CN111450982A - 矿用粉体精磨自动化控制*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了矿用粉体加工技术领域的矿用粉体精磨自动化控制***，包括自动启动操作控制，用于***的主程序逻辑启动控制；ACM料斗料位控制，用于主程序在执行的过程中对料斗的料位情况进行控制；研磨电流控制，用于在主程序执行过程中对研磨机电流情况的控制；产品储罐液位控制，用于主程序执行过程中对产品在产品罐的料位情况进行控制；自动停止操作控制，用于主程序执行过程中对停止结束或异常报警进行控制操作，本发明提供的研磨设备的集中控制和监视***，实现智能化的生产，保护设备安全并降低设备维护成本，整个控制程序采用模块化设计，层次分明，功能完善，可移植性强，可以实现产品的标准化，节约人力成本，提高了效率。
Description
技术领域
本发明涉及矿用粉体加工技术领域，具体为矿用粉体精磨自动化控制***。
背景技术
当今PLC***被广泛使用，在满足环保法规劳动安全和卫生法规要求的前提下，节省投资成本，降低能耗，实现人工高度智能化，节约人力成本的角度出发；SCADA***是以PLC为基础的生产过程控制和管理自动化***。它可以对现场的运行设备进行监视和控制，以实现数据采集、设备控制、测量、参数调节及各类信号报警等各项功能。
由于目前市场上的粉体加工设备大部分都是低端产品，无法满足高要求的产品质量。产品质量要求包括产品细度(粒度大小和粒度分布)、颗粒形状、表面性质和纯度等。粉体的颗粒形状、细度、还有分散性、流动性等性能会直接影响下游市场的运用和是否能够带来较高的附加值。最大的原因，在于设备的精度没有达到，而且设备的控制***相对落后，甚至都是人工手动控制的设备。因此，给这类粉体加工设备升级PLC全自动控制***显得相当的有必要。
基于此，本发明设计了矿用粉体精磨自动化控制***，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供矿用粉体精磨自动化控制***，以解决上述背景技术中提出的现有的粉体加工设备大部分都是低端产品，无法满足高要求的产品质量。产品质量要求包括产品细度(粒度大小和粒度分布)、颗粒形状、表面性质和纯度等。粉体的颗粒形状、细度、还有分散性、流动性等性能会直接影响下游市场的运用和是否能够带来较高的附加值的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：矿用粉体精磨自动化控制***，包括：
自动启动操作控制，用于***的主程序逻辑启动控制；
ACM料斗料位控制，用于主程序在执行的过程中对料斗的料位情况进行控制；
研磨电流控制，用于在主程序执行过程中对研磨机电流情况的控制；
产品储罐液位控制，用于主程序执行过程中对产品在产品罐的料位情况进行控制；
自动停止操作控制，用于主程序执行过程中对停止结束或异常报警进行控制操作；
露点控制，用于主程序执行过程中通过信号真假判断控制与其对应阀门的开闭；
手控，用于对整个控制***的控制单元的手动状态切换，形成独立控制；
双阻尼器序列控制，用于通过循环控制并在接收到停止指令或故障异常对控制逻辑进行中断；
空气锤控制，用于在收到阀门打开指令后，对阀门的延迟关闭以及延迟打开的循环；
流化顺序控制，用于通过与所述空气锤控制相同的循环控制，并在接收到关闭指令后自动中断此逻辑控制；
异常诊断控制，用于对各个控制电气元器件的故障报警以及现场反馈的报警信号通过异常诊断控制；
紧急停止控制，用于在接收到急停信号后，通过最高的中断权限，使得主程序逻辑及所有子程序逻辑均停止执行，直到急停按钮复位后，才能重启运行。
优选的，在所述自动启动操作控制执行时，在***没有在手动状态，急停信号复位，没有报警的情况下，发出启动指令，CV-1,SV13,SV14会立即打开，延时确认后，打开SV7，SV6，延时确认后，产品双板阀控制的子程序会调用开始执行，延时确认后，TM1，SV8打开，延时确认后，M5运行，延时确认后，M6运行，延时确认后，M4运行，延时确认后，M3运行，SV5打开，延时确认后，M2运行，延时确认后，M1运行，延时确认后，原料双板阀控制的子程序会调用开始执行，***开始正常运转。
优选的，在所述ACM料斗料位控制执行时，当LS1-H信号为真时，延时确认后，原料双板阀控制的子程序会中断；当LS2-L信号为假时，延时确认后，供料相关的泵，阀会再次打开，原料双板阀控制的子程序会重新执行，如此循环。
