CN111451480B - 压铸机的电调阀控制方法、装置、设备及压铸机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电调阀控制方法、装置、设备及压铸机。方法包括：发送开度调节指令至电调阀，开度调节指令用于控制电调阀的开度变化，获取压铸机的压射速度和对应的电调阀的开度，根据压射速度和对应的电调阀的开度计算得到速度‑电调阀开度对应关系，当接收到目标速度值时，根据目标速度值和速度‑电调阀开度对应关系计算得到目标电调阀开度，发送目标调节指令至电调阀，目标调节指令用于控制电调阀按照目标电调阀开度工作。在进行压射速度调整时，只需要输入目标速度便能使电调阀根据目标速度的不同调节开度，从而快速准确地调整到所需的压射速度，工作效率高，且不需要手动调节，使用可靠。

Description

压铸机的电调阀控制方法、装置、设备及压铸机

技术领域

本申请涉及压铸机技术领域，特别是涉及一种压铸机的电调阀控制方法、装置、设备及压铸机。

背景技术

压铸机是用于压力铸造的机器，压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，压铸技术已获得极其迅速的发展。

压铸机压射部分是整个压铸过程中最重要的部分之一，控制压射速度的稳定性对压铸形成的产品质量有很大的影响。目前大都为手轮或者电比列阀调整阀门大小，来进行速度控制。然而，在进行压射速度调整时，需要人为转动手轮或者调整电比例阀开度，进行阀门的大小控制，无法快速准确的调整到所需的压射速度，效率较低，且手动调节精度较差，使用可靠性低。

发明内容

基于此，有必要针对传统的压射速度调节方法使用可靠性低的问题，提供一种压铸机的电调阀控制方法、装置、设备及压铸机。

一种压铸机的电调阀控制方法，包括以下步骤：

发送开度调节指令至电调阀；所述开度调节指令用于控制所述电调阀的开度变化；所述电调阀用于调节所述压铸机的压射速度；

获取压铸机的压射速度和对应的电调阀的开度；

根据所述压射速度和对应的电调阀的开度，计算得到速度-电调阀开度对应关系；

当接收到目标速度值时，根据所述目标速度值和所述速度-电调阀开度对应关系计算得到目标电调阀开度；

发送目标调节指令至所述电调阀，所述目标调节指令用于控制所述电调阀按照所述目标电调阀开度工作。

一种压铸机的电调阀控制装置，包括：

开度设置模块，用于发送开度调节指令至电调阀；所述开度调节指令用于控制所述电调阀的开度变化；所述电调阀用于调节所述压铸机的压射速度；

压射速度处理模块，用于获取压铸机的压射速度和对应的电调阀的开度；

对应关系计算模块，用于根据所述压射速度和对应的电调阀的开度，计算得到速度-电调阀开度对应关系；

目标开度获取模块，用于当接收到目标速度值时，根据所述目标速度值和所述速度-电调阀开度对应关系计算得到目标电调阀开度；

开度调节模块，用于发送目标调节指令至所述电调阀，所述目标调节指令用于控制所述电调阀按照所述目标电调阀开度工作。

一种压铸机的电调阀控制设备，包括速度检测装置和控制装置，所述速度检测装置连接所述控制装置，所述速度检测装置用于检测压铸机的压射速度并发送至所述控制装置，所述控制装置用于根据上述的方法进行压铸机的电调阀控制。

一种压铸机，包括电调阀和上述的压铸机的电调阀控制设备。

上述压铸机的电调阀控制方法、装置、设备及压铸机，首先控制电调阀的开度变化，在电调阀开度变化的过程中获取压铸机的压射速度和对应的电调阀的开度，然后计算得到速度-电调阀开度对应关系，当接收到目标速度值时，可以根据前述得到的速度-电调阀开度对应关系计算得到目标电调阀开度，然后控制电调阀按照目标开度工作。使得在进行压射速度调整时，只需要输入目标速度便能使电调阀根据目标速度的不同调节开度，从而快速准确地调整到所需的压射速度，工作效率高，且不需要手动调节，可以根据得到的速度-电调阀开度对应关系调整电调阀开度和压射速度，控制准确性高，使用可靠。

