CN111465955A - 用于管理共享车辆的方法和装置 - Google Patents

Abstract

公开了用于管理共享车辆的方法和装置。一种方法包括：获取用户要租用的共享车辆的身份信息，其中，所述身份信息包括共享车辆的服务提供商的身份和共享车辆的代码；向共享车辆管理节点发送包括身份信息的第一租用请求，该共享车辆管理节点向服务提供商发送包括与用户相关联的身份和该代码的第二租用请求，其中该身份在服务提供商中注册，共享车辆管理节点能够与一个或多个共享车辆服务提供商交互；接收租用共享车辆的结果。

Description

用于管理共享车辆的方法和装置

技术领域

本公开的实施例总体上涉及无线通信，并且更具体地，涉及用于管理共享车辆的方法和装置。

背景技术

车辆共享***是一种服务，在该服务中，诸如自行车和汽车之类的车辆可以有偿地供个人使用。车辆共享***允许人们从停车区域A借用或租用车辆，并将该车辆交还至停车区域B。

然而，随着共享车辆服务行业不断发展以满足用户的需求，问题已经出现。例如，车辆随机或不规则停放的情况更加突出，这可能导致共享车辆停车拥堵/拥塞问题。或有随意停车的情况，在拥塞的地方有太多的自行车扰乱了交通秩序。因此，期望提供一种用于管理共享车辆的解决方案。

发明内容

以简化形式提供本发明内容以介绍选择的构思，以下在详细描述中进一步描述这些构思。本发明内容并不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。

根据本公开的第一方面，提供了一种用于管理共享车辆的方法。该方法包括：获得用户将要租用的共享车辆的身份信息，其中，该身份信息包括共享车辆的服务提供商的身份和共享车辆的代码；向共享车辆管理节点发送包括该身份信息的第一租用请求，该共享车辆管理节点向服务提供商发送包括与用户相关联的身份和该代码的第二租用请求，其中该身份在服务提供商中注册和共享车辆管理节点能够与一个或多个共享车辆服务提供商交互；以及接收租用该共享车辆的结果。

根据本公开的第二方面，提供了一种用于操作共享车辆管理节点的方法，该共享车辆管理节点能够与一个或多个共享车辆服务提供商交互。该方法包括：接收来自终端设备的第一租用请求，该第一租用请求包括用户将要租用的共享车辆的身份信息，其中该身份信息包括共享车辆的服务提供商的身份和共享车辆的代码；向服务提供商发送包括与用户相关联的身份和该代码的第二租用请求，其中，该身份在服务提供商中注册；从服务提供商接收租用共享车辆的结果；将该结果发送给终端设备。

根据本公开的第三方面，提供了一种用于管理共享车辆的装置。该装置包括：处理器；和存储器，该存储器包含能够由处理器执行的指令，由此该装置用于：获得用户将要租用的共享车辆的身份信息，其中该身份信息包括共享车辆的服务提供商的身份和共享车辆的代码；向共享车辆管理节点发送包括该身份信息的第一租用请求，该共享车辆管理节点向服务提供商发送包括与用户相关联的身份和该代码的第二租用请求，其中该身份在服务提供商中注册，共享车辆管理节点能够与一个或多个共享车辆服务提供商交互；接收租用共享车辆的结果。

根据本公开的第四方面，提供了一种用于管理共享车辆的装置。该装置包括处理器；和存储器，该存储器包含能够由处理器执行的指令，由此该装置用于：接收来自终端设备的第一租用请求，该第一租用请求包括用户将要租用的共享车辆的身份信息，其中该身份信息包括共享车辆的服务提供商的身份和共享车辆的代码；向服务提供商发送包括与用户相关联的身份和该代码的第二租用请求，其中，该身份在服务提供商中注册；从服务提供商接收租用共享车辆的结果；将该结果发送给终端设备。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品包括指令，当由共享车辆无线网络的第一节点的至少一个处理器执行所述指令时，所述指令使所述至少一个处理器获得用户将要租用的共享车辆的身份信息，其中所述身份信息包括共享车辆的服务提供商的身份和共享车辆的代码；向共享车辆管理节点发送包括该身份信息的第一租用请求，该共享车辆管理节点向服务提供商发送包括与用户相关联的身份和该代码的第二租用请求，其中该身份在服务提供商中注册，共享车辆管理节点能够与一个或多个共享车辆服务提供商交互；接收租用共享车辆的结果。

根据本公开的第六方面，提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品包括指令，当由至少一个处理器执行所述指令时，所述指令使所述至少一个处理器接收来自终端设备的第一租用请求，所述第一租用请求包括用户将要租用的共享车辆的身份信息，其中，所述身份信息包括：共享车辆的服务提供商的身份和共享车辆的代码；向服务提供商发送包括与用户相关联的身份和该代码的第二租用请求，其中，该身份在服务提供商中注册；从服务提供商接收租用共享车辆的结果；将该结果发送给终端设备。

根据本公开的第七方面，提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质包括指令，在由共享车辆无线网络的第一节点的至少一个处理器执行所述指令时，所述指令使所述至少一个处理器获得用户将要租用的共享车辆的身份信息，其中，所述身份该信息包括共享车辆的服务提供商的身份和共享车辆的代码；向共享车辆管理节点发送包括该身份信息的第一租用请求，该共享车辆管理节点向服务提供商发送包括与用户相关联的身份和该代码的第二租用请求，其中该身份在服务提供商中注册，共享车辆管理节点能够与一个或多个共享车辆服务提供商交互；接收租用共享车辆的结果。

根据本公开的第八方面，提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质包括指令，当由至少一个处理器执行所述指令时，所述指令使所述至少一个处理器接收来自终端设备的第一租用请求，所述第一租用请求包括用户将要租用的共享车辆的身份信息，其中，所述身份信息包括共享车辆的服务提供商的身份和共享车辆的代码；向服务提供商发送包括与用户相关联的身份和该代码的第二租用请求，其中，该身份在服务提供商中注册；从服务提供商接收租用共享车辆的结果；将该结果发送给终端设备。

通过以下结合附图阅读的示例性实施例的详细描述，本发明的这些和其他目的、特征和优点将变得显而易见。

附图说明

图1描绘了在其中可以实现本公开的一些实施例的示意性***；

图2描绘了根据本公开的实施例的用于云计算环境的说明性元素；

图3是描绘根据本公开的另一实施例的方法的流程图；

图4示出了根据本公开的另一实施例的流程图，该流程图描绘了获得由用户将要租用的共享车辆的身份信息的方法；

图5是描绘根据本公开的另一实施例的方法的流程图；

图6是描绘根据本公开的另一实施例的方法的流程图；

图7是描绘根据本公开的另一实施例的方法的流程图；

图8是描绘根据本公开的另一实施例的方法的流程图；

图9是描绘根据本公开的另一实施例的方法的流程图；

图10是描绘根据本公开的另一实施例的方法的流程图；

图11是描绘根据本公开的另一实施例的方法的流程图；

图12是示出根据本公开的实施例的装置的框图；和

图13是示出根据本公开的另一实施例的装置的框图。

具体实施方式

出于说明的目的，在以下描述中阐述了细节，以便提供对所公开的实施例的透彻理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或使用等效布置来实现实施例。

如本文中所使用的，术语“无线网络”是指遵循任何适当的通信标准的网络，诸如高级LTE(LTE-A)、LTE、宽带码分多址(WCDMA)、高速分组接入(HSPA)等。此外，可以根据任何适当的各代通信协议来执行无线网络中的终端设备与网络设备之间的通信，各代通信协议包括但不限于全球移动通信***(GSM)、通用移动电信***(UMTS)、长期演进(LTE)和/或其他合适的第一代(1G)、第二代(2G)、2.5G、2.75G、第三代(3G)、***(4G)、4.5G、未来的第五代(5G)通信协议、无线局域网(WLAN)标准，例如IEEE 802.11标准；和/或任何其他适当的无线通信标准，例如微波访问全球互通性(WiMAX)、蓝牙和/或ZigBee标准，和/或当前已知或将来将要开发的任何其他协议。

术语“网络设备”是指无线网络中的设备，终端设备通过该设备访问网络并从中接收服务。网络设备是指无线网络中的基站(BS)、接入点(AP)或任何其他合适的设备。BS可以是例如节点B(NodeB或NB)、演进的NodeB(eNodeB或eNB)或gNB、远程无线电单元(RRU)、无线电头端(RH)、远程无线头端(RRH)、中继器、低功率节点(例如，毫微微基站(femto)、微微基站(pico))等。网络设备的又一示例可以包括诸如MSR BS的多标准无线电(MSR)无线电设备、诸如无线电网络控制器(RNC)或基站控制器(BSC)的网络控制器、基站收发器(BTS)、传输点、传输节点。然而，更一般地，网络设备可以代表任何合适的设备(或设备组)，其能够、被配置、被布置和/或可操作地使得能够和/或提供终端设备对无线网络的访问或向已接入无线网络的终端设备提供某种服务。

