CN111452075A - 一种用于变速箱传动***生产设备的翻转阶梯轴装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及变速箱传动***生产技术领域。一种用于变速箱传动***生产设备的翻转阶梯轴装置，包括阶梯轴翻转机架、阶梯轴翻转滑动底板、阶梯轴翻转无杆气缸、阶梯轴翻转导轨滑块、阶梯轴翻转导轨滑块连接板、阶梯轴翻转第一上下气缸滑台组件、阶梯轴翻转部件和阶梯轴夹持部件。该装置将阶梯轴另一端放入相对应的治具中完成阶梯轴的翻转。

Description

一种用于变速箱传动***生产设备的翻转阶梯轴装置

技术领域

本发明涉及变速箱传动***生产技术领域，尤其涉及一种用于变速箱传动***生产设备的翻转阶梯轴装置。

背景技术

变速箱中的传动***一般主要由阶梯轴、齿轮、卡簧和两个深沟球轴承构成。第一深沟球轴承通过阶梯轴轴肩定位再通过卡簧卡紧。齿轮位于第一深沟球轴承下端，通过轴肩定位再通过过盈配合固定在阶梯轴中部。第二深沟球轴承通过阶梯轴轴肩定位再通过过盈配合固定在阶梯轴上。变速箱传动***在工作时，两个深沟球轴承分别嵌合于轴承座两端，电机带动阶梯轴旋转，齿轮随着阶梯轴旋转带动与之啮合的另一根阶梯轴上的齿轮旋转，实现变速箱的传动过程。变速箱传动***广泛应用于汽车、轮船、提升设备等传动***中。

中国国家知识产权局公开了公开号为CN210189002U，专利名称为一种自动组装齿轮销钉轴承设备，包括有工作台，所述工作台上设有物料移栽机构。所述物料移栽机构还沿其送料方向依次配合有齿轮销钉组装机构、垫片组装机构和轴承组装机构。该实用新型通过物料移栽机构对冲击头组件进行拨动送料。再依次通过齿轮销钉组装机构、垫片组装机构和轴承组装机构将齿轮、销钉、垫片和轴承装入冲击头组件内。实现了自动化组装生产，具有占用周转空间小、生产效率高、良品率高等优点。

现有技术存在以下不足：阶梯轴在传送过程中一直在传送带带动的同一个治具中传送，只能一个方向直立传送，不能将阶梯轴翻转加工阶梯轴另一端。

发明内容

本发明的目的是：针对上述技术问题，提出通过设置翻转阶梯轴机构，将阶梯轴另一端放入相对应的治具中完成阶梯轴的翻转，使得阶梯轴的另一端也能够得到加工的一种用于变速箱传动***生产设备的翻转阶梯轴装置和变速箱传动***生产设备。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种用于变速箱传动***生产设备的翻转阶梯轴装置，该装置包括阶梯轴翻转机架、阶梯轴翻转滑动底板、阶梯轴翻转无杆气缸、阶梯轴翻转导轨滑块、阶梯轴翻转导轨滑块连接板、阶梯轴翻转第一上下气缸滑台组件、阶梯轴翻转部件和阶梯轴夹持部件。所述的阶梯轴翻转机架固定在工作台上。所述的阶梯轴翻转滑动底板固定在阶梯轴翻转机架上，阶梯轴翻转滑动底板位于阶梯轴翻转机架上方。所述的阶梯轴翻转无杆气缸固定于阶梯轴翻转滑动底板内侧，阶梯轴翻转无杆气缸位于阶梯轴翻转滑动底板上方。所述的阶梯轴翻转导轨滑块固定在阶梯轴翻转滑动底板内侧，阶梯轴翻转导轨滑块位于阶梯轴翻转无杆气缸下方。所述的阶梯轴翻转导轨滑块连接板固定于阶梯轴翻转导轨滑块和阶梯轴翻转无杆气缸外端面，阶梯轴翻转导轨滑块连接板将阶梯轴翻转导轨滑块和阶梯轴翻转无杆气缸连接一起。所述的阶梯轴翻转第一上下气缸滑台组件固定在阶梯轴翻转导轨滑块连接板上。所述的阶梯轴翻转部件固定在阶梯轴翻转第一上下气缸滑台组件上，阶梯轴翻转部件位于阶梯轴翻转第一上下气缸滑台组件下端。所述的阶梯轴夹持部件固定在阶梯轴翻转第一上下气缸滑台组件上，位于阶梯轴翻转第一上下气缸滑台组件上端。所述的阶梯轴夹持部件和阶梯轴翻转部件上下相对。

所述的阶梯轴翻转部件包括阶梯轴翻转底板、阶梯轴翻转旋转气缸、阶梯轴旋转部夹持底板和阶梯轴旋转部夹持气爪。所述的阶梯轴翻转底板固定在阶梯轴翻转第一上下气缸滑台组件上。所述的阶梯轴翻转旋转气缸固定在阶梯轴翻转底板上，位于阶梯轴翻转底板内侧面。所述的阶梯轴旋转部夹持底板固定在阶梯轴翻转旋转气缸旋转端。所述的阶梯轴旋转部夹持气爪固定于阶梯轴旋转部夹持底板外端面。

所述的阶梯轴夹持部件包括阶梯轴夹持部气缸滑台、阶梯轴夹持部底板和阶梯轴夹持部气爪。所述的阶梯轴夹持部气缸滑台固定于阶梯轴翻转底板上，阶梯轴夹持部气缸滑台位于阶梯轴翻转底板上端。所述的阶梯轴夹持部底板固定于阶梯轴夹持部气缸滑台上。所述的阶梯轴夹持部气爪固定于阶梯轴夹持部底板内侧，阶梯轴夹持部气爪位于阶梯轴夹持部底板伸出端前部。

所述的阶梯轴翻转机架用于支撑整个翻转阶梯轴装置。所述的阶梯轴翻转滑动底板用于搬运阶梯轴。所述的阶梯轴翻转无杆气缸用于驱动翻转阶梯轴装置运动。所述的阶梯轴翻转部件用于将阶梯轴翻转方向。所述的阶梯轴夹持部件用于翻转前后阶梯轴的夹持。

作为优选，所述的阶梯轴翻转底板下端有孔位，孔位大小与阶梯轴翻转旋转气缸旋转端相适应。阶梯轴翻转旋转气缸旋转端穿过阶梯轴翻转底板下端孔位与阶梯轴旋转部夹持底板连接。阶梯轴旋转部夹持底板后端面与阶梯轴翻转底板下端孔位外端面之间不相互接触，阶梯轴旋转部夹持底板后端面与阶梯轴翻转底板下端孔位外端面之间保留缝隙。所述的阶梯轴翻转底板下端孔位与阶梯轴翻转旋转气缸旋转端之间为间隙配合。所述的阶梯轴夹持部气爪与阶梯轴旋转部夹持气爪上下相对。所述的阶梯轴夹持部气爪夹持方向为前后夹持，阶梯轴旋转部夹持气爪夹持方向为左右夹持。阶梯轴旋转部夹持气爪打开气爪时宽度两气爪之间宽度大于阶梯轴夹持部气爪的气爪左右厚度。阶梯轴旋转部夹持气爪的气爪前后方向的深度大于阶梯轴夹持部气爪的气爪前后距离。所述的阶梯轴夹持部气爪在阶梯轴夹持部气缸滑台向下运动时伸出，阶梯轴夹持部气爪的夹持端低于阶梯轴旋转部夹持气爪的下端面。

