CN111447576B - 通知信息发送方法、装置及无人车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种通知信息发送方法、装置及无人车辆，涉及无人驾驶和自动驾驶的技术领域，该方法包括：获取用户与运载交通工具的会和位置；预测用户到达会和位置的时间；根据运载交通工具当前位置、会和位置和预测的用户达到会和位置的时间，确定向用户发送通知信息。本发明解决了配送车和顾客中任一方等待时间太长的技术问题。

Description

通知信息发送方法、装置及无人车辆
技术领域
本发明涉及通知信息发送的技术领域，具体涉及一种通知信息发送方法、装置及无人车辆。
背景技术
自动驾驶配送车在配送快递/外卖等物品时,一般会通过发送通知信息来通知顾客去楼下取货。
目前，通知信息的发送主要采用以下两种方法：
一种是配送车到达配送地点再发通知信息，然而该方法中配送车需要在原地等待顾客；
另一种是配送车的定位点与配送地点的间距小于一定距离时发送通知信息，但该方法会出现配送车或顾客等待时间太长的现象。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种通知信息的发送方法、装置及无人车辆，以解决配送车和顾客中任一方等待时间太长的技术问题。
根据本发明的第一方面，提供一种通知信息发送方法，包括：
获取用户与运载交通工具的会和位置；
预测所述用户到达所述会和位置的时间；
根据所述运载交通工具当前位置、所述会和位置和预测的所述用户达到所述会和位置的时间，确定向所述用户发送通知信息。
可选地，所述根据所述运载交通工具当前位置、所述会和位置和预测的所述用户达到所述会和位置的时间，确定向所述用户发送通知信息，包括：
根据所述运载交通工具当前位置和所述会和位置，规划导航路线；
确定所述运载交通工具沿着所述导航路线到达所述会和位置的当前剩余距离；
根据所述运载交通工具在所述当前剩余距离内的目标速度、所述当前剩余距离和预测的所述用户达到所述会和位置的时间，确定消息发送条件否达到；以及，
在确定出所述消息发送条件达到时，向所述用户发送通知信息。
可选地，所述消息发送条件包括：所述运载交通工具当前到达所述会和位置用的时间与预测的所述用户达到所述会和位置的时间满足预定时间关系，其中，
所述运载交通工具当前到达所述会和位置用的时间是根据所述目标速度和所述当前剩余距离确定；
所述预定时间关系包括所述运载交通工具当前到达所述会和位置用的时间小于以下中的一个：预测的所述用户达到所述会和位置的时间、预测的所述用户达到所述会和位置的时间加上第一冗余时间、预测的所述用户达到所述会和位置的时间减去第二冗余时间。
可选地，所述消息发送条件包括：所述当前剩余距离与发通知剩余距离满足预定距离关系，其中，
所述发通知剩余距离是根据所述目标速度和预测的所述用户达到所述会和位置的时间确定的；
所述预定距离关系包括所述当前剩余距离小于以下中的一个：所述发通知剩余距离、所述发通知剩余距离加上第一冗余距离、所述发通知剩余距离减去第二冗余距离。
可选地，所述预测所述用户到达所述会和位置的时间包括：
确定所述用户历史上从所述用户出发位置到达所述会和位置的次数；以及，
在所述次数不小于预定次数阈值的情况下，根据所述用户历史上从所述用户出发位置到达所述会和位置的时长，预测所述用户到达所述会和位置的时间；
在所述次数小于预定次数阈值的情况下，根据运载交通工具平台上注册的用户历史上从所述用户出发位置到达所述会和位置的时长，预测所述用户到达所述会和位置的时间。
可选地，所述根据所述用户历史上从所述用户出发位置到达所述会和位置的时长，预测所述用户到达所述会和位置的时间，包括：
获取所述用户出发位置；
获取当前时刻之前用户每次从所述用户出发位置到达所述会和位置的时长，得到所述用户对应的多个时长；
确定所述用户对应的多个时长的平均数，作为当前时刻预测的所述用户到达所述会和位置的时间。
可选地，所述根据运载交通工具平台上注册的用户历史上从所述用户出发位置到达所述会和位置的时长，预测所述用户到达所述会和位置的时间，包括：
获取所述用户出发位置；
获取当前时刻之前运载交通工具平台上注册的用户每次从所述用户出发位置到达所述会和位置的时长，得到所述运载交通工具平台对应的多个时长；
