CN111474386A - 一种晃车病害数据偏差纠正方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种晃车病害数据偏差纠正方法及***，方法包括：获取历史晃车病害数据；获取最新一次晃车病害点与历史晃车病害点间的时间约束和空间约束，得到约束区域；判断晃车病害点是否满足预先设定条件，若满足，则表示晃车病害点落在约束区域内；晃车病害点包括：历史晃车病害点和最新一次晃车病害点；判断落在约束区域内的历史晃车病害点是否大于等于预先设定阈值；若大于等于，则判定约束区域内的最新一次晃车病害点为有效晃车病害数据；若小于，则判断约束区域内的最新一次晃车病害点为误报晃车病害数据；将其剔除。本发明中的上述方法及***能够剔除误报晃车病害数据，提升检测数据的可信度，使其具有较高的数据价值。

Description

一种晃车病害数据偏差纠正方法及***

技术领域

本发明涉及误差处理领域，特别是涉及一种晃车病害数据偏差纠正方法及***。

背景技术

机车车辆、轨道是一耦合振动***，车体垂直加速度、水平加速度可体现轨道几何的不平顺状态。线路质量检查仪通过测量机车、车辆在运行过程中的振动情况，得到车体水平加速度、垂直加速度数据(简称为“晃车数据”)，判断铁路轨道几何的不平顺状态，如图1所示。

中国铁路总公司的线路修理规则对车体垂直加速度、水平加速度容许偏差管理值有着明确的规定，如表1所示。根据晃车数据阈值的不同，晃车病害的严重程度可划分为4个等级。晃车病害等级越高，说明晃车病害越严重。晃车病害数据指的是超过容许偏差管理值的车体垂直加速度、水平加速度数据。

表1车载式线路质量检查仪晃车等级划分标准(允许速度≤250km/h)

加速度类别	I级	II级	III级	IV级
					车体垂向加速度(m/s<sup>2</sup>)	0.10	0.15	0.20	0.25
车体横向加速度(m/s<sup>2</sup>)	0.06	0.10	0.15	0.20

与大型轨道检查车不同，线路质量检查仪体积较小、检测成本低、检测频次高、使用简便，是铁路***普遍采用的一种实时在途监测手段。线路质量检查仪可分为“便携式线路质量检查仪”、“车载式线路质量检查仪”。车载式线路质量检查仪直接安装在机车车辆的地板上。便携式线路质量检查仪由检查人员携带其到机车车辆内，放置在车厢地板上。由于检测周期短，线路质量检查仪可产生丰富的线路晃车数据，如车载式线路质量检查仪在一天内多次检测轨道质量状态。因此，轨道晃车数据在轨道设备检测数据中所占比例较大，是综合评定轨道不平顺状态的关键数据之一。

由于仪器本身的限制及外界环境的影响，目前晃车数据存在较为严重的里程偏差、测量偏差问题，数据误报比较频繁，这给现场工作带来了极大的麻烦。由于里程偏差、测量偏差的存在，同一处轨道不平顺病害会对应多个晃车病害点，这容易让管理者误认为是不同的轨道病害，造成评定轨道不平顺状态时的重复计算。

在中国铁路实际工作中，一般是安排工作人员到现场借助于轨检仪等其他检测仪器，对线路质量检查仪检测出的晃车病害进行复核，确定准确的病害里程位置，诊断晃车病害的原因。

管理者在复核晃车病害时，需花费大量的时间和精力。中国铁路总公司对于是否继续采用线路质量检查仪，处于进退两难的境地。一方面管理者需要利用这些数据监控线路质量状态，但另一方面会给现场工人增加大量的工作，导致工作效率下降、维修费用上升。

车体晃动同时受轨道不平顺状态和机车车辆特性影响：(1)机车车辆自身原因或非正常操纵可造成车体垂直加速度、水平加速度超过阈值，由于不是轨道几何超限引起的问题，故相应的晃车病害数据为误报数据，存在测量偏差，需从检测数据中将其剔除。(2)轨道几何不平顺是轮轨***的激扰源，是引起机车车辆产生振动的主要原因，相应的晃车病害数据为有效晃车病害数据。

