CN111474491A - 基于模式分析的卫星电源异常检测方法 - Google Patents

基于模式分析的卫星电源异常检测方法 Download PDF

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CN111474491A CN202010162860.0A CN202010162860A CN111474491A CN 111474491 A CN111474491 A CN 111474491A CN 202010162860 A CN202010162860 A CN 202010162860A CN 111474491 A CN111474491 A CN 111474491A
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Abstract

本发明提供了一种基于模式分析的卫星电源异常检测方法，包括步骤1：接收遥测数据，进行模式判定；步骤2：分析当前拍模式，将当前拍模式与上一拍模式进行比较，首拍遥测数据不进行模式分析；若模式跳变，进行模式转换合规性判断；若模式相同，进行模式条件一致性判断；步骤3：完成模式分析后上报诊断结果，并返回步骤1继续执行。本发明能够通过实时判定电源工作模式，比较相邻两个遥测节拍的模式变化，进行相应的模式转换合规性判断、模式条件一致性判断，实现电源异常的实时高效检测，具有良好地工程应用价值。

Description

基于模式分析的卫星电源异常检测方法
技术领域
本发明涉及卫星电源***，具体地，涉及一种基于模式分析的卫星电源异常检测方法。
背景技术
卫星电源***为卫星各个***工作提供能源供给，直接影响在轨卫星的工作寿命。卫星电源***是一个动态反馈***，受能源输入与母线负载波动影响，在不同的条件下具备不同的工作模式。为了有效监测卫星电源的动态运行情况，发明了一种基于模式分析的卫星电源异常检测方法，通过实时判定电源工作模式，比较相邻两个遥测节拍的模式变化，进行相应的模式转换合规性、模式条件一致性判断，实现电源异常的实时高效检测，具有良好地工程应用价值。
本发明就是为了解决基于模式分析的卫星电源异常检测问题的一种技术。调研检索卫星电源异常检测相关专利与论文，CN201510661474.5《基于累积和控制图的卫星电源***异常检测方法》为了解决现有卫星电源***异常检测所存在的门限值太宽、无法检测微小故障和早期预警等问题，适用于镍氢电池型卫星电源***故障诊断领域，与本发明的工作模式分析诊断方法不同；
公开号为CN107576920A的专利文献公开了一种基于模糊多属性评价的卫星电源健康度计算方法，实现卫星电源故障发生后的健康状态评估。该方法首先基于卫星电源故障模式失效分析结果，建立评估指标的属性集和合理的评判集，然后通过专家评定或其他方法获得模糊评估矩阵；再利用层次分析法确定同一层次中各评估指标的初始权重，将定性属性定量化，获得最终的综合评估结果；从健康管理的角度，可将结果划分为健康、良好、注意、恶化和疾病5级，以此表征评估对象的健康度。该发明能够计算实时卫星电源运行过程中的健康程度，有助于提高卫星电源在轨安全性，并辅助地面运管人员对卫星在轨运行管理提供决策。但是该方法关注的是失效模式，与本发明的工作模式分析诊断方法不同；此外检索分析了哈尔滨工业大学-董汉成的《卫星电源电池健康状态诊断方法研究》、哈尔滨工业大学-张依的《卫星电源***故障诊断平台的设计与研究》、哈尔滨工业大学-王明远的《基于CLIPS的卫星电源故障诊断专家***》、国防科学技术大学-周军的《基于贝叶斯网络的卫星电源***安全风险监控研究》等文献，经调研分析，现有的论文及专利主要采用专家***、模糊集、贝叶斯与支持向量机等机器学习方法，与本发明的工作模式分析诊断方法不同。目前没有发现类似相关技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于模式分析的卫星电源异常检测方法。