确定所述运载交通工具平台对应的多个时长的平均数，作为所述用户到达所述会和位置的时间。
可选地，所述用户到达所述会和位置的时间包括所述用户下楼的第一时间和所述用户从楼下到达所述会和位置的第二时间，所述预测所述用户到达所述会和位置的时间，包括：
根据所述用户所在的楼层数，确定所述第一时间；
根据所述用户楼下到所述会和位置的导航距离、与从历史记录中得出的所述用户步行速度，确定所述第二时间；
确定所述第一时间和所述第二时间的和，作为所述用户到达所述会和位置的时间。
根据本发明的第二方面，提供一种通知信息发送装置，所述装置应用第一方面所述的通知信息发送方法，所述装置包括：
获取模块，用于获取用户与运载交通工具的会和位置；
预测模块，用于预测所述用户到达所述会和位置的时间；
确定模块，用于根据所述运载交通工具当前位置、所述会和位置和预测的所述用户达到所述会和位置的时间，确定向所述用户发送通知信息。
根据本发明的第三方面，提供一种无人车辆，包括：车辆本体和第二方面所述的通知信息发送装置，所述通知信息发送装置安装在所述车辆本体上。
本发明的实施例具有以下优点或有益效果：
由于用户达到会和位置的时间，不仅仅是通知信息发送后用户到达会和位置的间隔时长，也还是运载交通工具在通知信息发送后到达会和位置的间隔参考时长，因而，运载交通工具以用户达到会和位置的时间作参考则能够准确地控制和用户到达会和位置的时差。进而，在运载交通工具为快递或外卖配送车的情况下则可解决配送车和顾客中任一方等待时间较长的技术问题。
附图说明
通过参照以下附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1示出本发明实施例的通知信息发送方法所应用于的体系构架；
图2示出本发明实施例一中通知信息发送方法的流程图；
图3示出本发明实施例二中通知信息发送方法的流程图；
图4示出本发明实施例三中根据该用户历史上从该用户出发位置到达会和位置的时长，预测该用户到达会和位置的时间的方法流程图；
图5示出本发明实施例四中根据运载交通工具平台上注册的用户历史上从该用户出发位置到达会和位置的时长，预测该用户到达会和位置的时间的方法流程图；
图6示出本发明实施例五中通知信息发送方法的流程图；
图7示出本发明实施例七中通知信息发送方法的流程图；
图8示出本发明实施八例中通知信息发送方法的流程图；
图9示出本发明实施例提供的通知信息发送装置的结构框图；
图10示出本发明实施例提供的无人车辆的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反的，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
图1示出本发明各实施例的通知信息发送方法所应用于的体系构架。如图1所示，该体系构架包括：运载交通工具平台1、互联网2、通知信息发送装置3和用户终端4。其中，运载交通工具平台1通过互联网2分别与通知信息发送装置3和用户终端4通信连接，通知信息发送装置3和用户终端4之间也通过互联网通信连接，各通知信息发送装置3安装在一个运载交通工具上，各用户终端4关联一个用户。
运载交通工具平台1为服务的承接平台。用户可以通过注册等方式取得运载交通工具平台1的访问许可，然后通过用户终端4访问运载交通工具平台1来向运载交通工具平台1发送服务请求。运载交通工具平台1在接收到服务请求后，根据服务请求生成服务命令，并将服务指令发送到服务的执行工具。运载交通工具作为运载交通工具平台1的服务执行工具，在接收到服务命令后向会和位置行驶，并会通过其上安装的通知信息发送装置3向用户终端4发送通知信息以通知用户赶往会和位置。在用户于会和位置和运载交通工具会和后，运载交通工具则可以向用户交付服务。
上述运载交通工具和用户会因具体的应用场景不同而不同。例如，在快递或外卖的配送场景中，运载交通工具为物品配送车，用户为取件人。又例如，在网约车接乘客的场景中，运载交通工具为网约车，用户为乘客。再例如，在公司的通勤车接公司员工的场景中，运载交通工具为通勤车，用户为员工。应当理解的是，本发明各实施例的通知信息发送方法可应用的具体场景包括但不限于上述三种场景。
