CN111458564A - 发电机组不同类型电流互感器二次采样值同步方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种发电机组不同类型电流互感器二次采样值同步方法及装置。对于机端和中性点侧安装不同类型电流互感器的发电机组,其二次电流构成差动保护时,需进行电流采样数据的同步处理。具体方法是,发电机做短路特性试验时,获取机端和中性点侧电流互感器的二次电流波形,计算其相位角差,将该时间差作为装置内部固化参数,基于此相位角差对其中一路电流采样进行相位校正,达到采样同步目标。该方法无需精确计算各采样通道延时,通过实验方法完成采样值同步处理,简单易行。
Description
技术领域
本发明涉及发电机继电保护领域,更具体的涉及不同类型电流互感器二次采样值同步的方法及装置。
背景技术
对于中大型发电机组,在发电机机端侧、中性点侧安装电流互感器,将互感器的二次电流引入保护装置,实现完全差动保护。当装设的电流互感器均为电磁式互感器时,保护装置中无需对采样电流进行再同步处理。但是,当两侧电流互感器为不同原理电流互感器时,例如,一侧为电磁式电流互感器,一侧为光学电子式电流互感器时,由于采样回路延时特性不同,保护装置需对二者电流采样值进行再同步处理。
目前,常见的再同步处理方法有两种:一种是利用外部时钟对电流互感器采样数据处理模块进行对时,二次电流数据上送保护装置时被打上时标,保护装置依据不同侧电流采样数据的时标进行插值再同步;另一种是各侧电流互感器上送采样数据给保护装置的同时,将采样通道延时也上送,由保护装置对不同侧电流采样数值进行回退插值处理,以实现再同步。这两种方法均存在一定局限,第一种同步方法依赖于外部对时时钟,当时钟异常或丢失时,直接影响保护可靠性;第二种同步方法,需精确计算电流互感器各采样环节通道延时的累加,计算复杂,精度要求高。
发明内容
本发明的目的是:利用发电机组短路特性试验的机会,为接入不同类型电流互感器的发电机保护装置提供一种简单异行的同步方法。
为了达成上述目的,本申请采用如下技术方案:
发电机组不同类型电流互感器二次采样值同步方法,其中,发电机的机端侧和中性点侧装设不同类型的电流互感器,电流互感器的二次信号分别接入保护装置;所述方法包括:
记录发电机做短路特性试验时引入保护装置的机端侧和中性点侧电流互感器二次电流数据;
计算机端侧和中性点侧电流互感器二次电流数据的相位差,再将所述相位差换算为时间差;或者是直接计算机端侧和中性点侧电流互感器二次电流数据相位差对应的时间差;
根据上述时间差补偿不同电流通道的采样延时差异,结合相应的重采样插值算法,实现两路电流通道采样值的同步。
优选的方案中,将所述时间差作为保护装置的固化参数。
优选的方案中,所述的不同类型的电流互感器包括:电磁式电流互感器、有源电子式电流互感器或无源电子式电流互感器。
优选的方案中,所述发电机做短路特性试验的方法是:发电机在额定转速下定子三相绕组的出线端短路,维持转速不变,逐渐增加发电机励磁电流,直至发电机定子电流达到额定值。
优选的方案中,所述计算机端侧和中性点侧电流互感器二次电流数据的相位差的方法包括:过零点方法或傅氏相量法。
优选的方案中,根据权利要求5所述的发电机组不同类型电流互感器二次采样值同步方法,其特征是:所述的过零点方法具体是:
式中,为相位差;x0、x1为机端电流信号某过零时刻t0前后的两个相邻采样值,且x0≤0,x1>0;在t0时刻之后,中性点电流采样值首次由负或零变为正的过零时刻t1前后的两个相邻采样值为y0、y1,且y0≤0,y1>0;K为机端电流x1采样点时刻与中性点电流y0采样点时刻之间所间隔的采样周期数;fs为装置采样频率;fn为额定频率。
优选的方案中,所述的过零点方法具体是:
式中,为相位差;x0、x1为机端电流信号某过零时刻t0前后的两个相邻采样值,且x0≥0,x1<0;在t0时刻之后,中性点电流采样值首次由正或零变为负的过零时刻t1前后的两个相邻采样值为y0、y1,且y0≥0,y1<0;K为机端电流x1采样点时刻与中性点电流y0采样点时刻之间所间隔的采样周期数;fs为装置采样频率;fn为额定频率。
优选的方案中,将所述相位差换算为时间差的方法为:
