CN111464590A - 购物车的送货控制方法、购物车、服务器及存储介质 - Google Patents
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Abstract
一种购物车的送货控制方法，其通过购物车在检测到用户输入的送货指示信息后，向服务器发送所述送货指示信息以及所述购物车当前所处的起点位置；并在接收到所述服务器发送的根据所述送货指示信息确定的终点位置以及根据所述起点位置和所述终点位置规划生成的移动路径后，按照所述移动路径将货物运送至所述终点位置，实现了购物车自助将货物运送至终点位置的过程，可以解决现有技术中购物车无法自助送货到停车场的问题，提高用户的购物体验。
Description
技术领域
本申请属于计算机技术领域，尤其涉及一种购物车的送货控制方法、购物车、服务器及存储介质。
背景技术
随着人们生活节奏的加快以及生活水平的不断提高，人们往往一次性采购大量的物品，而目前大多数购物场所直接禁止将购物车推到停车场，影响用户的购物体验。虽然有些购物场所允许用户将购物车推到停车场，但是存在购物车胡乱放置，导致停车场环境混乱的问题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种购物车的送货控制方法、购物车、服务器及存储介质，旨在解决传统的购物车无法自助送货到停车场的问题，提高用户的购物体验。
本申请实施例的第一方面提了一种购物车的送货控制方法，应用于购物车，所述方法包括：
获取送货指示信息；
向服务器发送所述送货指示信息以及所述购物车当前所处的起点位置；
接收所述服务器发送的终点位置以及移动路径，所述终点位置由所述服务器根据所述送货指示信息确定，所述移动路径由所述服务器根据所述起点位置和所述终点位置规划生成；
按照所述移动路径将货物运送至所述终点位置。
在一种可选的实现方式中，在所述按照所述移动路径将货物运送至所述终点位置之前，还包括：
基于所述送货指示信息生成携带有验证信息的票据，并输出提示用户保存所述票据的提示信息。
在一种可选的实现方式中，在按照所述移动路径将货物运送至所述终点位置之后，还包括：
若检测到所述验证信息，则开启储物仓的仓门；
若检测不到所述验证信息，则发送预警信息至所述服务器。
本申请实施例第二方面提供一种购物车的送货控制方法，应用于服务器，所述方法包括：
接收购物车发送的送货指示信息以及所述购物车当前所处的起点位置；
根据所述送货指示信息确定终点位置，并根据所述起点位置和所述终点位置生成移动路径；
将所述终点位置和所述移动路径发送至所述购物车，以控制所述购物车按照所述移动路径将货物运送至所述终点位置。
在一种可选的实现方式中，所述送货指示信息携带有目标车牌信息，所述根据所述送货指示信息确定终点位置，包括：
查找与所述目标车牌信息关联的车辆位置信息；
根据所述车辆位置信息确定所述终点位置；
其中，所述目标车牌信息和所述车辆位置信息的关联关系预先存储。
在一种可选的实现方式中，所述车辆位置信息包括车位信息，所述根据所述起点位置和所述终点位置生成移动路径，包括：
根据所述起点位置和所述车位信息，确定从所述起点位置移动至所述终点位置需要经过的各个车位；
根据所述起点位置和所述各个车位生成所述移动路径。
本申请实施例第三方面提供一种购物车的送货控制方法，应用于购物车的送货控制***，所述送货控制***包括购物车和服务器，所述购物车和所述服务器通讯连接；
所述购物车用于在获取送货指示信息后，向所述服务器发送所述送货指示信息以及所述购物车当前所处的起点位置，并接收所述服务器发送的终点位置以及移动路径，按照所述移动路径将货物运送至所述终点位置，所述移动路径由所述服务器根据所述起点位置和所述终点位置规划生成；
所述服务器用于根据所述购物车发送的送货指示信息确定终点位置，并根据所述购物车的起点位置和所述终点位置生成移动路径，将所述终点位置和所述移动路径发送至所述购物车，以控制所述购物车按照所述移动路径将货物运送至所述终点位置。
本申请实施例第四方面提供一种购物车，包括：
第一获取模块，用于获取送货指示信息；
发送模块，用于向服务器发送所述送货指示信息以及所述购物车当前所处的起点位置；
接收模块，用于接收所述服务器发送的终点位置以及移动路径，所述终点位置由所述服务器根据所述送货指示信息确定，所述移动路径由所述服务器根据所述起点位置和所述终点位置规划生成；
运送模块，用于按照所述移动路径将货物运送至所述终点位置。
