CN111451892A - 排锯钢带自动打磨总成 - Google Patents

Abstract

本发明涉及排锯生产领域，公开了一种排锯钢带自动打磨总成，包括用于对排锯钢带基体进行打磨的基体打磨装置、用于对排锯钢带头部为进行打磨的头尾部打磨装置，基体打磨装置包括基体打磨机架、输料机构、磨具，输料机构、磨具均设置在基体打磨机架上，且磨具位于输料机构上方；头尾部打磨装置包括头尾部打磨机架、设置在头尾部打磨机架上的工作台、设置在工作台上方的打磨机构，打磨机构与头尾部打磨机架连接。本发明基体打磨装置用于对排锯钢带基体进行打磨，头尾部打磨装置用于对排锯钢带头部为进行打磨，不会损伤排锯钢带，且自动打磨，能实现流水作业；设置翻料机构，将打磨后的排锯钢带叠放在储放机架内。

Description

排锯钢带自动打磨总成

技术领域

本发明涉及排锯生产领域，尤其涉及了一种排锯钢带自动打磨总成。

背景技术

目前，现有排锯钢带在进行第二次利用加工前，需要对排锯钢带进行打磨除锈，传统的打磨除锈方式是手工操作来打磨，劳动强度大，效率低，且环境污染大，若用水磨方式存在漏电风险，安全性能较差；另外在打磨时，因排锯钢带的头部和尾部上具有凸出于排锯钢带基体表面的夹板，这对实现流水作业产生了一定的难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种排锯钢带自动打磨总成，可快速对第二次回收利用的排锯钢带基体和排锯钢带的头部或尾部进行打磨。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

排锯钢带自动打磨总成，包括用于对排锯钢带基体进行打磨的基体打磨装置、用于对排锯钢带头部为进行打磨的头尾部打磨装置，基体打磨装置包括基体打磨机架、输料机构、磨具，输料机构、磨具均设置在基体打磨机架上，且磨具位于输料机构上方；头尾部打磨装置包括头尾部打磨机架、设置在头尾部打磨机架上的工作台、设置在工作台上方的打磨机构，打磨机构与头尾部打磨机架连接。

作为优选，基体打磨机架上设有用于安装磨具的安装架，输料机构位于安装架下方，磨具包括设置在安装架上的旋转电机、设置在安装架上的安装筒、与旋转电机连接的主轴、贯穿主轴的旋转轴、设置在旋转轴下端的第一磨料，主轴设置在安装筒内且与安装筒转动连接；输料机构包括设置在基体打磨机架上的复数根并排设置的输送滚筒、用于驱动输送滚筒转动的输送电机。

作为优选，头尾部打磨装置还包括设置在打磨机构上方的安装板，打磨机构包括安装支架、与安装支架转动连接的滚轴、与滚轴连接的第二磨料、用于驱动滚轴转动的打磨电机、设置在安装板下方的水平螺杆、用于驱动水平螺杆旋转的水平电机，安装支架与水平螺杆螺纹连接，水平螺杆与安装板转动连接。

作为优选，还包括翻料装置，翻料装置包括承接机架、转动设置在承接机架上的承接滚筒、至少一根翻料杆、至少一翻料油缸，翻料杆与承接机架铰接，翻料油缸一端与承接机架铰接，翻料油缸另一端与翻料杆铰接。

作为优选，翻料装置还包括有与翻料杆连接的连杆机构。

作为优选，还包括设置在承接机架侧面且与承接机架连接的储放机架。

作为优选，还包括设置在工作台一侧的定位机构，定位机构包括设置在头尾部打磨机架上的定位夹板、设置在头尾部打磨机架上的定位油缸、与定位油缸连接的活动夹板。定位油缸驱动活动夹板移动，使得活动夹板与定位夹板配合夹紧排锯钢带。

作为优选，还包括行程限位开关，行程限位开关包括顶杆、设置在顶杆下端的斜板、设置在安装架上的滑套、位于顶杆上方的触碰开关，顶杆上部设有限位凸起，顶杆穿过滑套后通过限位凸起吊挂在滑套内。