术语“终端设备”是指可以访问无线网络并从无线网络接收服务的任何末端设备。作为示例而非限制，终端设备是指移动终端、用户设备(UE)或其他合适的设备。UE可以是例如订户台(SS)、便携式订户台、移动台(MS)或接入终端(AT)。终端设备可以包括但不限于便携式计算机、诸如数码相机的图像捕获终端设备、游戏终端设备、音乐存储和回放设备、移动电话、蜂窝电话、智能电话、IP语音(VoIP)电话、无线本地环路电话、平板电脑、可穿戴设备、个人数字助理(PDA)、便携式计算机、台式计算机、图像捕获终端装置(例如数码相机)、游戏终端装置、音乐存储和播放装置、可穿戴终端装置、车载无线终端设备、无线端点、移动台、便携式电脑嵌入式设备(LEE)、安装到便携式电脑的设备(LME)、USB加密狗、智能设备、无线用户驻地设备(CPE)等。在下面的描述中，术语“终端设备”、“终端”、“用户设备”和“UE”可以互换使用。作为一个示例，终端设备可以代表被配置为根据第三代合作伙伴计划(3GPP)颁布的一个或多个通信标准(例如3GPP的GSM、UMTS、LTE和/或5G标准)进行通信的UE。如本文所使用的，就拥有和/或操作相关设备的人类用户而言，“用户设备”或“UE”可能不一定具有“用户”。在一些实施例中，终端设备可以被配置为在没有直接人类交互的情况下发送和/或接收信息。例如，当被内部或外部事件触发时，或者响应于来自无线网络的请求，终端设备可以被设计为按预定时间表向网络传送信息。取而代之，UE可以代表旨在出售给人类用户或由人类用户操作但最初可能不与特定人类用户相关联的设备。

如本文中所使用的，下行链路DL传输是指从网络设备到终端设备的传输，上行链路UL传输是指相反方向的传输。

在说明书中提及的“一个实施例”，“实施例”，“示例实施例”等指示所描述的实施例可以包括特定的特征、结构或特性，但是未必每一个都实施例包括特定特征、结构或特性。而且，这样的短语不一定指代相同的实施例。此外，当结合实施例描述特定的特征、结构或特性时，主张的是，本领域技术人员公知的是，它也影响结合其他实施例的特征、结构或特性，而不管是否明确描述它们。

应该理解的是，尽管在本文中可以使用术语“第一”和“第二”等来描述各种元素，但是这些元素不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元素和另一个元素。例如，在不脱离示例实施例的范围的情况下，第一元素可以被称为第二元素，类似地，第二元素可以被称为第一元素。如本文所使用的，术语“和/或”包括相关联的列出的术语中的一个或多个术语的任何组合和所有组合。

本文所使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，并且不旨在限制示例实施例。如本文所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式“一”，“一个”和“该”也旨在包括复数形式。将进一步理解的是，当在本文中使用时，术语“包括”、“包含”，“具有”、“含有”，“涵盖”和/或“覆盖”指定存在所述特征、元素和/或组件等，但不排除存在或增加一个或多个其他特征、元素、组件和/或其组合。

在以下描述和权利要求书中，除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常所理解的相同含义。

现在将在下面参考附图描述本公开的一些示例性实施例。

如上所述，随着越来越多的共享车辆服务提供商不断发展，问题已经出现。例如，随机停车的车辆现象更加突出，这可能导致共享车辆的停车拥堵/拥塞问题。另外，共享的车辆服务提供商(例如Ofo和Mobike)允许用户将租用的自行车简单地放在任何方便的地方，例如，随机停车的车辆可能会成为障碍。此外，如果用户想要使用一个或多个共享车辆服务提供商的共享车辆服务，则要求用户向一个或多个共享车辆服务提供商注册并向他们中的每一个支付押金，这对于用户来说是不方便的。例如，由于共享车辆服务提供商越来越多，用户可以从不同的共享车辆服务下载并安装多个应用，并为不同的共享车辆服务支付可归还的押金，这可能给用户带来不便，并使用户支付多笔押金。

另外，有许多服务提供商，它们只能控制自己的车辆，并且用于共享车辆停车拥塞的传统的独立检查是孤立的并且是非***性的。通常，共享车辆停车拥塞通常是由许多品牌的共享车辆的停放和混合停放在一起所引起的。在这种情况下，独立的停车调节是薄弱的且无力解决共享车辆停车拥塞的问题。共享自行车停车拥塞信息不能立即传递给每个最终用户，以防止进一步的拥塞累积。

为了克服上述缺点中的至少一个缺点或其他缺点，本公开提出了一种用于管理共享车辆的***，该***可以基于云计算。

图1描绘了在其中可以实现本公开的一些实施例的示意性***。如图1所示，***100包括网络设备110，诸如蜂窝基站或无线电接入点。与终端设备或UE相比，网络设备110可以指网络侧的功能元件。例如，网络设备110可以包括eNB、家庭eNode B、毫微微BS、微微BS、gNB、无线电接入点或能够服务于诸如***100中的共享车辆和UE之类的终端设备的任何其他节点。众所周知，蜂窝无线电***可以包括无线电小区的网络，每个无线电小区由被称为小区站点或基站收发器的发射站服务。无线电网络为多个收发器(在大多数情况下为移动式)提供无线通信服务。协作工作的网络设备的网络允许比单个网络设备提供的无线电覆盖范围更大的无线服务。单个网络设备可以被另一个网络(在许多情况下为有线网络，未显示)连接，该网络包括用于资源管理的附加控制器，在某些情况下还可以访问其他网络***(例如互联网)或城域网(MAN)。圆圈130示意性地指示网络设备110的覆盖范围。

如图1所示，***100还可以包括一个或多个共享车辆150、152、154、160、162、164和166。共享车辆可以包括自行车、电动自行车、汽车、混合动力汽车和电动汽车。共享车辆可以配备有诸如定位传感器的传感器和通信模块。对于停车区域180，可以部署至少一个无线电接入点104。例如，共享车辆或UE可以充当无线电接入点。无线电接入点可以是固定接入点。无线电接入点可以充当可以连接到网络设备110的网关。此外，如果在停车场/区域中没有可用的网关设备，则可以忽略网关角色。例如，停车场/区域170可能没有无线电接入点。在这种情况下，停车场/区域170中的共享车辆150、152、154可以分别连接到网络设备110。共享车辆166在停车场/区域170之外。停车场/区域170和180可以分别由无线电接入点106和104服务。无线电接入点106和104能够与共享车辆和用户的UE通信，停车场可以由一个或多个共享车辆服务提供商共享。例如，停车场/区域170中的共享车辆150、152、154可以属于不同的共享车辆服务提供商。

如图1所示，***100可以还包括一个或多个终端设备190和192，每个终端设备可以通过无线链路121和123与诸如蜂窝基站的网络设备110可操作地通信。另外，终端设备190和192也可以与共享车辆通信。终端设备190和192可以是固定的或可移动的。终端设备190和192可以包括但不限于蜂窝电话、智能电话、计算机(无论台式机、笔记本电脑还是其他设备)以及移动设备或终端，例如蜂窝网络UE、手持计算机、个人数字助理(PDA)、可穿戴设备、摄像机、机顶盒、个人媒体设备或上述的任意组合，它们可以提供无线通信功能并可以运行任何种类的操作***，操作***包括但不限于Windows、Linux、UNIX、Android、iOS及其变体。共享车辆的用户可以使用终端设备190和192来租用和/或归还共享车辆。另外，终端设备190和192可以充当无线电接入点。

如图1所示，***100还可包括共享车辆管理节点140，该共享车辆管理节点140可以通过网络设备110与终端设备190、192、无线电接入点104和共享车辆150、152、154、160、162、164和166通信，并与一个或多个共享车辆服务提供商142A、142B和142C通信。共享车辆服务提供商142A，142B和142C可以提供诸如共享车辆管理、共享车辆租用以及归还和停车调节之类的服务。共享车辆管理节点140可以提供诸如以下的服务：停车场/区域管理、用户管理、充当用户的代理以与共享车辆服务提供商142A、142B和142C交互、共享车辆服务提供商管理等。例如，共享车辆管理节点140可以获得共享车辆停车信息和租用的共享车辆分布，并根据共享车辆停车信息和共享车辆分布来优化停车区域、管理共享车辆服务提供商。该优化可以包括停车区域的位置的优化、停车区域的数量的优化、用于停车区域的阈值优化、用于一个停车区域内的不同共享车辆服务提供商的阈值优化等。共享车辆管理节点140可以硬件、软件或其组合的形式被实现，其包括但不限于云计算机、分布式计算***、虚拟计算机、服务器和PC。共享车辆管理节点140可以运行任何种类的操作***，其包括但不限于Windows、Linux、UNIX、Android、iOS及其变体。

在一个实施例中，共享车辆管理节点140由云计算环境实现。图2描绘了云计算环境的说明性元素。云计算环境包括：一个或多个云计算节点，其与计算设备(例如，移动电话或智能设备、可穿戴计算设备、台式计算机、膝上型计算机)通信。对于移动互联网基础设施而言，这允许从云计算环境提供作为服务的平台和软件，从而不需要每个客户分别维护此类资源。应当理解，图2中的计算设备的类型仅旨在示例，并且云计算环境可以通过任何类型的网络与任何类型的计算机化设备通信。如图2所示，示出了由本公开的云计算环境提供的一组功能抽象层。应当理解，图2中所示的组件、层和功能仅旨在说明，并且本公开不限于此。如图2所示，可以提供以下层和相应的功能。

工作负载层提供了利用云计算环境的功能。可以从该层提供的工作负载和功能的示例包括停车拥塞检查和报告；典型/定制的停车行为和状态记录以及警告/警报广播；基于位置的停车数据分析记录和处理；共享自行车租用交易记录和处理，以及云服务目录管理。

