CN111453571A - 一种防止电梯意外移动的保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防止电梯意外移动的保护装置，包括：电梯井道、设置在电梯井道内腔两侧的导轨以及运行在两侧导轨之间的轿厢，电梯井道的上部机房内设置有控制柜，轿厢上设置有锁止装置，导轨上对应每个楼层设置有多个限位板；当轿厢在楼层平层时，轿厢上的锁止装置与导轨上的限位板对齐，控制柜通过继电器控制电动推杆进行伸长，电动推杆推动支撑杆向限位板靠近，直至支撑杆***限位板上的开孔中，此时轿厢被锁止固定。本发明的防止电梯意外移动保护装置是由轿厢外侧顶部安装的锁止装置与导轨上安装的限位板相配合锁止固定实现的，可对平层状态的电梯轿厢进行锁止固定，防止电梯轿厢的意外移动。

Description

一种防止电梯意外移动的保护装置

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其是涉及一种防止电梯意外移动的保护装置。

背景技术

国内外已经发生多起电梯到站停梯时因轿厢意外移动(指轿厢平层时突然下坠或上溜现象)而导致的事故，主要原因是制动器制动能力不足造成的。

目前，相关的电梯标准中已就电梯应具有意外移动保护装置作出了规定。

当前，用作电梯制停的部件主要还是制动器，万一电梯制动器失效、钢丝绳断裂、减速装置等失效，仍有可能导致电梯到站停梯时发生轿厢突然下坠或上溜的事故。目前该技术绝大数电梯还是采用制动器用作制停子***，还有极少数采用夹绳器，用制动器用作电梯意外移动保护装置的主要问题是：主机制动器使用频率高，磨损严重，制动力很难保证持续有效。若电梯维保不到位，有可以发生电梯空载时上溜冲顶、满载时下坠的电梯安全事故，现有的电梯意外移动保护装置绝大多数通过提高制动器的安全系数、或通过钢丝绳夹绳器来实现，技术冗余性单一，存在保护风险较大问题。若制动器失效、钢丝绳断绳等仍将导致电梯意外移动，造成事故，因此现有技术还存在着较大的设备本质安全缺陷和风险。

本装置不通过作用于制动器或钢丝绳来实现，而是通过机械装置直接制停轿厢本体方式，从本质上提高电梯的安全系数，大大降低了因电梯意外移动造成事故的风险。即使电梯到站停梯时，电梯制动器突然失效或钢丝绳断绳，仍然能够可靠保持停在位置上不动，保证了进出电梯人不会受电梯突然移动导致的剪切、挤压、坠落井道等伤亡事故，能切实保证乘客的人身安全。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种防止电梯意外移动的保护装置。

为实现上述目的，本发明采用以下内容：

一种防止电梯意外移动的保护装置，包括：电梯井道、设置在电梯井道内腔两侧的导轨以及运行在两侧导轨之间的轿厢，所述电梯井道的上部机房内设置有用于控制轿厢升降的控制柜，所述轿厢上设置有锁止装置，所述导轨上对应每个楼层设置有多个限位板；所述锁止装置包括底座、电动推杆、支撑杆和继电器，所述底座固设在轿厢上，底座内被一隔板分为左、右两部分，所述继电器设置于左部分中，并且继电器与控制柜电连接，所述电动推杆横向设置在底座内的左部分中，所述隔板上设置有通孔，支撑杆与电动推杆连接后穿过通孔，并且支撑杆贯穿底座，所述限位板上设置有开孔；

当轿厢在楼层平层时，轿厢上的锁止装置与导轨上的限位板对齐，控制柜通过继电器控制电动推杆进行伸长，电动推杆推动支撑杆向限位板靠近，直至支撑杆***限位板上的开孔中，此时轿厢被锁止固定。

本发明的防止电梯意外移动的保护装置是由安装在轿厢上的锁止装置与导轨上安装的限位板相配合锁止固定实现的，当控制柜控制轿厢完成平层后，控制柜同时向继电器发送信号，使电动推杆带动支撑杆进行伸长，从而将支撑杆推进限位板上的开孔中，即此时完成了轿厢与导轨的锁止固定；当控制柜控制轿厢即将进行升降运行时，控制柜同时向继电器发送信号，使电动推杆带动支撑杆进行回缩，从而将支撑杆从限位板上的开孔中撤出，即此时完成了轿厢与导轨的解除锁止固定。通过此一系列装置，可对平层状态的电梯轿厢进行锁止固定，防止电梯轿厢的意外移动。

