CN111447004B - 导航增强数据的播发***和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卫星通信与导航领域，提供了一种导航增强数据的播发***和方法，包括：多个导航信号观测站、至少两个数据处理中心、至少两个地球站和至少两个地球同步轨道卫星；每个数据处理中心根据多个导航信号观测的观测数据生成导航增强数据并传输到至少两个地球站；每个地球站基于优选策略，根据至少两条导航增强数据生成上注信号并上注给至少一个地球同步轨道卫星；每个地球同步轨道卫星对至少两条上注信号进行处理得到导航增强信号，面向同一服务区域播发导航增强信号，服务区域接收至少两条导航增强信号。本发明可以避免数据处理中心或地球站故障切换时引起的服务中断，降低***服务的连续性风险，大幅提高星基增强***的可用性。

Description

导航增强数据的播发***和方法

技术领域

本发明涉及卫星通信与导航领域，尤其涉及一种导航增强数据的播发***和方法。

背景技术

卫星导航***可以为全球用户提供全天候、全时段、高精度的实时导航定位服务，在交通、测绘、地质勘探等众多领域得到了广泛的应用。但由于卫星导航***的无线电信号在传播过程中易受电离层、大气层等电波传播媒介变化的影响，基本导航电文可提供的定位精度有限，***服务性能下降或异常时缺乏快速的告警手段，在民用航空运输等涉及生命安全的领域难以得到有效的应用，为此，人们开发了面向民用航空运输领域的卫星导航星基增强***(Satellite Based Augmentation System，SBAS)。

星基增强***面向服务区域，生成可提高卫星导航***导航定位精度、完好性、连续性和可用性的导航增强数据，通过覆盖服务区域的地球同步轨道(GeosynchronousEquatorial Orbit，GEO)卫星播发给用户。但现有技术中，星基增强***虽可以增加***的平均无故障时间(Mean Time Between Failures，MTBF)，但平均修复时间(Mean Time ToRepair，MTTR)较长，且***服务的连续性存在风险，存在服务中断问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种导航增强数据的播发***和方法，以解决现有的星基增强***平均修复时间较长，且***服务的连续性存在风险，存在服务中断的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种导航增强数据的播发***，包括：多个导航信号观测站、至少两个数据处理中心、至少两个地球站和至少两个地球同步轨道卫星；

每个所述导航信号观测站将观测数据传输到所述至少两个数据处理中心；

每个所述数据处理中心根据多条所述观测数据生成导航增强数据并传输到所述至少两个地球站；

每个所述地球站基于优选策略，根据至少两条所述导航增强数据生成上注信号并上注给至少一个所述地球同步轨道卫星；

每个所述地球同步轨道卫星对所述上注信号进行处理得到导航增强信号，并面向同一服务区域播发所述导航增强信号，所述服务区域接收至少两条所述导航增强信号。

进一步地，在所述服务区域和所述服务区域的周边预设区域部署至少7个所述导航信号观测站，且至少7个所述导航信号观测站同时将对应的所述观测数据传输到所述至少两个数据处理中心。

进一步地，所述观测数据包括：卫星伪距、载波相位、多普勒信息、信噪比和信号相关值。

进一步地，每个所述数据处理中心生成的所述导航增强数据具有同等级的导航增强服务性能，且所述至少两个数据处理中心同时将对应的所述导航增强数据传输到所述至少两个地球站。