根据本发明提供的基于模式分析的卫星电源异常检测方法，包括如下步骤：
步骤1：接收遥测数据，进行模式判定；
步骤2：分析当前拍模式，将当前拍模式与上一拍模式进行比较，首拍遥测数据不进行模式分析；若模式跳变，进行模式转换合规性判断；若模式相同，进行模式条件一致性判断；
步骤3：完成模式分析后上报诊断结果，并返回步骤1继续执行。
优选地，所述步骤1中模式判定包括如下步骤：
步骤1.1：判断放电电流IBDR是否等于零；若等于零，则为外电充足状态，执行步骤A；若不等于零，则为外电不充足状态，执行步骤B；
所述步骤A包括如下步骤：
步骤A1：在外电充足状态下进行条件复核，判断条件为(ISAS>Ibus+c1)且(MEA>Th1)，其中ISAS为太阳电池阵供电电流，Ibus为母线电流，MEA为母线主误差，c1、Th1为与电源相关的常数阈值；若满足条件，则代表外电供应正常，执行步骤A2；若不满足条件，则表明模式的状态、条件彼此矛盾，电源存在异常，上报错误异常，退出此次检测流程，返回步骤1，继续接收下一拍遥测数据；
步骤A2：判断充电电流IBCR是否大于零，若大于零，则电源***处于充电模式，若不大于零，则电源***处于分流模式；
所述步骤B包括如下步骤：
步骤B1：在外电不充足状态下进行条件复核，判断条件为(IBCR＝＝0)且(ISAS<Ibus+c2)且(MEA<Th2)，其中IBCR为充电电流，c2、Th2为与电源相关的常数阈值；若条件满足，则代表需放电，执行步骤B2；若条件不满足，则代表模式的状态、条件彼此矛盾，电源存在异常，上报错误异常，退出此次检测流程，返回步骤1，继续接收下一拍遥测数据；
步骤B2：判断太阳电池阵电流ISAS是否大于零，若ISAS大于零，则***处于联合供电模式；若ISAS不大于零，则***处于内电模式。
优选地，所述步骤2中的进行模式转换合规性判断包括如下步骤：
查找模式转换合规性条件判断需求表，根据模式转换合规性条件判断需求表进行模式转换合规性判断；
模式转换合规性条件判断需求表：
序号 转换前模式 转换后模式 是否需要进行模式转换合规性条件判断
1 充电 分流 是
2 分流 充电 是
3 充电 联合供电 否
4 联合供电 充电 否
5 联合供电 内电 否
6 内电 联合供电 否
7 充电 内电 否
8 内电 充电 否
9 分流 联合供电 否
10 分流 内电 否
11 联合供电 分流 报错
12 内电 分流 报错
序号1-2这两种模式转换需要进行模式转换合规性条件判断；序号3-10这八种模式转换，通过遥测数据直接反映模式转换是否合规，不需要进行模式转换合规性条件判断；不允许出现序号11-12这两种模式转换，因此直接进行报错；
在充电模式转换分流模式时，若蓄电池组电压VBAT大于设定理论值，或蓄电池单体电压Vd大于设定理论值，或蓄电池温度TBAT大于设定理论值，则模式转换合规，否则报错；
在分流模式转换充电模式时，若蓄电池组电压VBAT小于设定理论值，或蓄电池单体电压Vd小于设定理论值，或在过温保护状态下，蓄电池温度TBAT小于设定理论值，则模式转换合规，否则报错。
优选地，所述遥测数据包括母线电压、放电电流IBDR、太阳电池阵供电电流ISAS、母线电流Ibus、充电电流IBCR，
当放电电流IBDR等于零时，表明外电充足；当放电电流IBDR不等于零时，表明外电不足；当太阳电池阵供电电流ISAS不大于零(等于零)时，表明无外电；
当处于外电充足的情况下，联合供电模式转充电模式转换合规，内电模式转充电模式转换合规；否则，转换均不合规；
当处于外电不充足的情况下，充电模式转联合供电模式转换合规，分流模式转联合供电模式合规，内电模式转联合供电模式合规；否则，转换均不合规；
当处于无外电的情况下，充电模式转内电模式转换合规，分流模式转内模式电合规，联合供电模式转内电模式合规；否则，转换均不合规。
优选地，所述步骤2中的进行模式条件一致性判断包括如下步骤：
查找模式一致性条件判断需求表，根据模式一致性条件判断需求表进行模式条件一致性判断；
模式一致性条件判断需求表：