优选的是，还包括伸缩到位验证机构，所述伸缩到位验证机构包括两个电气验证开关和撞击部，两个电气验证开关分别设置在底座内的左、右部分，并且两个电气验证开关均与继电器电连接，所述撞击部固设于支撑杆的左侧，并且撞击部处于两个电气验证开关之间。

设置伸缩到位验证机构是为了验证电动推杆是否是伸缩到位的，以此避免因电动推杆的失灵而造成意外发生的情况。

优选的是，两个电气验证开关均沿支撑杆轴向设置。目的在于使支撑杆左侧的撞击部能够在两个电气验证开关之间移动，便于撞击部撞击并触发电气验证开关的开关。

优选的是，所述锁止装置设置在轿厢外侧的顶部或者轿厢外侧的底部，并且锁止装置靠近导轨设置。锁止装置的设置位置需设置在轿厢的承重结构上，目的在于使锁止装置能够稳定的固定在轿厢上。

优选的是，所述底座为一长方形壳体，底座与轿厢外侧的顶部或者轿厢外侧的底部之间通过螺栓连接的方式进行固定连接。采用螺栓连接的固定方式，不仅固定方式结构简单、方便，而且也便于后期的拆卸维护

优选的是，所述限位板上的开孔的尺寸大于支撑杆的直径。目的在于使支撑杆能够顺利的在开孔中通过，避免因轿厢平层时产生的平层误差而造成支撑杆无法***开孔中的状况发生。

优选的是，所述电动推杆的内部设置有行程限位开关。行程限位开关用于控制电动推杆按设定的位置或行程进行自动运动。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的防止电梯意外移动保护装置是由安装在轿厢上的锁止装置与导轨上安装的限位板相配合锁止固定实现的，当控制柜控制轿厢完成平层后，控制柜同时向继电器发送信号，使电动推杆带动支撑杆进行伸长，从而将支撑杆推进限位板上的开孔中，即此时完成了轿厢与导轨的锁止固定；当控制柜控制轿厢即将进行升降运行时，控制柜同时向继电器发送信号，使电动推杆带动支撑杆进行回缩，从而将支撑杆从限位板上的开孔中撤出，即此时完成了轿厢与导轨的解除锁止固定。通过此一系列装置，可对平层状态的电梯轿厢进行锁止固定，防止电梯轿厢的意外移动。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例一提供的一种防止电梯意外移动的保护装置安装结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3是本发明实施例二提供的一种防止电梯意外移动的保护装置安装结构示意图；

图4是图3中B部分的局部放大图；

图5是本发明实施例三提供的一种防止电梯意外移动的保护装置安装结构示意图；

图6是本发明实施例四提供的一种防止电梯意外移动的保护装置安装结构示意图；

图中，各附图标记为：

1-电梯井道，2-导轨，3-轿厢，4-机房，5-控制柜，6-轿顶横梁，7-底座，8-隔板，9-电动推杆，10-继电器，11-撞击部，12-支撑杆，13-第一电气验证开关，14-第二电气验证开关，15-撞杆，16-开孔，17-限位板。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例对本发明做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

实施例一：

通常的电梯轿厢分为有轿顶横梁的电梯和无轿顶横梁的电梯，本发明对于有轿顶横梁的电梯而言，是将锁止装置安装在轿顶横梁6上的，如图1和图2所示，为本发明提供的一种防止电梯意外移动的保护装置，包括电梯井道1、设置在电梯井道1内腔两侧的导轨2以及运行在两侧导轨2之间的轿厢3，在电梯井道1的上部机房4内设置有用于控制轿厢3升降的控制柜5。

在轿厢3的外侧顶部的轿顶横梁6上设置锁止装置，锁止装置的设置位置是靠近一侧导轨的，锁止装置包括底座7、电动推杆9和继电器10，底座7的一侧通过螺栓固定在轿顶横梁6上，底座7的内部被一隔板8分为左、右两部分，继电器10设置在底座7内的左部分，电动推杆9横向设置在底座7内的左部分，隔板8上开设有能够使支撑杆12通过的通孔(图中未示出)，支撑杆12的一端与电动推杆9的电机推杆固定连接后穿过通孔，并且支撑杆12的另一端贯穿底座7的右侧。