进一步地，所述导航增强数据包括：卫星星历数据、卫星时钟数据、电离层改正数据和对应的完好性信息。

进一步地，每个所述地球站具体用于：

接收每个所述数据处理中心的所述导航增强数据；

根据优选策略在至少两条所述导航增强数据中选择待传输的导航增强数据，以及在所述至少两个地球同步轨道卫星中选择至少一个待通信的地球同步轨道卫星；

将所述待传输的导航增强数据转换为上注信号，并将所述上注信号上注给所述待通信的地球同步轨道卫星。

进一步地，所述优选策略包括：

至少有两个所述地球站实施导航增强数据上注业务；

至少有一个实施所述上注业务的地球站选择的导航增强数据，与至少两个实施所述上注业务的地球站中的另一个选择的导航增强数据不同；

至少两个实施所述上注业务的地球站不得与同一个地球同步轨道卫星通信。

进一步地，所述优选策略还包括：

在所述待传输的导航增强数据出现故障或不满足预设使用要求时，切换导航增强数据，或

在所述待传输的导航增强数据出现故障或不满足预设使用要求时，停止所述上注业务，并切换至少两个实施所述上注业务的地球站中的另一个实施所述上注业务。

本发明实施例的第二方面提供了一种导航增强数据的播发方法，用于地球站一侧，包括：

获取至少两条导航增强数据，所述导航增强数据由对应的数据处理中心根据多个导航信号观测站的观测数据生成的；

基于优选策略，根据至少两条所述导航增强数据生成上注信号；

将所述上注信号上注给至少一个地球同步轨道卫星，以使每个所述地球同步轨道卫星对所述上注信号进行处理得到导航增强信号，并面向同一服务区域播发所述导航增强信号，所述服务区域接收至少两条所述导航增强信号。

进一步地，基于优选策略，根据至少两条所述导航增强数据生成上注信号，包括：

根据优选策略在至少两条所述导航增强数据中选择待传输的导航增强数据，以及在所述至少两个地球同步轨道卫星中选择至少一个待通信的地球同步轨道卫星；

将所述待传输的导航增强数据转换为上注信号，并将所述上注信号上注给所述待通信的地球同步轨道卫星。

进一步地，所述优选策略包括：

至少有两个所述地球站实施导航增强数据上注业务；

至少有一个实施所述上注业务的地球站选择的导航增强数据，与至少两个实施所述上注业务的地球站中的另一个选择的导航增强数据不同；

至少两个实施所述上注业务的地球站不得与同一个地球同步轨道卫星通信。

进一步地，所述优选策略还包括：

在所述待传输的导航增强数据出现故障或不满足预设使用要求时，切换导航增强数据，或

在所述待传输的导航增强数据出现故障或不满足预设使用要求时，停止所述上注业务，并切换至少两个实施所述上注业务的地球站中的另一个实施所述上注业务。

本发明实施例的导航增强数据的播发***和方法与现有技术相比存在的有益效果是：***包括多个导航信号观测站、至少两个数据处理中心、至少两个地球站和至少两个地球同步轨道卫星，采用多重卫星播发模式，在提升平均无故障时间的同时，大幅缩短了平均修复时间；其中，每个数据处理中心根据多条观测数据生成导航增强数据，每个地球站基于优选策略，根据至少两条导航增强数据生成上注信号并上注给至少一个地球同步轨道卫星，每个地球同步轨道卫星对至少两条上注信号进行处理得到导航增强信号，并面向同一服务区域播发导航增强信号，使服务区域接收至少两条导航增强信号，避免了数据处理中心或地球站故障切换时引起的服务中断，降低了***服务的连续性风险，大幅提高星基增强***的可用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的导航增强数据的播发***的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种导航增强数据的播发***的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的优选策略的实现流程示意图；

图4是本发明实施例提供的导航增强数据的播发方法的实现流程示意图；

图5是图4中步骤S402的具体实现流程示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

参见图1，为本实施例提供的一种导航增强数据的播发***的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

本实施例的导航增强数据的播发***主要包括：多个导航信号观测站100、至少两个数据处理中心200、至少两个地球站300和至少两个地球同步轨道卫星400。应理解，本实施例对导航信号观测站100、数据处理中心200、地球站300和地球同步轨道卫星400的数量均不进行限定，导航信号观测站100、数据处理中心200、地球站300和地球同步轨道卫星400的数量均可以为多个，如图1所示，导航信号观测站100的数量可以为I个，数据处理中心200的数量可以为N个，地球站300的数量可以为M个，地球同步轨道卫星400的数量可以为L个，其中I为大于等于7的正整数，N为大于等于2的正整数，M为大于等于2的正整数，L为大于等于2的正整数。