管理层可以提供以下描述的示例性功能。资源供应提供动态的车辆停车拥塞识别资源和其他资源，这些资源可用于执行云计算环境内的任务。车辆停车行为供应(provisioning)提供记录跟踪和广播(当在云计算环境中利用资源时)以及用于这些资源消耗的共享车辆租用交易或历史记录。在一个示例中，这些资源可以包括应用软件许可。安全性为用户和任务提供身份验证，并为数据和其他资源提供保护。订户门户为订户和***管理员提供对云计算环境的访问。服务水平管理提供了云计算资源分配和管理，以便满足所需的服务水平。服务水平协议(SLA)计划和实行可为根据SLA预期未来需求的云计算资源提供预先安排和采购。

虚拟层可以提供抽象层，从该抽象层可以提供以下示例性虚拟实体：虚拟共享自行车停放记录；用于决策的虚拟判断***；虚拟服务器；虚拟存储；虚拟网络，包括虚拟专用网络；虚拟应用；和虚拟客户端。

硬件和软件(HW&SW)层可以包括硬件和软件组件。硬件组件的示例包括大型机/大型计算机，它们主要由云服务提供商用于关键应用、批量数据处理；基于精简的指令集计算机(RISC)架构的服务器；配备x86处理器的服务器；刀片服务器***；存储设备；网络和联网组件。软件组件包括网络应用服务器软件，最终用户可以使用它来创建应用以及将应用与其他应用集成；以及数据库软件，它是一种计算机程序，如客户-服务器模型定义的，它向其他计算机程序或计算机提供共享的自行车行为数据库服务。该数据库软件支持对象关系特征和非关系结构。

图3是描绘根据本公开的实施例的方法300的流程图，其可以在诸如图1的终端设备190和192的装置处执行。这样，该装置可以提供用于完成方法300的各个部分的单元以及用于与其他组件结合来完成其他过程的单元。

如图3所示，方法300可以在框302处开始，其中，终端设备获得用户将要租用的共享车辆的身份信息，其中，该身份信息包括共享服务提供商的身份车辆和共享车辆的代码。例如，可以从二维码、条形码、RFID(射频识别)或文本获得身份信息。服务提供商的身份可以被包含在共享车辆的代码中。这样，当用户想要租借共享自行车时，用户可以扫描/输入共享车辆的代码，然后终端设备可以获得身份信息。另外，服务提供商的身份可以不被包含在共享车辆的代码中。在这种情况下，用户可以输入/选择服务提供商的身份。

图4示出了根据本公开的实施例的流程图，该流程图描绘了获得由用户将要租用的共享车辆的身份信息的方法。

如图4所示，在框302-2，终端设备接收用于租用共享车辆的消息。例如，用户可以在其终端设备上打开用户界面并按下用于租用共享车辆的按钮/图标，然后终端设备接收用于租用共享车辆的第一消息。在另一示例中，用户可以扫描/输入该用户将要租用的共享车辆的身份信息，然后可以通过该操作来触发用于租用共享车辆的消息。

在框302-4，终端设备提供包括一个或多个共享车辆服务提供商的信息的用户界面供用户选择。例如，用户界面可以显示包括一个或多个共享车辆服务提供商的信息的公共门户网站。

在框302-6，终端设备接收用户选择的共享车辆的服务提供商的身份。例如，用户可以选择使用哪个共享车辆的服务提供商，然后终端设备接收该服务提供商的身份。

在框302-8，终端设备接收共享车辆的代码。例如，在所选择的服务提供商的页面中，用户可以扫描/输入所选择的共享车辆的代码，然后终端设备接收共享车辆的代码。

转到图3，在框304，终端设备将包括该身份信息的第一租用请求发送给共享车辆管理节点，共享车辆管理节点将包括与用户相关联的身份和该代码的第二租用请求发送给服务提供商，该身份在服务提供商中注册，共享车辆管理节点能够与一个或多个共享车辆服务提供商交互。第一租用请求可以包括任何其他合适的信息，例如用户身份(ID)。与用户相关联的身份可以由用户或共享车辆管理节点在服务提供商中注册。例如，用户可以向一个或多个共享车辆服务提供商中的每个或一部分进行注册以获得第一用户ID，并向共享车辆管理节点进行注册以获得第二用户ID，那么第一租用请求可以包括第一用户ID和第二用户ID，与该用户相关联的身份为第一用户ID。在另一示例中，用户可以仅向共享车辆管理节点注册以获得第二用户ID，第一租用请求可以包括第二用户ID。共享车辆管理节点可以向一个或多个共享车辆服务提供商中的每一个或一部分进行注册以获得第三用户ID，并将第三用户ID与第二用户ID相关联，即，与该用户相关联的身份是第三用户ID。另外，租用请求的内容的至少一部分可以由用户签名以生成数字签名。有效的数字签名使接收者有理由相信：该内容是由已知的发送者创建的、发送者不能否认已发送了该内容、以及该内容在传输过程中没有被更改。

在接收第一租用请求之后，共享车辆管理节点可以充当用户的代理以与所选共享车辆的服务提供商交互。例如，当第一租用请求包括第一用户ID和第二用户ID时，共享车辆管理节点可以从服务提供商的身份知道服务提供商，发送包括第一用户ID和共享车辆的代码的第二租用请求给所选服务提供商，其中第一用户ID和共享车辆的代码可以由用户签名。另外，共享车辆管理节点可以从第一租用请求中提取第一用户ID、第二用户ID、身份信息、车辆类型、服务提供商的品牌、UE/车辆的品牌、日期、停车时间、信用记录、停车位置历史数据、位置数据等，将第二用户ID与第一用户ID绑定在一起，然后将这些信息存储在数据库中。作为另一个实施例，当第一租用请求包括第二用户ID而没有第一用户ID时，共享车辆管理节点可以将包括第三用户ID和共享车辆的代码的第二租用请求发送给所选服务提供商，其中共享车辆管理节点可以向选择的服务提供商注册以获得第三用户ID，并将第三用户ID与第二用户ID相关联，第三用户ID和共享车辆的代码可以由共享车辆管理节点签名。另外，共享车辆管理节点可以从第一租用请求中提取第二用户ID和身份信息，将第二用户ID与第三用户ID绑定，并将这些信息存储在数据库中。

共享车辆管理节点可以接收租用共享车辆的结果，并将该结果发送给终端设备。另外，在将第二租用请求发送给共享车辆服务提供商之前，共享车辆管理节点可以检查用户的状态，例如用户的有效性。如果将用户确定为无效用户，则共享车辆管理节点可以将指示该用户为无效用户的结果发送给终端设备。如果确定用户尚未支付押金，则结果可以包括用于支付押金的提示信息。

在框306，终端设备可以接收租用共享车辆的结果。如上所述，终端设备可以从共享车辆管理节点接收租用共享车辆的结果。另外，终端设备可以从选择的共享车辆服务提供商接收租用共享车辆的结果。例如，选择的共享车辆服务提供商可以从第二租用请求中获得第一用户ID，并将共享车辆的租用结果发送给与第一用户ID相关联的终端设备。

图5是描绘根据本公开的实施例的方法500的流程图，其可以在诸如图1的终端设备190和192的设备处执行。这样，该装置可以提供用于完成方法500的各个部分的单元以及用于结合其他组件来完成其他过程的单元。

如图5所示，方法500可以在框502处开始，其中终端设备接收用于归还共享车辆的归还请求，其中该归还请求包括与共享车辆相关联的身份信息和位置数据。当用户租用共享车辆时，身份信息可以保存在终端设备上。位置数据可以是归还的共享车辆的位置数据，其可以从终端设备或归还的共享车辆的全球定位***(GPS)、北斗导航***和基站位置***获得。位置数据可以是可由终端设备感测或由用户扫描/输入的诸如停车场/区域的停车ID之类的位置数据。例如，停车场/区域可以被部署有可以周期性地广播停车场/区域的ID的无线电接入点。可替代地，用户可以通过使用终端设备来扫描停车场/区域的ID的条形码。

在框504，终端设备可以将归还请求发送给共享车辆管理节点。归还请求可以包括任何适当的信息，例如用户身份(ID)。例如，归还请求可以包括如上所述的第一用户ID和第二用户ID。作为另一个示例，归还请求可以包括如上所述的第二用户ID。另外，归还请求的内容的至少一部分可以由用户签名以生成数字签名。

在接收到归还请求之后，共享车辆管理节点可以处理该归还请求。例如，共享车辆管理节点可以充当用户的代理以与归还的共享车辆的服务提供商交互。例如，当归还请求包括第一用户ID和第二用户ID时，共享车辆管理节点可以将包括第一用户ID、归还的共享车辆的位置数据和代码的另一归还请求发送给服务提供商，其中第一用户ID、共享车辆的位置数据和代码可以由用户签名。另外，共享车辆管理节点可以从归还请求提取第一用户ID、第二用户ID、身份信息、车辆的类型、服务提供商的品牌、UE/车辆的品牌、日期、停车时间、信用记录、停车位置历史数据、位置数据等，然后存储这些信息。作为另一个实施例，当归还请求包括第二用户ID而没有第一用户ID时，共享车辆管理节点可以向服务提供商发送包括第三用户ID、共享车辆的位置数据和代码的另一归还请求，其中，如上所述，共享车辆管理节点可以对第三用户ID、共享车辆的位置数据和代码进行签名，第三用户ID可以由共享车辆管理节点注册到共享车辆服务提供商。

