CN111467156A - 泌尿外科用尿道给药装置 - Google Patents

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CN111467156A CN202010299260.9A CN202010299260A CN111467156A CN 111467156 A CN111467156 A CN 111467156A CN 202010299260 A CN202010299260 A CN 202010299260A CN 111467156 A CN111467156 A CN 111467156A
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Abstract

泌尿外科用尿道给药装置，包括底板，所述底板上端后侧安装有床板，所述床板下端表面前侧左右两端安装有两个可向外侧张开的键形板，所述床板上端表面前侧安装有可随两个键形板向外侧张开而向上移动的键形块，所述底板上端中部安装有可向上移动的托盘，所述底板下端安装有可转动的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆转动时可构成两个键形板向外侧张开、键形块和托盘向上移动的结构；通过两个向外侧张开的键形板可把患者双腿张开，通过可向上移动的键形块，可使患者腰部向上升起，便于医护人员给药或者清洗，且还能防止患者体力不支时导致给药或者清洗困难的情况。

Description

泌尿外科用尿道给药装置
技术领域
本发明涉及医用器材领域，尤其是涉及泌尿外科用尿道给药装置。
背景技术
由于种种原因，有的患者会发生***或泌尿***炎症等疾病，当患者患病后，需要及时用药治疗，但口服的药物需要人身吸收后再作用于病患处，药物不能直达患处，因此治疗效果相对较慢较差。为了取得既快又好的治疗效果，当患者发生***或泌尿***炎症等疾病时，也可对病患处直接用药；泌尿***炎症女性居多，要比男性更加容易发生***，给药前需要先对患者尿道口处进行清洗，现有的装置无法在清洗前对医护人员配制清洗药液进行搅拌，医生在为患者给药或清洗时，需要将患者双腿叉开和腰部略向上抬起；现有的装置无法满足其需求。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供泌尿外科用尿道给药装置,能够辅助患者双腿叉开的同时使患者腰部略向上抬起，便于医生给尿道口处清洗或者给药，还可对清洗液进行充分搅拌，有效地解决了无法帮助患者双腿叉开的同时使患者腰部略向上抬起，以及不能对药液充分搅拌等问题。
为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：
泌尿外科用尿道给药装置，包括底板，所述底板上端后侧安装有床板，所述床板下端表面前侧左右两端安装有两个可向外侧张开的键形板，所述床板上端表面前侧安装有可随两个键形板向外侧张开而向上移动的键形块，所述底板上端中部安装有可向上移动的托盘，所述底板下端安装有可转动的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆转动时可构成两个键形板向外侧张开、键形块和托盘向上移动的结构；
所述底板上端表面前侧固定连接有搅拌桶，搅拌桶上端固定连接有桶盖，桶盖下端安装有可做圆周运动的弧形板，所述弧形板左端安装有可转动的主动三爪盘，所述主动三爪盘左端安装有可上下摆动的从动三爪盘，所述主动三爪盘下端安装有可随主动三爪盘转动以及可随从动三爪盘摆动且又可随弧形板做圆周运动的搅拌圆盘；所述搅拌桶外表面前端安装有可向搅拌桶内部加压的加压机构。
优选的，所述底板下端表面后侧固定连接有第一电机，第一电机前端固定连接有主动轴，所述主动轴转动连接在底板下端表面；所述第一螺纹杆滑动连接在主动轴外表面，所述第一螺纹杆外表面螺纹连接有螺纹筒，螺纹筒固定连接在底板下端表面，所述第一螺纹杆上端转动连接有斜面长板，所述斜面长板对应的底板处开设有矩形通孔，斜面长板滑动连接在矩形通孔内壁；所述托盘下端表面中心处安装有竖直向下的斜面柱，所述斜面柱下端前侧开设有第一斜面，所述斜面长板后侧上方开设有与第一斜面相配合的第二斜面，所述斜面长板向后移动可形成所述斜面柱向上移动的结构。