作为优选，头尾部打磨机架设置为两台，分别命名为第一头尾部打磨机架和第二头尾部打磨机架，第一头尾部打磨机架和第二头尾部打磨机架分别设置在翻料机架左右两端。

作为优选，还包括进料机架、出料机架，进料机架、出料机架分别设置在基体打磨机架的进料端、基体打磨机架的出料端。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：输料机构进行输料，三套磨具对排锯钢带进行持续打磨，提高打磨效果，自动打磨，效率较高，降低人工劳动强度，设置有行程限位开关，可避免磨具损伤排锯钢带的头尾部。排锯钢带移动到第一磨料下方时，升降油缸工作带动设置在旋转轴上的第一磨料下移至排锯钢带上端，旋转电机工作带动旋转轴旋转，第一磨料即可对排锯钢带进行打磨。打磨完成后，升降油缸工作带动旋转轴上移，第一磨料升到排锯钢带上方，同时旋转电机停止工作。

设置工作台，用于托着排锯钢带的头部或尾部，打磨时，水平电机工作带动打磨机构移动，同时打磨电机工作驱动第二磨料转动对排锯钢带的头部或尾部进行前后打磨，打磨机构回位的同时可实现对排锯钢带的头部或尾部进行再次的打磨，提高打磨效果。设置定位机构避免排锯钢带偏离，影响打磨效果；打磨机构的高度可随安装板调节，来适配不同厚度的排锯钢带的打磨，实用性较好。

设置翻料装置，完全打磨好后的排锯钢带可被翻到储放机架上进行叠放储存，减少占用空间。

附图说明

图1是本发明实施例的简易示意图。

图2是本发明实施例基体打磨装置的部分结构图。

图3是图2的A部放大图。

图4是本发明实施例基体打磨装置的另一角度结构图。

图5是本发明实施例的防护罩被掀开时的部分结构图。

图6是本发明实施例基体打磨装置的磨具的侧视图。

图7是本发明实施例头尾部打磨装置的结构图。

图8是本发明实施例头尾部打磨装置另一角度的结构图。

图9是本发明实施例翻料装置的翻料杆翻起时的部分结构图。

图10是本发明实施例排锯钢带的部分结构图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1—基体打磨机架、2—旋转电机、3—安装筒、4—安装架、5—主轴、6—皮带轮、7—旋转轴、8—磨盘、9—第一磨料、10—导向套、11—升降油缸、12—限位凸条、13—导向孔、14—轴承、15—导向杆、16—输送滚筒、17—输送电机、18—限位板、19—顶杆、20—复位弹簧、21—斜板、22—滑套、23—导向套、24—触碰开关、25—限位凸起、26—第一凸柱、27—第二凸柱、28—排锯钢带基体、29—夹板、30—罩子、31—头尾部打磨机架、32—工作台、33—安装板、34—导柱、35—导向轴、36—导套、37—连接块、38—滚轴、39—第二磨料、40—打磨电机、41—安装支架、42—水平电机、43—连接板、44—连接部、45—皮带、46—固定板、47—竖直螺杆、48—手轮、49—定位夹板、50—定位油缸、51—活动夹板、52—限位轴、53—凸块、54—挡条、55—连杆机构、56—滑动套、57—PLC控制器、58—防护罩、59—储放机架、60—进料机架、61—出料机架、62—滚筒、63—承接机架、64—承接滚筒、65—翻料杆、66—翻料油缸。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例

排锯钢带自动打磨总成，如图1至图10所示，包括基体打磨装置、头尾部打磨装置、翻料装置、储放机架59、进料机架60、出料机架61。储放机架59用于储存已打磨完成且从翻料装置上翻下来的排锯钢带。进料机架60、出料机架61分别设置在基体打磨机架1的进料端、基体打磨机架1的出料端，分别用于承接待打磨的排锯钢带和承接排锯钢带基体28已被打磨了的排锯钢带。进料机架60、出料机架61上均铰接有滚筒62，便于输送排锯钢带。