另外，本发明还公开了一种轴承齿轮自动生产设备，该设备包括工作台、第一轴承输送机构、第一轴承取料机构、阶梯轴输送机构、阶梯轴取料机构、第一压紧轴承机构、翻转阶梯轴装置、安装卡簧机构、齿轮输送机构、齿轮取料机构、压紧齿轮机构、第二轴承输送机构、第二轴承取料机构、第二压紧轴承机构、下料机构和治具传送机构。

本发明采用上述技术方案的一种用于变速箱传动***生产设备的翻转阶梯轴装置和变速箱传动***生产设备的优点是：

通过设置翻转阶梯轴机构，翻转阶梯轴机构中的阶梯轴夹持部件先夹持住阶梯轴，然后阶梯轴翻转部件带动阶梯轴翻转，阶梯轴夹持部件松开。阶梯轴翻转完成后阶梯轴夹持部件夹持阶梯轴将阶梯轴放入与阶梯轴另一端相对应的治具中完成阶梯轴的翻转，使得阶梯轴的另一端也能够得到加工，提高加工速度。

附图说明

图1为变速箱传动***的生产设备的结构示意图。

图2为阶梯轴、第一深沟球轴承、卡簧、齿轮和第二深沟球轴承组成产品的结构示意图。

图3为阶梯轴输送机构的结构示意图。

图4为翻转阶梯轴机构的结构示意图。

图5为阶梯轴翻转部件的结构示意图。

图6为阶梯轴夹持部件的结构示意图。

图7为安装卡簧机构的结构示意图。

图8为卡簧输送机构和卡簧推动装置的结构示意图。

图9为卡簧推动装置底板的结构示意图。

图10为卡簧推动气缸连接件的结构示意图。

图11为卡簧移动装置的结构示意图。

图12为卡簧接收装置的结构示意图。

图13为卡簧装载机构的结构示意图。

图14为卡簧装载搬运机构的结构示意图。

图15为卡簧滑压机构的结构示意图。

图16为卡簧滑压头的结构示意图。

图17为齿轮输送机构的结构示意图。

图18为齿轮落料上底板的结构示意图。

图19为齿轮落料接收座的结构示意图。

图20为齿轮推动机构的结构示意图。

图21为齿轮推动机构气缸组件的结构示意图。

图22为治具传送机构的结构示意图。

图23为治具传送滑台的结构示意图。

图24为治具底座的结构示意图。

图25为治具的结构示意图。

图26为治具滑台滑动组件的结构示意图。

图27为治具传送驱动组件的结构示意图。

图28为治具传送带组件的结构示意图。

图29为治具传送带顶升组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。

实施例1

如图1所示的一种变速箱传动***的生产设备，该设备包括工作台1、第一深沟球轴承输送机构2、第一深沟球轴承取料机构3、阶梯轴输送机构4、阶梯轴取料机构5、第一压紧深沟球轴承机构6、翻转阶梯轴机构7、安装卡簧机构8、齿轮输送机构9、齿轮取料机构10、压紧齿轮机构11、第二深沟球轴承输送机构12、第二深沟球轴承取料机构13、第二压紧深沟球轴承机构14、下料机构15和治具传送机构16。工作台包括第一工位101、第二工位102、第三工位103、第四工位104、第五工位105、第六工位106、第七工位107、第八工位108、第九工位109、第十工位110和第十一工位111。十一个工位从左到右沿着治具传送机构16依次排列。治具传送机构16固定于工作台1上端面。第一深沟球轴承输送机构2固定于工作台1上，第一深沟球轴承输送机构2输送口与第一深沟球轴承取料机构3相衔接。第一深沟球轴承取料机构3固定在工作台1上，第一深沟球轴承取料机构3一端与第一深沟球轴承输送机构2输送口相衔接，第一深沟球轴承取料机构3另一端与第一工位101相衔接。阶梯轴输送机构4固定在工作台1上，阶梯轴输送机构4输送口与阶梯轴输送机构4相衔接。阶梯轴取料机构5固定于第一压紧深沟球轴承机构6上方，阶梯轴取料机构5一端与阶梯轴输送机构4相衔接，阶梯轴取料机构5另一端与第二工位102相衔接。第一压紧深沟球轴承机构6固定于治具传送机构16上，位于第三工位103上方。翻转阶梯轴机构7固定于工作台1上，翻转阶梯轴机构7与第四工位104相衔接。安装卡簧机构8固定在工作台1上，安装卡簧机构8与第五工位105和第六工位106相衔接。齿轮输送机构9固定在工作台1上，齿轮输送机构9的输出端与齿轮取料机构10相衔接。齿轮取料机构10固定于压紧齿轮机构11上方，齿轮取料机构10一端与齿轮输送机构9输出端相衔接，齿轮取料机构10另一端与第七工位107相衔接。压紧齿轮机构11固定于治具传送机构16上，压紧齿轮机构11位于第八工位108的上方。第二深沟球轴承输送机构12固定于工作台1上，第二深沟球轴承输送机构12输送端与第二深沟球轴承取料机构13相衔接。第二深沟球轴承取料机构13固定于第二压紧深沟球轴承机构14上方，第二深沟球轴承取料机构13一端与第二深沟球轴承输送机构12输送端相衔接，第二深沟球轴承取料机构13另一端与第九工位109相衔接。第二压紧深沟球轴承机构14固定于治具传送机构16上，第二压紧深沟球轴承机构14位于第十工位110上方。下料机构15固定于第二压紧深沟球轴承机构14上方，下料机构15固定面与第二深沟球轴承取料机构13固定面相对，下料机构15位于第十一工位111上方。

如图2所示，产品由阶梯轴e、第一深沟球轴承d、卡簧c、齿轮b和第二深沟球轴承a组成。第一深沟球轴承输送机构用于输送第一深沟球轴承d。第一深沟球轴承取料机构用于将第一深沟球轴承取出至第一工位。阶梯轴输送机构用于输送阶梯轴e。阶梯轴取料机构用于将阶梯轴取出至第三工位。第一压装深沟球轴承机构用于阶梯轴e和第一深沟球轴承d之间的压装。翻转阶梯轴机构用于将阶梯轴翻转方向。安装卡簧机构用于将卡簧c安装至阶梯轴卡簧槽。齿轮输送机构用于输送齿轮b。齿轮取料机构用于将齿轮取出至第七工位。压紧齿轮机构用于齿轮和阶梯轴之间的压装。第二深沟球轴承输送机构用于第二深沟球轴承a的输送。第二深沟球轴承取料机构用于将第二深沟球轴承a取出至第九工位。第二压装深沟球轴承机构用于第二深沟球轴承a和阶梯轴e之间的压装。下料机构用于将组装好的阶梯轴组件下料。治具传送机构用于治具的搬运和流转。