在一种可选的实现方式中，还包括：
票据生成模块，用于基于所述送货指示信息生成携带有验证信息的票据，并输出提示用户保存所述票据的提示信息。
在一种可选的实现方式中，还包括：
第二检测模块，用于在检测到所述验证信息，则开启储物仓的仓门；
第三检测模块，用于在检测不到所述验证信息，则发送预警信息至所述服务器。
本申请实施例第五方面提供一种服务器，包括：
接收模块，用于接收购物车发送的送货指示信息以及所述购物车当前所处的起点位置；
生成模块，用于根据所述送货指示信息确定终点位置，并根据所述起点位置和所述终点位置生成移动路径；
发送模块，用于将所述终点位置和所述移动路径发送至所述购物车，以控制所述购物车按照所述移动路径将货物运送至所述终点位置。
在一种可选的实现方式中，所述送货指示信息携带有目标车牌信息，所述生成模块，包括：
查找单元，用于查找与所述目标车牌信息关联的车辆位置信息；
第一确定单元，用于根据所述车辆位置信息确定所述终点位置；
其中，所述目标车牌信息和所述车辆位置信息的关联关系预先存储。
在一种可选的实现方式中，所述车辆位置信息包括车位信息，所述生成模块，还包括：
第二确定单元，用于根据所述起点位置和所述车位信息，确定从所述起点位置移动至所述终点位置需要经过的各个车位；
生成单元，用于根据所述起点位置和所述各个车位生成所述移动路径。
本申请实施例第六方面提供一种购物车，包括具有锁定结构的密闭储物仓、处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序；
所述具有锁定结构的密闭储物仓，用于存储待运送的货物；
所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面所述方法的步骤。
本申请实施例第七方面提供一种服务器，包括通信模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序；
所述通信模块与所述购物车通讯连接，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第二方面所述方法的步骤。
本申请实施例第八方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面所述方法的步骤，或者所述计算机程序被处理器执行时实现如上第二方面所述方法的步骤。
本申请实施例第一方面提供的购物车的送货控制方法，与现有技术相比，通过购物车获取送货指示信息，并向服务器发送所述送货指示信息以及所述购物车当前所处的起点位置；并在接收到所述服务器发送的根据所述送货指示信息确定的终点位置以及根据所述起点位置和所述终点位置规划生成的移动路径后，按照所述移动路径将货物运送至所述终点位置，实现了购物车自助将货物运送至终点位置的过程，可以解决现有技术中购物车无法自助送货到停车场的问题，提高用户的购物体验。
本申请第二方面至第八方面提供的实施例与现有技术相比，存在的有益效果与本申请第一方面提供的实施例与现有技术相比，存在的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
图1是本申请第一实施例提供的购物车的送货控制***的***结构图；
图2是图1中购物车10的示意图；
图3是本申请第二实施例提供的购物车的送货控制方法的实现流程图；
图4是本申请第三实施例提供的购物车的送货控制方法的实现流程图；
图5是本申请第四实施例提供的购物车的送货控制方法的实现流程图；
图6是本申请第五实施例提供的购物车的送货控制方法的实现流程图；
图7是本申请第六实施例提供的购物车的结构示意图；
图8是本申请第七实施例提供的服务器的结构示意图；
图9是本申请第八实施例提供的购物车的示意图；
图10是本申请第九实施例提供的服务器的示意图。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
图1，是本申请第一实施例提供的购物车的送货控制***的***结构图。由图1可知，本实施例的送货控制***1包括购物车10和服务器11；
其中，如图2所示，是图1中购物车10的示意图。由图2可在，在本实施例中，购物车10包括具有锁定结构的密闭储物仓210、通信模块220、以及控制模块230。