式中,Δt为时间差,x0、x1为机端电流信号某过零时刻t0前后的两个相邻采样值,且x0≤0,x1>0;在t0时刻之后,中性点电流采样值首次由负或零变为正的过零时刻t1前后的两个相邻采样值为y0、y1,且y0≤0,y1>0;K为机端电流x1采样点时刻与中性点电流y0采样点时刻之间所间隔的采样周期数;fs为装置采样频率。
式中,Δt为时间差,x0、x1为机端电流信号某过零时刻t0前后的两个相邻采样值,且x0≥0,x1<0;在t0时刻之后,中性点电流采样值首次由正或零变为负的过零时刻t1前后的两个相邻采样值为y0、y1,且y0≥0,y1<0;K为机端电流x1采样点时刻与中性点电流y0采样点时刻之间所间隔的采样周期数;fs为装置采样频率。
优选的方案中,根据权利要求1所述的发电机组不同类型电流互感器二次采样值同步方法,其特征是:所述的重采样插值算法包括:线性插值法、曲线拟合插值法或二次插值算法。
优选的方案中,所述二次插值算法,具体如下:
式中,[t0,i(t0)]、[t1,i(t1)]、[t2,i(t2)]为机端电流波形等采样间隔的连续的三个采样点,t=t0+Δt,L(t)为插值采样时刻t的采样值计算结果。
本申请同时提出了相应的发电机组不同类型电流互感器二次采样值同步保护装置,其中,所述发电机的机端侧和中性点侧装设不同类型的电流互感器;所述保护装置包括:
数据采集单元,用于获得发电机做短路特性试验时引入保护装置的机端侧和中性点侧电流互感器二次电流数据;
时间差计算单元,用于计算机端侧和中性点侧电流互感器二次电流数据的相位差,再将所述相位差换算为时间差;或者是直接计算机端侧和中性点侧电流互感器二次电流数据相位差对应的时间差;
同步单元,用于根据时间差计算单元的所述时间差补偿不同电流通道的采样延时差异,结合相应的重采样插值算法,实现两路电流通道采样值的同步。
优选的方案中,所述计算机端侧和中性点侧电流互感器二次电流数据的相位差的方法包括:过零点方法或傅氏相量法。
优选的方案中,所述的重采样插值算法包括:线性插值法、曲线拟合插值法或二次插值算法。
本发明的有益效果是:利用短路试验时,发电机机端和中性点电流接近额定电流,电流很大,且一次电流肯定为完全同步,该短路电流即成为大电流校验源,用于同步校准。该方法无需精确计算各采样通道延时,通过利用实验数据完成不同类型电流互感器的电流通道采样值同步处理,简单可靠,易于实现。
附图说明
图1是本发明提供的方法实施例的流程图一。
图2是本发明提供的方法实施例的流程图二。
图3是以过零点为基准的相位差计算原理示意图,图中,Δt为相位差的时间形式表示,Ts为采样周期,n为两路波形相位差对应的采样周期数(n为整数或小数)。
图4是相位差计算方法。图中,Ts为采样周期,i、i+1、j、j+1分别为A、B信号过零点前后的采样点序号,TA为A信号的过零点采样周期内正半波时长,TB为B信号的过零点采样周期内负半波时长。
图5是插值示意图。t0、t1、t2为等采样间隔的连续的三个采样点时刻,t为插值计算点时刻。
图6是本发明提供的装置实施例示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明:
图1为本发明提供的方法实施例的流程图一。其中,发电机的机端侧和中性点侧装设不同类型的电流互感器,电流互感器的二次信号分别接入保护装置。不同类型的电流互感器包括:电磁式电流互感器、有源电子式电流互感器或无源电子式电流互感器。
如图1所示的电机组不同类型电流互感器二次采样值同步方法包括如下步骤:
步骤1:记录发电机做短路特性试验时引入保护装置的机端侧和中性点侧电流互感器二次电流数据。
其中,发电机做短路特性试验的方法是:发电机在额定转速下定子三相绕组的出线端短路,维持转速不变,逐渐增加发电机励磁电流,直至发电机定子电流达到额定值。
步骤2:计算机端侧和中性点侧电流互感器二次电流数据的相位差,再将所述相位差换算为时间差。优选的,可以将所述时间差作为保护装置的固化参数。
其中,所述计算机端侧和中性点侧电流互感器二次电流数据的相位差的方法包括:过零点方法或傅氏相量法。
其中,将所述相位差换算为时间差的方法为:
步骤3:根据上述时间差补偿不同电流通道的采样延时差异,结合相应的重采样插值算法,实现两路电流通道采样值的同步。其中,重采样插值算法包括:线性插值法、曲线拟合插值法或二次插值算法。