如图3所示，阶梯轴输送机构4包括阶梯轴上料组件41和阶梯轴直立组件42。阶梯轴直立组件42固定于工作台1上。梯轴上料组件41固定于阶梯轴直立组件42右侧端面。

如图4所示，翻转阶梯轴机构7包括阶梯轴翻转机架71、阶梯轴翻转滑动底板72、阶梯轴翻转无杆气缸73、阶梯轴翻转导轨滑块74、阶梯轴翻转导轨滑块连接板75、阶梯轴翻转第一上下气缸滑台组件76、阶梯轴翻转部件77和阶梯轴夹持部件78。阶梯轴翻转机架71固定在工作台1上。阶梯轴翻转滑动底板72固定在阶梯轴翻转机架71上，阶梯轴翻转滑动底板72位于阶梯轴翻转机架71上方。阶梯轴翻转无杆气缸73固定于阶梯轴翻转滑动底板72内侧，阶梯轴翻转无杆气缸73位于阶梯轴翻转滑动底板72上方。阶梯轴翻转导轨滑块74固定在阶梯轴翻转滑动底板72内侧，阶梯轴翻转导轨滑块74位于阶梯轴翻转无杆气缸73下方。阶梯轴翻转导轨滑块连接板75固定于阶梯轴翻转导轨滑块74和阶梯轴翻转无杆气缸73外端面，阶梯轴翻转导轨滑块连接板75将阶梯轴翻转导轨滑块74和阶梯轴翻转无杆气缸73连接一起。阶梯轴翻转第一上下气缸滑台组件76固定在阶梯轴翻转导轨滑块连接板75上。阶梯轴翻转部件77固定在阶梯轴翻转第一上下气缸滑台组件76上，阶梯轴翻转部件77位于阶梯轴翻转第一上下气缸滑台组件76下端。阶梯轴夹持部件78固定在阶梯轴翻转第一上下气缸滑台组件76上，位于阶梯轴翻转第一上下气缸滑台组件76上端。阶梯轴夹持部件78和阶梯轴翻转部件77上下相对。阶梯轴夹持部气爪783夹持方向为前后夹持，阶梯轴旋转部夹持气爪774夹持方向为左右夹持。阶梯轴旋转部夹持气爪774打开气爪时宽度两气爪之间宽度大于阶梯轴夹持部气爪783的气爪左右厚度。阶梯轴旋转部夹持气爪774的气爪前后方向的深度大于阶梯轴夹持部气爪783的气爪前后距离。阶梯轴夹持部气爪783在阶梯轴夹持部气缸滑台781向下运动时伸出，阶梯轴夹持部气爪783的夹持端低于阶梯轴旋转部夹持气爪774的下端面。

如图5所示，阶梯轴翻转部件77包括阶梯轴翻转底板771、阶梯轴翻转旋转气缸772、阶梯轴旋转部夹持底板773和阶梯轴旋转部夹持气爪774。阶梯轴翻转底板771固定在阶梯轴翻转第一上下气缸滑台组件76上。阶梯轴翻转旋转气缸772固定在阶梯轴翻转底板771上，位于阶梯轴翻转底板771内侧面。阶梯轴旋转部夹持底板773固定在阶梯轴翻转旋转气缸772旋转端。阶梯轴翻转旋转气缸772旋转端穿过阶梯轴翻转底板771下端孔位与阶梯轴旋转部夹持底板773连接。并且阶梯轴旋转部夹持底板773后端面与阶梯轴翻转底板771下端孔位外端面之间有缝隙。阶梯轴旋转部夹持气爪774固定于阶梯轴旋转部夹持底板773外端面。

如图6所示，阶梯轴夹持部件78包括阶梯轴夹持部气缸滑台781、阶梯轴夹持部底板782和阶梯轴夹持部气爪783。阶梯轴夹持部气缸滑台781固定于阶梯轴翻转底板771上，阶梯轴夹持部气缸滑台781位于阶梯轴翻转底板771上端。阶梯轴夹持部底板782固定于阶梯轴夹持部气缸滑台781上。阶梯轴夹持部气爪783固定于阶梯轴夹持部底板782内侧，与阶梯轴旋转部夹持气爪774上下相对。

翻转阶梯轴机构7在工作过程中，阶梯轴翻转无杆气缸73带动翻转阶梯轴机构7沿着阶梯轴翻转导轨滑块74中的导轨运动到需要翻转的阶梯轴组件的上方。阶梯轴翻转第一上下气缸滑台组件76和阶梯轴夹持部气缸滑台781向下动作，阶梯轴夹持部气爪783夹持住阶梯轴组件上部并且将阶梯轴组件提起。阶梯轴旋转部夹持气爪774夹持住阶梯轴组件下部，阶梯轴翻转旋转气缸772带动阶梯轴旋转部夹持气爪774翻转，阶梯轴组件被翻转方向。阶梯轴夹持部气爪783将阶梯轴组件夹持，阶梯轴翻转旋转气缸772松开阶梯轴组件。阶梯轴翻转无杆气缸73带动翻转阶梯轴机构7沿着阶梯轴翻转导轨滑块74中的导轨运动到阶梯轴另一端放置的治具孔位上方。阶梯轴翻转第一上下气缸滑台组件76和阶梯轴夹持部气缸滑台781向下动作，阶梯轴夹持部气爪783松开阶梯轴组件，阶梯轴组件落入相应治具孔位完成阶梯轴组件的翻转。

翻转阶梯轴机构7解决了阶梯轴在传送过程中一直在传送带带动的同一个治具中传送，只能一个方向直立传送，不能将阶梯轴翻转加工阶梯轴另一端的问题。翻转阶梯轴机构中的阶梯轴夹持部件先夹持住阶梯轴，然后阶梯轴翻转部件带动阶梯轴翻转，阶梯轴夹持部件松开。阶梯轴翻转完成后阶梯轴夹持部件夹持阶梯轴将阶梯轴放入与阶梯轴另一端相对应的治具中完成阶梯轴的翻转，使得阶梯轴的另一端也能够得到加工，提高加工速度。

如图7所示，安装卡簧机构8包括卡簧输送机构81和卡簧装载机构82。安装卡簧机构8固定在工作台1上。卡簧装载机构82固定在工作台1上，卡簧装载机构82位于卡簧输送机构81下端。卡簧装载机构82与卡簧输送机构81衔接。

如图8所示，卡簧输送机构81包括卡簧振动上料装置811、卡簧推动装置812、卡簧移动装置813和卡簧接收装置814。卡簧振动上料装置811固定在工作台1上，卡簧振动上料装置811与卡簧推动装置812相邻。卡簧推动装置812固定在工作台1上，卡簧推动装置812位于卡簧振动上料装置811左侧，卡簧推动装置812上端与卡簧振动上料装置811出口端相连接。卡簧移动装置813固定在工作台1上，卡簧移动装置813位于卡簧推动装置812下端。卡簧移动装置813上端与卡簧推动装置812推动口相衔接。卡簧接收装置814固定在工作台1上，卡簧接收装置814位于卡簧移动装置813右侧下端，卡簧接收装置814与卡簧移动装置813右侧下端相衔接。卡簧推动装置812包括卡簧推动固定架8121、卡簧推动装置底板8122、卡簧推动装置气缸8123、卡簧推动气缸连接件8124、卡簧推动装置落料架8125和卡簧推动装置盖板8126。卡簧推动固定架8121固定于工作台1上。卡簧推动装置底板8122固定于卡簧推动固定架8121上。卡簧推动装置气缸8123固定于卡簧推动装置底板8122上，卡簧推动装置气缸8123位于卡簧推动装置底板8122上端。卡簧推动装置底板8122下端与卡簧移动装置813上端相衔接。卡簧推动气缸连接件8124上端与卡簧推动装置气缸8123伸出端相连接，卡簧推动气缸连接件8124下端卡在卡簧推动装置底板8122上表面的凹槽中。卡簧推动装置落料架8125位于卡簧推动装置底板8122上端，卡簧推动装置落料架8125上端与卡簧振动上料装置811出口端相连接，卡簧推动装置落料架8125下端悬空于卡簧推动气缸连接件8124上表面。卡簧推动装置盖板8126固定于卡簧推动装置底板8122上，卡簧推动装置盖板8126中间掏空部分穿过卡簧推动装置落料架8125下端。

