所述滚刀器（7）左侧设有收料机构（8），所述第二工作箱（6）内腔顶部安装有机械手（9）；

所述铅线放线机构（1）由底座（101）、固定架（102）、横梁（103）、供料轴（104）、铅料盘（105）和张力枪（106）组成；

所述底座（101）顶部表面安装有固定架（102），所述固定架（102）内腔安装有横梁（103），且横梁（103）具体设有两组；

所述横梁（103）表面安装有供料轴（104），且供料轴（104）具体设有六组，所述供料轴（104）表面设有铅料盘（105），所述固定架（102）顶部表面安装有张力枪（106），且张力枪（106）具体设有六组；

所述铅线滚线机构（3）由固定台（301）、U型架（302）、第一输送辊（303）、伺服电机（304）、第二输送辊（305）、限位块（306）和伸缩气缸（307）组成。

2.根据权利要求1所述的一种全自动蓄电池板栅生产线，其特征在于：所述机械手（9）位于滚刀器（7）和收料机构（8）上方。

3.根据权利要求1所述的一种全自动蓄电池板栅生产线，其特征在于：所述固定台（301）顶部表面安装有U型架（302），所述U型架（302）内腔安装有第一输送辊（303），所述U型架（302）外侧壁表面安装有伺服电机（304），且伺服电机（304）输出端与第一输送辊（303）转轴传动相连，所述第一输送辊（303）顶部表面设有第二输送辊（305）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动蓄电池板栅生产线，其特征在于：所述U型架（302）两侧壁表面均开设有限位槽（308），所述限位槽（308）内腔底部安装有限位块（306），所述第二输送辊（305）两端与限位块（306）内侧壁转动相连，所述U型架（302）两侧壁表面顶部均安装有伸缩气缸（307），且伸缩气缸（307）输出端与限位块（306）相连。

5.根据权利要求1所述的一种全自动蓄电池板栅生产线，其特征在于：所述收料机构（8）由托架（801）、直线滑台（802）、载料板（803）和限位柱（804）组成。

6.根据权利要求5所述的一种全自动蓄电池板栅生产线，其特征在于：所述托架（801）顶部表面安装有直线滑台（802），所述直线滑台（802）顶部表面安装有载料板（803），且载料板（803）具体设有三组，所述载料板（803）顶部表面四角均插接有限位柱（804）。