优选的，在所述研磨电流控制执行时，当电流大于设定值时，确认后，给料泵和阀会关闭；当电流小于设定值时，确认后，给料泵和阀会重新打开。
优选的，在所述产品储罐液位控制执行时，当储罐液位信号为真时，延时确认后，供料相关的泵，阀会停止，产品双板阀控制的子程序会中断；当储罐液位信号为假时，延时确认后，供料相关的泵，阀会再次打开，产品双板阀控制的子程序会重新执行，如此循环。
优选的，在所述自动停止操作控制执行时，主程序会启用停止程序；原料双板阀控制的子程序会中断，延时确认后，当LS2-L信号为假时，延时确认后，供料相关的泵M1，M2，M3停止运行，阀SV5关闭，M4电流低于设定值后也会关闭，延时确认后，M6关闭，延时确认后，SV7，SV6关闭，延时确认后，M5关闭，延时确认后，TM1，SV8关闭，延时确认后，产品双板阀控制的子程序会中断，延时确认后，CV-1停止，SV13，SV14关闭，延时确认后，***完全停止。
优选的，在所述露点控制执行时，主程序在执行的过程中会判断XS23-L信号为假时，阀门SV13打开，否者为真，阀门SV13关闭；XS23-H信号为真时，阀门SV14打开，否者为真，阀门SV14关闭。
优选的，在所述双阻尼器序列控制执行时，上阀SV1开，SV2关，SV1开到位，延时一段时间后SV1关，SV2开，SV2开到位，延时一段时间后下阀SV3开，SV4关，SV3开到位，延时一段时间后SV3关，SV4开，SV4开到位，延时一段时间后SV4关，SV1开，如此循环，直到收到停止指令或故障异常时，才会中断此逻辑。
优选的，所述异常诊断控制的故障异常的诊断包括***启动前的诊断和运行中出现的异常。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的研磨设备的集中控制和监视***，实现智能化的生产，保护设备安全并降低设备维护成本，整个控制程序采用模块化设计，层次分明，功能完善，可移植性强，可以实现产品的标准化，节约人力成本，提高了效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明自动启动操作总成执行一***流程图；
图2为本发明自动启动操作总成执行二***流程图；
图3为本发明自动启动操作总成执行三***流程图；
图4为本发明自动启动操作总成执行四和五***流程图；
图5-7为本发明自动启动操作总成执行四循环***流程图；
图8为本发明自动启动操作总成执行六***流程图；
图9为本发明自动启动操作总成执行七***流程图；
图10为本发明自动启动操作总成执行八***流程图；
图11为本发明自动启动操作总成执行四的露点控制图；
图12为本发明双阻尼器序列控制执行一种实施方式控制图；
图13为本发明双阻尼器序列控制执行另一种实施方式控制图；
图14为本发明的管路和仪表流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：矿用粉体精磨自动化控制***，包括：
自动启动操作控制，用于***的主程序逻辑启动控制；
ACM料斗料位控制，用于主程序在执行的过程中对料斗的料位情况进行控制；
研磨电流控制，用于在主程序执行过程中对研磨机电流情况的控制；
产品储罐液位控制，用于主程序执行过程中对产品在产品罐的料位情况进行控制；
自动停止操作控制，用于主程序执行过程中对停止结束或异常报警进行控制操作；
露点控制，用于主程序执行过程中通过信号真假判断控制与其对应阀门的开闭；
手控，用于对整个控制***的控制单元的手动状态切换，形成独立控制；
双阻尼器序列控制，用于通过循环控制并在接收到停止指令或故障异常对控制逻辑进行中断；
空气锤控制，用于在收到阀门打开指令后，对阀门的延迟关闭以及延迟打开的循环；
流化顺序控制，用于通过与所述空气锤控制相同的循环控制，并在接收到关闭指令后自动中断此逻辑控制；
异常诊断控制，用于对各个控制电气元器件的故障报警以及现场反馈的报警信号通过异常诊断控制；
紧急停止控制，用于在接收到急停信号后，通过最高的中断权限，使得主程序逻辑及所有子程序逻辑均停止执行，直到急停按钮复位后，才能重启运行。
更进一步的实施方式为，在所述自动启动操作控制执行时，在***没有在手动状态，急停信号复位，没有报警的情况下，发出启动指令，CV-1,SV13,SV14会立即打开，延时确认后，打开SV7，SV6，延时确认后，产品双板阀控制的子程序会调用开始执行，延时确认后，TM1，SV8打开，延时确认后，M5运行，延时确认后，M6运行，延时确认后，M4运行，延时确认后，M3运行，SV5打开，延时确认后，M2运行，延时确认后，M1运行，延时确认后，原料双板阀控制的子程序会调用开始执行，***开始正常运转。
