CN111459282A - 一种vr技术的消防安全逃生实训演练***及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种VR技术的消防安全逃生实训演练***及方法，该***包括显示器、行走平台、操控手柄和控制器，控制器包括构建模块、获取模块、加载模块、营造模块、选择模块、提示模块和评估模块，将获取的地理信息和空间位置、以及构建的厂房火灾现场虚拟场景模型库进行结合后加载到三维场景中；在呈现出的演练模拟场景中加入行走平台的模拟真实环境功能，营造出火灾现场的感知氛围；若识别到体验者选择教学模块时，则给出整个体验过程的提示，提示用于指导体验者进行相关操作。本发明让体验者能真实地体验消防安全逃生；让体验者去主动学习消防安全逃生知识、增强理解，以及认识到消防安全逃生的重要性，可以在实际生活中有效运用。
Description
技术领域
本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其公开了一种VR技术的消防安全逃生实训演练***及方法。
背景技术
目前市面上的消防训练大多以实地演练等为主，但是这种场地式的训练方法会受到场地范围的限制，从而使得训练不好施展、训练的内容也就会收到限制、同时还会带来一定的环境污染。并且，没有经过训练的人员很难参与到其中，只能通过观看他人进行操作来学习。
现有消防训练主要缺陷在于：
一、场地受限，训练效果不强。
二、被动去接受知识，不易理解、容易被忘记。
三、不能做到每个人都参与其中，学到的理论知识在实际生活中不实用。
因此，现有消防训练存在的上述缺陷，是一个亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供了一种VR技术的消防安全逃生实训演练***及方法，旨在解决现有消防训练存在的上述缺陷。
本发明的一方面涉及一种VR技术的消防安全逃生实训演练***，包括显示器、行走平台、操控手柄和控制器，控制器分别与显示器、行走平台和操控手柄相连接，控制器包括：
构建模块，用于构建厂房火灾现场虚拟场景模型库；
获取模块，用于获取地理信息和空间位置；
加载模块，用于将获取的地理信息和空间位置、以及构建的厂房火灾现场虚拟场景模型库进行结合后加载到三维场景中，在显示器中呈现出三维虚拟现实的演练模拟场景；
营造模块，用于在呈现出的演练模拟场景中加入行走平台的模拟真实环境功能，营造出火灾现场的感知氛围；
选择模块，用于根据体验者的选择结果，进入对应的演练模式，演练模式包括教学模块和现实模式；
提示模块，用于若识别到体验者选择教学模块时，则在呈现出的三维虚拟现实的演练模拟场景中给出整个体验过程的提示，提示用于指导体验者进行相关操作；
评估模块，用于根据操控手柄作出的操控指令及体验者做出的相应操作，评估体验者的消防安全逃生实训演练效果。
进一步地，控制器还包括：
生命体征模块，用于预先设定生命值，在模拟真实环境中，若识别到体验者的生命体体征的生命值为零时，则逃生体验失败；
时效模块，用于预先设定时效值，在模拟真实环境中，若识别到体验者在设定的时间内未完成模拟的初期火灾的扑灭，则灭火失败；若识别到体验者在设定的时间内未逃离模拟火场，则逃生失败。
进一步地，消防安全逃生实训演练***还包括头戴式虚拟现实设备，
控制器还包括：
氛围构建模块，用于根据戴式虚拟现实设备的完全沉浸式立体视觉体验配合头部跟踪在虚拟现实的立体场景中对体验者进行虚拟位置的拜访，构建消防安全逃生的演练模拟场景氛围。
进一步地，厂房火灾现场虚拟场景模型库包括建筑设施、背景环境、火势场景和灭火救援装备。
进一步地，演练模拟场景包括办公室门温测验、火警电话拨打、移动到警报处进行火警报警、移动到工作桌前进行逃生防护模拟；移动到电源总开关处关闭电源总开关；保持弯腰状态继续逃离；移动到灭火器前进行灭火、选择合适逃离路线或逃离到安全区域中的一种或几种。