因此，本发明将提出一种晃车病害数据偏差纠正方法及***，通过深度挖掘来源于线路质量检查仪的大量原始晃车病害数据间的时空关系，剔除误报晃车病害数据，提升检测数据的可信度，使其具有较高的数据价值。

发明内容

本发明的目的是提供一种晃车病害数据偏差纠正方法及***，通过深度挖掘来源于线路质量检查仪的大量原始晃车病害数据间的时空关系，剔除误报晃车病害数据，提升检测数据的可信度，使其具有较高的数据价值。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种晃车病害数据偏差纠正方法，所述纠正方法包括：

获取历史晃车病害数据；所述晃车病害数据包括：车体垂直加速度和车体水平加速度数据；

获取最新一次晃车病害点与历史晃车病害点间的时间约束和空间约束，得到约束区域；

判断晃车病害点是否满足预先设定条件，若满足，则表示所述晃车病害点落在所述约束区域内；所述晃车病害点包括：历史晃车病害点和最新一次晃车病害点；

判断落在所述约束区域内的历史晃车病害点是否大于等于预先设定阈值；若历史晃车病害点大于等于预先设定阈值时，则判定所述约束区域内的最新一次晃车病害点为有效晃车病害数据；若历史晃车病害点小于预先设定阈值时，则判断所述约束区域内的最新一次晃车病害点为误报晃车病害数据；

将所述最新一次晃车病害点中的误报晃车病害数据剔除。

可选的，所述判断晃车病害点是否满足预先设定条件具体采用以下公式：

ABS(Locate(u_j)-Locate(u_i))≤C_FD

FDate(u_j)-FDate(u_i)≤C_FT

Check(u_j)＝Check(u_i)，其中，Locate(·)表示病害点的里程信息，ABS(·)表示返回变量绝对值，FDate(·)表示病害点的发现日期信息，Check(·)表示病害点的检测方式信息，C_FD表示最新一次线路质量检查仪检测的原始晃车病害点与历史晃车病害点间的距离约束阈值，C_FT表示最新一次线路质量检查仪检测的原始晃车病害点与历史晃车病害点间的时间约束阈值，u_i表示历史晃车病害集中的第i个样本，u_j表示最新一次线路质量检查仪检测的晃车病害数据集中的第j个样本，i∈[1,2,...,I]，j∈[1,2,...,J]，i≠j，I表示历史晃车病害点的总个数，J表示最新一次线路质量检查仪检测的原始晃车病害点的总个数。

可选的，所述判断落在所述约束区域内的历史晃车病害点是否大于等于预先设定阈值；若历史晃车病害点大于等于预先设定阈值时，则判定所述约束区域内的最新一次晃车病害点为有效晃车病害数据具体采用以下公式：

c_s＝Inf(u_j|Count(u_i)≥C_FN,i∈[1,2,...,I],j∈[1,2,...,J],i≠j)，其中，c_s表示最新一次线路质量检查仪检测得到的有效晃车病害数据集中的第s个样本，s∈[1,2,...,S]，S表示最新一次线路质量检查仪检测得到的有效晃车病害点的总个数，S≤J，Inf(·|condition)表示返回满足condition的变量，Count(·)表示满足预先设定条件的变量个数，C_FN表示预先设定阈值，u_i表示历史晃车病害集中的第i个样本，u_j表示最新一次线路质量检查仪检测的晃车病害数据集中的第j个样本。