更进一步的实施方式为，在所述ACM料斗料位控制执行时，当LS1-H信号为真时，延时确认后，原料双板阀控制的子程序会中断；当LS2-L信号为假时，延时确认后，供料相关的泵，阀会再次打开，原料双板阀控制的子程序会重新执行，如此循环。
更进一步的实施方式为，在所述研磨电流控制执行时，当电流大于设定值时，确认后，给料泵和阀会关闭；当电流小于设定值时，确认后，给料泵和阀会重新打开。
更进一步的实施方式为，在所述产品储罐液位控制执行时，当储罐液位信号为真时，延时确认后，供料相关的泵，阀会停止，产品双板阀控制的子程序会中断；当储罐液位信号为假时，延时确认后，供料相关的泵，阀会再次打开，产品双板阀控制的子程序会重新执行，如此循环。
更进一步的实施方式为，在所述自动停止操作控制执行时，主程序会启用停止程序；原料双板阀控制的子程序会中断，延时确认后，当LS2-L信号为假时，延时确认后，供料相关的泵M1，M2，M3停止运行，阀SV5关闭，M4电流低于设定值后也会关闭，延时确认后，M6关闭，延时确认后，SV7，SV6关闭，延时确认后，M5关闭，延时确认后，TM1，SV8关闭，延时确认后，产品双板阀控制的子程序会中断，延时确认后，CV-1停止，SV13，SV14关闭，延时确认后，***完全停止。
更进一步的实施方式为，在所述露点控制执行时，主程序在执行的过程中会判断XS23-L信号为假时，阀门SV13打开，否者为真，阀门SV13关闭；XS23-H信号为真时，阀门SV14打开，否者为真，阀门SV14关闭。
更进一步的实施方式为，在所述双阻尼器序列控制执行时，上阀SV1开，SV2关，SV1开到位，延时一段时间后SV1关，SV2开，SV2开到位，延时一段时间后下阀SV3开，SV4关，SV3开到位，延时一段时间后SV3关，SV4开，SV4开到位，延时一段时间后SV4关，SV1开，如此循环，直到收到停止指令或故障异常时，才会中断此逻辑。
本申请的PID图如图14所示，下面是对PID图和上述出现的符号的说明：
M1 原料供給电机
M2 ACM粉碎电机
M3 ACM分级电机
M4 分级电机
SV 1-O 双板阀用5通电磁阀、上开
SV 2-C 双板阀用5通电磁阀、上闭
SV 3-O 双板阀用5通电磁阀、下开
SV 4-C 双板阀用5通电磁阀、下闭
XS1-O 双板阀 上开 确认用限位开关
XS 2-C 双板阀 上闭 确认用限位开关
XS 3-O 双板阀 下开 确认用限位开关
XS 4-C 双板阀 下闭 确认用限位开关
LS1-H 原料罐 上限料位计
LS 2-L 原料罐 下限料位计
XS 5-C ACM上盖 限位开关
NE 1 ACM粉碎 转速计ACM
NE 2 ACM分级 转速计ACM
TM 1 过滤器逆洗浄计时器
dPIA 1 带2点输出过滤器差压表
SV 13 空气锤用3通电磁阀
SV 14-O 双板阀用5通电磁阀、上开
SV 15-C 双板阀用5通电磁阀、上闭
SV 16-O 双板阀用5通电磁阀、下开
SV 17-C 双板阀用5通电磁阀、下闭
XS13-O 双板阀 上开 确认限位开关
XS14-C 双板阀 上闭 确认限位开关
XS15-O 双板阀 下开 确认限位开关
XS16-C 双板阀 下闭 确认限位开关
dPIA 2 带2点输出过滤器差压表
FI 2 风量测定用微差压发生器
SV 5 流动气用2通电磁阀
SV 6 原料供給螺杆输送机軸部气密封用2通电磁阀
SV 7 ACM粉碎轴吹扫用2通电磁阀
FIA 1 ACM粉碎轴吹扫用流量计
CV-1 圧力调整用控制阀
SV 18 干燥空气供给用2通电磁阀
SV 19 干燥空气供给用2通电磁阀
FIA 3 干燥空气供给用流量计
PI 1 风机出口圧力表带模拟输出
ME 1 露点仪
PI 2 ACM入口圧力表带模拟输出
TE 1 ACM入口温度计
RV 1 安全阀
NIA 1 ACM粉碎转速显示器、带2接点输出、模拟输出
NIA 2 ACM分级转速显示器、带2接点输出、模拟输出
FIA 2 风量显示器、带3接点输出、模拟输出
DB 1 风量显示器用分配器
PIA 1 风机出口圧力显示器、带3接点输出、模拟输出
MIA-1 露点显示器、带2接点输出、模拟输出
PICA 1 ACM入口圧力显示器、带3接点输出、2模拟输出
TIA 1 ACM入口温度显示器、带3接点输出、模拟输出