进一步地，提示包括光标指示、UI或语音提示中的一种或几种。
进一步地，模拟环境包括烟雾、氧气含量、温度或火焰中的一种或几种。
本发明的另一方面涉及一种VR技术的消防安全逃生实训演练方法，应用于上述的消防安全逃生实训演练***中，消防安全逃生实训演练方法包括以下步骤：
构建厂房火灾现场虚拟场景模型库；
获取地理信息和空间位置；
将获取的地理信息和空间位置、以及构建的厂房火灾现场虚拟场景模型库进行结合后加载到三维场景中，在显示器中呈现出三维虚拟现实的演练模拟场景；
在呈现出的演练模拟场景中加入行走平台的模拟真实环境功能，营造出火灾现场的感知氛围；
根据体验者的选择结果，进入对应的演练模式，演练模式包括教学模块和现实模式；
若识别到体验者选择教学模块时，则在呈现出的三维虚拟现实的演练模拟场景中给出整个体验过程的提示，提示用于指导体验者进行相关操作；
根据操控手柄作出的操控指令及体验者做出的相应操作，评估体验者的消防安全逃生实训演练效果。
进一步地，根据操控手柄作出的操控指令及体验者做出的相应操作，评估体验者的消防安全逃生实训演练效果的步骤之前还包括：
预先设定生命值，在模拟真实环境中，若识别到体验者的生命体体征的生命值为零时，则逃生体验失败；
预先设定时效值，在模拟真实环境中，若识别到体验者在设定的时间内未完成模拟的初期火灾的扑灭，则灭火失败；若识别到体验者在设定的时间内未逃离模拟火场，则逃生失败。
进一步地，消防安全逃生实训演练***还包括头戴式虚拟现实设备，根据操控手柄作出的操控指令及体验者做出的相应操作，评估体验者的消防安全逃生实训演练效果的步骤之前还包括：
根据戴式虚拟现实设备的完全沉浸式立体视觉体验配合头部跟踪在虚拟现实的立体场景中对体验者进行虚拟位置的拜访，构建消防安全逃生的演练模拟场景氛围。
本发明所取得的有益效果为：
本发明提供一种VR技术的消防安全逃生实训演练***及方法，消防安全逃生实训演练***采用显示器、行走平台、操控手柄和控制器，通过沉浸式VR虚拟现实技术对消防安全逃生进行虚拟实训的场景呈现构思，其中主要是通过用户与虚拟场景的互动来训练自己的消防逃生能力。将虚拟场景模型结合地理信息和空间位置以及需要呈现的氛围构造火灾发生的环境，再加上硬件设备和行走平台的拟真实环境功能，营造出火灾现场的感知氛围；利用VR虚拟现实技术对消防安全逃生进行的虚拟现实的场景进行氛围构建。通过路线的控制代码脚本控制体验者在场景中的具***置，在固定的场景中播放相应的模型以及动画，让体验者能够看到火灾发生时的正确对应手法以及注意的事项，在场景动画播放时，会相应的播放声音以及粒子特效及灯光特效对氛围进行烘托。本发明提供的VR技术的消防安全逃生实训演练***及方法，通过VR虚拟场景体验的方式，让体验者能真实地体验消防安全逃生，并参与到其中，进行一次完整的消防逃生体验；让体验者去主动学习消防安全逃生知识、增强理解，以及认识到消防安全逃生的重要性，可以在实际生活中有效运用。
附图说明
图1为本发明提供的VR技术的消防安全逃生实训演练***一实施例的功能模块框图；
图2为图1中所示的控制器第一实施例的功能模块示意图；
图3为图2中所示的控制器第二实施例的功能模块示意图；
图4为图3中所示的控制器第三实施例的功能模块示意图；
图5为本发明提供的VR技术的消防安全逃生实训演练方法第一实施例的流程示意图；
图6为本发明提供的VR技术的消防安全逃生实训演练方法第二实施例的流程示意图；
图7为本发明提供的VR技术的消防安全逃生实训演练方法第三实施例的流程示意图。
附图标号说明：
10、显示器；20、行走平台；30、操控手柄；40、控制器；50、头戴式虚拟现实设备；41、构建模块；42、获取模块；43、加载模块；44、营造模块；45、选择模块；46、提示模块；47、评估模块；481、生命体征模块；482、时效模块；49、氛围构建模块。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。