可选的，所述C_FD＝25m。

可选的，所述C_FT＝7天。

可选的，所述C_FN＝5。

本发明另外提供一种晃车病害数据偏差纠正***，所述纠正***包括：

历史数据获取模块，用于获取历史晃车病害数据；所述晃车病害数据包括：车体垂直加速度和车体水平加速度数据；

约束区域获取模块，用于获取最新一次晃车病害点与历史晃车病害点间的时间约束和空间约束，得到约束区域；

第一判断模块，用于判断晃车病害点是否满足预先设定条件，若满足，则表示所述晃车病害点落在所述约束区域内；所述晃车病害点包括：历史晃车病害点和最新一次晃车病害点；

第二判断模块，用于判断落在所述约束区域内的历史晃车病害点是否大于等于预先设定阈值；若历史晃车病害点大于等于预先设定阈值时，则判定所述约束区域内的最新一次晃车病害点为有效晃车病害数据；若历史晃车病害点小于预先设定阈值时，则判断所述约束区域内的最新一次晃车病害点为误报晃车病害数据；

数据剔除模块，用于将所述最新一次晃车病害点中的误报晃车病害数据剔除。

可选的，所述所述判断晃车病害点是否满足预先设定条件具体采用以下公式：

ABS(Locate(u_j)-Locate(u_i))≤C_FD

FDate(u_j)-FDate(u_i)≤C_FT

Check(u_j)＝Check(u_i)，其中，Locate(·)表示病害点的里程信息，ABS(·)表示返回变量绝对值，FDate(·)表示病害点的发现日期信息，Check(·)表示病害点的检测方式信息，C_FD表示最新一次线路质量检查仪检测的原始晃车病害点与历史晃车病害点间的距离约束阈值，C_FT表示最新一次线路质量检查仪检测的原始晃车病害点与历史晃车病害点间的时间约束阈值，u_i表示历史晃车病害集中的第i个样本，u_j表示最新一次线路质量检查仪检测的晃车病害数据集中的第j个样本，i∈[1,2,...,I]，j∈[1,2,...,J]，i≠j，I表示历史晃车病害点的总个数，J表示最新一次线路质量检查仪检测的原始晃车病害点的总个数。

可选的，所述判断落在所述约束区域内的历史晃车病害点是否大于等于预先设定阈值；若历史晃车病害点大于等于预先设定阈值时，则判定所述约束区域内的最新一次晃车病害点为有效晃车病害数据，具体采用以下公式：

c_s＝Inf(u_j|Count(u_i)≥C_FN,i∈[1,2,...,I],j∈[1,2,...,J],i≠j)，其中，c_s表示最新一次线路质量检查仪检测得到的有效晃车病害数据集中的第s个样本，s∈[1,2,...,S]，S表示最新一次线路质量检查仪检测得到的有效晃车病害点的总个数，S≤J，Inf(·|condition)表示返回满足condition的变量，Count(·)表示满足预先设定条件的变量个数，C_FN表示预先设定阈值，u_i表示历史晃车病害集中的第i个样本，u_j表示最新一次线路质量检查仪检测的晃车病害数据集中的第j个样本。

可选的，所述C_FD＝25m。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明通过剔除无效数据，即误报晃车病害数据可显著提升现有线路质量检查仪的检测数据价值，极大降低现场人员复核晃车病害的工作量，有效避免误报引起的无效劳动，提高维修天窗利用效率，并且可极大减少对晃车病害的重复记录，避免评定轨道设备健康状态时的重复计算，有助于管理者科学准确把握轨道设备健康状态，为精准掌握其状态变化趋势、合理安排养护维修活动奠定基础。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例线路质量检查仪的检测示意图；

图2为本发明实施例晃车病害数据偏差纠正方法流程图；

图3为本发明实施例约束区域示意图；

图4为本发明实施例晃车病害数据偏差纠正***结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种晃车病害数据偏差纠正方法及***，通过深度挖掘来源于线路质量检查仪的大量原始晃车病害数据间的时空关系，剔除误报晃车病害数据，提升检测数据的可信度，使其具有较高的数据价值。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提出一种晃车病害数据偏差纠正方法纠正方法，用于判断晃车病害是由车体自身原因，还是由轨道不平顺引起的，剔除由于前者引起的存在测量偏差的误报数据，得到有效的晃车病害数据集。该发明可极大提升现有线路质量检查仪的检测数据质量，极大提高检测数据价值，图2为本发明施例晃车病害数据偏差纠正方法流程图，如图2所示，所述方法包括：