上述通知信息发送装置3发送通知信息则基于本发明各实施例所述的通知信息发送方法。需要说明的是，运载交通工具和用户的出发位置若相同，则运载交通工具可以直接向用户交付服务，通知信息发送装置3无需执行通知信息发送方法来发送通知信息，因而，本发明各实施例中运载交通工具和用户的出发位置不相同。
以下基于实施例对通知信息发送装置3所执行的通知信息发送方法进行详细描述。
实施例一：
本实施例所提供的通知信息发送方法如图2所示。参照图2，通知信息发送装置3执行通知信息发送方法，包括：
步骤S101，获取用户与运载交通工具的会和位置。
需要说明的是，会和位置作为用户与运载交通工具之间会和的一个位置，是既区别于运载交通工具的出发位置，又区别于用户的出发位置。
具体地，会和位置可以是用户指定的一个位置，也可以是运载交通工具平台1指定的一个位置，还可以是用户从运载交通工具平台1提供的多个位置中选择的一个位置。应当理解的是，无论会和位置如何确定，运载交通工具平台1在接收到服务请求的同时附带获知了交付服务的会和位置，因而，通知信息发送装置3可以直接从运载交通工具平台1获取该会和位置。
步骤S102，预测用户到达会和位置的时间。
需要说明的是，用户到达会和位置的时间是一个“时长”的概念，例如，10分钟。
需要强调的是，不同于外卖员配送外卖时依靠人为经验所作的预测，这里预测用户到达会和位置的时间是通知信息发送装置3根据具体数据对用户到达会和位置的时间提前所作的一个精准测算。
步骤S103，根据运载交通工具当前位置、会和位置和预测的用户达到会和位置的时间，确定向用户发送通知信息。
具体地，通知信息发送装置3可以是根据预设规则有多个按时间先后顺序排列的数据采集时刻。
通知信息发送装置3在当前数据采集时刻上采集运载交通工具当前位置后，根据运载交通工具当前位置、会和位置和预测的用户达到会和位置的时间判定是否可以向用户发送通知信息，其中，若可以向用户发送通知信息，则将通知信息发送到用户且不再采集运载交通工具在以后数据采集时刻对应的当前位置；若不可以向用户发送通知信息，则在下一个数据采集时刻重复当前数据采集时刻的步骤。
本发明实施例中，由于用户达到会和位置的时间，不仅仅是通知信息发送后用户到达会和位置的间隔时长，也还是运载交通工具在通知信息发送后到达会和位置的间隔参考时长，因而，运载交通工具以用户达到会和位置的时间作参考则能够准确地控制和用户到达会和位置的时差。进而，在运载交通工具为快递或外卖配送车的情况下则可解决配送车和顾客中任一方等待时间较长的技术问题。
实施例二：
本实施例所提供的通知信息发送方法基本采用与上述实施例一相同的步骤，因此不再赘述。
区别之处在于：上述实施例一的步骤S102，预测用户到达会和位置的时间，包括：确定用户历史上从用户出发位置到达会和位置的次数；以及，在所述次数不小于预定次数阈值的情况下，根据用户历史上从用户出发位置到达会和位置的时长，预测用户到达会和位置的时间；在所述次数小于预定次数阈值的情况下，根据运载交通工具平台1上注册的用户历史上从用户出发位置到达会和位置的时长，预测用户到达会和位置的时间。具体地，参照图3，实施步骤可以是包括：
步骤S1021，确定该用户历史上从该用户出发位置到达会和位置的次数；
步骤S1022，判断次数是否大于预定次数阈值，其中，若大于预定次数阈值执行步骤S1023，反之执行步骤S1024；
步骤S1023，根据该用户历史上从该用户出发位置到达会和位置的时长，预测用户到达会和位置的时间；
步骤S1024，根据运载交通工具平台1上注册的用户历史上从该用户出发位置到达会和位置的时长，预测该用户到达会和位置的时间。
例如，预定次数阈值为3，则：
若用户Q历史上从用户出发位置到达会和位置的次数为5，则根据用户Q历史上从用户出发位置到达会和位置的时长，预测用户到达会和位置的时间；
若用户Q历史上从用户出发位置到达会和位置的次数为2，则根据运载交通工具平台1上注册的用户历史上从用户出发位置到达会和位置的时长，预测用户到达会和位置的时间。
具体地，上述运载交通工具平台1上注册的用户，既包括需要预测到达会和位置时间的用户Q，也包括用户Q以外的其它用户。
需要说明的是，无论是用户Q还是运载交通工具平台上注册的用户，“历史上从该用户出发位置到达会和位置的时长”既可以是指历史上一个固定长度的时段，也可以是指当前时刻往前的整个历史时段。
