CN111476829A - 一种基于光流的增强现实虚实图像动态配准方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于光流的增强现实虚实图像动态配准方法及装置，该装置包括外壳和电路板，所述外壳内部设置有安装板，所述安装板上固定连接有蓄电池，所述蓄电池电性连接有变压器；所述电路板与变压器电性连接，并且电路板上还固定连接有接线端子、图像识别模块、图像配准模块、图像存储模块和单片机，其中图像识别模块、图像配准模块、图像存储模块通过接线端子与单片机电性连接。本发明通过图像识别模块对两幅图像进行特征提取得到特征点并通过进行相似性度量找到匹配的特征点对，图像配准模块通过匹配的特征点对得到图像空间坐标变换参数并由坐标变换参数进行图像配准，通过通讯模块连接互联网并传输数据，布局合理、设计巧妙。
Description
技术领域
本发明涉及图像匹配装置，具体为一种基于光流的增强现实虚实图像动态配准方法及装置。
背景技术
光流法是目前运动图像分析的重要方法，是指时变图像中模式运动速度。增强现实是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，包含了多媒体、三维建模、实时视频显示及控制、多传感器溶合、实时跟踪及注册、场景融合等新技术与新手段，它将计算机生成的虚拟物体或关于真实物体的非几何信息叠加到真实世界的场景之上，实现了对真实世界的增强，在军事、工业、医疗等领域均有广泛的应用前景。图像配准就是将不同时间、不同传感器或不同条件下获取的两幅或多幅图像进行匹配、叠加的过程，它已经被广泛地应用于遥感数据分析、计算机视觉、图像处理等领域。
传统用于增强现实领域的图像配准设备依靠内置存储卡提前存入比对图像，但这种模式终究会受到存储卡存储能力的影响；此外，作为一台高精度电子设备，如果在工作中出现断电的情况就会带来较大的时间和经济损失，因此我们对此做出改进，提出一种基于光流的增强现实虚实图像动态配准方法及装置。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明提供一种基于光流的增强现实虚实图像动态配准方法，包括以下步骤：
S1、图像识别模块对两幅图像进行特征提取得到特征点，并通过进行相似性度量找到匹配的特征点对；
S2、图像配准模块通过匹配的特征点对得到图像空间坐标变换参数，并由坐标变换参数进行图像配准；
S3、图像存储模块存储资料源以及存储识别处理过的图像。
本发明还提供一种基于光流的增强现实虚实图像动态配准装置，包括外壳和电路板，所述外壳内部设置有安装板，所述电路板通过螺栓与安装板固定连接；所述安装板上固定连接有蓄电池，所述蓄电池电性连接有变压器，所述变压器通过螺栓与安装板固定连接；所述电路板与变压器电性连接，并且电路板上还固定连接有接线端子、图像识别模块、图像配准模块、图像存储模块和单片机，其中图像识别模块、图像配准模块、图像存储模块通过接线端子与单片机电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述蓄电池与变压器之间的连接电路上设置有电路开关，所述电路开关的控制键设置在外壳的侧面。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电路板上固定连接有通信模块，所述通信模块通过接线端子与单片机电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述外壳的外侧镶嵌有太阳能电板，所述太阳能电板与蓄电池电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述外壳的侧面转动连接有连接板，所述连接板上钻有连接孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述外壳上设置有USB接口和VGA接口，所述USB接口和VGA接口与电路板电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述USB接口和VGA接口的外部设置有防尘罩，所述防尘罩与外壳插接。
本发明的有益效果是：该种基于光流的增强现实虚实图像动态配准装置通过图像识别模块8对两幅图像进行特征提取得到特征点并通过进行相似性度量找到匹配的特征点对，图像配准模块9通过匹配的特征点对得到图像空间坐标变换参数并由坐标变换参数进行图像配准，通过图像存储模块存储图像吗，通过通讯模块连接互联网并传输数据；此外，安装板有利于本发明与其他装置的连接，太阳能电板解决了本发明的供电的问题。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种基于光流的增强现实虚实图像动态配准装置的结构示意图；
图2是本发明一种基于光流的增强现实虚实图像动态配准装置的控制原理图；