在其中一个实施例中，所述获取压铸机的压射速度和对应的电调阀的开度包括：

获取压铸机的压射速度，当所述压射速度达到预设速度区间时，获取此时对应的电调阀的开度。

在其中一个实施例中，所述预设速度区间包括两个以上的速度子区间，所述获取压铸机的压射速度，当所述压射速度达到预设速度区间时，获取此时对应的电调阀的开度包括：

获取压铸机的压射速度，当所述压射速度达到不同的速度子区间时，获取所述压射速度在不同的速度子区间对应的不同电调阀的开度；

所述根据所述压射速度和对应的电调阀的开度，计算得到速度-电调阀开度对应关系包括：

根据在不同的速度子区间的压射速度对应的不同电调阀的开度的数据，计算得到在不同的速度子区间内对应的速度-电调阀开度对应关系。

在其中一个实施例中，所述发送开度调节指令至电调阀之前，还包括：

发送重置指令至电调阀；所述重置指令用于控制所述电调阀执行堵转找零动作。

在其中一个实施例中，所述获取压铸机的压射速度包括：

检测压铸机的压射冲头在预设时长内的行程；

根据所述压射冲头在预设时长内的行程计算压铸机的压射速度。

在其中一个实施例中，所述发送开度调节指令至电调阀之后，还包括：

获取压铸机的压射速度，当所述压射速度不在预设速度区间时，返回所述发送开度调节指令至电调阀。

在其中一个实施例中，所述发送目标调节指令至所述电调阀之后，还包括：

当检测到压射速度与所述目标速度值的偏差值大于预设偏差阈值时，发送补偿调节指令至所述电调阀，所述补偿调节指令用于控制所述电调阀调节开度，以使所述压射速度和所述目标速度值的偏差值小于或等于预设偏差阈值。

附图说明

图1为一个实施例中压铸机的电调阀控制方法的流程图；

图2为另一个实施例中压铸机的电调阀控制方法的流程图；

图3为又一个实施例中压铸机的电调阀控制方法的流程图；

图4为一个实施例中压铸机的压射部分的器件及其连接关系示意图；

图5为一个实施例中人机界面的示意图；

图6为另一个实施例中人机界面的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行更加全面的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

压铸机是用于压力铸造的机器，压铸机压射部分是整个压铸过程中最重要的部分之一，在本申请提供的方法对应的实施例中，压铸机的压射部分包括控制装置、电机、减速机、螺杆和电调阀，控制装置是控制中心，可以控制电机的工作状态，电调阀的开度通过电机来调整，电机通过减速机带动螺杆，通过控制螺杆的行程来调整电调阀的开度大小，从而控制压射速度。

在一个实施例中，请参见图1，提供一种压铸机的电调阀控制方法，该方法包括以下步骤：

步骤S110：发送开度调节指令至电调阀。

其中，开度调节指令用于控制电调阀的开度变化，电调阀用于调节压铸机的压射速度。电调阀是压铸机中用来调节压射速度的关键器件，电调阀是电动调节阀门的简称，电调阀的开度不同，对应的压射速度也不一样，一般来说，电调阀开度越大，压射速度越大，电调阀开度越小，压射速度越小。具体地，可由控制装置发送开度调节指令至电调阀，电调阀根据接收到的不同指令调节自身开度。进一步地，控制装置可以按照预设规则发送开度调节指令，从而控制电调阀的开度规则性变化，例如，控制电调阀开度从0到100％依次递增变化，或从0到100％依次递减变化等，从而简化后续数据采集和处理的难度，提高工作效率。可以理解，在其他实施例中，也可以按其他方式发送开度调节指令至电调阀，只要本领域技术人员认为可以实现即可。开度调节指令控制电调阀的开度变化的过程可以为：由控制装置发送开度调节指令至电机，调节电机转速，根据电机转速不同，螺杆的行程大小也不一样，电机和螺杆等器件根据将接收到的信号进行转化后传输至电调阀，实现对开度调节指令的传递，从而实现对电调阀开度的控制。