如图9所示，卡簧推动装置底板8122包括卡簧推动底板导向槽81221、卡簧推动装置卡簧夹取槽81222、卡簧推动装置底板主体81223和卡簧推动装置底板头部81224。卡簧推动底板导向槽81221位于卡簧推动装置底板8122中间，卡簧推动底板导向槽81221的宽度大于卡簧推动气缸连接件8124的下端宽度。卡簧推动装置卡簧夹取槽81222位于卡簧推动装置底板8122头端并且与卡簧推动底板导向槽81221的方向相互垂直。卡簧推动装置卡簧夹取槽81222的宽度大于卡簧移动装置813气爪夹头的宽度。卡簧推动装置底板头部81224为掏空结构，卡簧推动装置底板头部81224滑槽宽度大于卡簧推动气缸连接件8124头部宽度。卡簧推动装置底板头部81224上端为圆弧状，圆弧大小与卡簧的形状相对应。

如图10所示，卡簧推动气缸连接件8124包括卡簧推动气缸连接件头端81241、卡簧推动气缸连接件主体81242和卡簧推动气缸连接件尾端81243。卡簧推动气缸连接件尾端81243高于卡簧推动气缸连接件主体81242，卡簧推动气缸连接件尾端81243与卡簧推动装置气缸8123伸出端相连。卡簧推动气缸连接件头端81241位于卡簧推动气缸连接件主体81242右侧，卡簧推动气缸连接件头端81241宽度小于卡簧推动气缸连接件主体81242宽度，并且推动气缸连接件头端81241高度低于卡簧推动气缸连接件主体81242高度。推动气缸连接件头端81241高度低于推动气缸连接件主体81242高度为一个卡簧的厚度。推动气缸连接件头端81241宽度小于卡簧主体的宽度。

如图11所示，卡簧移动装置813包括卡簧移动装置底板8131、卡簧移动无杆气缸8132、卡簧移动导轨滑块组件8133、卡簧移动滑台8134、卡簧移动气爪组件8135和卡簧移动滑台底板8136。卡簧移动装置底板8131固定在工作台1上。卡簧移动无杆气缸8132和卡簧移动导轨滑块组件8133固定在卡簧移动装置底板8131内侧，并且卡簧移动无杆气缸8132和卡簧移动导轨滑块组件8133分别位于卡簧移动装置底板8131内侧上下端。卡簧移动滑台地板8136固定于卡簧移动无杆气缸8132和卡簧移动导轨滑块组件8133上，将卡簧移动无杆气缸8132和卡簧移动导轨滑块组件8133连接在一起。卡簧移动滑台8134固定于卡簧移动滑台底板8136上端。卡簧移动气爪组件8135固定于卡簧移动滑台8134上，并且卡簧移动气爪组件8135头端与卡簧推动装置底板8122头部相衔接。卡簧移动气爪组件8135头部为阶梯槽形，阶梯槽上端宽度小于阶梯槽下端宽度。

如图12所示，卡簧接收装置814包括卡簧接收底板8141、卡簧接收旋转气缸8142、卡簧接收旋转底板8143和卡簧接收座8144。卡簧接收底板8141固定在工作台1上。卡簧接收旋转气缸8142固定在卡簧接收底板8141上，卡簧接收旋转气缸8142位于卡簧接收底板8141上端。卡簧接收旋转底板8143固定于卡簧接收旋转气缸8142上端。卡簧接收座8144有两个，卡簧接收座8144分别位于卡簧接收旋转底板8143两端。卡簧接收座8144下端有锥形孔位，卡簧接收座8144下端锥形孔位与卡簧接收旋转底板8143两端的销钉活动连接。卡簧接收座8144下端锥形孔深度大于阶梯轴顶端到卡簧槽的距离。

如图13所示，卡簧装载机构82包括卡簧装载搬运机构821和卡簧滑压机构822。卡簧装载搬运机构821固定在工作台1上。卡簧滑压机构822固定在治具传送机构16上，卡簧滑压机构822位于第五工位105上端。卡簧滑压机构822上端与卡簧装载搬运机构821上端相连接。

如图14所示，卡簧装载搬运机构821包括卡簧装载机架8211、卡簧装载无杆气缸8212、卡簧装载导轨滑块组件8213、卡簧装载滑台8214和卡簧装载气爪8215。卡簧装载机架8211固定在工作台1上。两组卡簧装载无杆气缸8212和卡簧装载导轨滑块组件8213固定在卡簧装载机架8211上端两侧，并且卡簧装载无杆气缸8212和卡簧装载导轨滑块组件8213分别位于上下端。卡簧装载滑台8214固定于卡簧装载无杆气缸8212和卡簧装载导轨滑块组件8213上，将卡簧装载无杆气缸8212和卡簧装载导轨滑块组件8213连接一起。卡簧装载气爪8215固定于卡簧装载滑台8214上，卡簧装载气爪8215位于卡簧装载滑台8214下端。

如图15所示，卡簧滑压机构822包括卡簧滑压机架8221、卡簧滑压气缸8222和卡簧滑压头8223。卡簧滑压机架8221固定在治具传送机构16上。卡簧滑压气缸8222固定在卡簧滑压机架8221上方。卡簧滑压头8223与卡簧滑压气缸8222伸出端相连接。

如图16所示，卡簧滑压头8223包括卡簧滑压头主体82231、卡簧滑压头凹槽82232和卡簧滑压头螺纹82233。卡簧滑压头螺纹82233位于卡簧滑压头主体82231上端，卡簧滑压头螺纹82233与卡簧滑压气缸8222伸出端相连接。卡簧滑压头凹槽82232位于卡簧滑压头主体82231下端内侧，卡簧滑压头凹槽82232为圆柱形，卡簧滑压头凹槽82232深度大于卡簧接收座8144高度。