本发明实施例中，在用户Q历史上从该用户出发位置到达会和位置的次数较少的情况下，根据运载交通工具平台上注册的用户历史上从该用户出发位置到达会和位置的时长，预测该用户到达会和位置的时间，这样能避免用户Q的一些非普适情况对预测的不利引导；而在用户历史上从用户出发位置到达会和位置的次数足够多的情况下，又能依赖较少的数据通过简单操作则获得切近用户Q实际情况的预测时长。
实施例三：
本实施例所提供的通知信息发送方法基本采用与上述实施例二相同的步骤，因此不再赘述。
区别之处在于：参照图4，步骤S1023，根据该用户历史上从该用户出发位置到达会和位置的时长，预测该用户到达会和位置的时间，包括：
步骤S401，获取该用户的出发位置；
步骤S402，获取当前时刻之前该用户每次从该用户出发位置到达会和位置的时长，得到该用户对应的多个时长；
步骤S403，确定该用户对应的多个时长的平均数，作为当前时刻预测的该用户到达会和位置的时间。
例如，该个用户Q对应的多个时长为3min、5min和7min，则预测用户Q到达会和位置的时间为5min。
具体地，步骤S402中，获取当前时刻之前该用户每次从用户出发位置到达会和位置的时长，可以是：在运载交通工具每次和用户Q会和后，及时记录此次会和过程中用户Q从该用户出发位置到会和位置的时长，已确保用户Q历史上每次从该用户出发位置到达会和位置的时长都不被漏记，同时，记录的这个时长作为以后用户Q的一个历史数据，这也是对以后时刻所使用用户Q相关历史数据集合的一个实时更新。
本发明实施例中，确定用户Q历史上每次从用户Q出发位置到达会和位置的时长的平均数，作为用户Q到达会和位置的时间，这有利于克服用户Q一些偶然的特殊情况(例如，该用户因偶尔着急办后续事情而太快地到达会和位置，或者，该用户因偶尔生病而行动缓慢地到达会和位置)对预测准确性的影响；而且，用户Q最近时段内对应的时长对预测用户Q当前到达会和位置的时间更有参考性，将用户Q最近时段内对应的时长考虑在内使得预测的用户Q到达会和位置的时间更加合理准确。
实施例四：
本实施例所提供的通知信息发送方法基本采用与上述实施例二相同的步骤，因此不再赘述。
区别之处在于：参照图5，上述步骤S1024，根据运载交通工具平台1上注册的用户历史上从该用户出发位置到达会和位置的时长，预测该用户到达会和位置的时间，包括：
步骤S501，获取该用户的出发位置；
步骤S502，获取当前时刻之前运载交通工具平台上注册的用户每次从该用户出发位置到达会和位置的时长，得到运载交通工具平台对应的多个时长；
步骤S503，确定运载交通工具平台对应的多个时长的平均数，作为该用户到达会和位置的时间。
例如，若运载交通工具平台上注册的用户历史上从用户出发位置到达会和位置的时长为t1、t2、t3、t4和t5，则预测的用户Q到达会和位置的时间T＝(t1+t2+t3+t4+t5)/5。
需要说明的是，求平均的多个时长为运载交通工具平台对应的多个时长，会因运载交通工具平台上多个用户的历史数据而对应于不同数量的用户，其中，可能皆对应于一个用户，例如，上述t1、t2、t3、t4和t5皆对应于用户A；也可能对应于多个用户，例如，上述t1和t2对应于用户A而t3、t4和t5对应于用户B，或者，上述t1对应于用户A，上述t2对应于用户B，上述t3对应于用户C，上述t4对应于用户D，上述t5对应于用户E。
具体地，步骤S502中，获取当前时刻之前运载交通工具平台1上注册的用户每次从该用户出发位置到达会和位置的时长，可以是：在运载交通工具每次和运载交通工具平台1上各用户会和后，及时记录此次会和过程中用户从用户Q出发位置到会和位置的时长，已确保以后时刻运载交通工具平台1相关历史数据的完整性，这也是对以后时刻所使用运载交通工具平台1相关历史数据集合的一个实时更新。
应当理解的是，对于运载交通工具平台上用户Q以外的用户，由于仍然采用其从用户Q出发位置到达会和位置的时长，因而在到达会和位置所需时间的问题上和用户Q面临公共环境中同样的拥堵因素，故，用户Q以外的用户对当前预测用户Q到达会和位置的时间也具有参考价值。