具有锁定结构的密闭储物仓210用于存储待运送的货物。可以理解地，当用户需要使用购物车10进行送货时，可以将待运送货物放入储物仓210内，并通过锁定结构关闭储物仓210的仓口，形成密闭储物仓。用户在将货物放入所述储物仓210之后，可以向购物车10发送送货指示信息，具体地，用户可以通过购物车10的触摸界面，输入所述送货指示信息，也可以通过用户携带的终端，例如手机、PAD或者智能电子产品等向购物车发送所述送货指示信息。购物车10获取所述送货指示信息后，通过通信模块220向服务器11发送所述送货指示信息以及购物车10当前所处的起点位置，并在接收到服务器11发送的终点位置以及移动路径之后，控制模块230按照所述移动路径控制购物车10将货物运送至所述终点位置，所述移动路径由服务器11根据所述起点位置和所述终点位置规划生成。
需要说明的是，为了提高购物车10中货物的安全性，在一可选的实现方式中，控制模块230还可以基于所述送货指示信息生成携带有验证信息的票据，购物车10上设置有票据输出口，所述票据可以是纸质票据或者电子票据；若所述票据为纸质票据，则通过所述票据输出口输出所述纸质票据，若所述票据是电子票据，则需要将所述电子票据携带的验证信息发送至用户的终端，并提示用户保存所述票据的提示信息。
服务器根据通信模块220发送的送货指示信息确定终点位置，并根据购物车10的起点位置和所述终点位置生成移动路径，将所述终点位置和所述移动路径发送至购物车10，以控制购物车10按照所述移动路径将货物运送至所述终点位置。
需要说明的是，所述送货指示信息携带有目标车辆信息，所述目标车辆信息包括目标车牌信息或所述目标车辆所在的终点位置信息，所述通信模块220可以为GPS模块或者蓝牙模块，购物车10通过所述GPS模块或者蓝牙模块进行定位，获取当前所述所处的起点位置，并向服务器11发送所述目标车牌信息和所述起点位置，或者向服务器11发送所述终点位置信息和所述起点位置。
可以理解地，服务器11在接收到购物车10发送的所述目标车牌信息和所述起点位置信息后，查找与所述目标车牌信息关联的车辆位置信息，并根据所述车辆位置信息确定所述终点位置。在服务器11确定了所述终点位置后，根据所述起点位置和所述终点位置进行移动路径规划，规划生成购物车10的移动路径，并将所述终点位置和所述移动路径发送至购物车10，购物车10根据所述终点位置和所述移动路径将货物运送至所述终点位置。
其中，所述目标车牌信息和所述车辆位置信息预先关联存储在服务器11中。作为示例而非限定，所述车辆位置信息包括车位信息，例如所述车位信息包括车位在对应停车场的编号及车位的地理位置。
可以理解地，服务器11在接收到购物车10发送的所述终点位置和所述起点位置后，根据所述终点位置和所述起点位置进行购物车10的移动路径规划，并规划生成购物车10的移动路径，将所述移动路径发送至购物车10，购物车10根据所述终点位置和所述移动路径将货物运送至所述终点位置。
可以理解地，通常用户在自驾车辆购物的时候，通常只需输入所述目标车牌信息作为所述送货指示信息，如果用户是乘坐地铁或者其它交通工具时，需要输入乘坐的交通工具所在的所述终点位置。
可以理解地，当购物车10将货物运送至所述终点位置后，为了保证货物的安全性，购物车10需要在检测到验证信息后，开启储物仓的仓门。具体地，购物车10通过控制模块230，控制所述储物仓的仓门开启。由上面实施例可知，本实施通过购物车在检测到用户输入的送货指示信息后，向服务器发送所述送货指示信息以及所述购物车当前所处的起点位置；并在接收到所述服务器发送的根据所述送货指示信息确定的终点位置以及根据所述起点位置和所述终点位置规划生成的移动路径后，按照所述移动路径将货物运送至所述终点位置，实现了购物车自助将货物运送至终点位置的过程，可以解决现有技术中购物车无法自助送货到停车场的问题，提高用户的购物体验。
如图3所示，是本申请第二实施例提供的购物车的送货控制方法的实现流程图。需要说明的是，本实施例由购物车的硬件或软件实现，详述如下：
S301，若检测到用户输入的送货指示信息，则向服务器发送所述送货指示信息以及当前所处的起点位置。
需要说明的是，所述送货指示信息可以由用户通过购物车的预设界面直接输入，也可以由用户通过自身携带的终端设备输入；若所述送货指示信息由所述终端设备输入，则所述终端设备与所述购物车建立通讯连接。所述送货指示信息携带有目标车辆信息。所述目标车辆信息包括目标车牌信息或终点位置信息。
作为示例而非限定，所述购物车上安装有GPS定位***及蓝牙Beacon,，所述购物车通过所述GPS定位***确定当前所处的起点位置，并通过蓝牙Beacon将所述送货指示信息和所述起点位置发送至所述服务器。