步骤S130：获取压铸机的压射速度和对应的电调阀的开度。

具体地，在电调阀的开度变化的过程中获取压铸机的压射速度和对应的电调阀的开度并记录下来。其中，电调阀开度是已知的，压射速度可以通过检测得到。获取压铸机的压射速度的方式并不是唯一的，例如可通过检测压铸机的压射冲头在预设时长内的行程获取压铸机的压射速度，具体可通过位置编码器检测压射冲头的行程，即检测压射冲头在预设时长内移动的距离，控制装置获取在预设时长内压射冲头的行程，从而计算得到压铸机的压射速度。进一步地，可获取每个速度与对应的电调阀开度，以丰富样本数据，使后续的处理得到的结果更加准确，也可以抽取其中的部分数据，例如只获取速度值为整数时对应的电调阀的开度，以减小数据处理量，具体可根据实际需求调整。

步骤S150：根据压射速度和对应的电调阀的开度，计算得到速度-电调阀开度对应关系。

根据前面步骤获取到的压射速度和对应电调阀的开度进行计算得到速度-电调阀开度对应关系。压射速度和电调阀的开度之间的关系并不是唯一的，在本实施例中，压射速度和电调阀开度之间为比例关系，根据一组已知的压射速度和对应的电调阀的开度可以计算得到比例系数，从而得到速度-电调阀开度对应关系，进一步地，可通过多组已知的压射速度和对应的电调阀的开度计算得到比例系数和误差因子，对速度-电调阀开度对应关系进行修正，从而使得到的速度-电调阀开度对应关系更加准确。

步骤S170：当接收到目标速度值时，根据目标速度值和速度-电调阀开度对应关系计算得到目标电调阀开度。

计算得到目标速度值和速度-电调阀开度对应关系后，当接收到目标速度值时，就可以根据接收到的目标速度值和已经得到的速度-电调阀开度对应关系计算得到目标电调阀开度。目标速度值可以为用户输入的值，也可以是控制装置根据需求计算得到的值，接收目标速度值的方式并不是唯一的，在本实施例中，可通过与控制装置连接的HMI(HumanMachine Interface，人机界面)接收用户输入的目标速度值，HMI不仅可以接收用户指令，还能显示信息，例如可以显示控制装置发送过来的根据目标速度值和目标速度值和速度-电调阀开度对应关系计算得到的目标电调阀开度，使用户了解参数，如出现异常时可以及时处理。可以理解，在其他实施例中，也可以采用其他方式获取目标速度值，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

步骤S190：发送目标调节指令至电调阀。

其中，目标调节指令用于控制电调阀按照目标电调阀开度工作。目标电调阀开度为根据接收到的目标速度值和目标速度值和速度-电调阀开度对应关系计算得到的，控制电调阀按照目标电调阀开度工作可以使压射速度接近或等于目标压射速度，满足需求。使得在进行压射速度调整时，只需要输入目标速度便能使电调阀根据目标速度的不同调节开度，从而快速准确地调整到所需的压射速度，工作效率高，且不需要手动调节，可以根据得到的速度-电调阀开度对应关系调整电调阀开度和压射速度，控制准确性高，使用可靠。

在一个实施例中，请参见图2，步骤S130包括步骤S131。

步骤S131：获取压铸机的压射速度，当压射速度达到预设速度区间时，获取此时对应的电调阀的开度。

在电调阀的开度变化的过程中获取压铸机的压射速度，当获取到的压射速度达到预设速度区间时，获取此时对应的电调阀的开度并记录下来。预设速度区间的数值范围并不是唯一的，在本实施例中，预设速度区间可以为1-8.2m/s，当检测到压射速度在1-8.2m/s内时，记录压射速度和与之对应的电调阀的开度，如压射速度为1m/s时，获取到的对应的电调阀的开度为20％，则可以将1m/s和20％对应存储起来，以供后续处理过程使用。