优选的，所述第一螺纹杆外表面前端固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮前端上侧啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮中心处固定连接有长转轴，长转轴外表面下端固定连接有第一限位柄，第一限位柄滑动连接在底板内壁；所述长转轴外表面上端固定连接有第三锥齿轮，第三锥齿轮左侧啮合有第四锥齿轮，第四锥齿轮中心处固定连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆外表面左右两端分别转动连接有螺纹块，螺纹块上端均转动连接有U形托板，U形托板均与键形板滑动连接；所述键形板下端表面后侧分别固定连接有与键形块相配合的方滑板。
优选的，所述桶盖上端表面固定连接有第二电机，第二电机前端固定连接有第五锥齿轮，第五锥齿轮下端啮合有第六锥齿轮，第六锥齿轮中心处固定连接有第一转轴，第一转轴外表面下端固定连接有第一直齿轮，第一直齿轮右端啮合有第二直齿轮，第二直齿轮右端啮合有第三直齿轮，第二直齿轮和第三直齿轮分别转动连接在桶盖内壁，第三直齿轮右端啮合有第一齿圈，所述弧形板固定连接在第一齿圈外表面；
所述第一直齿轮下端表面固定连接有圆板，所述圆板下端表面中部固定连接有不完全齿轮，所述圆板下端表面外周固定连接有不完全齿圈，所述不完全齿圈与不完全齿轮之间安装有行星齿轮，所述行星齿轮中心处固定连接有第二转轴，第二转轴滑动连接在圆板下端表面，所述第二转轴下端表面固定连接有蜗杆，蜗杆左端啮合有蜗轮，蜗轮外表面左侧下端固定连接有小键板；
所述蜗轮中心处转动连接有第三转轴，第三转轴、蜗杆和第二转轴均转动连接在弧形板上，所述第一转轴下端表面固定连接有飞轮机构，所述飞轮机构与第三转轴之间安装有传动轴，所述传动轴一端固定连接有万向联轴器，万向联轴器另端固定连接在飞轮机构中心处，所述传动轴另端与第三转轴后端表面中心处通过万向节连接；
所述飞轮机构包括棘轮和内轴，所述内轴转动连接在棘轮内壁，所述内轴下端表面铰接有两个中心对称的棘爪，两个棘爪外侧均与棘轮相啮合，两个棘爪中部均固定连接有第一弹簧，第一弹簧另端均固定连接在内轴下端表面，所述棘轮上端表面固定连接在第一转轴下端表面，所述内轴与传动轴球铰接；
所述第三转轴前端表面固定连接在主动三爪盘后端表面中部，所述主动三爪盘三个顶点处均转动连接有第一连杆，第一连杆另端均转动连接在搅拌圆盘后端表面；所述从动三爪盘三个顶点处均转动连接有第二连杆，第二连杆另端均转动连接在搅拌圆盘前端表面，所述从动三爪盘转动连接在小键板上。
优选的，所述加压机构包括圆柄，所述圆柄后端表面中部与第二电机固定连接，所述圆柄前端安装有与圆柄相配合的键形限位板，所述键形限位板下端表面固定连接有第一伸缩杆，所述搅拌桶前端表面固定连接有加压桶，所述第一伸缩杆滑动连接在加压桶上端，所述第一伸缩杆下端表面固定连接有活塞板，所述活塞板滑动连接在加压桶内壁。
本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：
1、本发明通过启动第一电机，第一电机启动即可使回收桶向上升起一小段距离，医生在为患者清洗时便于回收清洗后的废液，避免废液流入到底板上，防止二次污染。
2、本发明通过两个可向外侧张开的键形板，可把患者的双腿向外侧张开移动，同时键形块会向上升起一小段距离，顶着患者的腰部向上升起，便于医护人员向患者尿道口处给药或者清洗。
3、本发明通过向搅拌桶内部加一定气压的加压机构可防止加压过量损坏装置和喷筒喷出的药液或清洗液压力过大导致患者不适。
4、本发明通过可边摆动、边转动和边做圆周运动的搅拌圆盘，搅拌圆盘在搅拌桶底部可边转动边摆动可使搅拌桶内部沉淀的药液充分溶解或搅拌均匀融合。
附图说明