安装卡簧机构8在工作过程中，卡簧振动上料装置811先将卡簧运送到卡簧推动气缸连接件8124头部上方完成卡簧的供料。由于推动气缸连接件头端81241高度低于推动气缸连接件主体81242高度为一个卡簧的厚度，所以卡簧推动气缸连接件8124沿着卡簧推动底板导向槽81221推动一个卡簧运动到卡簧推动装置底板8122头部。卡簧移动气爪组件8135在卡簧推动装置卡簧夹取槽81222中夹持住卡簧，卡簧移动无杆气缸8132带动卡簧移动气爪组件8135沿着卡簧移动导轨滑块组件8133中的导轨运动到卡簧接收座8144的上方。卡簧移动滑台8134向下运动，卡簧移动气爪组件8135将卡簧嵌套在卡簧接收座8144上。卡簧移动气爪组件8135松开卡簧完成卡簧的搬运。卡簧装载气爪8215在卡簧装载无杆气缸8212的带动下运动到卡簧接收座8144上方夹持住卡簧接收座8144，并且卡簧装载气爪8215将卡簧接收座8144放置在阶梯轴组件的一端上。卡簧滑压机构822中的卡簧滑压头8223在卡簧滑压气缸8222的作用下压入阶梯轴组件，卡簧滑压头8223将卡簧接收座8144上的卡簧压入阶梯轴卡簧槽中。另一侧的卡簧装载气爪8215运动到卡簧接收座8144上方夹持住卡簧接收座8144并且将卡簧接收座8144从阶梯轴上取下。卡簧装载无杆气缸8212带动卡簧装载气爪8215运动到卡簧接收底板8141上卡簧接收座8144的相应位置并将卡簧接收座8144放下。卡簧接收旋转气缸8142带动卡簧接收底板8141旋转完成卡簧接收座8144的循环使用。

安装卡簧机构8解决了输送卡簧通过传送带带动卡簧沿着滑槽滑动时，卡簧向前移动速度慢，卡簧到位后用模具阻挡，当传送带继续向前传送时可能引起卡簧的堆叠，不能保证卡簧出料的精确。输送卡簧时直接将卡簧落入滑槽中，滑槽中的卡簧生产线只能一个一个接收，影响卡簧接收效率。卡簧侧向卡入阶梯轴卡簧槽时，卡簧端部会与阶梯轴卡槽撞击，容易引起卡簧的损坏。而且侧向组装卡簧时卡簧在侧向受力容易歪斜，造成卡簧定位不精确的问题。卡簧沿着卡簧推动装置落料架落到卡簧推动装置底板上方，由于推动气缸连接件头端高度低于推动气缸连接件主体高度为一个卡簧的厚度，一个卡簧落下后刚好落于推动气缸连接件和卡簧推动装置落料架之间的缝隙中。推动气缸连接件主体在向前推动时利用推动气缸连接件主体的高度将推动气缸连接件和卡簧推动装置落料架之间的缝隙的一个卡簧推出到卡簧推动装置底板头部，剩下的卡簧则被推动气缸连接件主体顶起，避免了剩下卡簧的出料堆叠。同时卡簧接收座有两个，两个卡簧接收座为旋转气缸带动并且分别位于卡簧接收旋转底板两端，能够循环为生产线提供卡簧，提高生产线卡簧接收效率。通过设置卡簧滑压机构，卡簧装载气爪将带有锥度定位的卡簧接收座抓取并放入阶梯轴一端，卡簧滑压气缸推动卡簧滑压头向下运动。卡簧滑压头下端有凹槽，卡簧滑压头凹槽为圆柱形，卡簧滑压头凹槽深度大于卡簧接收座高度，所以卡簧滑压头将卡簧接收座上的卡簧滑压到卡簧接收座底端。卡簧接收座底端与卡簧安装槽相平齐，卡簧被压入卡簧槽。卡簧在向下滑压的过程是沿着卡簧接收座上端锥面下降的，卡簧接收座上端锥面能将卡簧慢慢扩大避免了卡簧的损伤，并且锥面对卡簧下滑具有导向作用，使得卡簧能够精确卡入卡簧。

如图17所示，齿轮输送机构9包括齿轮输送机架91、齿轮落料机构92、齿轮推动机构93和齿轮传送带94。齿轮输送机架91固定在工作台1上。齿轮落料机构92上端固定在齿轮输送机架91上端，齿轮落料机构92下端位于齿轮推动机构93上端，齿轮落料机构92下端与齿轮推动机构93上端相衔接。齿轮推动机构93固定于齿轮输送机架91下端，齿轮推动机构93上端与齿轮落料机构92下端相衔接，齿轮推动机构93前端与齿轮传送带94侧面相衔接。齿轮传送带94固定在工作台1上，齿轮传送带94下端与齿轮取料机构10相衔接，齿轮传送带94右侧面与齿轮推动机构93左侧面相衔接。齿轮落料机构92包括齿轮落料上底板921、齿轮落料杆922和齿轮落料接收座923。齿轮落料上底板921固定在齿轮输送机架91上，齿轮落料上底板921位于齿轮输送机架91上端。齿轮落料杆922有五根，五根齿轮落料杆922为直线分布。齿轮落料杆922上端与齿轮落料上底板921相应孔位相配合，齿轮落料杆922下端悬空于齿轮落料接收座923中心上方。齿轮落料接收座923有五个，齿轮落料接收座923为直线分布。齿轮落料接收座923位于齿轮落料杆922下方，齿轮落料接收座923下端与齿轮推动机构93上端孔位相配合。齿轮落料杆922包括齿轮落料杆上杆9221和齿轮落料杆下杆9222。齿轮落料杆上杆9221固定于齿轮落料杆下杆9222上端。齿轮落料杆上杆9221为短圆柱状，齿轮落料杆上杆9221圆柱大小与齿轮落料上底板凹槽9212相配合。齿轮落料杆下杆9222为长圆柱状，齿轮落料杆下杆9222上端与齿轮落料杆上杆9221相连接，齿轮落料杆下杆9222下端悬空于齿轮落料接收座923上端中心。齿轮落料杆下杆9222的圆柱直径与齿轮中心孔位相配合。

如图18所示，齿轮落料上底板921包括齿轮落料上底板主体9211、齿轮落料上底板凹槽9212和齿轮落料上底板滑槽9213。齿轮落料上底板滑槽9213上端为直线滑槽，齿轮落料上底板滑槽9213上端与齿轮落料上底板凹槽9212相连接。齿轮落料上底板滑槽9213上端间距大于齿轮落料杆922下端间距。齿轮落料上底板滑槽9213下端为开口端倒角结构。齿轮落料上底板凹槽9212和齿轮落料上底板滑槽9213共5组，齿轮落料上底板凹槽9212和齿轮落料上底板滑槽9213为直线分布。齿轮落料上底板凹槽9212中间为圆柱状，齿轮落料上底板凹槽9212圆柱状大小与齿轮落料杆922上端圆柱大小相配合。

如图19所示，齿轮落料接收座923包括齿轮落料接收座底部9231和齿轮落料接收座上部9232。五个齿轮落料接收座底部9231为圆柱状，齿轮落料接收座底部9231外端嵌合于齿轮推动机构93上板，齿轮落料接收座底部9231内侧圆柱大小与齿轮外直径相配合。齿轮落料接收座上部3232位于齿轮落料接收座底部9231上方，齿轮落料接收座上部3232内部圆柱直径大于齿轮外直径。齿轮落料接收座上部3232上端为倒角结构。