步骤101：获取历史晃车病害数据。

具体的，是采集距离当前时间至少C_FT时间间隔内的线路质量检查仪获取的历史晃车病害数据。晃车病害数据是指线路质量检查仪检测的超过一定管理阈值(见表1)的车体水平加速度、垂直加速度数据。

步骤102：获取最新一次晃车病害点与历史晃车病害点间的时间约束和空间约束，得到约束区域。

步骤103：判断晃车病害点是否满足预先设定条件，若满足，则表示所述晃车病害点落在所述约束区域内；所述晃车病害点包括：历史晃车病害点和最新一次晃车病害点。由于线路质量检测仪检测周期短、存在检测偏差，同一处轨道不平顺病害在未整治前会被重复检测多次，其相应的检测数据点会落在一个区域范围内。u_i表示历史晃车病害集中的第i个样本，u_j表示最新一次线路质量检查仪检测的晃车病害数据集中的第j个样本。若晃车病害点u_i、u_j满足公式(2)～(4)，则说明u_i、u_j点落在此区域范围内。图3中的矩形区域表示，最新一次的原始晃车病害点u_j(用实心圆点表示)与历史晃车病害点u_i间(用空心圆点表示)的时间约束、空间约束。若晃车病害点落在此矩形区域范围内，则判定这些晃车病害点对应同一处轨道不平顺病害，即晃车病害点u_i、u_j对应同一处轨道不平顺病害。

ABS(Locate(u_j)-Locate(u_i))≤C_FD (2)

FDate(u_j)-FDate(u_i)≤C_FT (3)

Check(u_j)＝Check(u_i) (4)

其中，Locate(·)表示病害点的里程信息，ABS(·)表示返回变量绝对值，FDate(·)表示病害点的发现日期信息，Check(·)表示病害点的检测方式信息，C_FD表示最新一次线路质量检查仪检测的原始晃车病害点与历史晃车病害点间的距离约束阈值，C_FT表示最新一次线路质量检查仪检测的原始晃车病害点与历史晃车病害点间的时间约束阈值，u_i表示历史晃车病害集中的第i个样本，u_j表示最新一次线路质量检查仪检测的晃车病害数据集中的第j个样本，i∈[1,2,...,I]，j∈[1,2,...,J]，i≠j，I表示历史晃车病害点的总个数，J表示最新一次线路质量检查仪检测的原始晃车病害点的总个数。

公式(2)描述了最新一次线路质量检查仪检测的原始晃车病害点与历史晃车病害点间的距离约束。晃车病害数据存在里程偏差，检测样本点的测量里程与该样本点的实际里程不同。因此，不应从单个里程点的角度，而应从里程范围的角度，判定是否为同一处晃车病害，避免将被多次检测的同一处轨道几何病害，误认为不同病害。

公式(3)描述了最新一次线路质量检查仪检测的检测的原始晃车病害点与历史晃车病害点间的时间约束。若同一里程点附近两处晃车病害点的时间间隔过长，期间有可能发生了维修活动，导致测量到的不是同一处病害点，发现日期较早的晃车病害点对应的病害可能已经被现场维修人员整治。阈值C_FT由可根据专家经验与统计历史数据得出。

公式(4)限定了最新一次的检测的原始晃车病害数据与历史晃车病害数据的检测方式相同。由于不同检测方式的检测原理不同，本发明限定从相同检测方式的数据集中筛选有效晃车病害。检测方式包括，便携式线路质量检查仪、车载式线路质量检查仪等。