图1为本发明的泌尿外科用尿道给药装置的整体外观示意图。
图2为本发明的泌尿外科用尿道给药装置的内部结构示意图。
图3为本发明的泌尿外科用尿道给药装置的托盘下端结构示意图。
图4为本发明的泌尿外科用尿道给药装置的第二螺纹杆正视图。
图5为本发明的泌尿外科用尿道给药装置的第二螺纹杆立体结构图。
图6为本发明的泌尿外科用尿道给药装置的长转轴的安装正视图。
图7为本发明的泌尿外科用尿道给药装置的底板剖视图。
图8为本发明的泌尿外科用尿道给药装置的方滑板与键形块安装视图。
图9为本发明的泌尿外科用尿道给药装置的搅拌桶剖视图。
图10为本发明的泌尿外科用尿道给药装置的第一齿圈与直齿轮安装视图。
图11为本发明的泌尿外科用尿道给药装置的不完全齿圈与不完全齿轮结构示意图。
图12为本发明的泌尿外科用尿道给药装置的蜗轮蜗杆的安装结构示意图。
图13为本发明的泌尿外科用尿道给药装置的圆板与不完全齿圈和不完全齿轮剖视图。
图14为本发明的泌尿外科用尿道给药装置的圆板剖视立体图。
图15为本发明的泌尿外科用尿道给药装置的主动三爪盘与从动三爪盘以及搅拌圆盘安装图。
图16为本发明的泌尿外科用尿道给药装置的主动三爪盘与从动三爪盘以及搅拌圆盘安装图。
图17为本发明的泌尿外科用尿道给药装置的加压桶剖视图。
图18为本发明的泌尿外科用尿道给药装置的外筒正剖视图。
图19为本发明的泌尿外科用尿道给药装置的外筒立体图。
图20为本发明的泌尿外科用尿道给药装置的飞轮机构示意图。
图21为本发明的泌尿外科用尿道给药装置的飞轮机构立体图。
图中标号：1-底板、2-床板、3-第一电机、4-主动轴、5-第一螺纹杆、6-螺纹筒、7-斜面长板、8-斜面柱、9-托盘、10-回收桶、11-导杆、12-第一锥齿轮、13-第二锥齿轮、14-第一限位柄、15-长转轴、16-第三锥齿轮、17-第四锥齿轮、18-第二螺纹杆、19-螺纹块、20-U形托板、21-键形板、22-方滑板、23-键形块、24-挡脚板、25-搅拌桶、26-桶盖、27-第二电机、28-第五锥齿轮、29-第六锥齿轮、30-第一直齿轮、31-第二直齿轮、32-第一齿圈、33-弧形板、34-第一转轴、35-圆板、36-不完全齿圈、37-不完全齿轮、38-行星齿轮、39-第二转轴、40-蜗杆、41-蜗轮、42-第三转轴、43-主动三爪盘、44-小键板、45-搅拌圆盘、46-圆柄、47-键形限位板、48-第一伸缩杆、49-活塞板、50-加压桶、51-拉簧、52-喷筒、53-手柄阀门、54-棘轮、55-内轴、56-棘爪、57-第一弹簧、58-从动三爪盘、59-传动轴、60-第三直齿轮。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-21所示，本发明提供泌尿外科用尿道给药装置，包括底板1，所述底板1上端后侧安装有床板2，所述床板2下端表面前侧左右两端安装有两个可向外侧张开的键形板21，所述床板2上端表面前侧安装有可随两个键形板21向外侧张开而向上移动的键形块23，所述底板1上端中部安装有可向上移动的托盘9，所述底板1下端安装有可转动的第一螺纹杆5，所述第一螺纹杆5转动时可构成两个键形板21向外侧张开、键形块23和托盘9向上移动的结构；
所述底板1上端表面前侧固定连接有搅拌桶25，搅拌桶25上端固定连接有桶盖26，桶盖26下端安装有可做圆周运动的弧形板33，所述弧形板33左端安装有可转动的主动三爪盘43，所述主动三爪盘43左端安装有可上下摆动的从动三爪盘58，所述主动三爪盘43下端安装有可随主动三爪盘43转动以及可随从动三爪盘58摆动且又可随弧形板33做圆周运动的搅拌圆盘45；所述搅拌桶25外表面前端安装有可向搅拌桶25内部加压的加压机构。