本发明实施例中，确定运载交通工具平台1上注册的用户历史上每次从用户出发位置到达会和位置的时长的平均数，作为用户到达会和位置的时间，则通过较大数量的样本避免运载交通工具平台1上各偶然的特殊情况所造成的不利影响，而且运载交通工具平台1在最近时段内对应的时长对预测用户当前到达会和位置的时间更有参考性，将运载交通工具平台1上最近时段内对应的时长考虑在内使得预测的用户Q到达会和位置的时间更加准确。
实施例五：
本实施例所提供的通知信息发送方法如图6所示。
具体地，本实施例所提供的通知信息发送方法基本采用与上述实施例一相同的步骤，因此不再赘述。
区别之处在于：用户到达会和位置的时间包括用户下楼的第一时间和用户从楼下到达会和位置的第二时间，且参照图6，步骤S102，预测用户到达会和位置的时间，包括：
步骤S102a,根据用户所在的楼层数，确定第一时间T1。
具体地，可以采用如下任一种方案：
方案一，获取历史上用户降落一层所需的平均时间ta，然后若记用户所在的楼层数为N，则第一时间T1＝ta·(N-1)；
方案二，获取历史上用户从楼层(i+1)降落到楼层i所需的时间ti，然后若记用户所在的楼层数为N，则第一时间
Figure BDA0002453048210000111
步骤S102b,根据用户楼下到会和位置的导航距离、与从历史记录中得出的用户步行速度，确定第二时间T2。
具体地，若记用户楼下到会和位置的导航距离为s，从历史记录中得出的用户步行速度为v，则第二时间T2＝s/v。
步骤S102c,确定第一时间T1和第二时间T2的和T，作为用户到达会和位置的时间。
本发明实施例中，将用户到达会和位置的时间划分为用户下楼的第一时间和用户从楼下到达会和位置的第二时间，且分别通过楼层数确定第一时间，通过用户楼下到会和位置的导航距离与从历史记录中得出的用户步行速度确定第二时间，则使得用户到达会和位置的时间计算更加细致化，从而使得预测的用户到达会和位置的时间更加准确。
实施例六：
本实施例所提供的通知信息发送方法基本采用与上述实施例一相同的步骤，因此不再赘述。
区别之处在于：步骤S103，根据运载交通工具当前位置、会和位置和预测的用户达到会和位置的时间，确定向用户发送通知信息，包括：
根据运载交通工具当前位置和会和位置，规划导航路线；
确定运载交通工具沿着导航路线到达会和位置的当前剩余距离；
根据运载交通工具在当前剩余距离内的目标速度、当前剩余距离和预测的用户达到会和位置的时间，确定消息发送条件否达到；以及，
在确定出消息发送条件达到时，向用户发送通知信息。
具体地，根据运载交通工具当前位置和会和位置规划导航路线，可以是通过导航模块上来规划从运载交通工具当前位置到会和位置的导航路线。需要强调的是，这里导航路线是运载交通工具接下来实际要行驶的路线。
需要说明的是，运载交通工具在驶向会和位置的过程中，可以每经过一个采样间隔时长采样一次运载交通工具的当前位置并随之确定消息发送条件否达到，其中，在确定出消息发送条件未达到时，则在再次经过一个采样间隔时长时重复上述步骤；在确定出消息发送条件达到时，则向用户发送通知信息。
需要强调的是，在确定出消息发送条件达到时，向用户发送通知信息，即，在确定出消息发送条件达到的同时向用户发送通知信息；并且，确定消息发送条件是否达到是在采集运载交通工具当前位置后随即进行的，从而，若是运载交通工具行进过程中一旦达到信息发送条件则向用户发送通知信息。
例如，运载交通工具在Tx1时刻从自身出发地到达会和位置，且每经过ΔTx时长采样一次运载交通工具的当前位置，若在Tx1+(n·ΔTx)时刻未达到消息发送条件但在Tx1+(n·ΔTx+ΔTx)时刻达到了发送条件，则是在Tx1+(n·ΔTx+ΔTx)时刻向用户发送通知信息。
本发明实施例中，根据当前剩余长度来向顾客发送通知信息，由于当前剩余长度为运载交通工具从当前位置到会和位置过程中实际要行驶的路程，因而，相较于现有技术中定位当前位置到会和位置的间隔长度(当前位置到会和位置之间的直线的长度)确定向顾客发送通知信息来说，能够更加准确地确定运载交通工具到达会和地点的耗费时长，从而有利于准确地控制运载交通工具和用户到达会和位置的时差。
实施例七：
本实施例所提供的通知信息发送方法基本采用与上述实施例六相同的步骤，因此不再赘述。
区别之处在于：对消息发送条件进行了优选限定。具体地，消息发送条件包括：运载交通工具当前到达会和位置用的时间T'与预测的用户达到会和位置的时间T满足预定时间关系，其中，