翻料装置包括承接机架63、转动设置在承接机架63上的承接滚筒64、至少一根翻料杆65、至少一翻料油缸66，翻料杆65位于相邻两个承接滚筒64之间的空隙内，储放机架59设置在承接机架63侧面且与承接机架63连接，避免储放机架59与承接机架63。翻料杆65一端设有弯折的连接部44，承接机架63外端设有凸块53，连接部44的端部通过销轴与凸块53铰接，连接部44的弯折处可嵌在承接机架63上使得翻料杆65低于承接滚筒64的上表面，平时由承接滚筒64承接排锯钢带，需要翻料时，翻料杆65绕着销轴转动翻起排锯钢带，使排锯钢带落入旁边的储放机架59上。为了确保每根翻料杆65均能够统一进行翻料，翻料装置还包括有连杆机构55，连杆机构55呈“Г”型，连杆机构55包括竖直杆和横杆，平时连杆机构55遮住连接部44、销轴、凸块53，避免落灰尘会勾到操作者，起到保护作用。所有的翻料杆65的连接部44均与同一根连杆机构55内端固定连接，翻料油缸66的缸体与承接机架63下部铰接，翻料油缸66的活塞杆与翻料杆65另一端铰接，用于驱动翻料杆65上翻，翻料杆65绕着销轴上翻的同时连杆机构55也绕着销轴旋转。为了避免被翻起的排锯钢带飞出储放机架59，储料机架外侧设有向上延伸的挡条54，挡条54高于翻料杆65翻起的最高位置。为了减少成本，翻料油缸66仅设置一个，仅有一根翻料杆65与翻料油缸66连接。

基体打磨装置包括基体打磨机架1、输料机构、磨具、行程限位开关机构。

输料机构设置在基体打磨机架1上，基体打磨机架1上还设有用于安装磨具的安装架4，输料机构位于安装架4下方。在本实施例中，磨具设置有三套，分别沿着输料机构的输送方向并排间隔设置，可重复对排锯钢带进行打磨，提高打磨效率和打磨效果。

磨具包括固定在安装架4背面的旋转电机2、固定在安装架4正面的安装筒3、设置在安装筒3内且与安装筒3通过轴承14连接的主轴5、套设在主轴5上且与主轴5通过键连接的皮带轮6、贯穿主轴5的旋转轴7、安装在旋转轴7下端的磨盘8、固定在磨盘8下端的第一磨料9、套设在旋转轴7下部的导向套10、设置在安装筒3上的升降油缸11，第一磨料9采用大理石第一磨料，便宜耐用，能够将排锯钢带表面的锈和石胶除去而不会损伤排锯钢带基体28。旋转电机2的输出轴通过皮带45与主轴5上的皮带轮6连接，为了美观性，安装筒3上方设置有罩子30罩住皮带轮6、皮带45、电机的输出轴等。旋转轴7圆周面上设有限位凸条12，主轴5中部具有贯穿主轴5轴向的穿孔，穿孔圆周面上具有与限位凸条12配合的限位凹槽，旋转轴7贯穿穿孔且通过限位凸条12、限位凹槽的配合与主轴5相对固定连接。旋转电机2工作带动主轴5旋转，主轴5带动旋转轴7旋转，旋转轴7上的第一磨料9即可打磨下端的排锯钢带。限位凸条12和限位凹槽对旋转轴7起到导向的作用，在旋转轴7需要移动时可让其沿着竖直方向升降。升降油缸11的缸体固定在安装筒3外，安装筒3上设有沿纵向设置的条形的导向孔13，导向套10与旋转轴7之间连接有轴承14，导向套10上设有导向杆15，导向杆15穿出导向孔13与升降油缸11的活塞杆连接。为了提高旋转轴7纵向移动的平稳性，安装筒3左右两侧均设有一个升降油缸11，导向孔13为两个，分别与两个升降油缸11的活塞杆对应，导向套10左右两侧设有与导向孔13对应的导向杆15，两个升降油缸11同时工作带动导向套10、旋转轴7平稳的上下升降。