如图1所示，底板1下端表面四角处均固定连接有四个脚刹万向轮，脚刹万向轮的作用是便于移动整个装置；底板1是整个装置的支撑板，床板2下端表面固定连接有四个支撑柱，支撑柱下端表面均固定连接在底板1上端表面，支撑柱的作用是支撑床板2，键形板21上端表面均铰接有挡脚板24，挡脚板24的作用是挡住患者的双脚；通过使患者躺在床板2处，双脚放置在挡脚板24处，由于清洗和给药时间较长，患者若体力不支，可用挡脚板24和键形块23减少自身体力的消耗；通过可边转动边摆动边做圆周运动的搅拌圆盘45，可对搅拌桶25内部的药液和清洗液进行充分搅拌，通过加压机构，可对搅拌桶25上端内部进行定量加压，当加到一定值时，加压机构便不再向搅拌桶25内部加压，优点是既能保证装置不会损坏，又能使喷出的药液水压不会过大。
所述底板1下端表面后侧固定连接有第一电机3，第一电机3前端固定连接有主动轴4，所述主动轴4转动连接在底板1下端表面；所述第一螺纹杆5滑动连接在主动轴4外表面，所述第一螺纹杆5外表面螺纹连接有螺纹筒6，螺纹筒6固定连接在底板1下端表面，所述第一螺纹杆5上端转动连接有斜面长板7，所述斜面长板7对应的底板1处开设有矩形通孔，斜面长板7滑动连接在矩形通孔内壁；所述托盘9下端表面中心处安装有竖直向下的斜面柱8，所述斜面柱8下端前侧开设有第一斜面，所述斜面长板7后侧上方开设有与第一斜面相配合的第二斜面，所述斜面长板7向后移动可形成所述斜面柱8向上移动的结构。
如图2-3所示，托盘9下端表面左右两侧分别固定连接有导杆11，导杆11对应的底板1处均开设有圆通孔，导杆11滑动连接在圆通孔内壁；如图2所示，主动轴4与第一螺纹杆5既是滑动连接又属于花键连接，当主动轴4转动时可带动第一螺纹杆5一起转动，主动轴4外表面前后两端均转动连接有轴承座，轴承座底端均固定连接在底板1下端表面；如图6-7所示，斜面长板7滑动连接在矩形通孔内壁，当第一螺纹杆5前后移动时可带动斜面长板7前后移动；通过启动第一电机3，第一电机3启动会带动主动轴4转动，主动轴4转动会带动第一螺纹杆5转动，第一螺纹杆5转动会带与螺纹筒6发生相对位移，由于第一螺纹杆5可前后移动，螺纹筒6固定连接在底板1下端表面，所以第一螺纹杆5会前后移动，当第一螺纹杆5向后移动时，会带动斜面长板7向后移动，斜面长板7的斜面会与斜面柱8的斜面相接触，通过斜面滑动使托盘9上升，托盘9上端安装有可拆卸的回收桶10，由于回收桶10有一定的高度，所以托盘9上升的距离不宜过大；如图1所示，床板2前端开设有扇形孔，扇形孔的作用是便于冲洗过后的废液流入到回收桶10内。
所述第一螺纹杆5外表面前端固定连接有第一锥齿轮12，第一锥齿轮12前端上侧啮合有第二锥齿轮13，第二锥齿轮13中心处固定连接有长转轴15，长转轴15外表面下端固定连接有第一限位柄14，第一限位柄14滑动连接在底板1内壁；所述长转轴15外表面上端固定连接有第三锥齿轮16，第三锥齿轮16左侧啮合有第四锥齿轮17，第四锥齿轮17中心处固定连接有第二螺纹杆18，第二螺纹杆18外表面左右两端分别转动连接有螺纹块19，螺纹块19上端均转动连接有U形托板20，U形托板20均与键形板21滑动连接；所述键形板21下端表面后侧分别固定连接有与键形块23相配合的方滑板22。
如图8所示，键形块23对应的床板2处开设有小矩形通孔，键形块23滑动连接在小矩形通孔内壁，小矩形通孔处设有滑块，滑块对应的键形块23处开设有滑轨，滑块滑动连接在滑轨内壁；两个方滑板22和键形块23左右两端均开设有斜面，如图8所示，当键形板21向外侧张开时，会使两个方滑板22向外侧转动，即会使键形块23上升；通过上升的键形块23会顶患者的腰部略向上升起，便于清洗和给药；如图6-7所示，第一限位柄14对应的底板1处开设有长矩形滑槽，第一限位柄14滑动连接在长矩形滑槽内壁，通过第一限位柄14与长矩形滑槽的配合，使长转轴15在转动的同时可前后移动；第一螺纹杆5外表面前端和长转轴15外表面下端转动连接有直角轴承座，如图2、3和4所示，长转轴15外表面上端与第二螺纹杆18外表面中部转动连接有U形轴承座，U形轴承座和直角轴承座的作用是当第一螺纹杆5转动时可带动长转轴15和第二螺纹杆18一起转动和前后移动；第二螺纹杆18外表面左右两端均开设有两段旋向相反螺距相同的螺纹，当第二螺纹杆18转动时，可使两个螺纹块19同时向内侧或者向外侧移动；U形托板20与键形板21滑动连接，便于两个键形板21向外侧张开，键形板21向外侧张开的同时会有角