运载交通工具当前到达会和位置用的时间T'是根据目标速度V和当前剩余距离S'确定；
预定时间关系包括运载交通工具当前到达会和位置用的时间T'小于以下中的一个：预测的用户达到会和位置的时间T、预测的用户达到会和位置的时间T加上第一冗余时间T0、预测的用户达到会和位置的时间T减去第二冗余时间T00。
应当理解的是，预定时间关系包括：T'<T，或者预定时间关系包括：T'<T+T0，或者预定时间关系包括：T'<T+T0，即预定时间关系不同时包括：T'<T、T'<T+T0和T'<T+T0。
具体地，本实施例所提供的通知信息发送方法如图7所示。参照图7，步骤S103，根据运载交通工具当前位置、会和位置和预测的用户达到会和位置的时间，确定向用户发送通知信息，包括：
步骤S103a,根据运载交通工具当前位置和会和位置，规划导航路线。具体地，可以将运载交通工具当前位置和会和位置输入到运载交通工具上安装的导航模块，然后获取导航模块规划出的导航路线。
步骤S103b,确定运载交通工具沿着导航路线到达会和位置的当前剩余距离S'。应当理解的是，运载交通工具沿着导航路线到达会和位置的当前剩余距离S'，是运载交通工具接下来需要实际行驶的路程长度。
步骤S103c,根据运载交通工具在当前剩余距离S'内的目标速度V和当前剩余距离S'，确定运载交通工具到达会和位置用的时间T'。具体地，可以是T'＝S'/V。
步骤S103d,如果确定的运载交通工具当前到达会和位置用的时间T'与预测的用户达到会和位置的时间T满足预定时间关系，则确定向用户发送通知信息。
需要说明的是，第一冗余时间T0是一个确保运载交通工具无需等待的参量(用户需要等待)，而第二冗余时间T00是一个确保用户无需等待的参量(运载交通工具需要等待)，因而，第一冗余时间T0和第二冗余时间T00皆为一个较小的数值，详细数值可根据实际需求进行预先设定。
应当注意的是：
(1)在运载交通工具沿着导航路线到达会和位置的过程中，是在预设的多个时刻采集剩余距离并确定时间T'。
基于此，需要说明的是，对于上述任一个预定时间关系，若在目标时刻采集剩余距离并确定预定时间关系得以满足，则发送通知信息且不再采集剩余距离。
(2)在运载交通工具沿着导航路线到达会和位置的过程中，剩余距离随着运载交通工具的行进不断减小，因而确定的时间T'也随着运载交通工具的行进不断减小，且确定的时间T'先达到小于T+T0，再达到小于T，最后达到小于T-T00。
并且，应当理解的是，T'＝T时刻发送通知信息则运载交通工具和用户同时到达会和位置。
综上，则：确定的时间T'一旦达到小于T+T0的时刻发送通知信息则需要用户等待T0的时长，这样对于运载交通工具来说有利于提高交付效率；确定的时间T'一旦达到小于T的时刻发送通知信息，则能够使得运载交通工具和用户都等待很短时长甚至都无需等待；确定的时间T'一旦达到小于T-T00的时刻发送通知信息，则能够确保用户到达会和位置就能接收服务，有利于提高用户的服务体验。
本发明实施例中，以时间T'与预测的用户达到会和位置的时间T进行比较来确定向用户发送通知信息，即以时间直接为参考来确定通知信息的发送，因而没有时间以外其它因素的干扰，从而使得通知信息的发送时刻更加精准，继而有利于准确地控制运载交通工具和用户Q到达会和位置的时差。
实施例八：
本实施例所提供的通知信息发送方法基本采用与上述实施例六相同的步骤，因此不再赘述。
区别之处在于：对消息发送条件进行了优选限定。具体地，消息发送条件包括：当前剩余距离S'与发通知剩余距离S满足预定距离关系，其中，
发通知剩余距离S是根据目标速度V和预测的用户达到会和位置的时间T确定的；
预定距离关系包括当前剩余距离S'小于以下中的一个：发通知剩余距离S、发通知剩余距离S加上第一冗余距离S0、发通知剩余距离S减去第二冗余距离S00。
应当理解的是，预定距离关系包括：S'<S，或者预定时间关系包括：S'<S+S0，或者预定时间关系包括：S'<S+S0，即预定距离关系不同时包括：S'<S、S'<S+S0和S'<S+S0。
具体地，本实施例所提供的通知信息发送方法如图8所示。参照图8，步骤S103，根据运载交通工具当前位置、会和位置和预测的用户达到会和位置的时间，确定向用户发送通知信息，包括：