这里需要说明的是，电动推杆9是采用的现有技术，其主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的，是一种能够将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，电动推杆9的内部安装有行程限位开关，行程限位开关用于控制电动推杆按设定的位置或行程进行自动运动。

此外，底座7为一长方形壳体，底座7与轿厢3的外侧顶部之间通过螺栓连接的方式进行固定连接。采用螺栓连接的固定方式，不仅固定方式结构简单、方便，而且也便于后期的拆卸维护。

在靠近锁止装置的导轨2上对应楼层间隔设置有多个限位板17，对应楼层间隔设置限位板17的目的在于保证轿厢3在每个楼层平层时，轿厢3上的锁止装置能够与导轨2上的限位板17对齐，限位板17上开设有开孔16，当电动推杆9带动支撑杆12实现左右往复运动后，支撑杆12能够顺利的在开孔16中伸缩通过。

应当说明的是，开孔16的尺寸是大于支撑杆12的直径，目的在于使支撑杆12能够顺利在开孔16中反复通过，避免因轿厢3平层时产生的平层误差而造成支撑杆12无法***开孔16中的状况发生。

其中，限位板17最好是采用低碳钢材质制成的。由于本发明的防止电梯意外移动保护装置的工作载荷近似于静载荷，即在轿厢平层时，电梯是处于静止状态，如果此时在平层发生轿厢上溜、下坠现象，轿厢是一个从静止到运动的过程，但在限位板的作用下，支撑杆在限位板的开孔中只移动很短的距离，因此支撑杆撞击限位板的速度很低，限位板承载不会太大，低碳钢因其塑性好、易加工、不易开裂的特点，相对于中高碳钢、合金钢等材料有更好的安全性与可靠性，是适用于本发明的最安全、最可靠的材料。

继电器10是与控制柜5电性连接的，当控制柜5控制轿厢3进行楼层停止时，控制柜5同时会向继电器10发送信号，使电动推杆9带动支撑杆12进行伸长，从而将支撑杆12推进限位板17上的开孔16中；当控制柜5控制轿厢3进行升降时，控制柜5同时会向继电器10发送信号，使电动推杆9带动支撑杆12进行回缩，从而将支撑杆从限位板17上的开孔16中撤出。

为了验证电动推杆9是否是伸缩到位的，以此避免因电动推杆9的失灵而造成意外发生的情况，在底座7上还设置有两个电气验证开关，两个电气验证开关均与继电器10电性连接，其中，第一电气验证开关13设置于底座7内的左部分的上方，第二电气验证开关14设置于底座7内的右部分的上方，并且第一电气验证开关13与第二电气验证开关14均沿支撑杆12轴向设置，在支撑杆12的左侧设置有撞击部11，并且撞击部11位于第一电气验证开关13与第二电气验证开关14之间，第一电气验证开关13与第二电气验证开关14上均有撞杆15，第一电气验证开关13上的撞杆15正对于撞击部11，第二电气验证开关14上的撞杆15穿过隔板8并正对于撞击部11。

第一电气验证开关13是用来验证电动推杆9是否缩回到位的，当电动推杆9带动支撑杆12正常缩回后，支撑杆12左侧的撞击部11会触碰到第一电气验证开关13的撞杆15，此时，第一电气验证开关13收到电动推杆9缩回到位的信号，并将此信号通过继电器10发送给电动推杆9，电动推杆9收到缩回到位的信号后，停止回缩；第二电气验证开关14是用来验证电动推杆9是否伸长到位的，当电动推杆9带动支撑杆12正常伸长后，支撑杆12左侧的撞击部11会触碰到第二电气验证开关14的撞杆15，此时，第二电气验证开关14收到电动推杆9伸长到位的信号，并将此信号通过继电器10发送给电动推杆9，电动推杆9收到伸长到位的信号后，停止伸长。

本发明的锁止固定原理是：当电梯轿厢3运行到某一楼层后，控制柜5控制轿厢3平层后，对轿厢3发出开门指令，并将此信号通过继电器10发送给电动推杆9，此时电动推杆9带动支撑杆12开始伸长，直至触碰到第二电气验证开关14上的撞杆15，电动推杆9停止伸长，支撑杆12伸入到了限位板17上的开孔16中了，即完成了轿厢3与导轨2的锁止固定。