具体的，每个导航信号观测站100获取观测数据，并将对应的观测数据传输到至少两个数据处理中心200，即传输到每个数据处理中心200；然后每个数据处理中心200根据多条观测数据生成导航增强数据，并将所述导航增强数据传输到每个地球站300；每个地球站300基于优选策略，根据至少两条所述导航增强数据生成上注信号，并将所述上注信号上注给至少一个地球同步轨道卫星400；最后每个地球同步轨道卫星400对所述上注信号进行处理得到导航增强信号，根据服务区域的用户需求，面向该服务区域的用户播发导航增强信号，即该服务区域的用户可以接收至少两条导航增强信号。

实际应用中，星基增强***对***服务的连续性有着近乎苛刻的要求，而传统播发方法中，服务区域内的用户只能接收到1组导航增强数据，这样***服务的连续性不仅存在风险，可能出现服务中断问题，而且一旦出现故障，修复时间会较长，降低了***的可用性。

本实施例为降低导航增强服务中断的风险，一般建设2个或多个数据处理中心200，生成2套或多套导航增强数据，配置2个或多个地球同步轨道卫星400同时播发导航增强信号，这样可以实现，当正在播发的一套导航增强数据出现问题时，可以迅速地启用和切换播发另一套导航增强数据，在增加***的平均无故障时间的同时，缩短故障中断恢复时间，保证了***服务的连续性。

示例性的，在服务区域内及周边预设区域部署I个卫星导航信号观测站100，观测站生成观测数据传输给N个数据处理中心200，N个数据处理中心200利用观测站发来的观测数据各自生成同等服务性能的导航增强数据，传输给M个地球站300；然后M个地球站300从N个数据处理中心200接收导航增强数据，导航增强数据可以包括各数据处理中心200生成的待播发的卫星星历改正参数、卫星时钟改正参数、电离层改正数和相应的完好性信息等。

M个地球站300将导航增强数据转换为上注信号，并依据优选策略将N组导航增强数据分别上注给L颗地球同步轨道卫星400；L颗地球同步轨道卫星400经星上处理生成导航增强信号，并面向同一服务区域播发导航增强信号；服务区域内的用户可以同时接收到至少2组不同数据处理中心200生成的导航增强数据，从而避免由于单个或部分数据处理中心200故障引起的导航增强数据播发中断，降低导航增强***服务的连续性风险。

可选的，在服务区域和服务区域的周边预设区域部署至少7个导航信号观测站100，这样可以保证观测到准确且完善的数据，并且至少7个导航信号观测站100同时将对应的观测数据传输到至少两个数据处理中心200，减少时延的发生，确保每个数据处理中心200同时接收数据。进一步地，本实施例的观测数据可以包括但不限定于以下信息：卫星伪距、载波相位、多普勒信息、信噪比和信号相关值。

可选的，每个数据处理中心200分别接收每个观测站的观测数据，并独立解算生成导航增强数据，每个数据处理中心200生成的导航增强数据具有同等级的导航增强服务性能，且所有的数据处理中心200同时将对应的导航增强数据传输到每个地球站300，减少时延的发生，确保每个地球站300同时接收数据。进一步地，本实施例的导航增强数据可以包括但不限定于以下信息：卫星星历数据、卫星时钟数据、电离层改正数据和对应的完好性信息。

进一步地，每个地球站300具体用于：

接收每个数据处理中心200的所述导航增强数据。

根据优选策略在至少两条所述导航增强数据中选择待传输的导航增强数据，以及在至少两个地球同步轨道卫星400中选择至少一个待通信的地球同步轨道卫星400。

将所述待传输的导航增强数据转换为上注信号，并将所述上注信号上注给待通信的地球同步轨道卫星400。

各地球站300接收各数据处理中心200的导航增强数据，依据优选策略选择导航增强数据和地球同步轨道卫星400，将选择的导航增强数据转换为上注信号，上注给所选的地球同步轨道卫星400。可选的，地球站300可以给1颗或同时给多颗地球同步轨道卫星400上注导航增强数据，也可以待机暂不实施导航增强数据上注业务，节约卫星播发资源。

可选的，本实施例的优选策略可以包括：选择实施上注业务的地球站300、选择导航增强数据、选择上注卫星以及在所选的导航增强数据出现故障或不满足要求时的措施，图2的虚框内为优选策略的示意图。具体取下：