Figure BDA0002406400410000041
序号a与d这两种情况需要进行模式一致性条件判断，来检验当前拍模式是否正常；序号b、c以及e-f这八种情况通过遥测数据直接检验当前拍模式是否正常，不需要进行模式一致性条件判断；
当上一拍模式和当前拍模式均为充电模式，且可转模式为分流模式时，若蓄电池组电压VBAT大于设定理论值，或蓄电池单体电压Vd大于设定理论值，或蓄电池温度TBAT大于设定理论值，则当前拍模式异常，否则当前拍模式正常；
当上一拍模式和当前拍模式均为分流模式，且可转模式为充电模式时，若蓄电池组电压VBAT小于设定理论值，或蓄电池单体电压Vd小于设定理论值，或在过温保护状态下，蓄电池温度TBAT小于设定理论值，则当前拍模式异常，否则当前拍模式正常。
优选地，所述遥测数据包括母线电压、放电电流IBDR、太阳电池阵供电电流ISAS、母线电流Ibus、充电电流IBCR，
当放电电流IBDR等于零时，表明外电充足；当放电电流IBDR不等于零时，表明外电不足；当太阳电池阵供电电流ISAS不大于零(等于零)时，表明无外电；
当上一拍模式和当前拍模式均为充电模式时，若处于外电不足的情况下，充电模式应转联合供电模式，当前拍模式异常，否则当前拍模式正常；当处于无外电的情况下，充电模式应转内电模式，当前拍模式异常，否则当前拍模式正常；
当上一拍模式和当前拍模式均为分流模式时，若处于外电不足的情况下，分流模式应转联合供电模式，当前拍模式异常，否则当前拍模式正常；当处于无外电的情况下，分流模式应转内电模式，当前拍模式异常，否则当前拍模式正常；
当上一拍模式和当前拍模式均为联合供电模式时，若处于外电充足的情况下，联合供电模式应转充电模式，当前拍模式异常，否则当前拍模式正常；当处于无外电的情况下，联合供电模式应转内电模式，当前拍模式异常，否则当前拍模式正常；
当上一拍模式和当前拍模式均为内电模式时，若处于外电充足的情况下，内电模式应转充电模式，当前拍模式异常，否则当前拍模式正常；当处于外电不足的情况下，内电模式应转联合供电模式，当前拍模式异常，否则当前拍模式正常。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
本发明能够通过实时判定电源工作模式，比较相邻两个遥测节拍的电源模式变化，进行相应的模式转换合规性判断、模式条件一致性判断，实现电源异常的实时高效检测，可有效监测卫星电源的动态运行情况，增强卫星电源异常的实时检测能力，保障卫星安全，具有良好地工程应用价值。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的方法流程图。
图2为本发明的模式转换关系图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
本发明公开了一种基于模式分析的卫星电源异常检测方法，包括：实时接收遥测数据，基于每拍遥测数据进行卫星电源模式判定，划分为充电、分流、联合供电、内电4个工作模式，模式判定过程中进行条件复核，若复核报错，则退出检测并上报异常，继续接收下一拍遥测；若复核通过，则判定当前拍模式，并结合上一拍的电源模式进行模式分析；若相邻两拍模式跳变，则进行模式转换合规性判断，否则进行模式条件一致性判断；查找相应的判断条件表，遍历所有待判条件，判断电源运行状态是否正常，完成此拍遥测判读；重复以上流程，接收下一拍遥测输入，进行基于模式分析的卫星电源异常检测。本发明提供了一种基于模式分析的卫星电源异常检测方法，可有效监测卫星电源的动态运行情况，增强卫星电源异常的实时检测能力，保障卫星安全，具有良好的工程应用价值。
根据本发明提供的基于模式分析的卫星电源异常检测方法，如图1-2所示，包括如下步骤：
步骤1：接收遥测数据，进行模式判定；卫星遥测周期性下传遥测数据(一般为0.5s/拍)；
步骤2：分析当前拍模式，将当前拍模式与上一拍模式进行比较，首拍遥测数据不进行模式分析；若模式跳变，进行模式转换合规性判断；若模式相同，进行模式条件一致性判断；