输料机构包括设置在基体打磨机架1上的复数根并排设置的输送滚筒16、用于驱动输送滚筒16转动的输送电机17，输料机构的进料端处的输送滚筒16与输送电机17的输出轴通过链条连接，相邻两根滚筒之间通过链条连接，排锯钢带从输送机构的进料端进入，经输送滚筒16的传送，被上端的第一磨料9进行打磨，完成除锈和除石胶的目的。基体打磨机架1上位于输料机构的进料口左右和出料口左右两端均设置有向上凸设的限位板18，避免输送时收到第一磨料9的作用力而排锯钢带滑动偏离输送方向，影响打磨。

行程限位开关机构设置有四套，每套磨具沿输料机构的输送方向上的两侧均具有一套行程限位开关，即每套磨具的两侧均有一套行程限位开关。行程限位开关并排间隔固定在安装架4上。行程限位开关包括顶杆19、复位弹簧20、设置在顶杆19下端的斜板21、固定在安装架4上部的滑套22、固定在安装架4下部的导向套23、位于顶杆19上方的触碰开关24，顶杆19上部设有限位凸起25，顶杆19先后穿过滑套22、导向套23后垂在输送滚筒16上方，顶杆19可在滑套22、导向套23内滑动，顶杆19通过限位凸起25吊挂在滑套22内。滑套22外端设有第一凸柱26，顶杆19上位于滑套22和导向套23之间的部位设置有第二凸柱27，复位弹簧20上下两端分别吊挂在第一凸柱26、第二凸柱27上。斜板21与顶杆19下端固定连接，斜板21下表面为倾斜面。触控开关与PLC控制器57连接，用于发送指令让PLC控制器57来控制电器设备。顶杆19在自重的作用下，复位弹簧20处于被拉伸状态，斜板21被顶起时，复位弹簧20收到的外力较小，在斜板21被松开后，在复位弹簧20的作用下能够确保斜板21归位。触碰开关24固定在安装架4上。导向套23可确保顶杆19沿着竖直方向上移动，不会偏离。

沿着输送机构的输送方向分别命名三套磨具为第一磨具、第二磨具、第三磨具，沿着输送机构的输送方向分别命名四套行程限位开关为第一行程限位开关、第二行程限位开关、第三行程限位开关、第四行程限位开关。

排锯钢带的头尾两部上下端均设置有凸出与排锯钢带表面的夹板29，夹板29通过铆钉与排锯钢带铆接。因排锯钢带的头尾两部均较高，在采用磨具进行打磨时，需要避开排锯钢带的头尾两部，避免磨具打伤夹板29。设置行程限位开关，在排锯钢带的头部进入输送机构内，第一行程限位开关的斜板21被排锯钢带的头部的夹板29顶起，磨具仍不工作，第二个行程限位开关的斜板21被排锯钢带的头部的夹板29顶起，顶杆19触到上方的触控开关，与旋转电机2、升降油缸11连接的PLC控制器57即操控第一磨具的升降油缸11工作带动第一磨料9下移至排锯钢带上端，同时操控第一磨具的旋转电机2工作开始对排锯钢带进行打磨。之后排锯钢带的头部先后经过第三行程限位开关、第四行程限位开关后，第二磨具、第三磨具依次分别被第三行程限位开关、第四行程限位开关启动进行工作。在排锯钢带的尾部的夹板29顶起第一行程限位开关的斜板21时，PLC控制器57操控第一磨具的升降油缸11工作带动旋转轴7上移，同时操控第一磨具的旋转电机2停止工作。之后排锯钢带的头部先后经过第二行程限位开关、第二行程限位开关后，第二磨具、第三磨具依次分别被第三行程限位开关、第四行程限位开关启动，其相应的升降油缸11驱动旋转轴7上移、旋转电机2停止工作。这样就不会打磨到排锯钢带的头尾部，避免损伤夹板29。

排锯钢带移动到第一磨料9下方时，升降油缸11工作带动设置在旋转轴7上的第一磨料9下移至排锯钢带上端，旋转电机2工作带动旋转轴7旋转，第一磨料9即可对排锯钢带进行打磨。打磨完成后，升降油缸11工作带动旋转轴7上移，第一磨料9升到排锯钢带上方，同时旋转电机2停止工作。