度变化，所以U形托板20转动连接在螺纹块19上；通过U形托板20和长转轴15以及第一螺纹杆5和第二螺纹杆18等的配合使用，可提高整个装置的稳定性；当两个螺纹块19向外侧移动时可构成两个U形托板20，U形托板20向外侧移动时可使两个键形板21向外侧张开，当长转轴15向后移动时也可使两个键形板21向外侧张开，通过使第二螺纹杆18可向后移动和向外侧移动的螺纹块19，也可达到使两个键形板21向外侧张开，由于考虑到整个装置的使用空间不易过大，若只依靠两个向外侧移动的螺纹块19使两个键形板21向外侧张开，则需要较长的第二螺纹杆18才能完成，这样既会占用空间又操作不便还比较耗费材料；当第一螺纹杆5转动时会边向后移动边带动第一锥齿轮12转动和向后移动，第一锥齿轮12转动和向后移动均会使第二锥齿轮13、长转动、第三锥齿轮16、第四锥齿轮17和第二螺纹杆18转动和向后移动，当第二螺纹杆18向后移动时会带动螺纹块19和U形托板20向后移动，当第二螺纹杆18转动时会使两个螺纹块19向外侧移动，同时螺纹块19向外侧移动会带动U形托板20向外侧移动，从而使两个键形板21向外侧张开，当两个键形板21向外侧张开时，会使两个方滑板22向内侧合拢，从而使键形块23向上升起。
所述桶盖26上端表面固定连接有第二电机27，第二电机27前端固定连接有第五锥齿轮28，第五锥齿轮28下端啮合有第六锥齿轮29，第六锥齿轮29中心处固定连接有第一转轴34，第一转轴34外表面下端固定连接有第一直齿轮30，第一直齿轮30右端啮合有第二直齿轮31，第二直齿轮31右端啮合有第三直齿轮60，第二直齿轮31和第三直齿轮60分别转动连接在桶盖26内壁，第三直齿轮60右端啮合有第一齿圈32，所述弧形板33固定连接在第一齿圈32外表面；
所述第一直齿轮30下端表面固定连接有圆板35，所述圆板35下端表面中部固定连接有不完全齿轮37，所述圆板35下端表面外周固定连接有不完全齿圈36，所述不完全齿圈36与不完全齿轮37之间安装有行星齿轮38，所述行星齿轮38中心处固定连接有第二转轴39，第二转轴39滑动连接在圆板35下端表面，所述第二转轴39下端表面固定连接有蜗杆40，蜗杆40左端啮合有蜗轮41，蜗轮41外表面左侧下端固定连接有小键板44；
所述蜗轮41中心处转动连接有第三转轴42，第三转轴42、蜗杆40和第二转轴39均转动连接在弧形板33上，所述第一转轴34下端表面固定连接有飞轮机构，所述飞轮机构与第三转轴42之间安装有传动轴59，所述传动轴59一端固定连接有万向联轴器，万向联轴器另端固定连接在飞轮机构中心处，所述传动轴59另端与第三转轴42后端表面中心处通过万向节连接；
所述飞轮机构包括棘轮54和内轴55，所述内轴55转动连接在棘轮54内壁，所述内轴55下端表面铰接有两个中心对称的棘爪56，两个棘爪56外侧均与棘轮54相啮合，两个棘爪56中部均固定连接有第一弹簧57，第一弹簧57另端均固定连接在内轴55下端表面，所述棘轮54上端表面固定连接在第一转轴34下端表面，所述内轴55与传动轴59球铰接；
所述第三转轴42前端表面固定连接在主动三爪盘43后端表面中部，所述主动三爪盘43三个顶点处均转动连接有第一连杆，第一连杆另端均转动连接在搅拌圆盘45后端表面；所述从动三爪盘58三个顶点处均转动连接有第二连杆，第二连杆另端均转动连接在搅拌圆盘45前端表面，所述从动三爪盘58转动连接在小键板44上。
如图9-16所示，第一转轴34转动连接在桶盖26中心处内壁，第一齿圈32上端表面开设有圆滑槽，桶盖26下端表面按有环形圈，环形圈滑动连接在圆滑槽内，如图9所示，安装环形圈和开设圆滑槽的作用是限制第一齿圈32只能在桶盖26下端转动，圆板35和不完全齿轮37中心处均开设有通孔，第一转轴34贯穿通孔，且固定连接在内壁，如图14所示；圆板35下端表面开设有圆形滑槽，第二转轴39滑动连接在环形滑槽内壁，第二转轴39既能在环形滑槽内做圆周运动且还能转动；