步骤3：完成模式分析后上报诊断结果，并返回步骤1继续执行。
本发明通过模式判定把模式划分为充电模式、分流模式、联合供电模式以及内电模式四个工作模式；其中分流模式代表卫星通过太阳电池阵供电，此时表明外电充足；联合供电模式代表太阳电池阵与蓄电池同时对卫星供电，此时表明外电不足；内电模式代表卫星仅通过蓄电池供电，此时无外电；充电模式代表太阳电池阵给蓄电池充电。
所述步骤1中模式判定包括如下步骤：
步骤1.1：判断放电电流IBDR是否等于零；若等于零，则为外电充足状态，执行步骤A；若不等于零，则为外电不充足状态，执行步骤B；
所述步骤A包括如下步骤：
步骤A1：在外电充足状态下进行条件复核，判断条件为(ISAS>Ibus+c1)且(MEA>Th1)，其中ISAS为太阳电池阵供电电流，Ibus为母线电流，MEA为母线主误差，c1、Th1为与电源相关的常数阈值；若满足条件，则代表外电供应正常，执行步骤A2；若不满足条件，则表明模式的状态、条件彼此矛盾，电源存在异常，上报错误异常，退出此次检测流程，返回步骤1，继续接收下一拍遥测数据；
步骤A2：判断充电电流IBCR是否大于零，若大于零，则电源***处于充电模式，若不大于零，则电源***处于分流模式；
所述步骤B包括如下步骤：
步骤B1：在外电不充足状态下进行条件复核，判断条件为(IBCR＝＝0)且(ISAS<Ibus+c2)且(MEA<Th2)，其中IBCR为充电电流，c2、Th2为与电源相关的常数阈值；若条件满足，则代表需放电，执行步骤B2；若条件不满足，则代表模式的状态、条件彼此矛盾，电源存在异常，上报错误异常，退出此次检测流程，返回步骤1，继续接收下一拍遥测数据；
步骤B2：判断太阳电池阵电流ISAS是否大于零，若ISAS大于零，则***处于联合供电模式；若ISAS不大于零，则***处于内电模式。
所述步骤2中的进行模式转换合规性判断包括如下步骤：
查找模式转换合规性判断需求表，根据模式转换合规性判断需求表进行模式转换合规性判断；所述模式转换合规性判断用于判定充电、分流、联合供电、内电四个工作模式切换时的条件、时机是否正确；
模式转换合规性判断需求表：
序号 转换前模式 转换后模式 是否需要进行模式转换合规性条件判断
1 充电 分流 是
2 分流 充电 是
3 充电 联合供电 否
4 联合供电 充电 否
5 联合供电 内电 否
6 内电 联合供电 否
7 充电 内电 否
8 内电 充电 否
9 分流 联合供电 否
10 分流 内电 否
11 联合供电 分流 报错
12 内电 分流 报错
序号1-2这两种模式转换需要进行模式转换合规性条件判断；序号3-10这八种模式转换，通过遥测数据直接反映模式转换是否合规，不需要进行模式转换合规性条件判断；不允许出现序号11-12这两种模式转换，因此直接进行报错；
在充电模式转换分流模式时，若蓄电池组电压VBAT大于设定理论值，或蓄电池单体电压Vd大于设定理论值，或蓄电池温度TBAT大于设定理论值，则模式转换合规，否则报错；在分流模式转换充电模式时，若蓄电池组电压VBAT小于设定理论值，或蓄电池单体电压Vd小于设定理论值，或在过温保护状态下，蓄电池温度TBAT小于设定理论值，则模式转换合规，否则报错。在充电状态下，蓄电池会因为电流过大等原因发热，若蓄电池温度超过了一定数值，会切断电流并停止充电，蓄电池进入过温保护状态，直到蓄电池温度TBAT小于设定理论值后再恢复充电。
优选地，合规性判断的判断条件一般为固定或可调的阈值，遵循从宽处理原则，放宽阈值条件(比理论值宽松)，在保障***安全的同时，降低虚警。
在本发明的一个优选实施例中，对于电源充电模式转换分流模式时进行模式转换合规性判断，遵循从宽处理原则，若蓄电池组电压VBAT大于37.8(设定理论值为38.0，)，或蓄电池单体电压Vd大于3.9(设定理论值为4.0)，或蓄电池温度TBAT大于24.8(设定理论值为25.0)，则模式转换合规，否则报错；蓄电池组电压VBAT大于37.8代表蓄电池充满，退出充电，蓄电池单体电压Vd大于3.9代表单体充满，退出充电，蓄电池温度TBAT大于24.8代表蓄电池进入过温保护状态，停止充电；