为了减少粉尘的飘散，基体打磨机架1上设有用于罩住整个输料机构的防护罩58，减少空气污染。

头尾部打磨装置包括头尾部打磨机架31、设置在头尾部打磨机架31上的工作台32、通过导柱34设置在工作台32上方的打磨机构、设置在打磨机构上方的安装板33、设置在工作台32一侧的定位机构。

头尾部打磨机架31上设置有导柱34，安装板33通过导柱34与头尾部打磨机架31可滑动连接，安装板33下方设置有导向轴35。安装板33上具有与导柱34配合的导套36，在本实施例中，为了提高安装板33的安装稳定性，导柱34为四根，分别设置在安装板33后部的四周。安装板33前后两侧下端均向下延伸有连接块37，导向轴35通过连接块37设置在安装板33下方，连接块37可对滑动套56起到行程限位的作用，避免安装支架41滑动时脱落。打磨机构可水平从安装板33后部下方移动到安装板33前部下方，再从安装板33前部下方移动到安装板33后部下方。

打磨机构包括位于工作台32上方的滚轴38、与滚轴38通过键连接的第二磨料39、用于驱动滚轴38转动的打磨电机40、与导向轴35可滑动连接的安装支架41、设置在安装板33下方的水平螺杆、用于驱动水平螺杆旋转的水平电机42。安装支架41下端前方向下延伸有两块并排的连接板43，滚轴38先后贯穿两块连接板43且均与两块连接板43通过轴承连接，滚轴38一端通过皮带轮6与打磨电机40通过皮带45连接，滚轴38另一端设置第二磨料39，第二磨料39位于工作台32的上方。安装支架41上设有与导向轴35滑动连接的滑动套56。水平螺杆通过轴承、轴承座与安装板33转动连接，安装支架41上设有与水平螺杆螺纹连接的水平螺母，水平螺杆与水平电机42连接，水平螺杆与导向轴35的长度方向相同，水平电机42工作带动安装支架41沿着导向轴35前后移动。

为了适用对不同厚度的排锯钢带头尾部的打磨，四根导柱34上端均设置有固定板46，安装板33上位于四根导柱34的中心位置固定设置有与导柱34平行的竖直螺杆47，竖直螺杆47贯穿固定板46且与固定板46螺纹连接，竖直螺杆47上部穿出固定板46的上端设置有手轮48，便于调节安装板33的高度，从而调节第二磨料39距离排锯钢带头尾部的距离，避免损伤排锯钢带。

定位机构包括设置在头尾部打磨机架31上的定位夹板49、设置在头尾部打磨机架31上的定位油缸50、与定位油缸50的活塞杆连接的活动夹板51，定位夹板49与活动夹板51相对，为了提高活动夹板51的移动稳定性，确保活动夹板51能够与定位夹板49平行的移动，定位夹板49上临近活动夹板51的端面上设置有两根限位轴52，活动夹板51上具有与两根限位轴52配合的穿孔，限位轴52起到导向的作用。限位轴52与工作台32并排设置且均位于安装板33前部下方。

头尾部打磨机架31设置为两台，分别命名为第一头尾部打磨机架和第二头尾部打磨机架，第一头尾部打磨机架和第二头尾部打磨机架分别设置在翻料机架左右两端，翻料机架用于承接排锯钢带基体28。打磨时两台头尾部打磨机架31同时工作分别对排锯钢带的头部和尾部进行打磨，提高打磨效率。

工作原理如下：

待打磨的排锯钢带叠放在进料机架60上，人工将排锯钢带一个接一个的送入输料机构的进料端，排锯钢带在经输料机构的输送下先后经三套磨具进行打磨排锯钢带基体28，然后慢慢的从输料机构的出料端输送到出料机架61上，出料机架61将排锯钢带基体28已被打磨了的排锯钢带穿过第一头尾部打磨装置后输送到承接机架63上，此时排锯钢带的头部和尾部分别位于第一头尾部打磨装置和第二头尾部打磨装置上，排锯钢带的头部、尾部放置在相应的工作台32且排锯钢带基体28位于限位轴52上后，定位油缸50工作带动带动活动夹板51移动使得活动夹板51与定位夹板49配合夹紧排锯钢带基体28。初始状态打磨机构位于安装板33后部下方，需要打磨时，水平电机42工作驱动水平螺杆旋转，打磨机构沿着导向轴35向工作台32上方的方向移动，同时打磨电机40工作带动滚轴38转动，设置在滚轴38上的圆盘形的第二磨料39转动对位于工作台32上的排锯钢带头部或尾部进行打磨；安装支架41移动到底后，水平电机42反向工作带动打磨机构沿着安装板33后部下方移动，此时打磨电机40仍持续工作；安装支架41反向移动到底后水平电机42、打磨电机40停止工作，此时打磨完成。