步骤104：判断落在所述约束区域内的历史晃车病害点是否大于等于预先设定阈值；若历史晃车病害点大于等于预先设定阈值时，则判定所述约束区域内的最新一次晃车病害点为有效晃车病害数据；若历史晃车病害点小于预先设定阈值时，则判断所述约束区域内的最新一次晃车病害点为误报晃车病害数据。

具体公式如下：

c_s＝Inf(u_j|Count(u_i)≥C_FN,i∈[1,2,...,I],j∈[1,2,...,J],i≠j) (1)

其中，c_s表示最新一次线路质量检查仪检测得到的有效晃车病害数据集中的第s个样本，s∈[1,2,...,S]，S表示最新一次线路质量检查仪检测得到的有效晃车病害点的总个数，S≤J，Inf(·|condition)表示返回满足condition的变量，Count(·)表示满足预先设定条件的变量个数，C_FN表示预先设定阈值，u_i表示历史晃车病害集中的第i个样本，u_j表示最新一次线路质量检查仪检测的晃车病害数据集中的第j个样本。

公式(1)，可直观理解为通过判断图3矩形区域内的历史晃车病害点u_i(i∈I，用空心圆点表示)的数量Count(u_i)与阈值C_FN的大小关系，来确定最新一次线路质量检查仪检测的晃车病害点u_j(j∈J，用实心圆点表示)是否为有效晃车病害点。

本发明中不限于通过计算图3矩形区域内的空心圆点的数量Count(u_i)来确定有效晃车病害点，公式中的Count(·)可替换为其他的计分方法，比如按照距离当前时间远近的加权统计等。

当落在图3矩形区域范围内的历史晃车病害点数Count(u_i)大于等于阈值C_FN时，则判定该区域范围内的所有这些晃车病害点u_i、u_j是由同一处轨道不平顺病害引起的，故该区域范围内最新一次检测的晃车病害点u_j为有效晃车病害数据，c_s＝u_j，见公式(1)。c_s表示最新一次线路质量检查仪检测得到的有效晃车病害数据集中的第s个样本，s∈S。

当落在图3矩形区域范围内的历史晃车病害点数Count(u_i)小于阈值C_FN时，则判定该区域范围内的所有晃车病害点u_i、u_j是由车辆自身、外界环境影响等原因引起的测量偏差，故该区域范围内最新一次检测的晃车病害点u_j为误报病害。

本发明中的实施例中，设历史晃车病害点与最新一次晃车病害点间的距离约束C_FD＝25m，时间约束C_FT＝7天，车载式线路质量检查仪检测的晃车病害点判定为有效晃车病害的阈值C_FN＝5。已采集、整理了至少7天的车载式线路质量检查仪检测的晃车病害点。若图3中矩形区域内空心圆点数量大于阈值5，则相应的最新一次检测的晃车病害点为有效数据；反之，相应的最新一次检测的晃车病害点为误报数据，应剔除。

步骤105：将所述最新一次晃车病害点中的误报晃车病害数据剔除。

最后，基于最新一次有效晃车病害数据集进行轨道状态预警。

通过本发明提出的方法得到的最新一次检测得到的有效晃车病害数据集(数据集中的有效晃车病害总个数为S)，剔除了由车体自身原因引起的晃车病害数据，得到了由轨道不平顺引起的晃车病害数据。

管理者可根据获得的有效晃车病害数据集在管辖范围内的空间里程分布情况，以200米轨道区段为基本单位，统计其里程范围内达到病害等级r的有效晃车病害点的数量，r∈[I,II,III,IV](晃车病害等级描述见表1)；按照统计的晃车病害点的数量，对200米轨道区段倒序排列；选择排名前n名的200米轨道区段，确定为管辖范围内轨道线路的薄弱地段，及时安排相应的维修活动。

本发明中保护范围不限于线路质量检查仪，晃车仪、添乘仪、地铁运行服务检测装置等基于加速度传感器测量机车车辆的车体垂直加速度、水平加速度的仪器装置都适用。

图4为本发明实施例晃车病害数据偏差纠正***结构示意图，如图4所示，所述纠正***包括：历史数据获取模块201、约束区域获取模块202、第一判断模块203、第二判断模块204以及数据剔除模块205