更进一步的实施方式为，所述异常诊断控制的故障异常的诊断包括***启动前的诊断和运行中出现的异常。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (9)
1.矿用粉体精磨自动化控制***，其特征在于，包括：
自动启动操作控制，用于***的主程序逻辑启动控制；
ACM料斗料位控制，用于主程序在执行的过程中对料斗的料位情况进行控制；
研磨电流控制，用于在主程序执行过程中对研磨机电流情况的控制；
产品储罐液位控制，用于主程序执行过程中对产品在产品罐的料位情况进行控制；
自动停止操作控制，用于主程序执行过程中对停止结束或异常报警进行控制操作；
露点控制，用于主程序执行过程中通过信号真假判断控制与其对应阀门的开闭；
手控，用于对整个控制***的控制单元的手动状态切换，形成独立控制；
双阻尼器序列控制，用于通过循环控制并在接收到停止指令或故障异常对控制逻辑进行中断；
空气锤控制，用于在收到阀门打开指令后，对阀门的延迟关闭以及延迟打开的循环；
流化顺序控制，用于通过与所述空气锤控制相同的循环控制，并在接收到关闭指令后自动中断此逻辑控制；
异常诊断控制，用于对各个控制电气元器件的故障报警以及现场反馈的报警信号通过异常诊断控制；
紧急停止控制，用于在接收到急停信号后，通过最高的中断权限，使得主程序逻辑及所有子程序逻辑均停止执行，直到急停按钮复位后，才能重启运行。
2.根据权利要求1所述的矿用粉体精磨自动化控制***，其特征在于，在所述自动启动操作控制执行时，在***没有在手动状态，急停信号复位，没有报警的情况下，发出启动指令，CV-1,SV13,SV14会立即打开，延时确认后，打开SV7，SV6，延时确认后，产品双板阀控制的子程序会调用开始执行，延时确认后，TM1，SV8打开，延时确认后，M5运行，延时确认后，M6运行，延时确认后，M4运行，延时确认后，M3运行，SV5打开，延时确认后，M2运行，延时确认后，M1运行，延时确认后，原料双板阀控制的子程序会调用开始执行，***开始正常运转。
3.根据权利要求1所述的矿用粉体精磨自动化控制***，其特征在于，在所述ACM料斗料位控制执行时，当LS1-H信号为真时，延时确认后，原料双板阀控制的子程序会中断；当LS2-L信号为假时，延时确认后，供料相关的泵，阀会再次打开，原料双板阀控制的子程序会重新执行，如此循环。
4.根据权利要求1所述的矿用粉体精磨自动化控制***，其特征在于，在所述研磨电流控制执行时，当电流大于设定值时，确认后，给料泵和阀会关闭；当电流小于设定值时，确认后，给料泵和阀会重新打开。
5.根据权利要求1所述的矿用粉体精磨自动化控制***，其特征在于，在所述产品储罐液位控制执行时，当储罐液位信号为真时，延时确认后，供料相关的泵，阀会停止，产品双板阀控制的子程序会中断；当储罐液位信号为假时，延时确认后，供料相关的泵，阀会再次打开，产品双板阀控制的子程序会重新执行，如此循环。
6.根据权利要求1所述的矿用粉体精磨自动化控制***，其特征在于，在所述自动停止操作控制执行时，主程序会启用停止程序；原料双板阀控制的子程序会中断，延时确认后，当LS2-L信号为假时，延时确认后，供料相关的泵M1，M2，M3停止运行，阀SV5关闭，M4电流低于设定值后也会关闭，延时确认后，M6关闭，延时确认后，SV7，SV6关闭，延时确认后，M5关闭，延时确认后，TM1，SV8关闭，延时确认后，产品双板阀控制的子程序会中断，延时确认后，CV-1停止，SV13，SV14关闭，延时确认后，***完全停止。
7.根据权利要求1所述的矿用粉体精磨自动化控制***，其特征在于，在所述露点控制执行时，主程序在执行的过程中会判断XS23-L信号为假时，阀门SV13打开，否者为真，阀门SV13关闭；XS23-H信号为真时，阀门SV14打开，否者为真，阀门SV14关闭。
8.根据权利要求1所述的矿用粉体精磨自动化控制***，其特征在于，在所述双阻尼器序列控制执行时，上阀SV1开，SV2关，SV1开到位，延时一段时间后SV1关，SV2开，SV2开到位，延时一段时间后下阀SV3开，SV4关，SV3开到位，延时一段时间后SV3关，SV4开，SV4开到位，延时一段时间后SV4关，SV1开，如此循环，直到收到停止指令或故障异常时，才会中断此逻辑。
9.根据权利要求1所述的矿用粉体精磨自动化控制***，其特征在于，所述异常诊断控制的故障异常的诊断包括***启动前的诊断和运行中出现的异常。
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