本发明的解除锁止固定原理是：当电梯轿厢3收到关门指令后，轿厢3的电梯门开始关闭，当电梯门关闭到位后，控制柜5将电梯门关闭的信号经继电器10发送至电动推杆9，使电动推杆9带动支撑杆12进行回缩动作，直至触碰到第一电气验证开关13上撞杆15，电动推杆9停止回缩，支撑杆12从限位板17上的开孔16中移出，即完成了轿厢3与导轨2的解除锁止固定。

实施例二：

如图3和图4所示，实施例二与实施例一的区别之处在于锁止装置的安装位置不同，其余部分相同，由于轿厢的结构大不相同，分为有轿顶横梁轿厢和无轿顶横梁轿厢，实施例一是将锁止装置安装在轿顶横梁6上的，而实施例二中的轿厢是不具备轿顶横梁的，因此实施例二是将锁止装置安装在轿厢3的承力结构上的，一般情况下承力之处是在轿厢3顶部的中轴线位置。

应当说明的是，锁止装置除了安装在轿厢外侧的顶部，还可以安装在轿厢外侧的底部，具体以实际所需安装的轿厢结构进行选择。

实施例三：

在实际安装过程中，当轿厢重量较轻，轿厢承力结构、限位板、导轨的安全系数较高时，可以只在轿厢顶部靠近导轨的一侧安装一套锁止装置；当轿厢重量较重，或轿厢承力结构、或限位板、或电梯导轨的安全系数偏低，应当在轿厢顶部安装至少两套锁止装置。

如图5所示，本实施例是在轿厢3外侧的顶部设置有两个锁止装置，分别对称设置在轿厢顶部的两侧，并且靠近导轨2设置。

实施例四：

如图6所示，本实施例是在轿厢3外侧的顶部设置有两个锁止装置，分别设置在轿厢顶部的两侧，并且靠近导轨2设置，但与实施例三不同的是，本实施例中的两个锁止装置并不处于同一轴线上。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (7)

1.一种防止电梯意外移动的保护装置，其特征在于，包括：电梯井道、设置在电梯井道内腔两侧的导轨以及运行在两侧导轨之间的轿厢，所述电梯井道的上部机房内设置有用于控制轿厢升降的控制柜，所述轿厢上设置有锁止装置，所述导轨上对应每个楼层设置有多个限位板；所述锁止装置包括底座、电动推杆、支撑杆和继电器，所述底座固设在轿厢上，底座内被一隔板分为左、右两部分，所述继电器设置于左部分中，并且继电器与控制柜电连接，所述电动推杆横向设置在底座内的左部分中，所述隔板上设置有通孔，支撑杆与电动推杆连接后穿过通孔，并且支撑杆贯穿底座，所述限位板上设置有开孔；

当轿厢在楼层平层时，轿厢上的锁止装置与导轨上的限位板对齐，控制柜通过继电器控制电动推杆进行伸长，电动推杆推动支撑杆向限位板靠近，直至支撑杆***限位板上的开孔中，此时轿厢被锁止固定。

2.根据权利要求1所述的一种防止电梯意外移动的保护装置，其特征在于，还包括伸缩到位验证机构，所述伸缩到位验证机构包括两个电气验证开关和撞击部，两个电气验证开关分别设置在底座内的左、右部分，并且两个电气验证开关均与继电器电连接，所述撞击部固设于支撑杆的左侧，并且撞击部处于两个电气验证开关之间。

3.根据权利要求2所述的一种防止电梯意外移动的保护装置，其特征在于，两个电气验证开关均沿支撑杆轴向设置。

4.根据权利要求1所述的一种防止电梯意外移动的保护装置，其特征在于，所述锁止装置设置在轿厢外侧的顶部或者轿厢外侧的底部，并且锁止装置靠近导轨设置。

5.根据权利要求4所述的一种防止电梯意外移动的保护装置，其特征在于，所述底座为一长方形壳体，底座与轿厢外侧的顶部或者轿厢外侧的底部之间通过螺栓连接的方式进行固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种防止电梯意外移动的保护装置，其特征在于，所述限位板上的开孔的尺寸大于支撑杆的直径。

7.根据权利要求1所述的一种防止电梯意外移动的保护装置，其特征在于，所述电动推杆的内部设置有行程限位开关。

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