如图11所示，蜗杆40外表面上下两端均转动连接有轴承座，轴承座底端均固定连接在转动连接在弧形板33左端表面，第二转轴39外表面前后两端均转动连接有轴承座，轴承座底端均固定连接在弧形板33左端表面；搅拌桶25属于和桶盖26属于可拆卸装置，用过后便于清洗或护理，桶盖26上端表面开设有螺纹通孔，螺纹通孔内壁螺纹连接有螺纹盖，通过拧下螺纹盖，可向搅拌桶25内灌输药液或清洗液；
如图11或12所示，不完全齿轮37和不完全齿圈36的齿数相同，因此行星齿轮38与不完全齿轮37和不完全齿圈36啮合时正转和反转的圈数是相同的，同时蜗杆40正反转的圈数相同，因此蜗杆40转动与蜗轮41啮合时，使蜗轮41正反转角度相同，从而使小键板44另端上下摆动，因此实现从动三爪盘58有规律的摆动；如图15-16所示，三个第一连杆不在同一平面上，防止在转动时有交叉影响；三个第二连杆也不在同一平面上，防止转动时有交叉影响，当主动三爪盘43转动时会带动搅拌圆盘45转动，搅拌圆盘45会带动从动三爪盘58转动，当从动三爪盘58摆动时会带动搅拌圆盘45摆动；
飞轮机构安装如图20-21所示，不再赘述；由于传动轴59较细，向下倾斜，小键板44属于小幅度上下摆动，所以传动轴59不影响小键板44的摆动时运动的周期；安装飞轮机构的作用是防止弧形板33在做圆周运动时与第一转轴34发生冲突，因为当第一转轴34转动时会带动第一直齿轮30转动，第一直齿轮30转动通过啮合会带动第二直齿轮31转动，第二直齿轮31通过啮合会带动第三直齿轮60转动，第三直齿轮60转动通过啮合会带动第一齿圈32转动，第一齿圈32的转动方向与第一直齿轮30转动方向相同，且第一直齿轮30的转速远大于第一齿圈32的转速，当第一齿圈32做圆周运动时会带动弧形板33做圆周运动，弧形板33做圆周运动会带动第三转轴42做圆周运动，第三转轴42做圆周运动会带动传动轴59做圆周运动，传动轴59做圆周运动时，在飞轮机构的作用下不影响第一转轴34带动传动轴59以及第三转轴42自转，因为第一转轴34的自转速度远高于第三转轴42做圆周转动的速度，棘轮54转动带动棘爪56转动，当传动轴59转动时，会在带动棘爪56做圆周运动，棘爪56做圆周运动的中心点就是内轴55的中心点，所以棘爪56做圆周运动带动内轴55自转，由于传动方向相同，所以互不影响；当第二转轴39做圆周运动时，会在圆形滑槽内壁滑动，带着行星齿轮38做圆周运动，由于不完全齿轮37、不完全齿圈36和第一直齿轮30转速相同，所以不影响带动行星齿轮38正反转自转；当第二电机27反转时，棘轮54则不会带动棘爪56转动，因为棘轮54棘爪56属于单向传动，当棘轮54转速过高时，由于棘轮54棘爪56具有一定的缝隙空间，棘爪56在内部转动时会出现递进性的圆周运动，此时会出现搅拌圆盘45边做圆周运动边摆动，不会转动；
通过启动第二电机27，第二电机27启动会带动第五锥齿转动，第五锥齿轮28转动通过啮合会带动第六锥齿轮29转动，第六锥齿轮29转动会带动第一转轴34转动，第一转轴34转动会带动第一直齿轮30转动，第一直齿轮30转动通过啮合会带动第二直齿轮31转动，第二直齿轮31转动通过啮合会带动第一齿圈32转动，第一齿圈32转动会带动弧形板33做圆周运动，弧形板33做圆周运动即会带动搅拌圆盘45做圆周运动，与此同时，当第一直齿轮30转动时会带动圆板35转动，圆板35转动时会带动不完全齿圈36和不完全齿轮37一起转动，当不完全齿圈36和不完全齿轮37转动时会与行星齿轮38发生啮合，此时行星齿轮38会正反转往复自转，会带动第二转轴39转动，第二转轴39转动会带动蜗杆40转动，蜗杆40转动会带动蜗轮41转动，蜗轮41转动则会使从动三爪盘58上下摆动，从动三爪盘58上下摆动则会使搅拌圆盘45上下摆动；当第一转轴34转动时会带动棘轮54转动，棘轮54转动时有两种状态，一种是棘轮54转动通过啮合棘爪56带动内轴55转动，内轴55转动会带动传动轴59转动，传动轴59转动会带动主动三爪盘43转动，主动三爪盘43转动会带动搅拌圆盘45转动，搅拌圆盘45转动会带动从动三爪盘58转动，此时搅拌圆盘45会边转动边摆动边做圆周运动；当棘轮54反向转动时，则不会通过啮合带动内轴55转动，此时会出现搅拌圆盘45边做圆周运动边摆动。