如图20所示，齿轮推动机构93包括齿轮推动机构底板931、齿轮推动机构隔板932、齿轮推动机构盖板933、齿轮推动机构气缸组件934和齿轮推动机构传感器935。齿轮推动机构底板931固定在齿轮输送机架91下端内侧，齿轮推动机构底板931上端面与齿轮传送带94上端面相平齐。齿轮推动机构隔板932固定于齿轮推动机构底板931上方。齿轮推动机构盖板933固定于齿轮推动机构隔板932上端面。齿轮推动机构气缸934组件有五个，五个齿轮推动机构气缸组件934固定于齿轮推动机构底板931下端面，齿轮推动机构气缸934组件中心与齿轮推动机构隔板932相对。齿轮推动机构传感器935有5个，齿轮推动机构传感器935固定于齿轮推动机构底板931下端面相应孔位，齿轮推动机构传感器935位于齿轮落料接收座底部9231下方。齿轮推动机构隔板932有6块，6块齿轮推动机构隔板932将齿轮推动机构底板931分隔出五个间距相同的滑槽。五个滑槽的宽度与齿轮的外径相配合，并且五个滑槽的宽度小于齿轮落料接收座底部9231外侧圆柱直径。齿轮推动机构隔板932的高度与一个齿轮的高度相同。齿轮推动机构盖板933有五个圆柱孔，齿轮推动机构盖板933圆柱孔位的大小与齿轮落料接收座底部9231外侧圆柱直径相同。齿轮推动机构盖板933高度与齿轮落料接收座底部9231高度相同。

如图21所示，齿轮推动机构气缸组件934包括齿轮推动气缸座9341、齿轮推动气缸9342和齿轮推动气缸连接件9343。齿轮推动气缸座9341固定在齿轮推动机构底板931下端面。齿轮推动气缸9342固定于齿轮推动气缸座9341外侧面。齿轮推动气缸连接件9343与齿轮推动气缸9342伸出端相连接。齿轮推动气缸连接件9343包括齿轮推动气缸连接卡槽93431、齿轮推动气缸连接主体93432和齿轮推动气缸连接件头部93433。齿轮推动气缸连接卡槽93431位于齿轮推动气缸连接主体93432后端，齿轮推动气缸连接卡槽93431与齿轮推动气缸9342伸出端相嵌合。齿轮推动气缸连接件头部93433位于齿轮推动气缸连接主体93432前端，齿轮推动气缸连接件头部93433前端为圆弧形，圆弧大小与齿轮外直径相适应。齿轮推动气缸连接件头部93433嵌合于齿轮推动机构隔板932滑槽中。

齿轮输送机构9在工作过程中，先将齿轮放入齿轮落料杆922中，齿轮落料杆下杆9222穿过齿轮中间的孔位。齿轮沿着齿轮落料接收座上部3232下滑落入齿轮落料接收座底部9231。齿轮沿着齿轮落料接收座底部9231下落到齿轮推动机构隔板932形成的滑槽中，齿轮推动气缸9342推动齿轮推动气缸连接件9343向前运动。齿轮推动气缸连接件9343推动齿轮沿着齿轮推动机构隔板932形成的滑槽向前运动到齿轮传送带94上，齿轮推动机构传感器935感应剩下齿轮的供料情况。齿轮传送带94带动传送带上的齿轮运动到齿轮传送带94的输送口完成齿轮的输送。

齿轮输送机构9解决了通过振动上料盘完成对齿轮的上料，造成上料速度慢，上料数量不可控，而且有时会引起断料的风险的问题。齿轮输送机构中有5个齿轮落料杆保证最大限度的齿轮上料。5个齿轮推动机构气缸组件同时推动齿轮保证了齿轮上料的快速性，同时齿轮推动机构传感器能够感应到齿轮缺料的状态，避免齿轮上料的断料。

如图22所示，治具传送机构16包括治具传送机架161、治具传送滑台162、治具传送带组件163和治具传送驱动组件164。治具传送机架161固定于工作台1上。治具传送滑台162上端与第一压紧深沟球轴承机构6机架和第二压紧深沟球轴承机构14机架相连接，治具传送滑台162下端位于治具传送机架161上端面，治具传送滑台162与治具传送机架161上端面滑动接触。治具传送带组件163位于治具传送机架161下方，治具传送带组件163两端长于治具传送机架161，并且治具传送带组件163两端与治具传送滑台162两端相衔接。治具传送驱动组件164固定在工作台1上，治具传送驱动组件164位于治具传送机架161中段下方。治具传送驱动组件164与治具传送滑台162中段活动连接。

如图23所示，治具传送滑台162包括治具滑台机架1621、治具底座1622、治具1623和治具滑台滑动组件1624。治具滑台机架1621为两根型材，两根型材分别位于治具传送机架161上端面前后两侧放置。治具底座1622两端固定于治具滑台机架1621的滑轨中，并且治具底座1622两端通过销钉定位于治具滑台机架1621的相应孔位。治具1623嵌合于治具底座1622，并且治具1623下端面与治具传送机架161上端面相接触。治具滑台滑动组件1624有两个，两个治具滑台滑动组件1624分别位于治具传送机架161左右两侧。两个治具滑台滑动组件1624上端分别固定于第一压紧深沟球轴承机构6机架和第二压紧深沟球轴承机构14机架，两个治具滑台滑动组件1624下端固定于治具滑台机架1621上端面。

如图24所示，治具底座1622包括治具底座底板16221和治具底座头部16222。治具底座底板16221有两块，两块治具底座底板16221分别位于两根治具滑台机架1621型材内侧。治具底座底板16221后端有凸起，治具底座底板16221后端凸起与治具滑台机架1621中的型材凹槽相配合。治具底座底板16221上有螺钉孔和定位孔，治具底座底板16221螺钉孔与治具滑台机架1621型材凹槽相连接，治具底座底板16221定位孔与治具滑台机架1621型材相应定位孔相对应。治具底座头部16222固定在治具底座底板16221内侧端面上。治具底座头部16222上端为内倒角结构，倒角结构形成的凹槽宽度与治具1623上端面的长度相等。两个治具底座头部16222内侧端面之间的距离与治具1623下部的宽度相等。

如图25所示，治具1623包括治具底部16231、治具头部16232、治具定位孔16233和治具孔16234。治具底部16231底面与治具传送机架161上端面相接触，治具底部16231的高度高于治具底座头部16222的高度。治具头部16232宽度大于两个治具底座头部16222内侧端面之间的距离，治具头部16232的宽度与两块治具底座底板16221内侧面之间的距离相等。治具定位孔16233为通孔，治具定位孔16233与治具传送机架161上的定位销钉相配合。治具孔16234有两个，治具孔16234左侧孔位与阶梯轴下端相配合，治具孔16234右侧孔位与阶梯轴上端相配合。

如图26所示，治具滑台滑动组件1624包括治具滑台滑动组件上板16241、治具滑台滑动组件下板16242、治具滑台滑动组件导杆16243、治具滑台滑动组件深沟球轴承16244、治具滑台滑动组件气缸16245、治具滑台滑动组件滑块16246和治具滑台滑动组件导轨16247。治具滑台滑动组件导轨16247固定在治具滑台机架1621的上端面。治具滑台滑动组件滑块16246嵌合于治具滑台滑动组件导轨16247。治具滑台滑动组件下板16242下端面固定于治具滑台滑动组件滑块16246上端面。治具滑台滑动组件导杆16243有两根，两根治具滑台滑动组件导杆16243分别位于治具滑台滑动组件下板16242左右两侧对称分布。治具滑台滑动组件导杆16243下端固定于治具滑台滑动组件下板16242上端面，治具滑台滑动组件导杆16243上端与治具滑台滑动组件深沟球轴承16244相配合。治具滑台滑动组件深沟球轴承16244固定于治具滑台滑动组件上板16241。治具滑台滑动组件上板16241固定于第一压紧深沟球轴承机构6机架内侧。治具滑台滑动组件气缸16245固定于治具滑台滑动组件上板16241中间孔位，治具滑台滑动组件气缸16245伸出端与治具滑台滑动组件下板16242中间相连接。