在一个实施例中，请参见图3，预设速度区间包括两个以上的速度子区间，步骤S131包括步骤S132，步骤S150包括步骤S152。

步骤S132：获取压铸机的压射速度，当压射速度达到不同的速度子区间时，获取压射速度在不同的速度子区间对应的不同电调阀的开度。

具体地，当预设速度区间包括两个以上的速度子区间时，根据压射速度的不同，在压射速度达到不同的速度子区间时，获取压射速度对应的电调阀的开度，此时的压射速度和对应的电调阀开度均与压射速度所在的速度子区间对应保存。不同的速度子区间包括不同的压射速度和对应的电调阀开度，根据速度子区间作为分割单元，可以使后续的处理过程更准确。速度子区间的数量并不是唯一的，各个速度子区间的数值范围也不是唯一的，在本实施例中，以预设速度区间为1-8.2m/s，速度子区间的数量为8个为例，第一个速度子区间对应的数值范围为1-1.2m/s，第二个速度子区间对应的数值范围为2-2.2m/s，第三个速度子区间对应的数值范围为3-3.2m/s，第四个速度子区间对应的数值范围为4-4.2m/s，第五个速度子区间对应的数值范围为5-5.2m/s，第六个速度子区间对应的数值范围为6-6.2m/s，第七个速度子区间对应的数值范围为7-7.2m/s，第八个速度子区间对应的数值范围为8-8.2m/s，当压射速度达到不同数值范围时，把压射速度和对应的电调阀开度存储起来，供后续数据处理。

进一步地，步骤S150包括步骤S152。

步骤S152：根据在不同的速度子区间的压射速度对应的不同电调阀的开度的数据，计算得到在不同的速度子区间内对应的速度-电调阀开度对应关系。

速度-电调阀开度对应关系在不同的速度区间可能会存在不同，以速度-电调阀开度对应关系为比例关系为例，当压射速度的大小不同时，速度-电调阀开度的比例关系对应中的比例系数等参数可能会不一样，根据压射速度在不同的速度子区间对应的不同电调阀的开度的数据可以计算得到在不同的速度子区间内对应的速度-电调阀开度对应关系。进一步地，各个速度子区间的数值范围之间存在间隔，没有交叉区间，以避免出现同一个速度值对应两个区间，对应两个速度-电调阀开度对应关系的情况。具体地，以速度-电调阀开度对应关系为比例关系为例，当压射速度达到不同的速度子区间时，把压射速度和对应的电调阀开度存储起来，然后计算得到在不同的速度子区间内对应的速度-电调阀开度对应关系，压射速度与电调阀开度计算公式如下：

k＝(y2-y1)/(x2-x1)；

b＝y1-kx1；

其中，x1和x2分别为在不同的速度子区间内的两个压射速度，y1和y2分别这两个压射速度对应的电调阀开度，根据这两组数据可以计算得到比例系数k和误差因子b，从而得到在这两个速度子区间内的速度-电调阀开度对应关系。每两组数据计算出来的k和b都是独立的，从而可以得到x1和x2对应的速度子区间内的速度-电调阀开度对应关系。或者，x1和x2也可以分别为在相同的速度子区间内的两个压射速度，y1和y2分别这两个压射速度对应的电调阀开度，根据这两组数据可以计算得到x1和x2对应的速度子区间内的速度-电调阀开度对应关系。后续获取到目标速度值后，首先判断目标速度值所在的速度子区间，然后根据这个速度子区间对应的速度-电调阀开度对应关系得到目标电调阀开度，可以提高目标电调阀开度的准确性。

此外，当预设速度区间包括两个以上的速度子区间，在步骤S131包括步骤S132，步骤S150包括步骤S152的基础上，步骤S170可为：当接收到目标速度值时，根据目标速度值所在的速度子区间，根据该速度子区间内的速度-电调阀开度对应关系计算得到目标电调阀开度，以提高计算效率和计算结果的准确性。

在一个实施例中，请参见图3，步骤S110之前，压铸机的电调阀控制方法还包括步骤S100。

步骤S100：发送重置指令至电调阀。

其中，重置指令用于控制电调阀执行堵转找零动作。具体地，在压铸机上电后，控制装置发送重置指令至电调阀，电调阀接收到重置指令后，执行堵转找零动作，确保电调阀零点准确，堵转找零完成后，电调阀当前开度及位置编码器位置都会为0，避免了电调阀原来的开度对计算结果造成影响，可以提高速度-电调阀开度对应关系的准确性。