共享车辆管理节点可以从选择的共享车辆服务提供商接收归还共享车辆的结果，并将该结果发送给终端设备。另外，如果用户仅向共享车辆管理节点注册，而不是向所选择的共享车辆服务提供商注册，则共享车辆管理节点可以处理接收的结果、生成计费信息并将包括计费信息的结果发送给终端设备。

在框506，终端设备可以接收归还共享车辆的结果。该结果可以包括任何合适的信息，例如归还共享车辆是否成功、失败原因、广告信息。如上所述，终端设备可以从共享车辆管理节点接收该结果。另外，终端设备可以从共享车辆服务提供商接收该结果。例如，共享车辆服务提供商可以从归还请求中获得第一用户ID，并将归还共享车辆的结果发送给与第一用户ID相关联的终端设备。

在实施例中，基于与位置数据相关联的停车场/区域的拥塞状态来生成归还共享车辆的结果，归还共享车辆的结果包括以下中的至少一个信息：当停车场不拥塞时，允许共享车辆停放在停车场中；如果停车场/区域拥塞，则拒绝共享车辆停放在停车场中；如果停车场/区域拥塞，则将共享车辆停放在停车场中将收取更多费用；如果停车场/区域拥塞，如果共享车辆停放在停车场中，则要求共享车辆的用户执行特定动作；以及如果停车场/区域拥塞，则建议至少一个附近的其他停车场，其中能够将共享车辆停放在该至少一个附近的其他停车场中。作为示例，如果停车场/区域拥塞，则该结果可以包括以下信息：对将进入的共享车辆停放在停车场/区域中收取两倍的费用和/或如果将进入的共享车辆停放在停车场/区域中，则要求进入的共享车辆的用户显示广告。

例如，当终端设备接收归还共享车辆的结果时，它可以例如通过显示器或扬声器将其输出给终端设备的用户，或者通过蓝牙无线电链接或任何其他合适的方式将其发送给用户的可穿戴蓝牙设备。然后，如果停车场/区域不拥塞，则用户可以获得归还共享车辆的结果并且执行诸如将共享车辆停放在停车场/区域中的动作。如果停车场/区域拥塞并且共享车辆被拒绝停放在停车场/区域中，则当用户试图将共享车辆停放在停车场/区域中时，共享车辆不能被上锁。如果停车场/区域拥塞，并且归还共享车辆的结果包括将共享车辆停放在停车场/区域中收取两倍费用的信息，那么当用户坚持将共享车辆停放在停车场/区域中时，将向用户收取两倍费用。

可以通过任何合适的方式来确定拥塞状态。例如，可以基于停车场/区域中的当前车辆数量或属于同一个共享车辆服务提供商的当前车辆的数量与阈值的比较来确定拥塞状态。阈值可以通过任何合适的方式来确定。例如，可以通过对共享车辆停车信息进行大数据分析来确定阈值。可以基于共享车辆停车信息和所租用的共享车辆分布来确定阈值。可以通过对停车场/区域进行联合优化来确定该阈值。另外，可以动态地调整阈值。例如，可以针对诸如高峰时间和非高峰时间的不同时间来调整阈值。当停车区域周围的紧急情况(例如事故和交通控制)导致车辆不能再停放在停车区域中时，可以将阈值设置为零。另一个示例，如果在停车区域中停放了许多车辆，而在相邻的停车区域中停放了很少的车辆，则可以减小该停车区域的阈值，以及可以增加该相邻停车区的阈值。另外，不同的阈值可以被分配给在一个停车区域内的不同的共享车辆服务提供商。

在另一个示例中，可以基于停车区域的历史信息来确定拥塞状态。例如，如果停车区域的历史信息指示该停车区域在早上8点至9点肯定是拥塞的，则可以将拥塞状态确定为早上8点至9点拥塞。可以由共享车辆管理节点、无线电接入点或第一节点确定拥塞状态，下面将对其进行详细描述。通过使用历史信息，可以预测停车拥塞并且可以预先执行预防动作。另外，可以由共享车辆服务提供商设置拥塞状态。

图6是描绘根据本公开的实施例的方法600的流程图，其可以在诸如图1的终端设备190和192的装置处执行。对于在以上实施例中已经描述的一些部分，为了简洁，这里省略其详细描述。

在该实施例中，需要校正交易数据集。例如，从基站定位***获得的位置数据可能不准确，或者该位置数据与用户的历史路线信息不一致。

在框602，终端设备从共享车辆管理节点接收校正请求以用于用户校正交易数据集。交易数据集可以包括UE/车辆的身份、车辆的类型、共享车辆的代码、服务提供商的品牌、UE/车辆的品牌、日期、停车时间、信用记录、停车位置历史数据、位置数据等。交易数据集可以与从包含用户的历史信息的数据库获得的所提取的交易数据集进行比较。例如，如果位置数据指示用户在8:00am在地点A归还共享车辆，并且从数据库中提取的位置数据指示用户通常在8:00am在地点B归还共享车辆，则共享车辆管理节点可以发送校正请求以供用户校正位置数据。类似地，共享车辆管理节点可以发送校正请求以供用户校正交易数据集中的任何其他参数。

在框604，终端设备向共享车辆管理节点发送校正响应。校正响应可以包括任何适当的信息，例如校正后的交易数据集或交易数据集是正确的指示。例如，当校正请求包括至少一个估计的位置时，用户可以从至少一个估计的位置中选择一个，或者用户可以输入新位置，以及校正响应可以包括选择的/输入的位置。如果用户认为交易数据集是正确的，则校正响应可以包括交易数据集是正确的指示。

作为另一个示例，目标位置数据可以存储在云计算环境的车辆停车位置数据库中。例如，可以将目标位置数据与类似的识别的停车位置数据进行比较，该类似的识别的停车位置数据与目标位置数据相似。车辆停车位置数据库可以存储正常停车数据和车辆拥塞数据，响应于数据请求可以从中检索车辆停车位置。响应于来自云计算环境的数据请求，车辆停放位置数据库可以将车辆位置数据发回给云计算环境。当共享车辆进入停车场时，共享车辆将自动连接到该停车场的最近无线电访问点。可以使用无线技术(例如，GPS/北斗、WLAN、基于RF RSSI水平的位置传感器，来获取位置。无线电接入点将共享车辆的位置报告给云计算环境的停车位置处理***。输入数据由云计算环境的共享停车处理***来处理。共享停车处理***输入车辆停车提取参数(例如，UE/车辆的身份、车辆类型、序列号、车辆服务提供商的品牌、UE/车辆的品牌、日期、收集时间、信用记录、停车位置历史数据)，并通过用户界面通知订户/车辆服务提供商来校正/刷新提供商中的最新车辆信息。确认的共享车辆停车位置存储在云计算环境的数据库中。

图7是描绘根据本公开的实施例的方法700的流程图，其可以在诸如图1的终端设备190和192的装置处执行。对于在以上实施例中已经描述的一些部分，为了简洁，这里省略其详细描述。框704、706和708类似于框502、504和506。

在框702处，终端设备接收与用户相关联的至少一个停车场/区域的拥塞预测信息。与用户相关联的停车场/区域可以通过各种方式来确定。例如，共享车辆管理节点可以通过使用用户的当前位置来确定与用户相关联的至少一个停车场/区域，其中可以由终端设备将用户的当前位置发送给共享车辆管理节点。作为另一示例，共享车辆管理节点可以从用户的历史信息中学***和拥塞趋势，并将其发送给终端设备。

图8是描绘根据本公开的实施例的方法800的流程图，其可以在诸如图1的共享车辆管理节点140的装置处执行，其中共享车辆管理节点140能够与一个或多个共享车辆服务提供商交互。这样，该装置可以提供用于完成方法800的各个部分的单元以及用于结合其他组件来完成其他过程的单元。对于在以上实施例中已经描述的一些部分，为了简洁，这里省略其详细描述。

如图8所示，方法800可以在框802处开始，其中共享车辆管理节点接收来自终端设备的第一租用请求，该第一租用请求包括用户将要租用的共享车辆的身份信息，其中，该身份该信息包括共享车辆的服务提供商的身份和共享车辆的代码。

在框804，共享车辆管理节点向服务提供商发送包括与用户相关联的身份和该代码的第二租用请求，其中，该身份在服务提供商中注册。如上所述，从终端设备接收的第一租用请求可以包括第一用户ID和第二用户ID，共享车辆管理节点可以从服务提供商的身份知道服务提供商，以及发送第二租用请求给服务提供商，第二租用请求包括：第一用户ID和共享车辆的代码，其中第一用户ID和共享车辆的代码可以由用户签名。另外，共享车辆管理节点可以从租用请求中提取第一用户ID、第二用户ID、身份信息、车辆的类型、服务提供商的品牌、UE/车辆的品牌、日期、停车时间、信用记录、停车位置历史数据、位置数据等，然后将这些信息存储在数据库中。作为另一实施例，当从终端设备接收的第一租用请求包括第二用户ID但没有第一用户ID时，共享车辆管理节点可以将包括第三用户ID和共享车辆的代码的第二租用请求发送给选定的服务提供商，其中共享车辆管理节点可以向服务提供商注册以获得第三用户ID，第三用户ID和共享车辆的代码可以由共享车辆管理节点签名。另外，共享车辆管理节点可以从租用请求提取第二用户ID、身份信息、车辆的类型、服务提供商的品牌、UE/车辆的品牌、日期、停车时间、信用记录、停车位置历史数据、位置数据等，将第二用户ID与第三用户ID绑定，并将这些信息存储在数据库中。