如图27所示，治具传送驱动组件164包括治具传动驱动底板1641、治具传动驱动电机组件1642、治具传动驱动导轨滑块组件1643、治具传动位移传感器1644、治具传动连接件1645和治具传动固定件1646。治具传动驱动底板1641固定在工作台1上，治具传动驱动底板1641位于治具传送机架161中段。治具传动驱动电机组件1642固定在治具传动驱动底板1641上。治具传动驱动导轨滑块组件1643固定在治具传动驱动底板1641上，治具传动驱动导轨滑块组件1643位于治具传动驱动电机组件1642下方，并且治具传动驱动导轨滑块组件1643与治具传动驱动电机组件1642相连接。治具传动位移传感器1644有3个，治具传动位移传感器1644固定于治具传动驱动底板1641上。3个治具传动位移传感器1644为直线间隔分布，并且治具传动位移传感器1644之间的间隔大于两个治具1623之间的距离。治具传动连接件1645固定于治具传动驱动电机组件1642的丝杆螺母上。治具传动连接件1645上端嵌合于治具传动固定件1646中间的凹槽，并且治具传动连接件1645与治具传动固定件1646为滑动连接。治具传动固定件1646固定在治具滑台机架1621上，治具传动固定件1646位于治具滑台机架1621外端面。

如图28所示，治具传送带组件163包括治具传送带1631、治具传送带顶升组件1632和治具传送带预备组件1633。治具传送带1631固定在工作台1，治具传送带1631的两端长于治具传送机架161两端。治具传送带顶升组件1632固定在工作台1的下端面，两个治具传送带顶升组件1632分别位于治具传送带1631的两端。治具传送带预备组件1633固定于治具传送带1631下端面，治具传送带预备组件1633位于治具传送带1631起始端治具传送带顶升组件1632右侧。治具传送带预备组件1633包括治具传送带预备底板16331和治具传送带预备传感器16332。治具传送带预备底板16331固定于治具传送带1631起始端治具传送带顶升组件1632右侧。治具传送带预备传感器16332固定于治具传送带预备底板16331相应孔位。

如图29所示，治具传送带顶升组件1632包括治具传送带顶升气缸16321、治具传送带顶升底板16322、治具传送带顶升导杆16323、治具传送带顶升深沟球轴承16324和治具传送带顶升上板16325。治具传送带顶升底板16322固定于工作台1下端面。治具传送带顶升气缸16321固定于治具传送带顶升底板16322中间相应孔位。治具传送带顶升导杆16323有两根，两根治具传送带顶升导杆16323分别位于治具传送带顶升气缸16321两侧。治具传送带顶升导杆16323上端固定于治具传送带顶升上板16325下端面相应位置，治具传送带顶升导杆16323下端嵌合于治具传送带顶升深沟球轴承16324。治具传送带顶升深沟球轴承16324固定于治具传送带顶升底板16322相应孔位。治具传送带顶升上板16325与治具传送带顶升气缸16321伸出端相连接。治具传送带顶升上板16325上端面有两根定位销，两根定位销与治具1623底部的相应孔位相配合。

治具传送机构16在工作过程中，当阶梯轴组装完成后，治具滑台滑动组件气缸16245向上运动，治具滑台滑动组件气缸16245带动治具滑台滑动组件滑块16246和治具滑台滑动组件导轨16247向上运动。治具滑台滑动组件导轨16247向上运动带动治具滑台机架1621向上运动，治具传动固定件1646沿着中间的凹槽相对治具传动连接件1645向上运动。治具滑台机架1621向上运动带动治具底座1622向上运动。治具底座头部16222凹槽卡住治具头部16232将治具1623带起向上运动，治具底部16231定位孔脱离治具传送机架161上端面定位销。治具传动驱动电机组件1642向前运动带动治具传送滑台162向前运动。治具滑台滑动组件气缸16245向下运动带动治具传送滑台162向下运动，治具底部16231定位孔嵌合于治具传送机架161上端面定位销。治具传送带顶升气缸16321向上运动带动治具传送带顶升组件1632向上运动，治具传送带顶升底板16322上的定位销嵌合于下料后的治具底部16231定位孔。治具传送带预备底板16331附近的治具1623向起始端治具传送带顶升组件1632方向运动，起始端治具传送带顶升组件1632将治具1623顶起。治具传动驱动电机组件1642向后运动带动治具传送滑台162向后运动，治具底座头部16222凹槽卡住治具头部16232使得治具1623落入治具传送滑台162中。治具传送带顶升气缸16321向下运动带动治具传送带顶升组件1632向下运动，治具传送带顶升组件1632将治具1623放置在治具传送带1631上向起始端运动。治具滑台滑动组件气缸16245带动治具传送滑台162向上运动，治具底座头部16222凹槽卡住治具头部16232将治具1623带起向上运动。治具传动驱动电机组件1642向前运动带动治具传送滑台162向前运动完成治具的传送过程。

治具传送机构16解决了治治具流水线直接用气缸带动前后运动，气缸动作力量过大而且不够精确，容易造成治具组件的损坏同时不能保证治具精确运动。治具的流转只依靠传送带从末端运送到头端，需要等待末端治具的供应，造成治具流转的缓慢从而影响治具流转效率的问题。具传动驱动电机组件带动治具传送滑台沿着治具滑台滑动组件导轨运动完成治具的前进，避免了气缸驱动的冲击和不精确。同时治具底部设置有治具定位孔，治具抬起下落后治具定位孔与治具传送机架上的定位销相嵌合，进一步保证治具搬移后的精度。治具传送带预备组件位于治具传送带开始端，末端治具卸载之后治具传送带预备组件中的治具能够直接将治具输送到治具传送带开始端，不需要等待治具从末端运动到头端，提高了组装效率。而且治具滑台机架长度长于治具传送机架一个治具所占工位的距离，在装载开始端的治具时，治具传送机架只需向后移动一个治具工位的距离就能够同时将治具传送机架末端的治具分离并且将治具传送机架开始端的治具装载以完成治具的循环，充分提高了治具流转的效率。

另外，本实施例还公开了一种变速箱中的传动***的组装方法，该方法采用一种变速箱传动***的生产设备，包括以下的步骤：

1）第一深沟球轴承取料机构从第一深沟球轴承输送机构输送口取出第一深沟球轴承放入治具左侧孔位；

2）阶梯轴取料机构从阶梯轴输送机构输送口取出阶梯轴放入第一深沟球轴承中；

3）第一压紧深沟球轴承机构向下运动压紧阶梯轴与第一深沟球轴承；

4）翻转阶梯轴机构将阶梯轴与第一深沟球轴承组件翻转，并且翻转阶梯轴机构将翻转后的阶梯轴与第一深沟球轴承组件放入治具右侧孔位；

5）安装卡簧机构开始工作，安装卡簧机构将卡簧卡入阶梯轴卡簧槽；

6）齿轮取料机构从齿轮输送机构输送口取出齿轮放入阶梯轴齿轮安装位置；

7）压紧齿轮机构向下运动压紧齿轮与阶梯轴组件；

8）第二深沟球轴承取料机构从第二深沟球轴承输送机构取出第二深沟球轴承放入阶梯轴第二深沟球轴承安装位置；

9）压紧深沟球轴承机构向下运动压紧第二深沟球轴承与阶梯轴组件；

10）下料机构取出阶梯轴组件并将阶梯轴组件放入下料槽完成下料；

11）治具传送机构动作将下料后的治具卸下并且运往治具传送机构起始端重复使用，完成齿轮深沟球轴承自动组装。

Claims (9)