如图1和图2所示，本发明第一实施例提出一种VR技术的消防安全逃生实训演练***，包括显示器10、行走平台20、操控手柄30和控制器40，控制器40分别与显示器10、行走平台20和操控手柄30相连接，控制器40包括：构建模块41，用于构建厂房火灾现场虚拟场景模型库；获取模块42，用于获取地理信息和空间位置；加载模块43，用于将获取的地理信息和空间位置、以及构建的厂房火灾现场虚拟场景模型库进行结合后加载到三维场景中，在显示器10中呈现出三维虚拟现实的演练模拟场景；营造模块44，用于在呈现出的演练模拟场景中加入行走平台20的模拟真实环境功能，营造出火灾现场的感知氛围；选择模块45，用于根据体验者的选择结果，进入对应的演练模式，演练模式包括教学模块和现实模式；提示模块46，用于若识别到体验者选择教学模块时，则在呈现出的三维虚拟现实的演练模拟场景中给出整个体验过程的提示，提示用于指导体验者进行相关操作；评估模块47，用于根据操控手柄30作出的操控指令及体验者做出的相应操作，评估体验者的消防安全逃生实训演练效果。厂房火灾现场虚拟场景模型库包括建筑设施、背景环境、火势场景和灭火救援装备。在本实施例中，通过沉浸式VR虚拟现实技术对消防安全逃生进行虚拟实训的场景呈现构思，其中主要是通过用户与虚拟场景的互动来训练自己的消防逃生能力。演练模拟场景包括办公室门温测验、火警电话拨打、移动到警报处进行火警报警、移动到工作桌前进行逃生防护模拟；移动到电源总开关处关闭电源总开关；保持弯腰状态继续逃离；移动到灭火器前进行灭火、选择合适逃离路线或逃离到安全区域中的一种或几种。提示包括光标指示、UI(User Interface，用户界面)或语音提示中的一种或几种。模拟环境包括烟雾、氧气含量、温度或火焰中的一种或几种。在本实施例中，通过获取体验者经常出行的地理信息和空间位置，根据体验者的工作习惯来获取体验者的实际工作场所，并构建与体验者的实际工作场所相匹配的三维虚拟工作现实场所，让体验者更有真实感和沉浸感。演练模式包括教学模块和现实模式，教学模块为了让初次体验者可以完整的、高效的、正确的完成体验及学习过程，在教学模式下，体验者根据大量的光标、UI、语音指示去完成操作。在现实模式下，***内不提供任何语音及UI的操作提示，体验者可以尝试更多的逃生路线和方式。
在本实施例中，通过构建厂房火灾现场虚拟场景模型库，包括建筑设施、背景环境、火势场景和灭火救援装备等；将虚拟场景模型库结合地理信息和空间位置加载到三维场景中，呈现出三维虚拟现实的演练模拟场景；再加上硬件设备--行走平台的加热功能，体验者从虚拟现实厂房的办公室内根据提示，开始进行消防安全逃生，逃出场景，进入安全区域。并在这个过程中设置整个体验过程的提示，避免体验者因火灾引起的恐慌。体验者可以在体验的过程中深刻感受火灾的“真实”，根据***的提示做相应的操作，在这一步步的过程中，学习消防安全逃生知识，掌握逃生技巧，从而保证了人们掌握火灾的扑救和火场逃生技能。
本实施例提出的VR技术的消防安全逃生实训演练***，其工作原理具体如下所示：
一、火灾现场的虚拟场景构建，构建模块41通过3D max/maya等建模工具构建厂房火灾现场虚拟场景模型库；获取模块42获取体验者经常出行的地理信息和空间位置，并根据体验者的工作习惯获取体验者的实际工作场所。加载模块43通过unity 3D将体验者的实际工作场所加载所到三维场景中，建立虚拟现实厂房。
在unity 3D中通过路线的控制代码脚本控制体验者在场景中的具***置，在固定的场景中播放相应的模型以及动画，让体验者能够看到火灾发生时的正确对应手法以及注意的事项，在场景动画播放时，会相应的播放声音以及粒子特效及灯光特效对氛围进行烘托。