在一个实施例中，获取压铸机的压射速度包括：检测压铸机的压射冲头在预设时长内的行程，根据压射冲头在预设时长内的行程计算压铸机的压射速度。电调阀的开度改变后，压射冲头移动的速度会发生改变，可通过检测压铸机的压射冲头在预设时长内的行程获取压铸机的压射速度，具体可通过位置编码器检测压射冲头的行程，即检测压射冲头在预设时长内移动的距离，控制装置获取在预设时长内压射冲头的行程，从而计算得到压铸机的压射速度。可以理解，在其他实施例中，也可以采用其他方式获取压铸机的压射速度，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

在一个实施例中，步骤S110之后，压铸机的电调阀控制方法还包括步骤S120。

步骤S120：获取压铸机的压射速度，当压射速度不在预设速度区间时，返回步骤S110。

具体地，在电调阀的开度变化的过程中获取压铸机的压射速度，当压射速度不在预设速度区间时，考虑此时压射速度过低或过高，不在正常的工作速度范围内，此时返回步骤S110，继续调节电调阀的开度，直到获取到的压射速度在预设速度区间内为止。以预设速度区间为1-8.2m/s为例，当压射速度在1m/s以下或8.2m/s以上时，通过调整电调阀开度，使压射速度在1-8.2m/s之内，进一步地，当速度-电调阀开度对应关系计算好以后，通过目标速度值反推电调阀开度时，目标速度值可在人机界面进行限制，但一般也设定在1-8.2m/s之间。

在一个实施例中，请参见图3，步骤S190之后，压铸机的电调阀控制方法还包括步骤S200。

步骤S200：当检测到压射速度与目标速度值的偏差值大于预设偏差阈值时，发送补偿调节指令至电调阀。

其中，补偿调节指令用于控制电调阀调节开度，以使压射速度和目标速度值的偏差值小于或等于预设偏差阈值。在根据目标速度值调节电调阀的开度之后，继续检测压射速度，以观察实际压射速度有没有达到目标速度值。当检测到压射速度与目标速度值的偏差值大于预设偏差阈值时，发送补偿调节指令至电调阀。预设偏差阈值的取值并不是唯一的，在本实施例中，预设偏差阈值为0.2m/s，当实际压射速度与目标速度值的差值大于0.2m/s时，考虑当前压射速度不能达到目标要求，则发送补偿调节指令至电调阀，补偿调节指令用于控制电调阀调节开度，以使压射速度和目标速度值的偏差值小于或等于预设偏差阈值。

具体地，以预设速度区间包括两个以上的速度子区间，预设偏差阈值为0.2m/s为例，当在压铸机的三个循环中，实际压射速度与目标速度值的偏差均大于0.2m/s时，控制装置发送补偿调节指令至电调阀，补偿调节指令用于控制电调阀调节开度，电调阀会自动调整进行压射速度补偿。通过速度偏差值△V与所在的斜率区间，计算出比列补偿值△P，使用公式如下：

△P＝(y2-y1)/(x2-x1)*△V；

其中，x1和x2分别为两个压射速度，y1和y2分别这两个压射速度对应的电调阀开度，△V为实际检测到的压射速度与目标速度值的差值，△P为电调阀实际开度与需要开度差值，计算出补偿值后，根据补偿值对当前电调阀开度的基础上进行调整。当压射速度出现连续波动，偏差较大时，可以通过速度自动调整进行补偿，保持速度的稳定性，提高压铸机的工作性能。

为了更好地理解上述实施例，以下结合一个具体的实施例进行详细的解释说明。在一个实施例中，本方法基于如图4所示的结构实现，PLC作为控制中心，实现数据接收、处理和发送等功能，HMI上可以输入及显示数据，具体界面可参见图5，机器上电后，电调阀会根据PLC的控制执行堵转找零动作，确保电调阀零点准确，堵转找零完成后，电调阀当前开度及编码器位置都会为0。