至少有两个地球站300实施导航增强数据上注业务，使得M个地球站300中不止一个站上注导航增强数据到地球同步轨道卫星400。

至少有一个实施所述上注业务的地球站300选择的导航增强数据，与其他实施所述上注业务的地球站300选择的导航增强数据不同，使得实施导航增强数据上注业务的地球站300所选的数据不会完全相同。

至少两个实施所述上注业务的地球站300不得与同一个地球同步轨道卫星400通信，即一个实施上注业务的地球站300可以分配一颗上注卫星，也可分配多个上注卫星，但不得给不同的地球站300分配同一上注卫星。

进一步地，在所述待传输的导航增强数据出现故障或不满足预设使用要求时，可以切换另一条导航增强数据，或在所述待传输的导航增强数据出现故障或不满足预设使用要求时，停止当前地球站300的上注业务，并切换其他实施所述上注业务的地球站300实施所述上注业务。

参见图3，为本实施例的优选策略的一个实现流程示意图，具体如下：

步骤S301，在M个地球站300中选择实施上注业务的地球站300。

步骤S302，判断选择实施上注业务的地球站300的数量是否大于等于2，若大于等于2则执行步骤S303，否则重新执行步骤S301。

步骤S303，判断实施上注业务的不同地球站300是否上注同一地球同步轨道卫星400，若不同地球站300上注不同卫星，则执行步骤S304，否则重新执行步骤S301。

步骤S304，为实施上注业务的地球站300选择导航增强数据。

步骤S305，判断各地球站300所选的导航增强数据是否相同，若不同，则执行步骤S306，若相同，执行步骤S304。

步骤S306，判断是否有导航增强数据故障，如果没有故障，则优选策略实施结束，否则执行步骤S307。

步骤S307，当检测到存在导航增强数据故障，则废弃该故障数据，继续执行步骤S308。

步骤S308，判定是否需要更换实施上注该组故障数据对应的地球站300，如果不需要更换，则重新执行步骤S304，否则重新执行步骤S301。

假设每组导航增强数据的故障发生彼此独立，且概率同为Pe，则单组导航增强数据的平均无故障时间为T1＝1/Pe，当同时播发2组不同的导航增强数据时，平均无故障时间为T2＝1/Pe2，其中Pe2为两组导航增强数据同时出故障的概率，通常Pe<<1，因此T2>>T1，即本实施例***同时播发2组导航增强数据的平均无故障播发时间要远大于***只播发单组导航增强数据的平均无故障播发时间。

除此之外，如果正在播发的导航增强数据出现故障，需要切换播发另一组导航增强数据时，采用传统主备切换方式的***播发故障平均修复时间为t。与此相应，在本实施例的***中，由于***同时播发至少两组导航增强数据，当其中一组导航增强数据发生故障而导致该组导航增强数据播发中断时，由于其他组的导航增强数据仍在正常播发，***可维持对用户的连续服务，即等效为由此引起的***播发故障的平均修复时间为零。因此，本实施例在提升平均无故障时间的同时，大幅缩短了平均修复时间。

示例性的，在服务区域内及周边部署的卫星导航信号观测站100生成观测数据传输给两个或者多个数据处理中心200，数据处理中心200利用观测数据各自生成同等服务性能的导航增强数据，传输给2个或者多个地球站300。然后各地球站300依据优选策略选择导航增强数据和地球同步轨道卫星400，一个实施上注业务的地球站300可以分配一颗上注卫星，也可分配多颗上注卫星，但不得给不同的地球站300分配同一上注卫星，同时保证至少有一个实施上注业务的地球站300所选的导航增强数据与其它实施上注业务的地球站300所选数据不同，当所选的导航增强数据出现故障或不满足使用要求时，切换导航增强数据，或停止上注业务切换其他地球站300实施上注业务。最后至少两个地球同步轨道卫星400经星上处理生成导航增强信号，并面向服务区域播发导航增强信号，以使服务区域内的用户可以同时接收到至少2组不同数据处理中心200生成的导航增强数据，避免由于单个或部分数据处理中心200故障引起的导航增强数据播发中断，降低导航增强***服务的连续性风险。