二、进入场景后，首先行走平台的加热功能被打开，营造模块44营造虚拟现实厂房内已经着火的气氛。体验者站在办公室门前，提示模块46给出相应提示，体验者开始根据UI(User Interface，用户界面)提示进行门温测试。(评估模块47如果识别到超过设定的测试时间未进行门温测试，例如5分钟，则体验者死亡，退出场景。)门温测试正常，打开办公室门，从该门进行逃生。(评估模块47如果识别到超过设定的开门时间，例如4分钟，未扣动扳机打开办公室门，则体验者死亡，退出场景。)
三、出门后，根据UI提示拨打火警电话。(评估模块47如果识别到超过设定的开门时间，例如3分钟，未拨打火警电话，则体验者死亡，退出场景。)
四、进行报警后，根据UI提示移动到警报处进行火警报警。(评估模块47如果识别到超过设定的报警时间，例如2分钟，未进行火警报警，则体验者死亡，退出场景。)
五、移动到工作桌前，用水将毛巾淋湿，捂住口鼻，继续逃离。(评估模块47如果识别到超过设定的体验时间，例如90秒，未淋湿毛巾，未捂住口鼻，则体验者死亡，退出场景。)
六、移动到电源总开关处，根据UI提示关闭电源总开关。(评估模块47如果识别到超过设定的体验时间，例如60秒，未关闭电源总开关，未捂住口鼻，则体验者死亡，退出场景。)
七、根据UI提示保持弯腰状态继续逃离。
八、移动到灭火器前，根据UI提示右手握住压把，左手拨出保险销，进行灭火。经过灭火后，出现了一条可行的路。
九、UI提示出现。火势太大，灭火器无法扑灭，根据UI提示逃离到安全区域。(评估模块47如果识别到超过设定的体验时间，例如30秒，未逃离，未捂住口鼻，则体验者死亡，退出场景。)
十、逃离过程中，前方氧气罐突然***，一声巨响，货架上货物掉落在体验者眼前。
十一、根据UI提示，保持镇定，尽快离开火场区域。(评估模块47如果识别到超过设定的离开时间，例如10秒，未尽快离开，未捂住口鼻，则体验者死亡，退出场景。)
十二、体验者离开火场区域，到达安全区域，关闭行走平台的加热功能。
进一步地，如图3所示，图3为图2中所示的控制器第二实施例的功能模块示意图，在第一实施例的基础上，控制器40还包括生命体征模块481和时效模块482，其中，生命体征模块481，用于预先设定生命值，在模拟真实环境中，若识别到体验者的生命体体征的生命值为零时，则逃生体验失败；时效模块482，用于预先设定时效值，在模拟真实环境中，若识别到体验者在设定的时间内未完成模拟的初期火灾的扑灭，则灭火失败；若识别到体验者在设定的时间内未逃离模拟火场，则逃生失败。在本实施例中，体验者在虚拟环境中体验时生命体(初始值为100)会受到烟雾、氧气含量、温度、火焰等因素的影响，在影响下不断减少(不同因素在单位时间内对生命体影响的大小有所不同)。无论体验者到那个环节或位置，若生命值减少到0时，则逃生失败。
优选地，请见图4，图4为图3中所示的控制器第三实施例的功能模块示意图，在第一实施例的基础上，消防安全逃生实训演练***还包括头戴式虚拟现实设备50，控制器40还包括氛围构建模块49，氛围构建模块49，用于根据戴式虚拟现实设备50的完全沉浸式立体视觉体验配合头部跟踪在虚拟现实的立体场景中对体验者进行虚拟位置的拜访，构建消防安全逃生的演练模拟场景氛围。在本实施例中，利用VR虚拟现实技术对消防安全逃生进行的虚拟现实的场景进行氛围构建。氛围构建的方式主要是利用VR头盔的安全沉浸式立体视觉体验配合头部跟踪在虚拟现实的立体场景中对体验者进行虚拟位置的拜访，隔离现实的环境，在虚拟现实场景中模拟出的大范围空间中，体验者可以通过查看模型构建出的虚拟场景进行观看。
请见图5，图5为本发明提供的VR技术的消防安全逃生实训演练方法第一实施例的流程示意图，应用于上述的消防安全逃生实训演练***中，在本实施例中，消防安全逃生实训演练方法包括以下步骤：
步骤S100、构建厂房火灾现场虚拟场景模型库。
厂房火灾现场虚拟场景模型库包括建筑设施、背景环境、火势场景和灭火救援装备。
步骤S200、获取地理信息和空间位置。