在分流模式转换充电模式时，若蓄电池组电压VBAT小于35.2(设定理论值为35.0)，或蓄电池单体电压Vd小于3.7(设定理论值为3.6)，或在过温保护状态下，蓄电池温度TBAT小于23.2(设定理论值为23.0)，则模式转换合规，否则报错；蓄电池组电压VBAT小于35.2代表蓄电池电量不足，恢复充电，蓄电池单体电压Vd小于3.7代表单体电量不足，恢复充电，蓄电池温度TBAT小于23.2代表过温保护状态下，蓄电池温度下降，恢复充电。
所述遥测数据包括母线电压、放电电流IBDR、太阳电池阵供电电流ISAS、母线电流Ibus、充电电流IBCR，
当放电电流IBDR等于零时，表明外电充足；当放电电流IBDR不等于零时，表明外电不足；当太阳电池阵供电电流ISAS不大于零(等于零)时，表明无外电；
当处于外电充足的情况下，联合供电模式转充电模式转换合规，内电模式转充电模式转换合规；否则，转换均不合规；
当处于外电不充足的情况下，充电模式转联合供电模式转换合规，分流模式转联合供电模式合规，内电模式转联合供电模式合规；否则，转换均不合规；
当处于无外电的情况下，充电模式转内电模式转换合规，分流模式转内模式电合规，联合供电模式转内电模式合规；否则，转换均不合规。
所述步骤2中的进行模式条件一致性判断包括如下步骤：
查找模式一致性条件判断需求表，根据模式一致性条件判断需求表进行模式条件一致性判断；
模式一致性条件判断需求表：
Figure BDA0002406400410000091
Figure BDA0002406400410000101
序号a与d这两种情况需要进行模式一致性条件判断，来检验当前拍模式是否正常；序号b、c以及e-f这八种情况通过遥测数据直接检验当前拍模式是否正常，不需要进行模式一致性条件判断；
当上一拍模式和当前拍模式均为充电模式，且可转模式为分流模式时，若蓄电池组电压VBAT大于设定理论值，或蓄电池单体电压Vd大于设定理论值，或蓄电池温度TBAT大于设定理论值，则当前拍模式异常，否则当前拍模式正常；
当上一拍模式和当前拍模式均为分流模式，且可转模式为充电模式时，若蓄电池组电压VBAT小于设定理论值，或蓄电池单体电压Vd小于设定理论值，或在过温保护状态下，蓄电池温度TBAT小于设定理论值，则当前拍模式异常，否则当前拍模式正常。
优选地，一致性判断的判断条件一般为固定或可调的阈值，遵循从严处理，收紧阈值条件(比理论值严格)，在保障***安全的同时，降低虚警。
在本发明的一个优选实施例中，对于当前的电源模式为充电模式，且当前卫星的用电情况为充电终止且外电充足时进行模式条件一致性判断，遵循从严处理原则，若蓄电池组电压VBAT大于38.2(设定理论值为38.0)，或蓄电池单体电压Vd大于4.1(设定理论值为4.0)，或蓄电池温度TBAT大于25.2(设定理论值为25.0)，则说明模式应该发生转变，但未发生模式转变，电源异常，进行报错；否则当前拍模式合理；蓄电池组电压VBAT大于38.2代表蓄电池充满，退出充电，蓄电池单体电压Vd大于4.1代表单体充满，退出充电，蓄电池温度TBAT大于25.2代表过温保护，停止充电；在这三种情况下电源模式应发生跳变，转为分流模式；
在当前拍模式为分流模式，卫星用电情况为充电终止且外电充足时，若蓄电池组电压VBAT小于34.8(设定理论值为35.0)，或蓄电池单体电压Vd小于3.5(设定理论值为3.6)，或在过温保护状态下，蓄电池温度TBAT小于22.8(设定理论值为23.0)，则说明模式应该发生转变，但未发生模式转变，电源异常，进行报错；否则当前拍模式合理；蓄电池组电压VBAT小于34.8代表电量不足，恢复充电；蓄电池单体电压Vd小于3.5代表电量不足，恢复充电；蓄电池温度TBAT小于22.8代表过温保护状态下，蓄电池温度下降，恢复充电；在这三种情况下电源模式应发生跳变，转为充电模式。
所述遥测数据包括母线电压、放电电流IBDR、太阳电池阵供电电流ISAS、母线电流Ibus、充电电流IBCR，