在人机界面上的操作过程为：在比例模式下，点击15处，在该模式下计算压射速度与电调阀开度的关系。具体地，在10处设定比例阀开度，12处为快速速度，快速速度指压射速度的最大值，由位置传感器采集计算反馈，10处设定的值由反馈的12处反馈的压射速度来决定，当反馈的压射速度达到要求时，即可确定10处的值，当速度达到1-1.2m/s时，把设定的开度及对应的速度，填写到1处；在10处设定比例阀开度，12处为快速速度，当速度达到2-2.2m/s时，把设定的开度及对应的速度，填写到2处；在10处设定比例阀开度，12处为快速速度，当速度达到3-3.2m/s时，把设定的开度及对应的速度，填写到3处。在10处设定比例阀开度，12处为快速速度，当速度达到4-4.2m/s时，把设定的开度及对应的速度，填写到4处；在10处设定比例阀开度，12处为快速速度，当速度达到5-5.2m/s时，把设定的开度及对应的速度，填写到5处。在10处设定比例阀开度，12处为快速速度，当速度达到6-6.2m/s时，把设定的开度及对应的速度，填写到6处；在10处设定比例阀开度，12处为快速速度，当速度达到7-7.2m/s时，把设定的开度及对应的速度，填写到7处；在10处设定比例阀开度，12处为快速速度，当速度达到8-8.2m/s时，把设定的开度及对应的速度，填写到8处，当速度1m/s以下或8.2m/s以上时，通过调整电调阀开度，使速度在要求范围之内。可以理解，10处的开度设定值可以为用户每次输入不同的值，也可以为控制装置发送的不同的值。

当数据都填写完毕，按住计算按钮2秒，进行每段斜率k、常数b的计算，每两组数据计算出来的K，b值是独立的，后续根据人机界面设定的速度所在的范围，使用各段的K，b值，计算出电调阀的开度，计算完成后关闭比例模式。压射速度与电调阀开度计算公式如下：

k＝(y2-y1)/(x2-x1)；

b＝y1-kx1；

其中，x1和x2分别为在不同的速度子区间内的两个压射速度，y1和y2分别这两个压射速度对应的电调阀开度，根据这两组数据可以计算得到比例系数k和误差因子b，从而得到在这两个速度子区间内的速度-电调阀开度对应关系。当压射速度与开度关系计算完成后，在图6所示的画面中的1处进行速度设置，图中2处是反馈的最大压射速度，可与设定速度做对比，电调阀会根据关系式自动计算开度，来执行开阀或者关阀动作，调节自身开度。

偏差值是反馈的压射速度与设定速度(目标速度值)的差值，当实际压射速度与设定压射速度在机器的3个循环中连续出现偏差值大于0.2m/s时，电调阀会自动调整进行压射速度补偿。通过速度偏差值△V与设定值所在的斜率区间，计算出比列补偿值△P，使用公式如下：

△P＝(y2-y1)/(x2-x1)*△V；

其中，x1和x2分别为在不同的速度子区间内的两个压射速度，y1和y2分别这两个压射速度对应的电调阀开度，△V为实际检测到的压射速度与目标速度值的差值，△P为电调阀实际开度与需要开度差值，计算出补偿值后，根据补偿值对当前电调阀开度的基础上进行调整。

进一步地，PLC与电机之间通过Modbus RTU通讯方式进行数据交换，ModbusRTU通讯参数为：Slave ID 1，波特率19200，停止位1，数据位8，校验：无校验，所有读写寄存器使用的都是Holding Registers(4x)，Modbus起始地址为201，范围为200-251。通讯数据处理过程遵守标准的Modbus RTU通讯协议：

Motor1:ID＝1

201:实时位置(低16位)

202:实时位置(高16位)

203:实时速度(16位)

204:堵转找零到位标志:置1运行置0

205:位置模式到位标志:置1运行置0

206:位置模式/暂停/速度模式/堵转找零模式判断:位置模式:0x00，暂停:0x10，速度模式:0x01，堵转找零:0x02

207:目标速度，如果不设置，电机默认300

208:目标位置(低16位)

209:目标位置(高16位)

210:原控制信号input1写入1启动，写入0停止——速度模式

211:原控制信号input2写入1反转，写入0正转

212:模式切换写入0:位置模式写入1:速度模式

213:原控制信号input4写入1启动，写入0停止——堵转找零

214:暂停只在位置模式运行过程中有效写入1启动，写入0停止

上述压铸机的电调阀控制方法，首先控制电调阀的开度变化，在电调阀开度变化的过程中获取压铸机的压射速度和对应的电调阀的开度，然后计算得到速度-电调阀开度对应关系，当接收到目标速度值时，可以根据前述得到的速度-电调阀开度对应关系计算得到目标电调阀开度，然后控制电调阀按照目标开度工作。使得在进行压射速度调整时，只需要输入目标速度便能使电调阀根据目标速度的不同调节开度，从而快速准确地调整到所需的压射速度，工作效率高，且不需要手动调节，可以根据得到的速度-电调阀开度对应关系调整电调阀开度和压射速度，控制准确性高，使用可靠。