因此本实施例与传统的主备切换播发模式不同，本实施例的N个数据处理中心200各自生成同等服务性能的导航增强数据传输给M个地球站300，地球站300将导航增强数据转换为上注信号，并依据优选策略将N组导航增强数据分别上注给L颗地球同步轨道卫星400，服务区域内的用户可以同时接收到至少2组不同数据处理中心200生成的导航增强数据。

上述导航增强数据的播发***，采用多重卫星播发模式，M个地球站300同时向L颗卫星播发来自N组不同数据处理中心200的数据，服务区域内的用户可以同时接收到两套或两套以上的导航增强数据，当其中的一套导航增强数据因故障暂停播发时，用户仍然可以使用另一套导航增强数据实现所需的导航定位性能，避免了数据处理中心或地球站故障切换时引起的服务中断，当故障恢复后，仍选择不同导航增强数据播发，有效提升了***服务的连续性，提高了***可用性；而且利用优选策略可以选择导航增强数据、地球站300和地球同步轨道卫星400，在提升平均无故障时间的同时，大幅缩短了平均修复时间，使服务区域的用户可以接收至少两条导航增强信号，降低了***服务的连续性风险。

本实施例还提供了一种导航增强数据的播发方法，用于地球站300一侧，如图4，为本实施例的导航增强数据的播发方法一个实现流程示意图，详述如下：

步骤S401，获取至少两条导航增强数据，所述导航增强数据由对应的数据处理中心200根据多个导航信号观测站100的观测数据生成的。

步骤S402，基于优选策略，根据至少两条所述导航增强数据生成上注信号。

步骤S403，将所述上注信号上注给至少一个地球同步轨道卫星400，以使每个所述地球同步轨道卫星400对所述上注信号进行处理得到导航增强信号，并面向同一服务区域播发所述导航增强信号，所述服务区域接收至少两条所述导航增强信号。

可选的，所述观测数据包括但不限定于以下信息：卫星伪距、载波相位、多普勒信息、信噪比和信号相关值。所述导航增强数据包括但不限定于以下信息：卫星星历数据、卫星时钟数据、电离层改正数据和对应的完好性信息。

在一个实施例中，参见图5，步骤S402的具体实现流程包括：

步骤S501，根据优选策略在至少两条所述导航增强数据中选择待传输的导航增强数据，以及在所述至少两个地球同步轨道卫星400中选择至少一个待通信的地球同步轨道卫星400；

步骤S502，将所述待传输的导航增强数据转换为上注信号，并将所述上注信号上注给所述待通信的地球同步轨道卫星400。

进一步地，所述优选策略包括：

至少有两个所述地球站300实施导航增强数据上注业务；

至少有一个实施所述上注业务的地球站300选择的导航增强数据，与至少两个实施所述上注业务的地球站300中的另一个选择的导航增强数据不同；

至少两个实施所述上注业务的地球站300不得与同一个地球同步轨道卫星400通信。

进一步地，所述优选策略还包括：

在所述待传输的导航增强数据出现故障或不满足预设使用要求时，切换导航增强数据，或

在所述待传输的导航增强数据出现故障或不满足预设使用要求时，停止所述上注业务，并切换至少两个实施所述上注业务的地球站300中的另一个实施所述上注业务。

上述导航增强数据的播发方法，采用多重卫星播发模式，在提升平均无故障时间的同时，大幅缩短了平均修复时间；其中，每个数据处理中心200根据多条观测数据生成导航增强数据，每个地球站300基于优选策略，根据至少两条导航增强数据生成上注信号并上注给至少一个地球同步轨道卫星400，每个地球同步轨道卫星400对至少两条上注信号进行处理得到导航增强信号，并面向同一服务区域播发导航增强信号，使服务区域接收至少两条导航增强信号，避免了数据处理中心或地球站故障切换时引起的服务中断，降低了***服务的连续性风险，大幅提高星基增强***的可用性。

本领域技术人员可以理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种导航增强数据的播发***，其特征在于，包括：多个导航信号观测站、至少两个数据处理中心、至少两个地球站和至少两个地球同步轨道卫星；