S302，接收所述服务器发送的终点位置以及移动路径，所述终点位置由所述服务器根据所述送货指示信息确定，所述移动路径由所述服务器根据所述起点位置和所述终点位置规划生成。
需要说明的是，所述服务器在接收到购物车发送的送货指示信息和所述起点位置后，根据所述送货指示信息确定终点位置，并根据所述终点位置和所述起点位置规划所述购物车的移动路径。
S303，按照所述移动路径将货物运送至所述终点位置。
购物车根据GPS定位***进行导航定位，按照所述移动路径将货物运送至所述终点位置。
需要说明的是，若购物车在移动过程中，检测到障碍物，且等待预设时长之后，所述障碍物还没有移开，则需向所述服务器发送求助信息，或者发出语言求助信息，以获取周围工作人员的帮助。
通过上述实施例可知，本申请提供的购物车的送货控制方法，通过购物车在检测到用户输入的送货指示信息后，向服务器发送所述送货指示信息以及所述购物车当前所处的起点位置；并在接收到所述服务器发送的根据所述送货指示信息确定的终点位置以及根据所述起点位置和所述终点位置规划生成的移动路径后，按照所述移动路径将货物运送至所述终点位置，实现了购物车自助将货物运送至终点位置的过程，可以解决现有技术中购物车无法自助送货到停车场的问题，提高用户的购物体验。
如图4所示，是本申请第三实施例提供的购物车的送货控制方法的实现流程图。由图4可知，本实施例包括如下步骤：
S401，若检测到用户输入的送货指示信息，则向服务器发送所述送货指示信息以及当前所处的起点位置。
S402，接收所述服务器发送的终点位置以及移动路径，所述终点位置由所述服务器根据所述送货指示信息确定，所述移动路径由所述服务器根据所述起点位置和所述终点位置规划生成。
S403，基于所述送货指示信息生成携带有验证信息的票据，并输出提示用户保存所述票据的提示信息。
所述票据可以为纸质票据或电子票据，所述购物车上设置有所述纸质票据的输出口，若所述票据为所述纸质票据，则通过所述输出口将所述纸质票据输出，若所述票据为电子票据，则将所述电子票据发送至所述用户的终端设备，例如手机、pad等。所述终端设备与所述购物车通讯连接，例如通过蓝牙通讯连接。所述验证信息为条形码、二维码、电子标签码中的任何一种。
S404，按照所述移动路径将货物运送至所述终点位置。
需要说明的是，本实施例与图3所示实施例相比，S401～S402与S301～302以及S404与S303的具体实现过程相同，在此不再赘述。
由上述分析可知，本实施在图所示实施例的基础上，进一步通过基于所述购物指示信息生成携带有验证码的票据，来保证送货的安全性。
如图5所示，是本申请第四实施例提供的购物车的送货控制方法的实现流程图。由图5可知，本实施例包括如下步骤：
S501，若检测到用户输入的送货指示信息，则向服务器发送所述送货指示信息以及当前所处的起点位置。
S502，接收所述服务器发送的终点位置以及移动路径，所述终点位置由所述服务器根据所述送货指示信息确定，所述移动路径由所述服务器根据所述起点位置和所述终点位置规划生成。
S503，基于所述送货指示信息生成携带有验证信息的票据，并输出提示用户保存所述票据的提示信息。
S504，按照所述移动路径将货物运送至所述终点位置。
S505，若所述购物车检测到所述验证信息，则开启储物仓的仓门。
需要说明的是，所述购物车上还设置有识别所述验证信息的识别器，例如，条形码读取器、二维码读取器、电子标签信息读取器等，当用户将票据靠近所述识别装置时，所述识别装置检测到所述验证信息，购物车在确定所述识别器识别出所述验证信息后，开启储物仓的仓门。
作为示例而非限定，所述购物车通过扫描储物仓，确定物品是否全部被取走，若购物车扫描到所述储物仓内还有剩余的物品，则发出提示信息，例如语音提示用户，还有剩余物品，所述购物车在所述储物仓内扫描不到剩余物品后，关闭所述储物仓。
S506，若所述购物车检测不到所述验证信息，则发送预警信息至所述服务器。
若所述购物车的识别器检测到错误的验证信息或者检测不到所述验证信息，则发送携带有验证失败的信息至所述服务器，以保证物品的安全。
需要说明的是，本实施例与图3所示实施例相比，S401～S404与S301～304的具体实现过程相同，在此不再赘述。
如图6所示，是本申请第五实施例提供的购物车的送货控制方法。需要说明的是，本实施例由服务器的硬件或软件实现。详述如下：
S601，接收购物车发送的送货指示信息以及所述购物车当前所处的起点位置。
S602，根据所述送货指示信息确定终点位置，并根据所述起点位置和所述终点位置生成移动路径。