通过获取体验者经常出行的地理信息和空间位置，根据体验者的工作习惯来获取体验者的实际工作场所，并构建与体验者的实际工作场所相匹配的三维虚拟工作现实场所，让体验者更有真实感和沉浸感。
步骤S300、将获取的地理信息和空间位置、以及构建的厂房火灾现场虚拟场景模型库进行结合后加载到三维场景中，在显示器中呈现出三维虚拟现实的演练模拟场景。
将获取的体验者的实际工作场所与构建的厂房火灾现场虚拟场景模型库进行结合后加载到三维场景中，并通过显示器来呈现该三维虚拟现实的演练模拟场景。
步骤S400、在呈现出的演练模拟场景中加入行走平台的模拟真实环境功能，营造出火灾现场的感知氛围。
模拟真实环境功能包括烟雾、氧气含量、温度或火焰中的一种或几种。在本实施例中，通过行走平台的加热功能来营造出火灾现场的感知氛围。
步骤S500、根据体验者的选择结果，进入对应的演练模式，演练模式包括教学模块和现实模式。
教学模块为了让初次体验者可以完整的、高效的、正确的完成体验及学习过程，在教学模式下，体验者根据大量的光标、UI、语音指示去完成操作。在现实模式下，***内不提供任何语音及UI的操作提示，体验者可以尝试更多的逃生路线和方式。
步骤S600、若识别到体验者选择教学模块时，则在呈现出的三维虚拟现实的演练模拟场景中给出整个体验过程的提示，提示用于指导体验者进行相关操作。
提示包括光标指示、UI(User Interface，用户界面)或语音提示中的一种或几种。
步骤S700、根据操控手柄作出的操控指令及体验者做出的相应操作，评估体验者的消防安全逃生实训演练效果。
在模拟真实环境中，根据操控手柄作出的操控指令及体验者做出的相应操作，若识别到体验者在设定的时间内未完成模拟的初期火灾的扑灭，则灭火失败；若识别到体验者在设定的时间内未逃离模拟火场，则逃生失败。在本实施例中，通过沉浸式VR虚拟现实技术对消防安全逃生进行虚拟实训的场景呈现构思，其中主要是通过用户与虚拟场景的互动来训练自己的消防逃生能力。
在本实施例中，通过构建厂房火灾现场虚拟场景模型库，包括建筑设施、背景环境、火势场景和灭火救援装备等；将虚拟场景模型库结合地理信息和空间位置加载到三维场景中，呈现出三维虚拟现实的演练模拟场景；再加上硬件设备--行走平台的加热功能，体验者从虚拟现实厂房的办公室内根据提示，开始进行消防安全逃生，逃出场景，进入安全区域。并在这个过程中设置整个体验过程的提示，避免体验者因火灾引起的恐慌。体验者可以在体验的过程中深刻感受火灾的“真实”，根据***的提示做相应的操作，在这一步步的过程中，学习消防安全逃生知识，掌握逃生技巧，从而保证了人们掌握火灾的扑救和火场逃生技能。
本实施例提出的VR技术的消防安全逃生实训演练方法，其基本流程具体如下所示：
步骤一、火灾现场的虚拟场景构建，通过3D max/maya等建模工具构建厂房火灾现场虚拟场景模型库，通过unity 3D加载三维场景。
在unity 3D中通过路线的控制代码脚本控制体验者在场景中的具***置，在固定的场景中播放相应的模型以及动画，让体验者能够看到火灾发生时的正确对应手法以及注意的事项，在场景动画播放时，会相应的播放声音以及粒子特效及灯光特效对氛围进行烘托。
步骤二、进入场景后，首先行走平台的加热功能被打开，厂房内已经着火。体验者站在办公室门前，开始根据UI(User Interface，用户界面)提示进行门温测试。(如果超过设定的测试时间未进行门温测试，例如5分钟，则体验者死亡，退出场景。)门温测试正常，打开办公室门，从该门进行逃生。(如果超过设定的开门时间，例如4分钟，未扣动扳机打开办公室门，则体验者死亡，退出场景。)
步骤三、出门后，根据UI提示拨打火警电话。(如果超过设定的开门时间，例如3分钟，未拨打火警电话，则体验者死亡，退出场景。)
步骤四、进行报警后，根据UI提示移动到警报处进行火警报警。(如果超过设定的报警时间，例如2分钟，未进行火警报警，则体验者死亡，退出场景。)
步骤五、移动到工作桌前，用水将毛巾淋湿，捂住口鼻，继续逃离。(如果超过设定的体验时间，例如90秒，未淋湿毛巾，未捂住口鼻，则体验者死亡，退出场景。)