历史数据获取模块201用于获取历史晃车病害数据；所述晃车病害数据包括：车体垂直加速度和车体水平加速度数据；

约束区域获取模块202用于获取最新一次晃车病害点与历史晃车病害点间的时间约束和空间约束，得到约束区域；

第一判断模块203用于判断晃车病害点是否满足预先设定条件，若满足，则表示所述晃车病害点落在所述约束区域内；所述晃车病害点包括：历史晃车病害点和最新一次晃车病害点；

第二判断模块204用于判断落在所述约束区域内的历史晃车病害点是否大于等于预先设定阈值；若历史晃车病害点大于等于预先设定阈值时，则判定所述约束区域内的最新一次晃车病害点为有效晃车病害数据；若历史晃车病害点小于预先设定阈值时，则判断所述约束区域内的最新一次晃车病害点为误报晃车病害数据；

数据剔除模块205用于将所述最新一次晃车病害点中的误报晃车病害数据剔除。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的***而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种晃车病害数据偏差纠正方法，其特征在于，所述纠正方法包括：

获取历史晃车病害数据；所述晃车病害数据包括：车体垂直加速度和车体水平加速度数据；

获取最新一次晃车病害点与历史晃车病害点间的时间约束和空间约束，得到约束区域；

判断晃车病害点是否满足预先设定条件，若满足，则表示所述晃车病害点落在所述约束区域内；所述晃车病害点包括：历史晃车病害点和最新一次晃车病害点；

判断落在所述约束区域内的历史晃车病害点是否大于等于预先设定阈值；若历史晃车病害点大于等于预先设定阈值时，则判定所述约束区域内的最新一次晃车病害点为有效晃车病害数据；若历史晃车病害点小于预先设定阈值时，则判断所述约束区域内的最新一次晃车病害点为误报晃车病害数据；

将所述最新一次晃车病害点中的误报晃车病害数据剔除。

2.根据权利要求1所述的晃车病害数据偏差纠正方法，其特征在于，所述判断晃车病害点是否满足预先设定条件具体采用以下公式：

ABS(Locate(u_j)-Locate(u_i))≤C_FD

FDate(u_j)-FDate(u_i)≤C_FT

Check(u_j)＝Check(u_i)，其中，Locate(·)表示病害点的里程信息，ABS(·)表示返回变量绝对值，FDate(·)表示病害点的发现日期信息，Check(·)表示病害点的检测方式信息，C_FD表示最新一次线路质量检查仪检测的原始晃车病害点与历史晃车病害点间的距离约束阈值，C_FT表示最新一次线路质量检查仪检测的原始晃车病害点与历史晃车病害点间的时间约束阈值，u_i表示历史晃车病害集中的第i个样本，u_j表示最新一次线路质量检查仪检测的晃车病害数据集中的第j个样本，i∈[1,2,...,I]，j∈[1,2,...,J]，i≠j，I表示历史晃车病害点的总个数，J表示最新一次线路质量检查仪检测的原始晃车病害点的总个数。

3.根据权利要求2所述的晃车病害数据偏差纠正方法，其特征在于，所述判断落在所述约束区域内的历史晃车病害点是否大于等于预先设定阈值；若历史晃车病害点大于等于预先设定阈值时，则判定所述约束区域内的最新一次晃车病害点为有效晃车病害数据具体采用以下公式：

c_s＝Inf(u_j|Count(u_i)≥C_FN,i∈[1,2,...,I],j∈[1,2,...,J],i≠j)，其中，c_s表示最新一次线路质量检查仪检测得到的有效晃车病害数据集中的第s个样本，s∈[1,2,...,S]，S表示最新一次线路质量检查仪检测得到的有效晃车病害点的总个数，S≤J，Inf(·|condition)表示返回满足condition的变量，Count(·)表示满足预先设定条件的变量个数，C_FN表示预先设定阈值，u_i表示历史晃车病害集中的第i个样本，u_j表示最新一次线路质量检查仪检测的晃车病害数据集中的第j个样本。