在框806，共享车辆管理节点可以接收租用共享车辆的结果，在框808，将该结果发送给终端设备。此外，在将第二租用请求发送给服务提供商之前，共享车辆管理节点可以检查用户的状态，例如用户的有效性。如果用户被确定为无效用户，则共享车辆管理节点可以将指示该用户为无效用户的结果发送给终端设备。如果确定用户尚未支付押金，则该结果可以包括用于支付押金的提示信息。

图9是描绘根据本公开的实施例的方法900的流程图，其可以在诸如图1的共享车辆管理节点的装置处执行。对于在以上实施例中已经描述的一些部分，为了简洁，这里省略其详细描述。

如图9所示，方法900可以在框902处开始，其中共享车辆管理节点从终端设备接收用于归还共享车辆的归还请求，其中，该归还请求包括与共享车辆相关联的身份信息和位置数据。如上所述，位置数据可以是归还的共享车辆的位置数据或停车场/区域的位置数据。

在框904，共享车辆管理节点处理归还请求，以生成归还共享车辆的结果。例如，共享车辆管理节点可以充当用户的代理以与共享车辆的服务提供商交互。例如，当归还请求包括第一用户ID和第二用户ID时，共享车辆管理节点可以将包括第一用户ID、归还的共享车辆的位置数据和代码的归还请求发送给服务提供商。作为另一个实施例，当归还请求包括第二用户ID而没有第一用户ID时，共享车辆管理节点可以将包括第三用户ID、共享车辆的位置数据和代码的归还请求发送给服务提供商，其中，共享车辆管理节点可以对第三用户ID、共享车辆的位置数据和代码签名。共享车辆管理节点可以接收来自共享车辆服务提供商的归还共享车辆的结果。另外，如果用户仅在共享车辆管理节点中注册，而没有在共享车辆服务提供商中注册，则共享车辆管理节点可以从共享车辆服务提供商接收的结果中获得计费信息，并基于该计费信息向用户收费。归还共享车辆的结果可以包括由共享车辆管理节点生成的收费信息。

在框906处，共享车辆管理节点可以将生成的结果发送给终端设备。生成的结果可以包括任何合适的信息，例如，归还共享车辆是否成功、失败原因、收费信息和广告信息。

在一个实施例中，可以基于与位置数据相关联的停车场的拥塞状态来生成归还共享车辆的结果。归还共享车辆的结果包括以下中的至少一个信息：当停车场不拥塞时，允许共享车辆停放在停车场中；如果停车场/区域拥塞，则拒绝共享车辆停放在停车场中；如果停车场/区域拥塞，则将共享车辆停放在停车场中将收取更多费用；如果停车场/区域拥塞，如果共享车辆停放在停车场中，则要求共享车辆的用户执行特定动作；以及如果停车场/区域拥塞，则建议至少一个附近的其他停车场，其中能够将共享车辆停放在该至少一个附近的其他停车场中。作为示例，如果停车场/区域拥塞，则该结果可以包括以下信息：如果将共享车辆停放在停车场中，则要求共享车辆的用户显示广告。可以通过如上所述的任何合适的方式来确定拥塞状态。

作为示例，共享车辆管理节点获得目标位置元数据(例如，UE/车辆的身份、车辆类型、序列号、日期、收集时间、位置)；通过使用共享车辆特征参数(例如，UE/车辆的身份、车辆类型、序列号、日期、收集时间、位置)选择关键特征；获得确认的车辆位置相关信息；从云网络的数据库中检索历史数据；基于数据库输入评估拥塞水平并预测拥塞趋势；将拥塞水平与预定义的阈值(在该区域中允许的车辆数量)进行比较，以判定当前的拥堵程度；如果共享车辆管理节点判断拥堵，则进入以下拥堵处理过程之一：不允许停车、如果停车则收取更多的钱；或建议在这个拥塞区域附近的免费停车区域。

作为又一示例，UE或共享车辆将其位置报告给共享车辆管理节点。共享车辆管理节点将从云计算环境的数据库中提取UE/共享车辆历史数据，以及还提取可能的附近停车场的数据。共享车辆管理节点使用不同的关键字(keys)进行数据重采样，以给出关于停车场的更好建议。

作为又一示例，使用已知技术(例如使用GPS/北斗或基于RF RSSI水平的位置传感器)来获得待停放的共享车辆的目标位置。在获得待停放的共享自行车的目标位置后，共享车辆管理节点提取共享车辆目标位置的关键特征参数。特征参数的定义是基于应用场景而定义的。随后，当获得自行车停放位置时，提取目标位置的元数据(例如特征参数、时间、位置和记录参数(例如日期)、收集时间、新的或用于长期使用、收集的设备类型)。取决于获得位置的方式或根据各种方法位置将被处理，目标位置额外的预处理是建议的或甚至是需要的。共享车辆管理节点通过参考从云计算环境的数据库能够获得的对应的相似参考位置信息，确定目标位置是否包含停车拥塞特征参数，如果是，则确定有多少停车拥塞参数。因此，共享车辆管理节点通过参考正在检查的共享车辆的目标位置的特征参数，从云计算环境的数据库中检索相似的参考车辆停车位置信息。例如，目标位置的边界框被识别并将其绑定到它的相关特征参数，例如，序列号、自行车服务提供商的品牌等。边界框可以与目标位置的边界共同延伸，或者可以在检查中的车辆停车的目标位置内定义感兴趣的区域。可以从伴随目标位置的元数据中自动识别目标位置的边界框的特征参数。边界框的特征参数用于检索相似的参考位置(该参考位置可能是车辆停车拥塞的地方)或包含边界框的相同特征参数。共享车辆管理节点提取与数据库中相似的参考位置对应的被检查的目标位置的特征参数；然后从数据库中检索来自云计算环境的类似的参考位置。共享车辆管理节点通过应用优化的特征匹配算法，自动匹配检查中的目标位置的至少一个特征，其中检查中的目标位置中的特征与来自数据库的相似参考位置中的一致特征相匹配。在检查中的目标位置和相似的参考位置之间共有的特征参数趋向于很好地匹配，而在目标位置和参考位置之间不共有的特征将不会很好地匹配。特征匹配利用了特征匹配统计的特点，该特点倾向于与车辆停车拥塞特征参数非常差地匹配。根据特征匹配统计，对检查中的目标位置中的每个可疑特征，自动确定存在概率。基于检查中的目标位置中每个特征框的自行车停车拥塞特征存在概率，生成概率系数。使用概率系数，自动确定总体置信度，总体置信度水平表示高概率自行车停车拥塞特征与检查中的目标位置的特征总数之比。可以自动计算置信度。如果总体置信度的结果在某个水平之下，则可以认为目标位置和车辆停车的状态基本上是停车拥塞。可以通过参考先前建立的阈值或其他参数来确定值是“高”还是“低”。这样的检查中的目标位置是用于更新车辆停车拥塞数据库的候选者。共享车辆管理节点指定处理后的目标位置被包括在车辆停车拥塞数据库中。处理后的目标位置可以被包括在车辆停车拥塞数据库中。最后，对于每个处理的目标位置和鲨鱼(sharking)车辆停车的特征，唯一的ID可以被分配以用于索引。车辆停车拥塞的相似特征参数可以被累积和分类以用于下一个检查过程。

图10是描绘根据本公开的实施例的方法1000的流程图，其可以在诸如图1的共享车辆管理节点140的装置处执行。对于在以上实施例中已经描述的一些部分，为了简洁，这里省略其详细描述。

在框1002，共享车辆管理节点确定是否需要校正交易数据集。交易数据集可以包括身份信息、车辆类型、服务提供商的品牌、UE/车辆的品牌、日期、停车时间、信用记录、停车位置历史数据、位置数据等。如果共享车辆管理节点确定位置数据是从基站位置***获得的，则共享车辆管理节点可以要求用户提供GPS位置数据。

在一个实施例中，共享车辆管理节点可以估计归还的共享车辆的交易数据集；将估计的数据集与数据库中的特征数据进行比较；基于比较，确定交易数据集是否需要校正。例如，如果共享车辆管理节点确定位置数据与用户的历史路线信息不一致，则共享车辆管理节点可以要求终端设备或服务提供商校正位置数据。作为另一个示例，可以将交易数据集与从包含用户的历史信息的数据库中检索到的历史交易数据集进行比较，基于比较，确定是否需要校正交易数据集。

在框1004，响应于确定需要校正交易数据集，共享车辆管理节点可以向终端设备或服务提供商发送校正请求，在方框1006，从终端设备或共享车辆服务提供商接收校正响应。

图11是描绘根据本公开的实施例的方法1100的流程图，其可以在诸如图1的共享车辆管理节点140的装置处执行。对于在以上实施例中已经描述的一些部分，为了简洁，这里省略其详细描述。