当放电电流IBDR等于零时，表明外电充足；当放电电流IBDR不等于零时，表明外电不足；当太阳电池阵供电电流ISAS不大于零(等于零)时，表明无外电；
当上一拍模式和当前拍模式均为充电模式时，若处于外电不足的情况下，充电模式应转联合供电模式，当前拍模式异常，否则当前拍模式正常；当处于无外电的情况下，充电模式应转内电模式，当前拍模式异常，否则当前拍模式正常；
当上一拍模式和当前拍模式均为分流模式时，若处于外电不足的情况下，分流模式应转联合供电模式，当前拍模式异常，否则当前拍模式正常；当处于无外电的情况下，分流模式应转内电模式，当前拍模式异常，否则当前拍模式正常；
当上一拍模式和当前拍模式均为联合供电模式时，若处于外电充足的情况下，联合供电模式应转充电模式，当前拍模式异常，否则当前拍模式正常；当处于无外电的情况下，联合供电模式应转内电模式，当前拍模式异常，否则当前拍模式正常；
当上一拍模式和当前拍模式均为内电模式时，若处于外电充足的情况下，内电模式应转充电模式，当前拍模式异常，否则当前拍模式正常；当处于外电不足的情况下，内电模式应转联合供电模式，当前拍模式异常，否则当前拍模式正常。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (6)

1.一种基于模式分析的卫星电源异常检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：接收遥测数据，进行模式判定；
步骤2：分析当前拍模式，将当前拍模式与上一拍模式进行比较，首拍遥测数据不进行模式分析；若模式跳变，进行模式转换合规性判断；若模式相同，进行模式条件一致性判断；
步骤3：完成模式分析后上报诊断结果，并返回步骤1继续执行。
2.根据权利要求1所述的基于模式分析的卫星电源异常检测方法，其特征在于，所述步骤1中模式判定包括如下步骤：
步骤1.1：判断放电电流IBDR是否等于零；若等于零，则为外电充足状态，执行步骤A；若不等于零，则为外电不充足状态，执行步骤B；
所述步骤A包括如下步骤：
步骤A1：在外电充足状态下进行条件复核，判断条件为(ISAS>Ibus+c1)且(MEA>Th1)，其中ISAS为太阳电池阵供电电流，Ibus为母线电流，MEA为母线主误差，c1、Th1为与电源相关的常数阈值；若满足条件，则代表外电供应正常，执行步骤A2；若不满足条件，则表明模式的状态、条件彼此矛盾，电源存在异常，上报错误异常，退出此次检测流程，返回步骤1，继续接收下一拍遥测数据；
步骤A2：判断充电电流IBCR是否大于零，若大于零，则电源***处于充电模式，若不大于零，则电源***处于分流模式；
所述步骤B包括如下步骤：
步骤B1：在外电不充足状态下进行条件复核，判断条件为(IBCR＝＝0)且(ISAS<Ibus+c2)且(MEA<Th2)，其中IBCR为充电电流，c2、Th2为与电源相关的常数阈值；若条件满足，则代表需放电，执行步骤B2；若条件不满足，则代表模式的状态、条件彼此矛盾，电源存在异常，上报错误异常，退出此次检测流程，返回步骤1，继续接收下一拍遥测数据；
步骤B2：判断太阳电池阵电流ISAS是否大于零，若ISAS大于零，则***处于联合供电模式；若ISAS不大于零，则***处于内电模式。
3.根据权利要求2所述的基于模式分析的卫星电源异常检测方法，其特征在于，所述步骤2中的进行模式转换合规性判断包括如下步骤：
查找模式转换合规性条件判断需求表，根据模式转换合规性条件判断需求表进行模式转换合规性判断；
模式转换合规性条件判断需求表：
序号 转换前模式 转换后模式 是否需要进行模式转换合规性条件判断 1 充电 分流 是 2 分流 充电 是 3 充电 联合供电 否 4 联合供电 充电 否 5 联合供电 内电 否 6 内电 联合供电 否 7 充电 内电 否 8 内电 充电 否 9 分流 联合供电 否 10 分流 内电 否 11 联合供电 分流 报错 12 内电 分流 报错
