CN111459053B - 一种正负压快速切换装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及气路控制技术领域，具体公开了一种正负压快速切换装置，该正负压快速切换装置包括第一电磁阀、第二电磁阀及真空发生器。第一电磁阀的P端与主气源连通；得电时，第一电磁阀的P端与B端连通；第二电磁阀的P端与第一电磁阀的B端连通；第二电磁阀的B端通过输出气管与吸附装置连通；得电时，第二电磁阀的P端与B端连通、A端与R端连通；失电时，第二电磁阀的P端与A端连通、B端与S端连通；真空发生器的P端及A端分别与第二电磁阀的A端及S端连通。该正负压快速切换装置能够及时排出输出气路中的残余气体，保证正负压切换无延迟。

Description

一种正负压快速切换装置
【技术领域】
本发明涉及气路控制技术领域，尤其涉及一种正负压快速切换装置。
【背景技术】
精密装配领域中，对于一些薄片或薄板之类的零件，由于具有质轻、质软、易变性、易碎等特点，通常采用真空输出设备对其吸附固定，以实现对其进行搬运以及装配。其中，通过真空输出设备中的正负压切换装置，进行气路的正压与负压之间的切换，从而实现对零件的吸附及释放。
现有的正负压切换装置，经常发生输出气路中的残余气体不能及时排出的情况，只有在正压切换为负压时才排出，这就导致负压产生的初始阶段产生残余正压，使得正负压切换延迟，进而影响对薄片或薄板零件的吸附。
因此，亟需一种正负压快速切换装置，以解决上述问题。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种正负压快速切换装置，能够及时排出输出气路中的残余气体，保证正负压切换无延迟。
为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
一种正负压快速切换装置，包括第一电磁阀、第二电磁阀及真空发生器；
所述第一电磁阀的P端与主气源连通；得电时，所述第一电磁阀的P端与B端连通；
所述第二电磁阀的P端与所述第一电磁阀的B端连通；所述第二电磁阀的B端通过输出气管与吸附装置连通；得电时，所述第二电磁阀的P端与B端连通、A端与R端连通；失电时，所述第二电磁阀的P端与A端连通、B端与S端连通；
所述真空发生器的P端及A端分别与所述第二电磁阀的A端及S端连通。
作为本发明的优选方案，所述第一电磁阀为双位置单电控的二位三通电磁阀或者双位置双电控的二位五通电磁阀。
作为本发明的优选方案，所述第二电磁阀为双位置双电控的二位五通电磁阀。
本发明的有益效果是：通过真空发生器的P端与第二电磁阀的A端连通，使得第一电磁阀得电、第二电磁阀得电时，气路中的残余气体通过第二电磁阀的R端排出；通过真空发生器的A端与第二电磁阀的S端连通，使得第一电磁阀未得电、第二电磁阀未得电时，气路中的残余气体可通过S端流向真空发生器，并通过真空发生器的***口排出。该正负压切换装置能够及时排出输出气路中的残余气体，保证正负压切换无延迟。
【附图说明】
图1是本发明提供的正负压切换装置在吸附零件时的气路示意图；
图2是本发明提供的正负压切换装置在释放零件时的气路示意图
【具体实施方式】
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-2所示，一种正负压快速切换装置，包括第一电磁阀11、第二电磁阀22及真空发生器33。
具体的，第一电磁阀1具有P端(进气端)及B端(输出端)，第一电磁阀1的P端与主气源10连通；得电时，第一电磁阀1的P端(进气端)与B端连通。第二电磁阀具有P端(进气端)、A端(输出端)、B端(输出端)、R端(排气端)及S端(排气端)。第二电磁阀2的P端与第一电磁阀1的B端连通；第二电磁阀2的B端通过输出气管与吸附装置4(如吸盘)连通；得电时，第二电磁阀2的P端与B端连通、A端与R端连通；失电时，第二电磁阀2的P端与A端连通、B端与S端连通。真空发生器3具有P端(进气端)及A端(负压产生端)真空发生器3的P端及A端分别与第二电磁阀2的A端及S端连通。
本发明中，第一电磁阀1主要用于主气源10的供气开关控制。作为本发明的优选方案，第一电磁阀1为双位置单电控的二位三通电磁阀或者双位置双电控的二位五通电磁阀。当第一电磁阀1得电时，其P端与B端接通，由于第二电磁阀2的P端与第一电磁阀1的B端连通，这就使得第二电磁阀2有了气源压力。当然，也可采用其他的执行元件进行替代，只要能够实现主气路与第二电磁阀2的P端之间的气路通断控制即可。
本发明中，第二电磁阀2主要用于真空发生器3及吸附装置4的气路控制。作为本发明的优选方案，第二电磁阀2优选为双位置双电控的二位五通电磁阀。
本发明的工作原理是：
第一电磁阀1得电、第二电磁阀2未得电时，第一电磁阀1的P端与B端互通，第二电磁阀2的P端与A端互通、B端与S端互通；第二电磁阀2的A端向真空发生器3供气，真空发生器3产生负压，并通过气管将负压输出至第二电磁阀2的S端，由于此时第二电磁阀2的S端与B端互通，而第二电磁阀2的B端与吸附装置4连通，从而使得吸附装置4吸附住零件。
第一电磁阀1得电、第二电磁阀2得电时，第一电磁阀1的P端与B端互通，第二电磁阀2的P端与B端互通、A端与R端互通；输出气路切换为正压，从而使得吸附装置4释放零件。同时，由于第二电磁阀2的A端与R端互通，气路中的残余气体通过第二电磁阀2的R端排出。
第一电磁阀1未得电、第二电磁阀2未得电时，由于第二电磁阀2的B端与S端互通，气路中的残余气体可通过S端流向真空发生器3，并通过真空发生器3的***口排出，从而避免下一次负压产生时向输出气路排气，保证正负压切换无延迟。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种正负压快速切换装置，包括第一电磁阀、第二电磁阀及真空发生器；其特征在于，
所述第一电磁阀的P端与主气源连通；得电时，所述第一电磁阀的P端与B端连通；
所述第二电磁阀的P端与所述第一电磁阀的B端连通；所述第二电磁阀的B端通过输出气管与吸附装置连通；得电时，所述第二电磁阀的P端与B端连通、A端与R端连通；失电时，所述第二电磁阀的P端与A端连通、B端与S端连通；
所述真空发生器的P端及A端分别与所述第二电磁阀的A端及S端连通。
2.根据权利要求1所述的正负压快速切换装置，其特征在于，所述第一电磁阀为双位置单电控的二位三通电磁阀或者双位置双电控的二位五通电磁阀。
3.根据权利要求1所述的正负压快速切换装置，其特征在于，所述第二电磁阀为双位置双电控的二位五通电磁阀。
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