所述送货指示信息携带有目标车牌信息，所述服务器通过查找与所述目标车牌信息关联的车辆位置信息，并根据所述车辆位置信息确定所述终点位置；
其中，所述目标车牌信息和所述车辆位置信息的关联关系预先存储。
S603，将所述终点位置和所述移动路径发送至所述购物车，以控制所述购物车按照所述移动路径将货物运送至所述终点位置。
其中，所述车辆位置信息包括车位信息，所述服务器根据所述起点位置和所述车位信息，确定从所述起点位置移动至所述终点位置需要经过的各个车位；并根据所述起点位置和所述各个车位生成所述移动路径。
例如，在一实例中，用户在商场购物完成后，需要通过购物车将货物运送至停靠在停车场的目标车辆，就需要用户在将货物放置于购物车的储物舱内后，通过锁定结构锁定储物仓的仓门后，向购物车发送送货指示信息，可以理解地，所述储物仓的仓门也可以有购物车内设的控制器控制关闭，在此不做具体限定。可选地，在本实施例中，所述送货指示信息携带有所述目标车辆的车牌标识信息，购物车在检测到目标车辆的车牌标识信息后，将目标车辆的车牌标识信息和购物车当前所处的位置信息发送给服务器，具体地，购物车上安装有定位模块，其可以通过定位模块定位当前所处的起点位置；服务器在接收到所述目标车辆的车牌标识信息和所述起点位置后，根据所述目标车辆的车牌标识信息确定所述目标车辆的终点位置。具体地，停车场的停车位安装有通信模块、摄像头以及感应装置，当目标车辆停入对应的停车位时，感应装置感应到所述目标车辆后，控制摄像头进行图像采集，获取目标车辆的车牌标识信息，并通过通信模块将目标车辆的车牌标识信息和当前停车位的车位位置信息发送给服务器，服务器将所述目标车辆的车牌标识信息和当前停车位的车位位置信息关联存储，当服务器接收到购物车发送的所述目标车辆的车牌标识信息后，获取与所述目标车辆的车牌标识信息关联存储的车位位置信息，所述车位位置信息为所述终点位置，服务器根据所述起点位置和所述终点位置规划移动路径。
具体地，所述车位位置信息包括车位编号，所述移动路径包括进入停车场的入口位置信息以及需要经过的所有车位对应的车位信息。
通过上述分析可知，本实施例提供的购物车的送货控制方法，通过购物车在检测到用户输入的送货指示信息后，向服务器发送所述送货指示信息以及所述购物车当前所处的起点位置；并在接收到所述服务器发送的根据所述送货指示信息确定的终点位置以及根据所述起点位置和所述终点位置规划生成的移动路径后，按照所述移动路径将货物运送至所述终点位置，实现了购物车自助将货物运送至终点位置的过程，可以解决现有技术中购物车无法自助送货到停车场的问题，提高用户的购物体验。
如图7所示，是本申请第六实施例提供的购物车的结构示意图。由图7可知，本实施例提供的购物车7包括：
第一检测模块701，用于在检测到用户输入的送货指示信息后，则向服务器发送所述送货指示信息以及所述购物车当前所处的起点位置；
接收模块702，用于接收所述服务器发送的终点位置以及移动路径，所述终点位置由所述服务器根据所述送货指示信息确定，所述移动路径由所述服务器根据所述起点位置和所述终点位置规划生成；
运送模块703，用于按照所述移动路径将货物运送至所述终点位置。
在一种可选的实现方式中，还包括：
票据生成模块，用于基于所述送货指示信息生成携带有验证信息的票据，并输出提示用户保存所述票据的提示信息。
在一种可选的实现方式中，还包括：
第二检测模块，用于在检测到所述验证信息，则开启储物仓的仓门；
第三检测模块，用于在检测不到所述验证信息，则发送预警信息至所述服务器。
如图8所示，是本申请第七实施例提供的服务器的结构示意图。由图8可知，本实施例提供的服务器8包括：
接收模块801，用于接收购物车发送的送货指示信息以及所述购物车当前所处的起点位置；
生成模块802，用于根据所述送货指示信息确定终点位置，并根据所述起点位置和所述终点位置生成移动路径；
发送模块803，用于将所述终点位置和所述移动路径发送至所述购物车，以控制所述购物车按照所述移动路径将货物运送至所述终点位置。
在一种可选的实现方式中，所述送货指示信息携带有目标车牌信息，所述生成模块802，包括：
查找单元，用于查找与所述目标车牌信息关联的车辆位置信息；
第一确定单元，用于根据所述车辆位置信息确定所述终点位置；
其中，所述目标车牌信息和所述车辆位置信息的关联关系预先存储。
在一种可选的实现方式中，所述车辆位置信息包括车位信息，所述生成模块803，还包括：
第二确定单元，用于根据所述起点位置和所述车位信息，确定从所述起点位置移动至所述终点位置需要经过的各个车位；