前述介绍的过零点方法包括两种,正过零法和负过零法。
(1)正过零法
式中,为相位差;x0、x1为机端电流信号某过零时刻t0前后的两个相邻采样值,且x0≤0,x1>0;在t0时刻之后,中性点电流采样值首次由负或零变为正的过零时刻t1前后的两个相邻采样值为y0、y1,且y0≤0,y1>0;K为机端电流x1采样点时刻与中性点电流y0采样点时刻之间所间隔的采样周期数;fs为装置采样频率;fn为额定频率。
(2)负过零法
式中,为相位差;x0、x1为机端电流信号某过零时刻t0前后的两个相邻采样值,且x0≥0,x1<0;在t0时刻之后,中性点电流采样值首次由正或零变为负的过零时刻t1前后的两个相邻采样值为y0、y1,且y0≥0,y1<0;K为机端电流x1采样点时刻与中性点电流y0采样点时刻之间所间隔的采样周期数;fs为装置采样频率;fn为额定频率。
前述二次插值算法,具体如下:
式中,[t0,i(t0)]、[t1,i(t1)]、[t2,i(t2)]为机端电流波形等采样间隔的连续的三个采样点,t=t0+Δt,L(t)为插值采样时刻t的采样值计算结果。
如图2所示的方法实施例的流程图二中,对实施例1中的步骤2进行了改进。具体包括:
步骤21:记录发电机做短路特性试验时引入保护装置的机端侧和中性点侧电流互感器二次电流数据。
步骤22:直接计算机端侧和中性点侧电流互感器二次电流数据相位差对应的时间差。优选的,可以将所述时间差作为保护装置的固化参数。
采用过零法直接根据采样点计算时间差的方法有二:
式中,Δt为时间差,x0、x1为机端电流信号某过零时刻t0前后的两个相邻采样值,且x0≤0,x1>0;在t0时刻之后,中性点电流采样值首次由负或零变为正的过零时刻t1前后的两个相邻采样值为y0、y1,且y0≤0,y1>0;K为机端电流x1采样点时刻与中性点电流y0采样点时刻之间所间隔的采样周期数;fs为装置采样频率。
式中,Δt为时间差,x0、x1为机端电流信号某过零时刻t0前后的两个相邻采样值,且x0≥0,x1<0;在t0时刻之后,中性点电流采样值首次由正或零变为负的过零时刻t1前后的两个相邻采样值为y0、y1,且y0≥0,y1<0;K为机端电流x1采样点时刻与中性点电流y0采样点时刻之间所间隔的采样周期数;fs为装置采样频率。
步骤23:根据上述时间差补偿不同电流通道的采样延时差异,结合相应的重采样插值算法,实现两路电流通道采样值的同步。
下面结合附图3、4、5更为详尽的介绍实施例三:发电机短路特性试验时,定子三相绕组被短路,增加机组励磁,直至定子电流升高至额定电流时,在保护装置上手动或自动启动录波,然后对波形中的机端电流和中性点电流通道波形数据做分析计算:
由于两路电流为不同电流互感器的二次电流,必然存在一定的相位差,其相位差的示意图如图3所示。本步骤计算的目的即是计算图中的Δt。具体计算方法如下:
如图4所示,首先分别找到两路电流波形(假设A信号为机端电流波形,B信号为中性点电流波形)在时序上相近的(由负变正)过零点,机端电流过零点前后的两个采样点序号分别为i和i+1,对应的采样值分别为x0和x1,中性点电流过零点前后的两个采样点序号分别为j和j+1,对应的采样值分别为y0和y1。因此,计算两个波形的相位差对应的时间差Δt的方法是:
式中,K为机端电流i+1采样点时刻与中性点电流j采样点时刻之间所间隔的采样周期数,即K=j-(i+1);fs为装置采样频率。
假设K=1,fs=2400,x0=-0.04,x1=0.12,y0=-0.1,y1=0.05,则计算结果为:
按照上述计算方法,对机端和中性点电流通道的紧邻过零点均进行计算,得到一组计算结果序列,例如0.001007s、0.0010008s、0.001009s、……。对此计算值序列做平均值计算,得到Δtmean。
将Δtmean用于补偿不同电流通道的采样延时差异,结合相应的重采样插值算法,实现两路电流通道采样值的同步。所使用的插值法,既可以同时调整机端和中性点电流的相位,并分别对机端和中性点电流进行插值得到各自的新采样值序列。也可以中性点电流为基准,调整机端电流的相位并插值计算新的采样点序列。
以中性点电流为基准,所采用的的重采样插值算法可以采用线性插值法,或采用二次插值算法,考虑到插值计算精度,采用二次插值算法如下:
式中,t=t1-Δtmean,[t0,i(t0)]、[t1,i(t1)]、[t2,i(t2)]为机端电流波形等采样间隔的连续的三个采样点。L(t)为新采样序列中采样值计算结果,其采样值序号对应于中性点电流波形的t1时刻采样值,如图5所示。
本申请同时提出了相应的发电机组不同类型电流互感器二次采样值同步保护装置实施例,如图6所示包括:
数据采集单元,用于获得发电机做短路特性试验时引入保护装置的机端侧和中性点侧电流互感器二次电流数据;
时间差计算单元,用于计算机端侧和中性点侧电流互感器二次电流数据的相位差,再将所述相位差换算为时间差;或者是直接计算机端侧和中性点侧电流互感器二次电流数据相位差对应的时间差;
同步单元,用于根据时间差计算单元的所述时间差补偿不同电流通道的采样延时差异,结合相应的重采样插值算法,实现两路电流通道采样值的同步。
优选的方案中,所述计算机端侧和中性点侧电流互感器二次电流数据的相位差的方法包括:过零点方法或傅氏相量法。
优选的方案中,所述的重采样插值算法包括:线性插值法、曲线拟合插值法或二次插值算法。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想,不能以此限定本发明的保护范围,凡是按照本发明提出的技术思想,在技术方案基础上所做的任何改动,均落入本发明保护范围之内。
Claims (15)
1.发电机组不同类型电流互感器二次采样值同步方法,其特征是:发电机的机端侧和中性点侧装设不同类型的电流互感器,电流互感器的二次信号分别接入保护装置;所述方法包括:
记录发电机做短路特性试验时引入保护装置的机端侧和中性点侧电流互感器二次电流数据;
计算机端侧和中性点侧电流互感器二次电流数据的相位差,再将所述相位差换算为时间差;或者是直接计算机端侧和中性点侧电流互感器二次电流数据相位差对应的时间差;
根据上述时间差补偿不同电流通道的采样延时差异,结合相应的重采样插值算法,实现两路电流通道采样值的同步。
2.根据权利要求1所述的发电机组不同类型电流互感器二次采样值同步方法,其特征是:将所述时间差作为保护装置的固化参数。
3.根据权利要求1所述的发电机组不同类型电流互感器二次采样值同步方法,其特征是:所述的不同类型的电流互感器包括:电磁式电流互感器、有源电子式电流互感器或无源电子式电流互感器。
4.根据权利要求1所述的发电机组不同类型电流互感器二次采样值同步方法,其特征是:所述发电机做短路特性试验的方法是:发电机在额定转速下定子三相绕组的出线端短路,维持转速不变,逐渐增加发电机励磁电流,直至发电机定子电流达到额定值。
5.根据权利要求1所述的发电机组不同类型电流互感器二次采样值同步方法,其特征是:所述计算机端侧和中性点侧电流互感器二次电流数据的相位差的方法包括:过零点方法或傅氏相量法。
11.根据权利要求1所述的发电机组不同类型电流互感器二次采样值同步方法,其特征是:所述的重采样插值算法包括:线性插值法、曲线拟合插值法或二次插值算法。
13.发电机组不同类型电流互感器二次采样值同步保护装置,所述发电机的机端侧和中性点侧装设不同类型的电流互感器;其特征是:所述保护装置包括:
数据采集单元,用于获得发电机做短路特性试验时引入保护装置的机端侧和中性点侧电流互感器二次电流数据;
时间差计算单元,用于计算机端侧和中性点侧电流互感器二次电流数据的相位差,再将所述相位差换算为时间差;或者是直接计算机端侧和中性点侧电流互感器二次电流数据相位差对应的时间差;
同步单元,用于根据时间差计算单元的所述时间差补偿不同电流通道的采样延时差异,结合相应的重采样插值算法,实现两路电流通道采样值的同步。
14.根据权利要求13所述的发电机组不同类型电流互感器二次采样值同步保护装置,其特征是:所述计算机端侧和中性点侧电流互感器二次电流数据的相位差的方法包括:过零点方法或傅氏相量法。
15.根据权利要求13所述的发电机组不同类型电流互感器二次采样值同步保护装置,其特征是:所述的重采样插值算法包括:线性插值法、曲线拟合插值法或二次插值算法。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200728 |
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