所述加压机构包括圆柄46，所述圆柄46后端表面中部与第二电机27固定连接，所述圆柄46前端安装有与圆柄46相配合的键形限位板47，所述键形限位板47下端表面固定连接有第一伸缩杆48，所述搅拌桶25前端表面固定连接有加压桶50，所述第一伸缩杆48滑动连接在加压桶50上端，所述第一伸缩杆48下端表面固定连接有活塞板49，所述活塞板49滑动连接在加压桶50内壁。
如图17-19所示，键形限位板47的形状如图17所示，与圆柄46配合可使键形限位板47上下移动，因为第一伸缩杆48滑动连接在加压桶50内壁，所以键形限位板47只能上下移动，加压桶50上端表面固定连接有两个单向阀，单向阀的安装方向相反，一个进气作用，一个出气作用，出气单向阀与搅拌桶25管连接；伸缩杆包括内杆和外筒，内杆滑动连接在外筒内壁，内杆下端表面固定连接有拉簧51，拉簧51只能伸长不能缩短，拉簧51下端固定连接在外筒底端内壁，安装拉簧51的作用是实现向搅拌桶25内加压加到一定量时，通过拉簧51的伸长来实现内杆上下运动，当搅拌桶25内的气压过大，此时活塞板49向上升起压缩加压桶50内的气体达不到搅拌桶25内的气压值时，拉簧51便会开始伸长，实现第一伸缩杆48上端的内杆上下运动；搅拌桶25外表面左侧安装有喷筒52，喷筒52右端表面固定连接有手柄阀门53，手柄阀门53右端表面与搅拌桶25管连接，便于喷洒药液或清洗液。
本发明在使用时，通过启动第一电机3，第一电机3启动后会使回收桶10向上升起一小段距离，便于收集清洗后的废液，防止污染，与此同时当患者躺在床板2上时，双腿放置在两个键形板21上，此时两个键形板21会向外侧张开，使患者双腿叉开，当键形板21向外侧张开时会使键形块23向上升起，会顶着患者的腰部向上升起，便于清洗尿道口和向尿道口给药；通过启动第二电机27，可对搅拌桶25内的药液进行搅拌，使搅拌圆盘45边转动、边摆动和边做圆周运动，对药液或清洗液进行充分搅拌，同时通过加压装置会向搅拌桶25内进行加压，通过喷筒52可向尿道口清洗或者给药。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.泌尿外科用尿道给药装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端后侧安装有床板(2)，所述床板(2)下端表面前侧左右两端安装有两个可向外侧张开的键形板(21)，所述床板(2)上端表面前侧安装有可随两个键形板(21)向外侧张开而向上移动的键形块(23)，所述底板(1)上端中部安装有可向上移动的托盘(9)，所述底板(1)下端安装有可转动的第一螺纹杆(5)，所述第一螺纹杆(5)转动时可构成两个键形板(21)向外侧张开、键形块(23)和托盘(9)向上移动的结构；
所述底板(1)上端表面前侧固定连接有搅拌桶(25)，搅拌桶(25)上端固定连接有桶盖(26)，桶盖(26)下端安装有可做圆周运动的弧形板(33)，所述弧形板(33)左端安装有可转动的主动三爪盘(43)，所述主动三爪盘(43)左端安装有可上下摆动的从动三爪盘(58)，所述主动三爪盘(43)下端安装有可随主动三爪盘(43)转动以及可随从动三爪盘(58)摆动且又可随弧形板(33)做圆周运动的搅拌圆盘(45)；所述搅拌桶(25)外表面前端安装有可向搅拌桶(25)内部加压的加压机构。
2.如权利要求1所述的泌尿外科用尿道给药装置，其特征在于：所述底板(1)下端表面后侧固定连接有第一电机(3)，第一电机(3)前端固定连接有主动轴(4)，所述主动轴(4)转动连接在底板(1)下端表面；所述第一螺纹杆(5)滑动连接在主动轴(4)外表面，所述第一螺纹杆(5)外表面螺纹连接有螺纹筒(6)，螺纹筒(6)固定连接在底板(1)下端表面，所述第一螺纹杆(5)上端转动连接有斜面长板(7)；所述托盘(9)下端表面中心处安装有竖直向下的斜面柱(8)，所述斜面柱(8)下端前侧开设有第一斜面，所述斜面长板(7)后侧上方开设有与第一斜面相配合的第二斜面，所述斜面长板(7)向后移动可形成所述斜面柱(8)向上移动的结构。