生成单元，用于根据所述起点位置和所述各个车位生成所述移动路径。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
图9是本申请第八实施例提供的购物车的示意图。如图9所示，该实施例的购物车9包括：处理器90、存储器91以及存储在所述存储器91中并可在所述处理器90上运行的计算机程序92，例如购物车的送货控制程序。所述处理器90执行所述计算机程序92时实现上述图3至图4任一所示购物车的送货控制方法实施例中的步骤，例如图3所示的步骤301至303。或者，所述处理器90执行所述计算机程序92时实现上述图7所示装置实施例中各模块的功能，例如图7所示模块701至703的功能。
可以理解地，购物车9通常具有储物仓，需要说明的是，在本申请各实施例中，为了保证运送货物的安全性，所述购物车9包括具有锁定结构的密闭储物仓，该具有锁定结构的密闭储物仓在图9中未示出。
进一步地，图9仅示出了能够实现自动送货的购物车的一种结构形式，可以理解地，购物车车还可以具有其它不同的实现方式例如，通过设置在购物车上的硬件电路元件，控制购物车实现自动送货功能，又如图1中所示的购物车，详见图1部分所述，在此不再赘述。
示例性的，所述计算机程序92可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器91中，并由所述处理器90执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序92在所述购物车9中的执行过程。例如，所述计算机程序92可以被分割成检测模块、接收模块、运送模块(虚拟装置中的模块)，各模块具体功能如下：
检测模块，用于在检测到用户输入的送货指示信息后，则向服务器发送所述送货指示信息以及所述购物车当前所处的起点位置；
接收模块，用于接收所述服务器发送的终点位置以及移动路径，所述终点位置由所述服务器根据所述送货指示信息确定，所述移动路径由所述服务器根据所述起点位置和所述终点位置规划生成；
运送模块，用于按照所述移动路径将货物运送至所述终点位置。
如图10所示，是本申请第九实施例提供的服务器的结构示意图。由图10可知，该实施例的服务器10包括：处理器100、存储器101以及存储在所述存储器101中并可在所述处理器100上运行的计算机程序102，例如购物车的送货控制程序。所述处理器100执行所述计算机程序102时实现上述图6所示购物车的送货控制方法实施例中的步骤，例如图6所示的步骤601至603。或者，所述处理器100执行所述计算机程序102时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图8所示模块803至804的功能。
示例性的，所述计算机程序102可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器101中，并由所述处理器100执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序102在所述服务器10中的执行过程。例如，所述计算机程序102可以被分割成接收模块、生成模块、发送模块(虚拟装置中的模块)，各模块具体功能如下：
接收模块，用于接收购物车发送的送货指示信息以及所述购物车当前所处的起点位置；
生成模块，用于根据所述送货指示信息确定终点位置，并根据所述起点位置和所述终点位置生成移动路径；
发送模块，用于将所述终点位置和所述移动路径发送至所述购物车，以控制所述购物车按照所述移动路径将货物运送至所述终点位置。所述服务器10可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述服务器10可包括，但不仅限于，处理器100、存储器101。本领域技术人员可以理解，图10仅仅是服务器10的示例，并不构成对服务器10的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述服务器10还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器100可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器101可以是所述服务器10的内部存储单元，例如服务器10的硬盘或内存。所述存储器101也可以是所述服务器10的外部存储设备，例如所述服务器10上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器101还可以既包括所述服务器10的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器101用于存储所述计算机程序以及所述服务器10所需的其他程序和数据。所述存储器101还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种购物车的送货控制方法，其特征在于，应用于购物车，所述方法包括：