每个所述导航信号观测站将观测数据传输到所述至少两个数据处理中心；

每个所述数据处理中心根据多条所述观测数据生成导航增强数据并传输到所述至少两个地球站；

每个所述地球站基于优选策略，根据至少两条所述导航增强数据生成上注信号并上注给至少一个所述地球同步轨道卫星；

每个所述地球同步轨道卫星对所述上注信号进行处理得到导航增强信号，并面向同一服务区域播发所述导航增强信号，所述服务区域接收至少两条所述导航增强信号；

其中，所述优选策略包括：

至少有两个所述地球站实施导航增强数据上注业务；

至少有一个实施所述上注业务的地球站选择的导航增强数据，与至少两个实施所述上注业务的地球站中的另一个选择的导航增强数据不同；

至少两个实施所述上注业务的地球站不得与同一个地球同步轨道卫星通信。

2.如权利要求1所述的导航增强数据的播发***，其特征在于，在所述服务区域和所述服务区域的周边预设区域部署至少7个所述导航信号观测站，且至少7个所述导航信号观测站同时将对应的所述观测数据传输到所述至少两个数据处理中心。

3.如权利要求1所述的导航增强数据的播发***，其特征在于，所述观测数据包括：卫星伪距、载波相位、多普勒信息和信噪比。

4.如权利要求1所述的导航增强数据的播发***，其特征在于，每个所述数据处理中心生成的所述导航增强数据具有同等级的导航增强服务性能，且所述至少两个数据处理中心同时将对应的所述导航增强数据传输到所述至少两个地球站。

5.如权利要求1所述的导航增强数据的播发***，其特征在于，所述导航增强数据包括：卫星星历数据、卫星时钟数据、电离层改正数据和对应的完好性信息。

6.如权利要求1至5任一项所述的导航增强数据的播发***，其特征在于，每个所述地球站具体用于：

接收每个所述数据处理中心的所述导航增强数据；

根据优选策略在至少两条所述导航增强数据中选择待传输的导航增强数据，以及在至少两个地球同步轨道卫星中选择至少一个待通信的地球同步轨道卫星；

将所述待传输的导航增强数据转换为上注信号，并将所述上注信号上注给所述待通信的地球同步轨道卫星。

7.如权利要求1所述的导航增强数据的播发***，其特征在于，所述优选策略还包括：

在待传输的导航增强数据出现故障或不满足预设使用要求时，切换导航增强数据，或

在待传输的导航增强数据出现故障或不满足预设使用要求时，停止所述上注业务，并切换至少两个实施所述上注业务的地球站中的另一个实施所述上注业务。

8.一种导航增强数据的播发方法，用于地球站一侧，其特征在于，包括：

获取至少两条导航增强数据，所述导航增强数据由对应的数据处理中心根据多个导航信号观测站的观测数据生成的；

基于优选策略，根据至少两条所述导航增强数据生成上注信号；

将所述上注信号上注给至少一个地球同步轨道卫星，以使每个所述地球同步轨道卫星对所述上注信号进行处理得到导航增强信号，并面向同一服务区域播发所述导航增强信号，所述服务区域接收至少两条所述导航增强信号；

其中，所述优选策略包括：

至少有两个所述地球站实施导航增强数据上注业务；

至少有一个实施所述上注业务的地球站选择的导航增强数据，与至少两个实施所述上注业务的地球站中的另一个选择的导航增强数据不同；

至少两个实施所述上注业务的地球站不得与同一个地球同步轨道卫星通信。

9.如权利要求8所述的导航增强数据的播发方法，其特征在于，基于优选策略，根据至少两条所述导航增强数据生成上注信号，包括：

根据优选策略在至少两条所述导航增强数据中选择待传输的导航增强数据，以及在至少两个地球同步轨道卫星中选择至少一个待通信的地球同步轨道卫星；

将所述待传输的导航增强数据转换为上注信号，并将所述上注信号上注给所述待通信的地球同步轨道卫星。

10.如权利要求8所述的导航增强数据的播发方法，其特征在于，所述优选策略还包括：

在待传输的导航增强数据出现故障或不满足预设使用要求时，切换导航增强数据，或

在待传输的导航增强数据出现故障或不满足预设使用要求时，停止所述上注业务，并切换至少两个实施所述上注业务的地球站中的另一个实施所述上注业务。

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