图中：1、底座；2、蓄电池；3、电路开关；4、变压器；5、电路板；6、USB接口；7、VGA接口；8、图像识别模块；9、图像配准模块；10、图像存储模块；11、通讯模块；12、单片机；13、接线端子；14、连接板；15、太阳能电板；16、防尘罩；17、安装板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种基于光流的增强现实虚实图像动态配准方法，包括以下步骤：
S1、图像识别模块对两幅图像进行特征提取得到特征点，并通过进行相似性度量找到匹配的特征点对；
S2、图像配准模块通过匹配的特征点对得到图像空间坐标变换参数，并由坐标变换参数进行图像配准；
S3、图像存储模块存储资料源以及存储识别处理过的图像。
如图1所示，本发明还提供一种基于光流的增强现实虚实图像动态配准装置，包括外壳1和电路板5，所述外壳1内部设置有安装板17，所述电路板5通过螺栓与安装板17固定连接；所述安装板17固定连接有蓄电池2，所述蓄电池2电性连接有变压器4，所述蓄电池2与变压器4之间的连接电路上设置有电路开关3，所述电路开关3的控制键设置在外壳1的侧面。不使用本发明时，可通过外壳1外部的开关控制键(图中未做明显标识)切断电源，可起到保护电路和设备的作用。所述变压器4通过螺栓与安装板17固定连接；所述电路板5上与变压器4电性连接，并且电路板5上还固定连接有接线端子13、图像识别模块8、图像配准模块9、图像存储模块10和单片机12，其中图像识别模块8、图像配准模块9、图像存储模块10通过接线端子13与单片机12电性连接。
所述外壳1的侧面转动连接有连接板14，所述连接板14上钻有连接孔，连接板可用于本发明与其他设备的连接。所述外壳1上设置有USB接口6和VGA接口7，所述USB接口6和VGA接口7与电路板5电性连接。所述USB接口6和VGA接口7的外部设置有防尘罩16，所述防尘罩16与外壳1插接。USB接口6和VGA接口7长期不外接其他设备时，可能会出现灰尘进入接口导致连接失效的情况，防尘罩与外壳插接，不仅连接便利，还能有效解决上述问题。
如图2所示图，像动态配准过程：首先图像识别模块8对两幅图像进行特征提取得到特征点，并通过进行相似性度量找到匹配的特征点对；然后图像配准模块9通过匹配的特征点对得到图像空间坐标变换参数，并由坐标变换参数进行图像配准。在此过程中，图像存储模块9用于提前存储资料源以及存储识别处理过的图像。所述电路板5上固定连接有通信模块11，所述通信模块11通过接线端子13与单片机12电连接。图像存储模块9可能会出现内存的情况，本发明可通过通信模块11连接互联网，这不仅可用于数据传输能力，还大大提高了本实用的存储能力。
所述外壳1的外侧镶嵌有太阳能电板15，所述太阳能电板15与蓄电池2电性连接。太阳能电板可15将太阳能转化为电能存储在蓄电池2中，既节能环保，又能避免传统电池需要经常更换的问题。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于光流的增强现实虚实图像动态配准方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、图像识别模块对两幅图像进行特征提取得到特征点，并通过进行相似性度量找到匹配的特征点对；
S2、图像配准模块通过匹配的特征点对得到图像空间坐标变换参数，并由坐标变换参数进行图像配准；
S3、图像存储模块存储资料源以及存储识别处理过的图像。
2.一种基于光流的增强现实虚实图像动态配准装置，包括外壳和电路板，其特征在于，所述外壳内部设置有安装板，所述电路板通过螺栓与安装板固定连接；所述安装板上固定连接有蓄电池，所述蓄电池电性连接有变压器，所述变压器通过螺栓与安装板固定连接；所述电路板与变压器电性连接，并且电路板上还固定连接有接线端子、图像识别模块、图像配准模块、图像存储模块和单片机，其中图像识别模块、图像配准模块、图像存储模块通过接线端子与单片机电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于光流的增强现实虚实图像动态配准装置，其特征在于，所述蓄电池与变压器之间的连接电路上设置有电路开关，所述电路开关的控制键设置在外壳的侧面。
4.根据权利要求2所述的一种基于光流的增强现实虚实图像动态配准装置，其特征在于，所述电路板上固定连接有通信模块，所述通信模块通过接线端子与单片机电连接。
5.根据权利要求2所述的一种基于光流的增强现实虚实图像动态配准装置，其特征在于，所述外壳的外侧镶嵌有太阳能电板，所述太阳能电板与蓄电池电性连接。
6.根据权利要求2所述的一种基于光流的增强现实虚实图像动态配准装置，其特征在于，所述外壳的侧面转动连接有连接板，所述连接板上钻有连接孔。
7.根据权利要求2所述的一种基于光流的增强现实虚实图像动态配准装置，其特征在于，所述外壳上设置有USB接口和VGA接口，所述USB接口和VGA接口与电路板电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于光流的增强现实虚实图像动态配准装置，其特征在于，所述USB接口和VGA接口的外部设置有防尘罩，所述防尘罩与外壳插接。
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