4.根据权利要求1所述的晃车病害数据偏差纠正方法，其特征在于，所述C_FD＝25m。

5.根据权利要求1所述的晃车病害数据偏差纠正方法，其特征在于，所述C_FT＝7天。

6.根据权利要求1所述的晃车病害数据偏差纠正方法，其特征在于，所述C_FN＝5。

7.一种晃车病害数据偏差纠正***，其特征在于，所述纠正***包括：

历史数据获取模块，用于获取历史晃车病害数据；所述晃车病害数据包括：车体垂直加速度和车体水平加速度数据；

约束区域获取模块，用于获取最新一次晃车病害点与历史晃车病害点间的时间约束和空间约束，得到约束区域；

第一判断模块，用于判断晃车病害点是否满足预先设定条件，若满足，则表示所述晃车病害点落在所述约束区域内；所述晃车病害点包括：历史晃车病害点和最新一次晃车病害点；

第二判断模块，用于判断落在所述约束区域内的历史晃车病害点是否大于等于预先设定阈值；若历史晃车病害点大于等于预先设定阈值时，则判定所述约束区域内的最新一次晃车病害点为有效晃车病害数据；若历史晃车病害点小于预先设定阈值时，则判断所述约束区域内的最新一次晃车病害点为误报晃车病害数据；

数据剔除模块，用于将所述最新一次晃车病害点中的误报晃车病害数据剔除。

8.根据权利要求7所述的晃车病害数据偏差纠正***，其特征在于，所述所述判断晃车病害点是否满足预先设定条件具体采用以下公式：

ABS(Locate(u_j)-Locate(u_i))≤C_FD

FDate(u_j)-FDate(u_i)≤C_FT

Check(u_j)＝Check(u_i)，其中，Locate(·)表示病害点的里程信息，ABS(·)表示返回变量绝对值，FDate(·)表示病害点的发现日期信息，Check(·)表示病害点的检测方式信息，C_FD表示最新一次线路质量检查仪检测的原始晃车病害点与历史晃车病害点间的距离约束阈值，C_FT表示最新一次线路质量检查仪检测的原始晃车病害点与历史晃车病害点间的时间约束阈值，u_i表示历史晃车病害集中的第i个样本，u_j表示最新一次线路质量检查仪检测的晃车病害数据集中的第j个样本，i∈[1,2,...,I]，j∈[1,2,...,J]，i≠j，I表示历史晃车病害点的总个数，J表示最新一次线路质量检查仪检测的原始晃车病害点的总个数。

9.根据权利要求7所述的晃车病害数据偏差纠正***，其特征在于，所述判断落在所述约束区域内的历史晃车病害点是否大于等于预先设定阈值；若历史晃车病害点大于等于预先设定阈值时，则判定所述约束区域内的最新一次晃车病害点为有效晃车病害数据具体采用以下公式：

c_s＝Inf(u_j|Count(u_i)≥C_FN,i∈[1,2,...,I],j∈[1,2,...,J],i≠j)，其中，c_s表示最新一次线路质量检查仪检测得到的有效晃车病害数据集中的第s个样本，s∈[1,2,...,S]，S表示最新一次线路质量检查仪检测得到的有效晃车病害点的总个数，S≤J，Inf(·|condition)表示返回满足condition的变量，Count(·)表示满足预先设定条件的变量个数，C_FN表示预先设定阈值，u_i表示历史晃车病害集中的第i个样本，u_j表示最新一次线路质量检查仪检测的晃车病害数据集中的第j个样本。

10.根据权利要求7所述的晃车病害数据偏差纠正***，其特征在于，所述C_FD＝25m。

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