步骤S103A，根据预测的用户达到会和位置的时间T和运载交通工具的速度V，确定运载交通工具的发通知剩余距离S。具体地，可以是S＝V·T。
步骤S103B，根据运载交通工具当前位置和会和位置，规划导航路线。具体地，同样可以将运载交通工具当前位置和会和位置输入到运载交通工具上安装的导航模块，然后获取导航模块规划出的导航路线。
步骤S103C，确定运载交通工具沿着导航路线到达会和位置的当前剩余距离S'。
步骤S103D，如果确定的当前剩余距离S'与发通知剩余距离S满足预定距离关系，则确定向用户发送通知信息。
具体地，第一冗余距离S0是一个确保运载交通工具无需等待的参量(用户需要等待)，而第二冗余距离S00是一个确保用户无需等待的参量(运载交通工具需要等待)，因而，第一冗余距离S0和第二冗余距离S00皆为一个较小的数值，具体可根据实际需求进行预先设定。
应当注意的是：
(1)在运载交通工具沿着导航路线到达会和位置的过程中，是在预设的多个时刻采集当前剩余距离S'。
基于此，需要说明的是，对于上述任一个预定距离关系，若在目标时刻采集当前剩余距离S'并确定预定距离关系得以满足，则发送通知信息且不再采集后续时段内各时刻的当前剩余距离。
(2)在运载交通工具沿着导航路线到达会和位置的过程中，剩余距离随着运载交通工具的行进不断减小，因而确定的当前剩余距离S'先达到小于S+S0，再达到小于S，最后达到小于S-S00。
并且，应当理解的是，S'＝S时发送通知信息，则运载交通工具和用户同时到达会和位置。
综上，则：当前剩余距离S'一旦达到小于S+S0则发送通知信息，那么需要用户等待，这样对于运载交通工具来说有利于提高交付效率；当前剩余距离S'一旦达到小于S则发送通知信息，那么能够使得运载交通工具和用户都等待很短时长甚至都无需等待；当前剩余距离S'一旦达到小于S-S00则发送通知信息，那么能够确保用户到达会和位置就能接收服务，有利于提高用户的服务体验。
本发明实施例中，以当前剩余距离S'与发通知剩余距离S进行比较来确定向用户发送通知信息，由于当前剩余距离S'可以通过到达会和位置路径上的特定路标确定，因而可以在依据特定路标而确定行驶到一定位置的情况下发送通知信息，这也使得通知信息发送时机的确定更加便捷。
基于同一方面构思，本发明还公开了一种通知信息发送装置。该通知信息发送装置用于执行上述实施例一至实施例八任一对应的通知信息发送方法。具体地，参照图9，该通知信息发送装置100包括：
获取模块110，用于获取用户与运载交通工具的会和位置；
预测模块120，用于预测用户到达会和位置的时间；
确定模块130，用于根据运载交通工具当前位置、会和位置和预测的用户达到会和位置的时间，确定向用户发送通知信息。
本发明所提供的通知信息发送装置，预测模块120用于预测用户到达会和位置的时间，由于用户达到会和位置的时间，不仅仅是通知信息发送后用户到达会和位置的间隔时长，也还是通知信息发送后运载交通工具到达会和位置的间隔参考时长，因而，确定模块130以用户达到会和位置的时间作参考则能够准确地控制和用户到达会和位置的时差。进而，在运载交通工具为快递或外卖配送车的情况下则可解决配送车和顾客中任一方等待时间较长的技术问题。
基于同一方面构思，本发明还公开了一种无人车辆，参照图10，该无人车辆包括：车辆本体200和上述通知信息发送装置100，通知信息发送装置100安装在车辆本体200上。通知信息发送装置100在车辆本体200上的安装位置，本发明不作限定。无人车辆通过通知信息发送装置100来向用户发送通知信息以通知用户赶往会和位置，从而能够准确地控制和用户到达会和位置的时差。进而，在无人车为快递或外卖的无人配送车的情况下则可解决无人配送车和顾客中任一方等待时间较长的技术问题。
应当说明的是，在本文中，所含术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种通知信息发送方法，其特征在于，包括：
获取用户与运载交通工具的会和位置；
确定所述用户历史上从所述用户出发位置到达所述会和位置的次数；
在所述次数不小于预定次数阈值的情况下，根据所述用户历史上从所述用户出发位置到达所述会和位置的时长，预测所述用户到达所述会和位置的时间；
在所述次数小于预定次数阈值的情况下，根据运载交通工具平台上注册的用户历史上从所述用户出发位置到达所述会和位置的时长，预测所述用户到达所述会和位置的时间；