序号1-2这两种模式转换需要进行模式转换合规性条件判断；序号3-10这八种模式转换，通过遥测数据直接反映模式转换是否合规，不需要进行模式转换合规性条件判断；不允许出现序号11-12这两种模式转换，因此直接进行报错；
在充电模式转换分流模式时，若蓄电池组电压VBAT大于设定理论值，或蓄电池单体电压Vd大于设定理论值，或蓄电池温度TBAT大于设定理论值，则模式转换合规，否则报错；
在分流模式转换充电模式时，若蓄电池组电压VBAT小于设定理论值，或蓄电池单体电压Vd小于设定理论值，或在过温保护状态下，蓄电池温度TBAT小于设定理论值，则模式转换合规，否则报错。
4.根据权利要求3所述的基于模式分析的卫星电源异常检测方法，其特征在于，所述遥测数据包括母线电压、放电电流IBDR、太阳电池阵供电电流ISAS、母线电流Ibus、充电电流IBCR，
当放电电流IBDR等于零时，表明外电充足；当放电电流IBDR不等于零时，表明外电不足；当太阳电池阵供电电流ISAS不大于零(等于零)时，表明无外电；
当处于外电充足的情况下，联合供电模式转充电模式转换合规，内电模式转充电模式转换合规；否则，转换均不合规；
当处于外电不充足的情况下，充电模式转联合供电模式转换合规，分流模式转联合供电模式合规，内电模式转联合供电模式合规；否则，转换均不合规；
当处于无外电的情况下，充电模式转内电模式转换合规，分流模式转内模式电合规，联合供电模式转内电模式合规；否则，转换均不合规。
5.根据权利要求2所述的基于模式分析的卫星电源异常检测方法，其特征在于，所述步骤2中的进行模式条件一致性判断包括如下步骤：
查找模式一致性条件判断需求表，根据模式一致性条件判断需求表进行模式条件一致性判断；
模式一致性条件判断需求表：
Figure FDA0002406400400000031
序号a与d这两种情况需要进行模式一致性条件判断，来检验当前拍模式是否正常；序号b、c以及e-f这八种情况通过遥测数据直接检验当前拍模式是否正常，不需要进行模式一致性条件判断；
当上一拍模式和当前拍模式均为充电模式，且可转模式为分流模式时，若蓄电池组电压VBAT大于设定理论值，或蓄电池单体电压Vd大于设定理论值，或蓄电池温度TBAT大于设定理论值，则当前拍模式异常，否则当前拍模式正常；
当上一拍模式和当前拍模式均为分流模式，且可转模式为充电模式时，若蓄电池组电压VBAT小于设定理论值，或蓄电池单体电压Vd小于设定理论值，或在过温保护状态下，蓄电池温度TBAT小于设定理论值，则当前拍模式异常，否则当前拍模式正常。
6.根据权利要求5所述的基于模式分析的卫星电源异常检测方法，其特征在于，所述遥测数据包括母线电压、放电电流IBDR、太阳电池阵供电电流ISAS、母线电流Ibus、充电电流IBCR，
当放电电流IBDR等于零时，表明外电充足；当放电电流IBDR不等于零时，表明外电不足；当太阳电池阵供电电流ISAS不大于零(等于零)时，表明无外电；
当上一拍模式和当前拍模式均为充电模式时，若处于外电不足的情况下，充电模式应转联合供电模式，当前拍模式异常，否则当前拍模式正常；当处于无外电的情况下，充电模式应转内电模式，当前拍模式异常，否则当前拍模式正常；
当上一拍模式和当前拍模式均为分流模式时，若处于外电不足的情况下，分流模式应转联合供电模式，当前拍模式异常，否则当前拍模式正常；当处于无外电的情况下，分流模式应转内电模式，当前拍模式异常，否则当前拍模式正常；
当上一拍模式和当前拍模式均为联合供电模式时，若处于外电充足的情况下，联合供电模式应转充电模式，当前拍模式异常，否则当前拍模式正常；当处于无外电的情况下，联合供电模式应转内电模式，当前拍模式异常，否则当前拍模式正常；
当上一拍模式和当前拍模式均为内电模式时，若处于外电充足的情况下，内电模式应转充电模式，当前拍模式异常，否则当前拍模式正常；当处于外电不足的情况下，内电模式应转联合供电模式，当前拍模式异常，否则当前拍模式正常。
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