在一个实施例中，提供一种压铸机的电调阀控制装置，包括开度设置模块、压射速度处理模块、对应关系计算模块、目标开度获取模块和开度调节模块。开度设置模块用于发送开度调节指令至电调阀；开度调节指令用于控制电调阀的开度变化，电调阀用于调节压铸机的压射速度；压射速度处理模块用于获取压铸机的压射速度和对应的电调阀的开度；对应关系计算模块用于根据压射速度和对应的电调阀的开度，计算得到速度-电调阀开度对应关系；目标开度获取模块用于当接收到目标速度值时，根据目标速度值和速度-电调阀开度对应关系计算得到目标电调阀开度；开度调节模块用于发送目标调节指令至电调阀，目标调节指令用于控制电调阀按照目标电调阀开度工作。

在一个实施例中，压铸机的电调阀控制装置还包括重置模块，重置模块用于在开度设置模块发送开度调节指令至电调阀之前，发送重置指令至电调阀，重置指令用于控制电调阀执行堵转找零动作。

在一个实施例中，压铸机的电调阀控制装置还包括返回模块，返回模块用于在开度设置模块发送开度调节指令至电调阀之后，获取压铸机的压射速度，当压射速度不在预设速度区间时，返回发送开度调节指令至电调阀。

在一个实施例中，压铸机的电调阀控制装置还包括速度补偿模块，速度补偿模块用于在开度调节模块发送目标调节指令至电调阀之后，当检测到压射速度与目标速度值的偏差值大于预设偏差阈值时，发送补偿调节指令至电调阀，补偿调节指令用于控制电调阀调节开度，以使压射速度和目标速度值的偏差值小于或等于预设偏差阈值。

上述压铸机的电调阀控制装置，首先控制电调阀的开度变化，在电调阀开度变化的过程中获取压铸机的压射速度和对应的电调阀的开度，然后计算得到速度-电调阀开度对应关系，当接收到目标速度值时，可以根据前述得到的速度-电调阀开度对应关系计算得到目标电调阀开度，然后控制电调阀按照目标开度工作。使得在进行压射速度调整时，只需要输入目标速度便能使电调阀根据目标速度的不同调节开度，从而快速准确地调整到所需的压射速度，工作效率高，且不需要手动调节，可以根据得到的速度-电调阀开度对应关系调整电调阀开度和压射速度，控制准确性高，使用可靠。

在一个实施例中，提供一种压铸机的电调阀控制设备，包括速度检测装置和控制装置，速度检测装置连接控制装置，速度检测装置用于检测压铸机的压射速度并发送至控制装置，控制装置用于根据上述的方法进行压铸机的电调阀控制。

上述压铸机的电调阀控制设备，首先控制电调阀的开度变化，在电调阀开度变化的过程中获取压铸机的压射速度和对应的电调阀的开度，然后计算得到速度-电调阀开度对应关系，当接收到目标速度值时，可以根据前述得到的速度-电调阀开度对应关系计算得到目标电调阀开度，然后控制电调阀按照目标开度工作。使得在进行压射速度调整时，只需要输入目标速度便能使电调阀根据目标速度的不同调节开度，从而快速准确地调整到所需的压射速度，工作效率高，且不需要手动调节，可以根据得到的速度-电调阀开度对应关系调整电调阀开度和压射速度，控制准确性高，使用可靠。