步骤六、移动到电源总开关处，根据UI提示关闭电源总开关。(如果超过设定的体验时间，例如60秒，未关闭电源总开关，未捂住口鼻，则体验者死亡，退出场景。)
步骤七、根据UI提示保持弯腰状态继续逃离。
步骤八、移动到灭火器前，根据UI提示右手握住压把，左手拨出保险销，进行灭火。经过灭火后，出现了一条可行的路。
步骤九、UI提示出现。火势太大，灭火器无法扑灭，根据UI提示逃离到安全区域。(如果超过设定的体验时间，例如30秒，未逃离，未捂住口鼻，则体验者死亡，退出场景。)
步骤十、逃离过程中，前方氧气罐突然***，一声巨响，货架上货物掉落在体验者眼前。
步骤十一、根据UI提示，保持镇定，尽快离开火场区域。(如果超过设定的离开时间，例如10秒，未尽快离开，未捂住口鼻，则体验者死亡，退出场景。)
步骤十二、体验者离开火场区域，到达安全区域，关闭行走平台的加热功能。
进一步地，如图6所示，图6为本发明提供的VR技术的消防安全逃生实训演练方法第二实施例的流程示意图，在第一实施例的基础上，步骤S700之前还包括：
步骤S700A、预先设定生命值，在模拟真实环境中，若识别到体验者的生命体体征的生命值为零时，则逃生体验失败。
在本实施例中，体验者在虚拟环境中体验时生命体(初始值为100)会受到烟雾、氧气含量、温度、火焰等因素的影响，在影响下不断减少(不同因素在单位时间内对生命体影响的大小有所不同)。无论体验者到那个环节或位置，若生命值减少到0时，则逃生失败。
步骤S700B、预先设定时效值，在模拟真实环境中，若识别到体验者在设定的时间内未完成模拟的初期火灾的扑灭，则灭火失败；若识别到体验者在设定的时间内未逃离模拟火场，则逃生失败。
在本实施例中，在设定的时间内，例如30秒，若体验者未逃离，未捂住口鼻，则体验者死亡，退出场景。
优选地，请见图7，图7为本发明提供的VR技术的消防安全逃生实训演练方法第三实施例的流程示意图，在第一实施例的基础上，本实施例提供的消防安全逃生实训演练***，还包括头戴式虚拟现实设备，步骤S700之前还包括：
步骤S700C、根据戴式虚拟现实设备的完全沉浸式立体视觉体验配合头部跟踪在虚拟现实的立体场景中对体验者进行虚拟位置的拜访，构建消防安全逃生的演练模拟场景氛围。
在本实施例中，利用VR虚拟现实技术对消防安全逃生进行的虚拟现实的场景进行氛围构建。氛围构建的方式主要是利用VR头盔的安全沉浸式立体视觉体验配合头部跟踪在虚拟现实的立体场景中对体验者进行虚拟位置的拜访，隔离现实的环境，在虚拟现实场景中模拟出的大范围空间中，体验者可以通过查看模型构建出的虚拟场景进行观看。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种VR技术的消防安全逃生实训演练***，其特征在于，包括显示器(10)、行走平台(20)、操控手柄(30)和控制器(40)，所述控制器(40)分别与所述显示器(10)、所述行走平台(20)和所述操控手柄(30)相连接，所述控制器(40)包括：
构建模块(41)，用于构建厂房火灾现场虚拟场景模型库；
获取模块(42)，用于获取地理信息和空间位置；
加载模块(43)，用于将获取的所述地理信息和空间位置、以及构建的所述厂房火灾现场虚拟场景模型库进行结合后加载到三维场景中，在所述显示器(10)中呈现出三维虚拟现实的演练模拟场景；
营造模块(44)，用于在呈现出的所述演练模拟场景中加入所述行走平台(20)的模拟真实环境功能，营造出火灾现场的感知氛围；
选择模块(45)，用于根据体验者的选择结果，进入对应的演练模式，所述演练模式包括教学模块和现实模式；
提示模块(46)，用于若识别到体验者选择所述教学模块时，则在呈现出的所述三维虚拟现实的演练模拟场景中给出整个体验过程的提示，所述提示用于指导体验者进行相关操作；