第一头尾部打磨装置和第二头尾部打磨装置同时工作分别对排锯钢带的头部和尾部进行打磨，打磨了一面后人工翻面后再打磨，打磨完全后翻料装置工作将打磨好的排锯钢带翻到储放机架59内。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.排锯钢带自动打磨总成，其特征在于：包括用于对排锯钢带基体进行打磨的基体打磨装置、用于对排锯钢带头部为进行打磨的头尾部打磨装置，基体打磨装置包括基体打磨机架、输料机构、磨具，输料机构、磨具均设置在基体打磨机架上，且磨具位于输料机构上方；头尾部打磨装置包括头尾部打磨机架、设置在头尾部打磨机架上的工作台、设置在工作台上方的打磨机构，打磨机构与头尾部打磨机架连接。

2.根据权利要求1所述的排锯钢带自动打磨总成，其特征在于：基体打磨机架上设有用于安装磨具的安装架，输料机构位于安装架下方，磨具包括设置在安装架上的旋转电机、设置在安装架上的安装筒、与旋转电机连接的主轴、贯穿主轴的旋转轴、设置在旋转轴下端的第一磨料，主轴设置在安装筒内且与安装筒转动连接；输料机构包括设置在基体打磨机架上的复数根并排设置的输送滚筒、用于驱动输送滚筒转动的输送电机。

3.根据权利要求1所述的排锯钢带自动打磨总成，其特征在于：头尾部打磨装置还包括设置在打磨机构上方的安装板，打磨机构包括安装支架、与安装支架转动连接的滚轴、与滚轴连接的第二磨料、用于驱动滚轴转动的打磨电机、设置在安装板下方的水平螺杆、用于驱动水平螺杆旋转的水平电机，安装支架与水平螺杆螺纹连接，水平螺杆与安装板转动连接。

4.根据权利要求1所述的排锯钢带自动打磨总成，其特征在于：还包括翻料装置，翻料装置包括承接机架、转动设置在承接机架上的承接滚筒、至少一根翻料杆、至少一翻料油缸，翻料杆与承接机架铰接，翻料油缸一端与承接机架铰接，翻料油缸另一端与翻料杆铰接。

5.根据权利要求4所述的排锯钢带自动打磨总成，其特征在于：翻料装置还包括有与翻料杆连接的连杆机构。

6.根据权利要求1所述的排锯钢带自动打磨总成，其特征在于：还包括设置在承接机架侧面且与承接机架连接的储放机架。

7.根据权利要求1所述的排锯钢带自动打磨总成，其特征在于：还包括设置在工作台一侧的定位机构，定位机构包括设置在头尾部打磨机架上的定位夹板、设置在头尾部打磨机架上的定位油缸、与定位油缸连接的活动夹板。

8.根据权利要求2所述的排锯钢带自动打磨总成，其特征在于：还包括行程限位开关，行程限位开关包括顶杆、设置在顶杆下端的斜板、设置在安装架上的滑套、位于顶杆上方的触碰开关，顶杆上部设有限位凸起，顶杆穿过滑套后通过限位凸起吊挂在滑套内。

9.根据权利要求1所述的排锯钢带自动打磨总成，其特征在于：头尾部打磨机架设置为两台，分别命名为第一头尾部打磨机架和第二头尾部打磨机架，第一头尾部打磨机架和第二头尾部打磨机架分别设置在翻料机架左右两端。

10.根据权利要求1所述的排锯钢带自动打磨总成，其特征在于：还包括进料机架、出料机架，进料机架、出料机架分别设置在基体打磨机架的进料端、基体打磨机架的出料端。

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