获取送货指示信息；
向服务器发送所述送货指示信息以及所述购物车当前所处的起点位置；
接收所述服务器发送的终点位置以及移动路径，所述终点位置由所述服务器根据所述送货指示信息确定，所述移动路径由所述服务器根据所述起点位置和所述终点位置规划生成；
按照所述移动路径将货物运送至所述终点位置。
2.如权利要求1所述的购物车的送货控制方法，其特征在于，在所述按照所述移动路径将货物运送至所述终点位置之前，还包括：
基于所述送货指示信息生成携带有验证信息的票据，并输出提示用户保存所述票据的提示信息。
3.如权利要求2所述的购物车的送货控制方法，其特征在于，在所述按照所述移动路径将货物运送至所述终点位置之后，还包括：
若检测到所述验证信息，则开启储物仓的仓门；
若检测不到所述验证信息，则发送预警信息至所述服务器。
4.一种购物车的送货控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
接收购物车发送的送货指示信息以及所述购物车当前所处的起点位置；
根据所述送货指示信息确定终点位置，并根据所述起点位置和所述终点位置生成移动路径；
将所述终点位置和所述移动路径发送至所述购物车，以控制所述购物车按照所述移动路径将货物运送至所述终点位置。
5.如权利要求4所述的购物车的送货控制方法，其特征在于，所述送货指示信息携带有目标车牌信息，所述根据所述送货指示信息确定终点位置，包括：
查找与所述目标车牌信息关联的车辆位置信息；
根据所述车辆位置信息确定所述终点位置；
其中，所述目标车牌信息和所述车辆位置信息的关联关系预先存储。
6.如权利要求5所述的购物车的送货控制方法，其特征在于，所述车辆位置信息包括车位信息，所述根据所述起点位置和所述终点位置生成移动路径，包括：
根据所述起点位置和所述车位信息，确定从所述起点位置移动至所述终点位置需要经过的各个车位；
根据所述起点位置和所述各个车位生成所述移动路径。
7.一种购物车的送货控制方法，其特征在于，应用于购物车的送货控制***，所述送货控制***包括购物车和服务器，所述购物车和所述服务器通讯连接；
所述购物车用于在获取送货指示信息后，向所述服务器发送所述送货指示信息以及所述购物车当前所处的起点位置，并接收所述服务器发送的终点位置以及移动路径，按照所述移动路径将货物运送至所述终点位置，所述移动路径由所述服务器根据所述起点位置和所述终点位置规划生成；
所述服务器用于根据所述购物车发送的送货指示信息确定终点位置，并根据所述购物车的起点位置和所述终点位置生成移动路径，将所述终点位置和所述移动路径发送至所述购物车，以控制所述购物车按照所述移动路径将货物运送至所述终点位置。
8.一种购物车，其特征在于，包括具有锁定结构的密闭储物仓、通信模块、处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序；
所述具有锁定结构的密闭储物仓，用于存储待运送的货物；
所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一所述方法的步骤。
9.一种服务器，其特征在于，包括通信模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序；
所述通信模块与所述购物车通讯连接，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求4至6任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤，或者所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4至6任一项所述方法的步骤。
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