评估模块(47)，用于根据所述操控手柄(30)作出的操控指令及所述体验者做出的相应操作，评估所述体验者的消防安全逃生实训演练效果。
2.如权利要求1所述的VR技术的消防安全逃生实训演练***，其特征在于，
所述控制器(40)还包括：
生命体征模块(481)，用于预先设定生命值，在模拟真实环境中，若识别到所述体验者的生命体体征的生命值为零时，则逃生体验失败；
时效模块(482)，用于预先设定时效值，在模拟真实环境中，若识别到所述体验者在设定的时间内未完成模拟的初期火灾的扑灭，则灭火失败；若识别到所述体验者在设定的时间内未逃离模拟火场，则逃生失败。
3.如权利要求1所述的VR技术的消防安全逃生实训演练***，其特征在于，
所述消防安全逃生实训演练***还包括头戴式虚拟现实设备(50)，
所述控制器(40)还包括：
氛围构建模块(49)，用于根据所述戴式虚拟现实设备(50)的完全沉浸式立体视觉体验配合头部跟踪在虚拟现实的立体场景中对所述体验者进行虚拟位置的拜访，构建消防安全逃生的演练模拟场景氛围。
4.如权利要求1所述的VR技术的消防安全逃生实训演练***，其特征在于，
所述厂房火灾现场虚拟场景模型库包括建筑设施、背景环境、火势场景和灭火救援装备。
5.如权利要求1所述的VR技术的消防安全逃生实训演练***，其特征在于，
所述演练模拟场景包括办公室门温测验、火警电话拨打、移动到警报处进行火警报警、移动到工作桌前进行逃生防护模拟；移动到电源总开关处关闭电源总开关；保持弯腰状态继续逃离；移动到灭火器前进行灭火、选择合适逃离路线或逃离到安全区域中的一种或几种。
6.如权利要求1所述的VR技术的消防安全逃生实训演练***，其特征在于，
所述提示包括光标指示、UI或语音提示中的一种或几种。
7.如权利要求1所述的VR技术的消防安全逃生实训演练***，其特征在于，
所述模拟环境包括烟雾、氧气含量、温度或火焰中的一种或几种。
8.一种VR技术的消防安全逃生实训演练方法，应用于如权利要求1至7任意一项所述的消防安全逃生实训演练***中，其特征在于，所述消防安全逃生实训演练方法包括以下步骤：
构建厂房火灾现场虚拟场景模型库；
获取地理信息和空间位置；
将获取的所述地理信息和空间位置、以及构建的所述厂房火灾现场虚拟场景模型库进行结合后加载到三维场景中，在显示器中呈现出三维虚拟现实的演练模拟场景；
在呈现出的所述演练模拟场景中加入行走平台的模拟真实环境功能，营造出火灾现场的感知氛围；
根据体验者的选择结果，进入对应的演练模式，所述演练模式包括教学模块和现实模式；
若识别到体验者选择所述教学模块时，则在呈现出的所述三维虚拟现实的演练模拟场景中给出整个体验过程的提示，所述提示用于指导体验者进行相关操作；
根据操控手柄作出的操控指令及所述体验者做出的相应操作，评估所述体验者的消防安全逃生实训演练效果。
9.如权利要求8所述的VR技术的消防安全逃生实训演练方法，其特征在于，
所述根据操控手柄作出的操控指令及所述体验者做出的相应操作，评估所述体验者的消防安全逃生实训演练效果的步骤之前还包括：
预先设定生命值，在模拟真实环境中，若识别到所述体验者的生命体体征的生命值为零时，则逃生体验失败；
预先设定时效值，在模拟真实环境中，若识别到所述体验者在设定的时间内未完成模拟的初期火灾的扑灭，则灭火失败；若识别到所述体验者在设定的时间内未逃离模拟火场，则逃生失败。
10.如权利要求9所述的VR技术的消防安全逃生实训演练方法，其特征在于，
所述消防安全逃生实训演练***还包括头戴式虚拟现实设备，所述根据操控手柄作出的操控指令及所述体验者做出的相应操作，评估所述体验者的消防安全逃生实训演练效果的步骤之前还包括：
根据戴式虚拟现实设备的完全沉浸式立体视觉体验配合头部跟踪在虚拟现实的立体场景中对所述体验者进行虚拟位置的拜访，构建消防安全逃生的演练模拟场景氛围。
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