在框1102，共享车辆管理节点检索与用户相关联的至少一个停车场/区域相关联的数据。可以通过如上所述的各种方式来确定与用户相关联的停车场/区域。数据可以包括实时和/或历史共享车辆停车信息、租用的共享车辆的位置和分布、交通事件、共享车辆用户的习惯和行为、季节性变化、公共事件、交通控制等。

在框1104处，共享车辆管理节点基于该数据来预测至少一个停车场/区域的拥塞水平和拥塞趋势。例如，共享车辆管理节点可以对检索到的数据执行大数据分析，以预测拥塞水平和拥塞趋势。当诸如停车区域周围的交通控制之类的紧急情况导致车辆不能再停在停车区域中并且交通控制将从8:00AM继续到9:00AM时，则可以将拥塞趋势预测为从8:00AM到9:00AM为拥塞。作为另一示例，共享车辆管理节点可以获得目标停车场/区域的元数据(例如，UE/车辆的身份、车辆类型、序列号、日期、收集时间、位置)，通过使用共享车辆特征参数(例如，UE/车辆的身份、车辆类型、序列号、日期、收集时间、位置)来选择关键特征，从共享车辆管理节点的数据库中检索历史停车场/区域数据，基于历史停车场/区域数据来预测拥塞水平和拥塞趋势，例如，通过与预定阈值(例如，停车场/区域中允许的车辆数量)进行比较来预测拥塞水平和拥塞趋势。

在框1106处，共享车辆管理节点将拥塞水平和拥塞趋势发送给终端设备。

在一个实施例中，共享车辆管理节点可以通过对与至少一个停车场/区域相关联的数据执行大数据分析来优化至少一个停车场/区域。数据可以包括实时和/或历史共享车辆停车信息、租用的共享车辆的位置和分布、交通事件、共享车辆用户的习惯和行为、季节性变化、公共事件、交通控制等。该优化可以包括停车区域的位置的优化、停车区域的数量的优化、停车区域的阈值优化、一个停车区域内的不同共享车辆服务提供商的阈值优化等。例如，共享车辆管理节点可以获得共享车辆停车信息以及租用的共享车辆的分布，根据共享车辆停车信息以及共享车辆的分布来优化停车区域的位置。

图12描绘了如上所述的能够管理共享车辆的装置，其中该装置可以由停车场/区域的第一节点实现或被包括在停车场/区域的第一节点中。如图12所示，装置1200包括处理设备1204、存储器1205和与处理器1204可操作地通信的收发器1201。收发器1201包括至少一个发射器1202和至少一个接收器1203。尽管在图12中仅示出了一个处理器，但是处理设备1204可以包括一个或多个处理器或多核处理器(多个)。另外，处理设备1204还可包括高速缓存以促进处理操作。

可以将计算机可执行指令加载到存储器1205中，当由处理装置1204执行计算机可执行指令时，计算机可执行指令使装置1200实现上述用于管理共享车辆的方法。具体地，计算机可执行指令可以使装置1200获得用户将要租用的共享车辆的身份信息，其中，该身份信息包括共享车辆的服务提供商的身份和共享车辆的代码；向共享车辆管理节点发送包括该身份信息的第一租用请求，共享车辆管理节点向服务提供商发送包括与用户相关联的身份和该代码的第二租用请求，其中该身份在服务提供商中注册，共享车辆管理节点能够与一个或多个共享车辆服务提供商交互；接收租用共享车辆的结果。

在一个实施例中，装置1200还被配置为接收用于租用共享车辆的消息；提供包括一个或多个共享车辆服务提供商的信息的用户界面供用户选择；接收用户选择的服务提供商的身份；接收共享车辆的代码。

在一个实施例中，装置1200还被配置为接收用于归还共享车辆的归还请求，其中，该归还请求包括与共享车辆相关联的身份信息和位置数据；将归还请求发送给共享车辆管理节点；接收归还共享车辆的结果。

在一个实施例中，归还共享车辆的结果是基于与位置数据相关联的停车场/区域的拥塞状态而生成的，归还共享车辆的结果包括以下中的至少一个信息：如果停车场/区域不拥塞，则允许共享车辆停放在停车场中；如果停车场/区域拥塞，则拒绝共享车辆停放在停车场中；如果停车场/区域拥塞，则将共享车辆停放在停车场/区域中将收取更多费用；如果停车场/区域拥塞，如果共享车辆停放在停车场/区域中，则要求共享车辆的用户执行特定动作；以及如果停车场/区域拥塞，则建议至少一个附近的其他停车场/区域，其中能够将共享车辆停放在该至少一个附近的其他停车场/区域中。

在一个实施例中，装置1200还被配置为从共享车辆管理节点接收用于用户校正交易数据集的校正请求；发送校正响应给共享车辆管理节点。

在一个实施例中，装置1200还被配置为接收与用户相关联的至少一个停车场/区域的拥塞预测信息。

在一个实施例中，共享车辆管理节点在云计算环境上实现，从云计算环境中的至少一个云节点提供至少一个云服务，至少一个云服务包括以下至少一项：停车拥塞检查和报告；典型/定制的停车行为和状态记录以及警告/警报广播；基于位置的车辆停车数据分析记录和处理；共享车辆租用交易记录和处理；云服务目录管理。

在一个实施例中，停车场/区域由能够与共享车辆和用户的终端设备通信的至少一个无线电接入点服务，该停车场由一个或多个共享车辆服务提供商共享。

在一个实施例中，身份由共享车辆管理节点向服务提供商注册，用户向共享车辆管理节点注册以获得用户身份，用户身份与该身份相关联。

图13描绘了如上所述的能够管理共享车辆的装置，其中该装置可以由停车场/区域的第一节点实现或被包括在停车场/区域的第一节点中。如图13所示，装置1300包括处理设备1304、存储器1305和与处理器1304可操作地通信的收发器1301。收发器1301包括至少一个发送器1302和至少一个接收器1303。尽管在图13中仅示出了一个处理器，但是处理设备1304可以包括一个或多个处理器或多核处理器(多个)。另外，处理设备1304还可包括高速缓存以促进处理操作。

可以将计算机可执行指令加载到存储器1305中，当由处理设备1304执行计算机可执行指令时，计算机可执行指令使装置1300实现上述用于管理共享车辆的方法。特别地，计算机可执行指令可以使装置1300接收来自终端设备的第一租用请求，该第一租用请求包括用户将要租用的共享车辆的身份信息，其中该身份信息包括共享车辆的服务提供商的身份和共享车辆的代码；向服务提供商发送包括与用户相关联的身份和该代码的第二租用请求，其中，该身份在服务提供商中注册；从服务提供商接收租用共享车辆的结果；将该结果发送给终端设备。

在一个实施例中，装置1300还被配置为从终端设备接收用于归还共享车辆的归还请求，其中，该归还请求包括与共享车辆相关联的身份信息和位置数据；处理归还请求，以生成归还共享车辆的结果；将生成的结果发送给终端设备。

在一个实施例中，基于与位置数据相关联的停车场/区域的拥塞状态来生成归还共享车辆的结果，归还共享车辆的结果包括以下中的至少一个信息：如果停车场/区域不拥塞，则允许共享车辆停放在停车场中；如果停车场/区域拥塞，则拒绝共享车辆停放在停车场中；如果停车场/区域拥塞，则将共享车辆停放在停车场/区域中将收取更多费用；如果停车场/区域拥塞，如果共享车辆停放在停车场/区域中，则要求共享车辆的用户执行特定动作；以及如果停车场/区域拥塞，则建议至少一个附近的其他停车场/区域，其中能够将共享车辆停放在该至少一个附近的其他停车场/区域中。

在一个实施例中，装置1300还被配置为确定是否需要校正交易数据集，响应于确定需要校正交易数据集，向终端设备或服务提供商发送校正请求，从终端设备或共享车辆服务提供商接收校正响应。

在一个实施例中，装置1300还被配置为估计归还的共享车辆的交易数据集；将估计的数据集与数据库中的特征数据进行比较；基于比较，确定交易数据集是否需要校正。

在一个实施例中，装置1300还被配置为检索与用户相关联的至少一个停车场/区域相关联的数据；根据该数据预测至少一个停车场/区域的拥塞水平和拥塞趋势；将拥塞水平和拥塞趋势发送给终端设备。

在一个实施例中，装置1300还被配置为通过对与至少一个停车场/区域相关联的数据执行大数据分析来优化至少一个停车场/区域。

在一个实施例中，共享车辆管理节点在云计算环境上实现，从云计算环境中的至少一个云节点提供至少一个云服务，该至少一个云服务包括以下至少一项：停车拥塞检查和报告；典型/定制的停车行为和状态记录以及警告/警报广播；基于位置的车辆停车数据分析记录和处理；共享车辆租用交易记录和处理；云服务目录管理。

在一个实施例中，身份由共享车辆管理节点向服务提供商注册，用户向共享车辆管理节点注册以获得用户身份，用户身份与该身份相关联。

在一个实施例中，停车场由能够与共享车辆和用户的终端设备通信的至少一个无线电接入点服务，该停车场由一个或多个共享车辆服务提供商共享。

根据本公开的一个方面，提供了一种能够实现如上所述的用于管理共享车辆的方法的装置，其中，该装置可以由终端设备实现或被包括在终端设备中。

该装置可以包括：获得单元，其被配置为获得用户将要租用的共享车辆的身份信息，其中，该身份信息包括共享车辆的服务提供商的身份和共享车辆的代码；发送单元，其被配置为向共享车辆管理节点发送包括所述身份信息的第一租用请求，所述共享车辆管理节点向所述服务提供商发送包括与所述用户相关联的身份和所述代码的第二租用请求，其中，所述身份在所述服务提供商中注册，共享车辆管理节点能够与一个或多个共享车辆服务提供商交互；接收单元，其被配置为接收共享车辆的租用结果。