1.一种用于变速箱传动***生产设备的翻转阶梯轴装置，其特征在于，该装置包括阶梯轴翻转机架（71）、阶梯轴翻转滑动底板（72）、阶梯轴翻转无杆气缸（73）、阶梯轴翻转导轨滑块（74）、阶梯轴翻转导轨滑块连接板（75）、阶梯轴翻转第一上下气缸滑台组件（76）、阶梯轴翻转部件（77）和阶梯轴夹持部件（78）；所述的阶梯轴翻转机架（71）固定在工作台上；所述的阶梯轴翻转滑动底板（72）固定在阶梯轴翻转机架（71）上，阶梯轴翻转滑动底板（72）位于阶梯轴翻转机架（71）上方；所述的阶梯轴翻转无杆气缸（73）固定于阶梯轴翻转滑动底板（72）内侧，阶梯轴翻转无杆气缸（73）位于阶梯轴翻转滑动底板（72）上方；所述的阶梯轴翻转导轨滑块（74）固定在阶梯轴翻转滑动底板（72）内侧，阶梯轴翻转导轨滑块（74）位于阶梯轴翻转无杆气缸（73）下方；所述的阶梯轴翻转导轨滑块连接板（75）固定于阶梯轴翻转导轨滑块（74）和阶梯轴翻转无杆气缸（73）外端面，阶梯轴翻转导轨滑块连接板（75）将阶梯轴翻转导轨滑块（74）和阶梯轴翻转无杆气缸（73）连接一起；所述的阶梯轴翻转第一上下气缸滑台组件（76）固定在阶梯轴翻转导轨滑块连接板（75）上；所述的阶梯轴翻转部件（77）固定在阶梯轴翻转第一上下气缸滑台组件（76）上，阶梯轴翻转部件（77）位于阶梯轴翻转第一上下气缸滑台组件（76）下端；所述的阶梯轴夹持部件（78）固定在阶梯轴翻转第一上下气缸滑台组件（76）上，位于阶梯轴翻转第一上下气缸滑台组件（76）上端；所述的阶梯轴夹持部件（78）和阶梯轴翻转部件（77）上下相对；

所述的阶梯轴翻转机架（71）用于支撑整个翻转阶梯轴装置；所述的阶梯轴翻转滑动底板（72）用于搬运阶梯轴；所述的阶梯轴翻转无杆气缸（73）用于驱动翻转阶梯轴装置运动；所述的阶梯轴翻转部件（77）用于将阶梯轴翻转方向；所述的阶梯轴夹持部件（78）用于翻转前后阶梯轴的夹持。

2.根据权利要求1所述的一种用于变速箱传动***生产设备的翻转阶梯轴装置，所述的阶梯轴翻转部件（77）包括阶梯轴翻转底板（771）、阶梯轴翻转旋转气缸（772）、阶梯轴旋转部夹持底板（773）和阶梯轴旋转部夹持气爪（774）；所述的阶梯轴翻转底板（771）固定在阶梯轴翻转第一上下气缸滑台组件（76）上；所述的阶梯轴翻转旋转气缸（772）固定在阶梯轴翻转底板（771）上，位于阶梯轴翻转底板（771）内侧面；所述的阶梯轴旋转部夹持底板（773）固定在阶梯轴翻转旋转气缸（772）旋转端；所述的阶梯轴旋转部夹持气爪（774）固定于阶梯轴旋转部夹持底板（773）外端面。

3.根据权利要求1所述的一种用于变速箱传动***生产设备的翻转阶梯轴装置，所述的阶梯轴夹持部件（78）包括阶梯轴夹持部气缸滑台（781）、阶梯轴夹持部底板（782）和阶梯轴夹持部气爪（783）；所述的阶梯轴夹持部气缸滑台（781）固定于阶梯轴翻转底板（771）上，阶梯轴夹持部气缸滑台（781）位于阶梯轴翻转底板（771）上端；所述的阶梯轴夹持部底板（782）固定于阶梯轴夹持部气缸滑台（781）上；所述的阶梯轴夹持部气爪（783）固定于阶梯轴夹持部底板（782）内侧，阶梯轴夹持部气爪（783）位于阶梯轴夹持部底板（782）伸出端前部。

4.根据权利要求1所述的一种用于变速箱传动***生产设备的翻转阶梯轴装置，其特征在于，所述的阶梯轴翻转底板（771）下端有孔位，孔位大小与阶梯轴翻转旋转气缸（772）旋转端相适应；阶梯轴翻转旋转气缸（772）旋转端穿过阶梯轴翻转底板（771）下端孔位与阶梯轴旋转部夹持底板（773）连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于变速箱传动***生产设备的翻转阶梯轴装置，其特征在于，阶梯轴旋转部夹持底板（773）后端面与阶梯轴翻转底板（771）下端孔位外端面之间不相互接触，阶梯轴旋转部夹持底板（773）后端面与阶梯轴翻转底板（771）下端孔位外端面之间保留缝隙。

6.根据权利要求1所述的一种用于变速箱传动***生产设备的翻转阶梯轴装置，其特征在于，所述的阶梯轴翻转底板（771）下端孔位与阶梯轴翻转旋转气缸（772）旋转端之间为间隙配合。

7.根据权利要求1所述的一种用于变速箱传动***生产设备的翻转阶梯轴装置，其特征在于，所述的阶梯轴夹持部气爪（783）与阶梯轴旋转部夹持气爪（774）上下相对。

8.根据权利要求1所述的一种用于变速箱传动***生产设备的翻转阶梯轴装置，其特征在于，所述的阶梯轴夹持部气爪（783）夹持方向为前后夹持，阶梯轴旋转部夹持气爪（774）夹持方向为左右夹持；阶梯轴旋转部夹持气爪（774）打开气爪时宽度两气爪之间宽度大于阶梯轴夹持部气爪（783）的气爪左右厚度；阶梯轴旋转部夹持气爪（774）的气爪前后方向的深度大于阶梯轴夹持部气爪（783）的气爪前后距离；所述的阶梯轴夹持部气爪（783）在阶梯轴夹持部气缸滑台（781）向下运动时伸出，阶梯轴夹持部气爪（783）的夹持端低于阶梯轴旋转部夹持气爪（774）的下端面。

9.一种变速箱传动***的生产设备，该设备包括工作台、第一轴承输送机构（2）、第一轴承取料机构（3）、阶梯轴输送机构（4）、阶梯轴取料机构（5）、第一压紧轴承机构（6）、翻转阶梯轴装置、安装卡簧机构（8）、齿轮输送机构（9）、齿轮取料机构（10）、压紧齿轮机构（11）、第二轴承输送机构（12）、第二轴承取料机构（13）、第二压紧轴承机构（14）、下料机构（15）和治具传送机构（16）；所述的翻转阶梯轴装置如权利要求1所述。

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