根据所述运载交通工具当前位置、所述会和位置和预测的所述用户达到所述会和位置的时间，确定向所述用户发送通知信息。
2.根据权利要求1所述的通知信息发送方法，其特征在于，所述根据所述运载交通工具当前位置、所述会和位置和预测的所述用户达到所述会和位置的时间，确定向所述用户发送通知信息，包括：
根据所述运载交通工具当前位置和所述会和位置，规划导航路线；
确定所述运载交通工具沿着所述导航路线到达所述会和位置的当前剩余距离；
根据所述运载交通工具在所述当前剩余距离内的目标速度、所述当前剩余距离和预测的所述用户达到所述会和位置的时间，确定消息发送条件否达到；以及，
在确定出所述消息发送条件达到时，向所述用户发送通知信息。
3.根据权利要求2所述的通知信息发送方法，其特征在于，所述消息发送条件包括：所述运载交通工具当前到达所述会和位置用的时间与预测的所述用户达到所述会和位置的时间满足预定时间关系，其中，
所述运载交通工具当前到达所述会和位置用的时间是根据所述目标速度和所述当前剩余距离确定；
所述预定时间关系包括所述运载交通工具当前到达所述会和位置用的时间小于以下中的一个：预测的所述用户达到所述会和位置的时间、预测的所述用户达到所述会和位置的时间加上第一冗余时间、预测的所述用户达到所述会和位置的时间减去第二冗余时间。
4.根据权利要求2所述的通知信息发送方法，其特征在于，所述消息发送条件包括：所述当前剩余距离与发通知剩余距离满足预定距离关系，其中，
所述发通知剩余距离是根据所述目标速度和预测的所述用户达到所述会和位置的时间确定的；
所述预定距离关系包括所述当前剩余距离小于以下中的一个：所述发通知剩余距离、所述发通知剩余距离加上第一冗余距离、所述发通知剩余距离减去第二冗余距离。
5.根据权利要求1所述的通知信息发送方法，其特征在于，所述根据所述用户历史上从所述用户出发位置到达所述会和位置的时长，预测所述用户到达所述会和位置的时间，包括：
获取所述用户出发位置；
获取当前时刻之前用户每次从所述用户出发位置到达所述会和位置的时长，得到所述用户对应的多个时长；
确定所述用户对应的多个时长的平均数，作为当前时刻预测的所述用户到达所述会和位置的时间。
6.根据权利要求1所述的通知信息发送方法，其特征在于，所述根据运载交通工具平台上注册的用户历史上从所述用户出发位置到达所述会和位置的时长，预测所述用户到达所述会和位置的时间，包括：
获取所述用户出发位置；
获取当前时刻之前运载交通工具平台上注册的用户每次从所述用户出发位置到达所述会和位置的时长，得到所述运载交通工具平台对应的多个时长；
确定所述运载交通工具平台对应的多个时长的平均数，作为所述用户到达所述会和位置的时间。
7.根据权利要求1所述的通知信息发送方法，其特征在于，所述用户到达所述会和位置的时间包括所述用户下楼的第一时间和所述用户从楼下到达所述会和位置的第二时间，所述预测所述用户到达所述会和位置的时间，包括：
根据所述用户所在的楼层数，确定所述第一时间；
根据所述用户楼下到所述会和位置的导航距离、与从历史记录中得出的所述用户步行速度，确定所述第二时间；
确定所述第一时间和所述第二时间的和，作为所述用户到达所述会和位置的时间。
8.一种通知信息发送装置，其特征在于，所述装置应用权利要求1-7中任一项所述的通知信息发送方法，所述装置包括：
获取模块，用于获取用户与运载交通工具的会和位置；
预测模块，用于确定所述用户历史上从所述用户出发位置到达所述会和位置的次数；以及，在所述次数不小于预定次数阈值的情况下，根据所述用户历史上从所述用户出发位置到达所述会和位置的时长，预测所述用户到达所述会和位置的时间；在所述次数小于预定次数阈值的情况下，根据运载交通工具平台上注册的用户历史上从所述用户出发位置到达所述会和位置的时长，预测所述用户到达所述会和位置的时间；
确定模块，用于根据所述运载交通工具当前位置、所述会和位置和预测的所述用户达到所述会和位置的时间，确定向所述用户发送通知信息。
9.一种无人车辆，其特征在于，包括：车辆本体和权利要求8所述的通知信息发送装置，所述通知信息发送装置安装在所述车辆本体上。
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