在一个实施例中，该装置还包括：接收单元，其被配置为接收用于租用共享车辆的消息；提供单元，其被配置为提供包括一个或多个共享车辆服务提供商的信息的用户界面以供用户选择；接收单元，其还被配置为接收用户选择的服务提供商的身份；以及接收共享车辆的代码。

在一个实施例中，该装置还包括：接收单元，其还被配置为接收用于归还共享车辆的归还请求，其中，该归还请求包括与共享车辆相关联的身份信息和位置数据；发送单元还还被配置为将归还请求发送给共享车辆管理节点；接收单元，还被配置为接收归还共享车辆的结果。

在一个实施例中，基于与位置数据相关联的停车场/区域的拥塞状态来生成归还共享车辆的结果，归还共享车辆的结果包括以下中的至少一个信息：如果停车场/区域不拥塞，则允许共享车辆停放在停车场中；如果停车场/区域拥塞，则拒绝共享车辆停放在停车场中；如果停车场/区域拥塞，则将共享车辆停放在停车场/区域中将收取更多费用；如果停车场/区域拥塞，如果共享车辆停放在停车场/区域中，则要求共享车辆的用户执行特定动作；以及如果停车场/区域拥塞，则建议至少一个附近的其他停车场/区域，其中能够将共享车辆停放在该至少一个附近的其他停车场/区域中。

在一个实施例中，接收单元还被配置为从共享车辆管理节点接收用于用户校正交易数据集的校正请求；发送单元，还被配置为将校正响应发送给共享车辆管理节点。

在一个实施例中，接收单元还被配置为接收与用户相关联的至少一个停车场/区域的拥塞预测信息。

在一个实施例中，共享车辆管理节点在云计算环境上实现，从云计算环境中的至少一个云节点提供至少一个云服务，该至少一个云服务包括以下至少一项：停车拥塞检查和报告；典型/定制的停车行为和状态记录以及警告/警报广播；基于位置的车辆停车数据分析记录和处理；共享车辆租用交易记录和处理；云服务目录管理。

在一个实施例中，停车场/区域由能够与共享车辆和用户的终端设备通信的至少一个无线电接入点服务，该停车场由一个或多个共享车辆服务提供商共享。

在一个实施例中，身份由共享车辆管理节点向服务提供商注册，用户向共享车辆管理节点注册以获得用户身份，用户身份与该身份相关联。

根据本公开的一个方面，提供了一种能够实现如上所述的用于管理共享车辆的方法的装置，其中该装置可以由共享车辆管理节点来实现或被包括在共享车辆管理节点中。

该装置包括：接收单元，被配置为接收来自终端设备的第一租用请求，该第一租用请求包括用户将要租用的共享车辆的身份信息，其中，该身份信息包括共享车辆的服务提供商的身份以及共享车辆的代码；发送单元，其被配置为向服务提供商发送包括与用户相关联的身份和该代码的第二租用请求，其中，该身份在服务提供商中注册；接收单元，还被配置为从服务提供商接收共享车辆的租用结果；将该结果发送给终端设备。

在一个实施例中，该装置还包括：接收单元，还被配置为从终端设备接收用于归还共享车辆的归还请求，其中，该归还请求包括与共享车辆相关联的身份信息和位置数据；处理单元，被配置为处理所述归还请求以生成共享车辆的归还结果；发送单元还被配置为将生成的结果发送给终端设备。

在一个实施例中，基于与位置数据相关联的停车场/区域的拥塞状态来生成归还共享车辆的结果，归还共享车辆的结果包括以下中的至少一个信息：如果停车场/区域不拥塞，则允许共享车辆停放在停车场中；如果停车场/区域拥塞，则拒绝共享车辆停放在停车场中；如果停车场/区域拥塞，则将共享车辆停放在停车场/区域中将收取更多费用；如果停车场/区域拥塞，如果共享车辆停放在停车场/区域中，则要求共享车辆的用户执行特定动作；以及如果停车场/区域拥塞，则建议至少一个附近的其他停车场/区域，其中能够将共享车辆停放在该至少一个附近的其他停车场/区域中。

在一个实施例中，该装置还包括：确定单元，被配置为确定是否需要校正交易数据集，发送单元还被配置为：响应于确定需要校正交易数据集，向终端设备或服务提供商发送校正请求，以及接收单元还被配置为从终端设备或共享车辆服务提供商接收校正响应。

在一个实施例中，该装置还包括：估计单元，被配置为估计归还的共享车辆的交易数据集；以及比较单元，被配置为将估计数据集与数据库中的特征数据进行比较；确定单元，被配置为基于所述比较来确定是否需要校正所述交易数据集。

在一个实施例中，该装置还包括：获得单元，其被配置为获得与用户相关联的至少一个停车场/区域相关联的数据；预测单元，其被配置为基于所述数据预测所述至少一个停车场/区域的拥塞水平和拥塞趋势；发送单元还被配置为将拥塞水平和拥塞趋势发送给终端设备。

在一个实施例中，共享车辆管理节点在云计算环境上实现，从云计算环境中的至少一个云节点提供至少一个云服务，该至少一个云服务包括以下至少一项：停车拥塞检查和报告；典型/定制的停车行为和状态记录以及警告/警报广播；基于位置的车辆停车数据分析记录和处理；共享车辆租用交易记录和处理；云服务目录管理。

在一个实施例中，身份由共享车辆管理节点向服务提供商注册，用户向共享车辆管理节点注册以获得用户身份，用户身份与该身份相关联。

在一个实施例中，停车场由能够与共享车辆和用户的终端设备通信的至少一个无线电接入点服务，该停车场由一个或多个共享车辆服务提供商共享。

在一个实施例中，该装置还包括：优化单元，其被配置为通过对与至少一个停车场/区域相关联的数据执行大数据分析来优化至少一个停车场/区域。

根据本公开的一方面，提供了一种计算机程序产品，其包括至少一个非暂时性计算机可读存储介质，该非暂时性计算机可读存储介质具有存储在其中的计算机可执行程序指令，该计算机可执行指令被配置为在执行时使装置如上所述进行操作。

根据本公开的一方面，提供了一种包括指令的计算机可读存储介质，所述指令在由至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器执行如上所述的方法。

本公开的实施例可以具有以下优点。本公开的实施例通过远程决策可以节省用于管理停车拥塞问题的本地劳动力资源，可以防止共享车辆停车拥塞。本发明实施例的解决方案是特别适用于共享车辆应用的一种低成本的云加无线电网络，共享车辆的动态控制和管理可以实时调整停车策略，调节共享自行车的停车行为。本公开的实施例实现了真正的智能停车。本发明实施例采用低功耗物联网(IoT)传感器，其可以节省大量能源，这更有利于共享车辆维护。本公开的实施例提供了统一的控制***，可以将决策传递到每个节点(车辆)，节点可以将停车状况共享给其他节点，并同时共享给共享车辆管理节点。本公开的实施例可以监视待停放的多个进入的共享车辆，提前判断它们是否会引起局部停车拥塞以进行预防。可以通过对车辆禁止上锁和对停车拥塞的警报的自动决策，来实现自治的停车拥塞预防。可以自动做出解决方案和决策，以防止发生共享车辆拥塞的情况。本公开的实施例可以协调多个共享车辆服务提供商，共同解决车辆拥塞的问题。本公开的实施例可以实现在用户的UE上安装一个APP来使用一个或多个共享车辆服务提供商的服务。使用公共用户门户，使用户可以通过扫描车辆代码来租用和归还共享车辆。用户的UE和共享车辆都可以自动连接到无线AP。一个无线电接入点为一个停车场服务，该停车场可以由多个服务提供商的共享车辆共享。无线电AP可以向共享车辆管理节点报告共享车辆的停车数量，共享车辆管理节点可以与一个或多个共享车辆服务提供商交互。

注意，网络设备和终端设备的任何组件可以被实现为硬件模块或软件模块。在软件模块的情况下，它们可以体现在有形的计算机可读可记录存储介质上。例如，所有软件模块(或其任何子集)可以在同一介质上，或者每个软件模块可以在不同介质上。这些软件模块可以例如在硬件处理器上运行。然后，可以使用在硬件处理器上运行的如上所述的不同软件模块来执行方法步骤。

术语“计算机程序”、“软件”和“计算机程序代码”旨在包括执行功能的任何序列或人或机器可识别的步骤。这样的程序实际上可以以任何编程语言或环境来呈现，其包括例如C/C++、Fortran、COBOL，PASCAL、汇编语言、标记语言(例如HTML，SGML，XML)等，以及面向对象的环境，例如通用对象请求代理体系结构(CORBA)、JavaTM(包括J2ME，Java Beans等)、二进制运行时环境(BREW)等。

术语“存储器”和“存储设备”旨在包括但不限于电的、磁的、光的、电磁的、红外的或半导体***、装置或设备，或前述的任何适当组合。存储器或存储设备的更具体示例(非详尽列表)包括以下：具有一根或多根电线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光学存储设备、磁存储设备或前述的任何适当组合。