3.如权利要求1所述的泌尿外科用尿道给药装置，其特征在于：所述第一螺纹杆(5)外表面前端固定连接有第一锥齿轮(12)，第一锥齿轮(12)前端上侧啮合有第二锥齿轮(13)，第二锥齿轮(13)中心处固定连接有长转轴(15)，长转轴(15)外表面下端固定连接有第一限位柄(14)，第一限位柄(14)滑动连接在底板(1)内壁；所述长转轴(15)外表面上端固定连接有第三锥齿轮(16)，第三锥齿轮(16)左侧啮合有第四锥齿轮(17)，第四锥齿轮(17)中心处固定连接有第二螺纹杆(18)，第二螺纹杆(18)外表面左右两端分别转动连接有螺纹块(19)，螺纹块(19)上端均转动连接有U形托板(20)，U形托板(20)均与键形板(21)滑动连接；所述键形板(21)下端表面后侧分别固定连接有与键形块(23)相配合的方滑板(22)。
4.如权利要求1所述的泌尿外科用尿道给药装置，其特征在于：所述桶盖(26)上端表面固定连接有第二电机(27)，第二电机(27)前端固定连接有第五锥齿轮(28)，第五锥齿轮(28)下端啮合有第六锥齿轮(29)，第六锥齿轮(29)中心处固定连接有第一转轴(34)，第一转轴(34)外表面下端固定连接有第一直齿轮(30)，第一直齿轮(30)右端啮合有第二直齿轮(31)，第二直齿轮(31)右端啮合有第三直齿轮(60)，第二直齿轮(31)和第三直齿轮(60)分别转动连接在桶盖(26)内壁，第三直齿轮(60)右端啮合有第一齿圈(32)，所述弧形板(33)固定连接在第一齿圈(32)外表面；
所述第一直齿轮(30)下端表面固定连接有圆板(35)，所述圆板(35)下端表面中部固定连接有不完全齿轮(37)，所述圆板(35)下端表面外周固定连接有不完全齿圈(36)，所述不完全齿圈(36)与不完全齿轮(37)之间安装有行星齿轮(38)，所述行星齿轮(38)中心处固定连接有第二转轴(39)，第二转轴(39)滑动连接在圆板(35)下端表面，所述第二转轴(39)下端表面固定连接有蜗杆(40)，蜗杆(40)左端啮合有蜗轮(41)，蜗轮(41)外表面左侧下端固定连接有小键板(44)；
所述蜗轮(41)中心处转动连接有第三转轴(42)，第三转轴(42)、蜗杆(40)和第二转轴(39)均转动连接在弧形板(33)上，所述第一转轴(34)下端表面固定连接有飞轮机构，所述飞轮机构与第三转轴(42)之间安装有传动轴(59)，所述传动轴(59)一端固定连接有万向联轴器，万向联轴器另端固定连接在飞轮机构中心处，所述传动轴(59)另端与第三转轴(59)后端表面中心处通过万向节连接；
所述飞轮机构包括棘轮(54)和内轴(55)，所述内轴(55)转动连接在棘轮(54)内壁，所述内轴(55)下端表面铰接有两个中心对称的棘爪(56)，两个棘爪(56)外侧均与棘轮(54)相啮合，两个棘爪(56)中部均固定连接有第一弹簧(57)，第一弹簧(57)另端均固定连接在内轴(55)下端表面，所述棘轮(54)上端表面固定连接在第一转轴(34)下端表面，所述内轴(55)与传动轴(59)球铰接；
所述第三转轴(42)前端表面固定连接在主动三爪盘(43)后端表面中部，所述主动三爪盘(43)三个顶点处均转动连接有第一连杆，第一连杆另端均转动连接在搅拌圆盘(45)后端表面；所述从动三爪盘(58)三个顶点处均转动连接有第二连杆，第二连杆另端均转动连接在搅拌圆盘(45)前端表面，所述从动三爪盘(58)转动连接在小键板(44)上。
5.如权利要求4所述的泌尿外科用尿道给药装置，其特征在于：所述加压机构包括圆柄(46)，所述圆柄(46)后端表面中部与第二电机(27)固定连接，所述圆柄(46)前端安装有与圆柄(46)相配合的键形限位板(47)，所述键形限位板(47)下端表面固定连接有第一伸缩杆(48)，所述搅拌桶(25)前端表面固定连接有加压桶(50)，所述第一伸缩杆(48)滑动连接在加压桶(50)上端，所述第一伸缩杆(48)下端表面固定连接有活塞板(49)，所述活塞板(49)滑动连接在加压桶(50)内壁。
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