在一个实施例中，提供一种压铸机，包括电调阀和上述的压铸机的电调阀控制设备。

上述压铸机，首先控制电调阀的开度变化，在电调阀开度变化的过程中获取压铸机的压射速度和对应的电调阀的开度，然后计算得到速度-电调阀开度对应关系，当接收到目标速度值时，可以根据前述得到的速度-电调阀开度对应关系计算得到目标电调阀开度，然后控制电调阀按照目标开度工作。使得在进行压射速度调整时，只需要输入目标速度便能使电调阀根据目标速度的不同调节开度，从而快速准确地调整到所需的压射速度，工作效率高，且不需要手动调节，可以根据得到的速度-电调阀开度对应关系调整电调阀开度和压射速度，控制准确性高，使用可靠。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种压铸机的电调阀控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

发送开度调节指令至电调阀；所述开度调节指令用于控制所述电调阀的开度变化；所述电调阀用于调节所述压铸机的压射速度；

获取压铸机的压射速度，当所述压射速度达到预设速度区间时，获取此时对应的电调阀的开度，包括：当所述压射速度达到不同的速度子区间时，获取所述压射速度在不同的速度子区间对应的不同电调阀的开度；其中，所述预设速度区间包括两个以上的速度子区间；

根据所述压射速度和对应的电调阀的开度，计算得到速度-电调阀开度对应关系，包括：根据在不同的速度子区间的压射速度对应的不同电调阀的开度的数据，计算得到在不同的速度子区间内对应的速度-电调阀开度对应关系；

当接收到目标速度值时，根据所述目标速度值和所述速度-电调阀开度对应关系计算得到目标电调阀开度；

发送目标调节指令至所述电调阀，所述目标调节指令用于控制所述电调阀按照所述目标电调阀开度工作。

2.根据权利要求1所述的压铸机的电调阀控制方法，其特征在于，所述发送开度调节指令至电调阀之前，还包括：

发送重置指令至电调阀；所述重置指令用于控制所述电调阀执行堵转找零动作。

3.根据权利要求1所述的压铸机的电调阀控制方法，其特征在于，所述获取压铸机的压射速度包括：

检测压铸机的压射冲头在预设时长内的行程；

根据所述压射冲头在预设时长内的行程计算压铸机的压射速度。

4.根据权利要求1所述的压铸机的电调阀控制方法，其特征在于，所述发送开度调节指令至电调阀之后，还包括：

获取压铸机的压射速度，当所述压射速度不在预设速度区间时，返回所述发送开度调节指令至电调阀。

5.根据权利要求1所述的压铸机的电调阀控制方法，其特征在于，所述发送目标调节指令至所述电调阀之后，还包括：

当检测到压射速度与所述目标速度值的偏差值大于预设偏差阈值时，发送补偿调节指令至所述电调阀，所述补偿调节指令用于控制所述电调阀调节开度，以使所述压射速度和所述目标速度值的偏差值小于或等于预设偏差阈值。

6.一种压铸机的电调阀控制装置，其特征在于，包括：

开度设置模块，用于发送开度调节指令至电调阀；所述开度调节指令用于控制所述电调阀的开度变化；所述电调阀用于调节所述压铸机的压射速度；

压射速度处理模块，用于获取压铸机的压射速度，当所述压射速度达到预设速度区间时，获取此时对应的电调阀的开度，包括：当所述压射速度达到不同的速度子区间时，获取所述压射速度在不同的速度子区间对应的不同电调阀的开度；其中，所述预设速度区间包括两个以上的速度子区间；

对应关系计算模块，用于根据所述压射速度和对应的电调阀的开度，计算得到速度-电调阀开度对应关系，包括：根据在不同的速度子区间的压射速度对应的不同电调阀的开度的数据，计算得到在不同的速度子区间内对应的速度-电调阀开度对应关系；

目标开度获取模块，用于当接收到目标速度值时，根据所述目标速度值和所述速度-电调阀开度对应关系计算得到目标电调阀开度；

开度调节模块，用于发送目标调节指令至所述电调阀，所述目标调节指令用于控制所述电调阀按照所述目标电调阀开度工作。

7.一种压铸机的电调阀控制设备，其特征在于，包括速度检测装置和控制装置，所述速度检测装置连接所述控制装置，所述速度检测装置用于检测压铸机的压射速度并发送至所述控制装置，所述控制装置用于根据权利要求1-5任意一项所述的方法进行压铸机的电调阀控制。

8.一种压铸机，其特征在于，包括电调阀和如权利要求7所述的压铸机的电调阀控制设备。

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