在任何情况下，应理解，本文所示的组件可以以各种形式的硬件、软件或其组合来实现，例如，专用集成电路(ASIC)、功能电路、具有相关存储器的适当编程的通用数字计算机等。给定本文提供的本公开的教导，相关领域的普通技术人员将能够想出本公开的组件的其他实施方式。

已经出于说明的目的给出了各种实施例的描述，但并不旨在是穷尽性的或限于所公开的实施例。在不脱离所描述的实施例的范围和精神的情况下，许多修改和变化对于本领域普通技术人员将是显而易见的。

Claims (27)

1.一种用于管理共享车辆的方法(300、400、500、600、700)，包括：

获得(302)用户将要租用的共享车辆的身份信息，所述身份信息包括所述共享车辆的服务提供商的身份和所述共享车辆的代码；

向共享车辆管理节点发送(304)包括所述身份信息的第一租用请求，所述共享车辆管理节点向所述服务提供商发送包括与所述用户相关联的身份和所述代码的第二租用请求，其中所述身份在所述服务提供商中注册，所述共享车辆管理节点能够与一个或多个共享车辆服务提供商交互；和

接收(306)租用所述共享车辆的结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，获得用户将要租用的共享车辆的身份信息包括：

接收(302-2)用于租用共享车辆的消息；

提供(302-4)用户界面，所述用户界面包括所述一个或多个共享车辆服务提供商的信息以供用户选择；

接收(302-6)所述用户选择的所述服务提供商的身份；和

接收(302-8)所述共享车辆的代码。

3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括

接收(502)用于归还所述共享车辆的归还请求，其中，所述归还请求包括与所述共享车辆相关联的所述身份信息和位置数据；

发送(504)所述归还请求给所述共享车辆管理节点；

接收(506)归还所述共享车辆的结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，归还所述共享车辆的结果是基于与所述位置数据相关联的停车场/区域的拥塞状态而生成的，归还所述共享车辆的结果包括以下中的至少一个信息：

如果所述停车场/区域不拥塞，则允许所述共享车辆停放在所述停车场中；

如果所述停车场/区域拥塞，则拒绝所述共享车辆停放在所述停车场中；

如果所述停车场/区域拥塞，则将所述共享车辆停放在所述停车场/区域中将收取更多费用；

如果所述停车场/区域拥塞，如果所述共享车辆停放在所述停车场/区域中，则要求所述共享车辆的所述用户执行特定动作；以及

如果所述停车场/区域拥塞，则建议至少一个附近的其他停车场/区域，其中能够将所述共享车辆停放在所述至少一个附近的其他停车场/区域中。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述拥塞状态是基于在所述停车场/区域中当前车辆的数量或者与所述归还的共享车辆属于同一共享车辆服务提供商的当前车辆的数量和阈值的比较而确定的。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，还包括

从所述共享车辆管理节点接收(602)用于所述用户校正交易数据集的校正请求；和

发送(604)校正响应给所述共享车辆管理节点。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，还包括：

接收(702)与所述用户相关联的至少一个停车场/区域的拥塞预测信息。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述共享车辆管理节点在云计算环境上实现，从所述云计算环境中的至少一个云节点提供至少一个云服务，所述至少一个云服务包括以下至少一项：停车拥塞检查和报告；典型/定制的停车行为和状态记录以及警告/警报广播；基于位置的车辆停车数据分析记录和处理；共享车辆租用交易记录和处理；云服务目录管理。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，所述停车场/区域由能够与所述共享车辆和所述用户的终端设备通信的至少一个无线电接入点服务，所述停车场由所述一个或多个共享车辆服务提供商共享。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，所述身份由所述共享车辆管理节点向所述服务提供商注册，所述用户向所述共享车辆管理节点注册以获得用户身份，所述用户身份与所述身份相关联。

11.一种用于操作共享车辆管理节点的方法(800、900、1000)，包括：

从终端设备接收(802)第一租用请求，所述第一租用请求包括用户将要租用的共享车辆的身份信息，其中，所述身份信息包括所述共享车辆的服务提供商的身份和所述共享车辆的代码；

向所述服务提供商发送(804)第二租用请求，所述第二租用请求包括与所述用户相关联的身份和所述代码，其中，所述身份在所述服务提供商中注册；和

从所述服务提供商接收(806)租用所述共享车辆的结果；和

将所述结果发送给所述终端设备。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括

从所述终端设备接收(902)用于归还所述共享车辆的归还请求，其中所述归还请求包括与所述共享车辆相关联的身份信息和位置数据；

处理(904)所述归还请求以生成归还所述共享车辆的结果；和

将所述生成的结果发送(906)给所述终端设备。

13.根据权利要求11所述的方法，归还所述共享车辆的结果是基于与所述位置数据相关联的停车场/区域的拥塞状态而生成的，归还所述共享车辆的结果包括以下中的至少一个信息：

如果所述停车场/区域不拥塞，则允许所述共享车辆停放在所述停车场中；

如果所述停车场/区域拥塞，则拒绝所述共享车辆停放在所述停车场中；

如果所述停车场/区域拥塞，则将所述共享车辆停放在所述停车场/区域中将收取更多费用；

如果所述停车场/区域拥塞，如果所述共享车辆停放在所述停车场/区域中，则要求所述共享车辆的所述用户执行特定动作；以及

如果所述停车场/区域拥塞，则建议至少一个附近的其他停车场/区域，其中能够将所述共享车辆停放在所述至少一个附近的其他停车场/区域中。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述拥塞状态是基于在所述停车场/区域中当前车辆的数量或者与所述归还的共享车辆属于同一共享车辆服务提供商的当前车辆的数量和阈值的比较而确定的。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，还包括

确定(1002)是否需要校正交易数据集；

响应于确定需要校正所述交易数据集，向所述终端设备或所述服务提供商发送(1004)校正请求并从所述终端设备或所述共享车辆服务提供商接收(1006)校正响应。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，确定所述交易数据集是否需要校正包括：

估计所述归还的共享车辆的交易数据集；

将所述估计的数据集与数据库中的特征数据进行比较；和

基于所述比较，确定是否需要校正所述交易数据集。

17.根据权利要求11-16中任一项所述的方法，还包括：

检索(1102)与所述用户相关联的至少一个停车场/区域相关联的数据；

基于所述数据预测(1104)所述至少一个停车场/区域的拥塞水平和拥塞趋势；和

发送(1106)所述拥塞水平和所述拥塞趋势给所述终端设备。

18.根据权利要求11-17中的任一项所述的方法，其中，所述共享车辆管理节点在云计算环境上实现，从所述云计算环境中的至少一个云节点提供至少一个云服务，所述至少一个云服务包括以下至少一项：停车拥塞检查和报告；典型/定制的停车行为和状态记录以及警告/警报广播；基于位置的车辆停车数据分析记录和处理；共享车辆租用交易记录和处理；云服务目录管理。

19.根据权利要求11至18中任一项所述的方法，其中，所述身份由所述共享车辆管理节点向所述服务提供商注册，所述用户向所述共享车辆管理节点注册以获得用户身份，所述用户身份与所述身份相关联。

20.根据权利要求11-19中的任一项所述的方法，其中，所述停车场由能够与所述共享车辆和所述用户的终端设备通信的至少一个无线电接入点服务，所述停车场由所述一个或多个共享车辆服务提供商共享。

21.根据权利要求11-20中任一项所述的方法，还包括：

通过对与所述至少一个停车场/区域相关联的数据执行大数据分析来优化所述至少一个停车场/区域。

22.一种用于管理共享车辆的装置(1200)，包括：

处理器(1204)；和

存储器(1205)，所述存储器(1205)包含可由所述处理器(1204)执行的指令，由此所述装置(1200)用于：

获得用户将要租用的共享车辆的身份信息，所述身份信息包括共享车辆的服务提供商的身份和所述共享车辆的代码；

向共享车辆管理节点发送包括所述身份信息的第一租用请求，所述共享车辆管理节点向所述服务提供商发送包括与所述用户相关联的身份和所述代码的第二租用请求，其中所述身份在所述服务提供商中注册，所述共享车辆管理节点能够与一个或多个共享车辆服务提供商交互；和

接收租用所述共享车辆的结果。

23.根据权利要求22所述的设备，其中，所述装置用于执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法。

24.一种用于管理共享车辆的装置(1300)，包括：

处理器(1304)；和

存储器(1305)，所述存储器(1305)包含可由所述处理器(1304)执行的指令，由此所述装置(1300)用于：

从终端设备接收第一租用请求，所述第一租用请求包括用户将要租用的共享车辆的身份信息，其中，所述身份信息包括所述共享车辆的服务提供商的身份和所述共享车辆的代码；

向所述服务提供商发送包括与所述用户相关联的身份和所述代码的第二租用请求，其中，所述身份在所述服务提供商中注册；和

从所述服务提供商接收租用所述共享车辆的结果；和

将所述结果发送给所述终端设备。

25.根据权利要求24所述的设备，其中，所述装置用于以执行根据权利要求11至21中的任一项所述的方法。

26.一种计算机程序产品，包括指令，当所述指令由至少一个处理器执行时，所述指令使所述至少一个处理器执行根据权利要求1至21中任一项所述的方法。

27.一种包括指令的计算机可读存储介质，所述指令在由至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器执行根据权利要求1至21中任一项所述的方法。

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