CN111445661A - 一种火情处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种火情处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：向火情侦查无人机发送火情侦查指令；识别火情侦查无人机发送的目标区域的实时图像信息；若判断所述实时图像信息中存在火情，则确定火情区域坐标，发出火情报警信号，并向火情处理无人机发送火情处理指令，以使所述火情处理无人机执行灭火操作。本发明实施例的技术方案，实现了对目标区域的火情监测，提高了火情监测效率和火情监测精度，同时，通过火情处理无人机执行灭火操作，避免了火情的蔓延，消除了高危火灾隐患，提高了火情处理的实效性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及无人机技术及消防领域，尤其涉及火情处理方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着自然环境的不断恶化，人们逐渐意识到森林的重要性，植树造林以及林区保护均成为了热门话题，其中对于林区的防火及火情处理变得越来越重要。
林区通常是通过建立瞭望塔、卫星监测以及通航直升机来进行林区的防火及灭火处理，但这样的防火措施存在较多缺陷；瞭望塔不但需要建立配套的生活设施，还需要相应的视频监控技术(例如，安装摄像头)，这在地域广阔且偏远的林区缺少相应的设备条件；通过卫星监测火情，空间分辨率仅为1公里，识别精度有限；通航直升机的数量有限，无法做到覆盖大片地域的常态化的空中巡查，缺乏快速实时的态势及灾变感知能力，需要在散发性的林火中疲于专场，且同样需要消耗大量的人力。
发明内容
本发明实施例提供了一种火情处理方法、装置、设备及存储介质，以实现对目标区域的火情监测及处理。
第一方面，本发明实施例提供了一种火情处理方法，应用于服务器，包括：
当检测到火情侦查任务时，向火情侦查无人机发送火情侦查指令，以使所述火情侦查无人机根据所述火情侦查指令获取目标区域的实时图像信息；
识别所述火情侦查无人机发送的目标区域的实时图像信息，判断所述实时图像信息中是否存在火情；
若判断所述实时图像信息中存在火情，则确定火情区域坐标，发出火情报警信号，并向火情处理无人机发送火情处理指令，以使所述火情处理无人机执行灭火操作。
第二方面，本发明实施例提供了一种火情处理方法，应用于火情侦查无人机，包括：
当获取到服务器发送的火情侦查指令时，根据所述火情侦查指令获取目标区域的实时图像信息；
识别所述火情侦查无人机发送的目标区域的实时图像信息，判断所述实时图像信息中是否存在火情；
若判断所述实时图像信息中存在火情，则确定火情区域坐标，并向服务器发送火情报警信号，以使所述服务器向火情处理无人机发送火情处理指令，并通过所述火情处理无人机执行灭火操作。
第三方面，本发明实施例提供了一种火情处理装置，应用于服务器，包括：
火情侦查指令发送模块，用于当检测到火情侦查任务时，向火情侦查无人机发送火情侦查指令，以使所述火情侦查无人机根据所述火情侦查指令获取目标区域的实时图像信息；
第一图像信息识别模块，用于识别所述火情侦查无人机发送的目标区域的实时图像信息，判断所述实时图像信息中是否存在火情；
火情处理指令发送模块，用于若判断所述实时图像信息中存在火情，则确定火情区域坐标，发出火情报警信号，并向火情处理无人机发送火情处理指令，以使所述火情处理无人机执行灭火操作。
第四方面，本发明实施例提供了一种火情处理装置，应用于火情侦查无人机，包括：
火情侦查指令获取模块，用于当获取到服务器发送的火情侦查指令时，根据所述火情侦查指令获取目标区域的实时图像信息；
第二图像信息识别模块，用于识别所述火情侦查无人机发送的目标区域的实时图像信息，判断所述实时图像信息中是否存在火情；
火情报警信号发送模块，用于若判断所述实时图像信息中存在火情，则确定火情区域坐标，并向服务器发送火情报警信号，以使所述服务器向火情处理无人机发送火情处理指令，并通过所述火情处理无人机执行灭火操作。
第五方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例一所述的火情处理方法，或实现本发明实施例二所述的火情处理方法。
第六方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时实现本发明实施例一所述的火情处理方法，或实现本发明实施例二所述的火情处理方法。
本发明实施例的技术方案，通过识别火情侦查无人机获取的实时图像信息，在判断存在火情时，通过火情处理无人机执行灭火操作，实现了对目标区域的火情监测，提高了火情监测效率和火情监测精度，同时，通过火情处理无人机执行灭火操作，避免了火情的蔓延，消除了高危火灾隐患，提高了火情处理的实效性。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种火情处理方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种火情处理方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种火情处理装置的结构框图；
图4是本发明实施例四提供的一种火情处理装置的结构框图；
图5是本发明实施例五提供的一种设备的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种火情处理方法的流程图，本实施例适用于通过无人机监测并处理火情的情况，该方法可以由本发明实施例中的火情处理装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件实现，并集成在服务器中，该方法具体包括如下步骤：
S110、当检测到火情侦查任务时，向火情侦查无人机发送火情侦查指令，以使所述火情侦查无人机根据所述火情侦查指令获取目标区域的实时图像信息。
火情侦查任务可以由物理按键或屏幕上的虚拟按键触发生成，也可以是由时钟信号触发的周期性的监测任务，例如，每小时对指定区域进行一次空中侦查，在本发明实施例中，可选的，对火情侦查任务的启动方式不作具体限定。火情侦查指令包括目标区域的坐标信息，火情侦查无人机在接收到该坐标信息后，对相应的目标区域进行监测，并将图像信息实时发送给服务器。
S120、识别所述火情侦查无人机发送的目标区域的实时图像信息，判断所述实时图像信息中是否存在火情。
可选的，在本发明实施例中，所述实时图像信息包括可见光遥测图像和/或热红外线图像；可见光遥测图像，是利用可见光，通过遥感监测技术监测地面的环境信息，可以获取大面积的同步图像并且及时获取动态的环境信息；热红外线图像，记录有地面物体的热红外辐射信息，进而根据热红外辐射信息识别地面物体以及地表参数信息(例如，温度和湿度)，有利于确定地面物体的轮廓特征。
具体的，所述识别所述火情侦查无人机发送的目标区域的实时图像信息，判断所述实时图像信息中是否存在火情，包括：识别所述火情侦查无人机发送的目标区域的实时图像信息，以获取起火点信息、烟雾信息和/或温度信息，并根据火情阈值，判断所述实时图像信息中是否存在火情。起火点信息包括燃烧区域的面积和/或周长，烟雾信息包括烟雾面积和/或烟雾浓度，温度信息包括高温区域面积和/或温度数值；火情阈值是与火情相关的各项数据信息的最小临界值，具体数值可以根据需要设定，火情阈值可以包括最小燃烧面积、最小燃烧周长、最小烟雾面积、最小烟雾浓度、最小高温区域面积和/或最小温度数值，用于确定实时图像信息中是否存在火情，当通过实时图像信息获取的起火点信息、烟雾信息和/或温度信息大于等于火情阈值时，则判断存在火情；特别的，当火情阈值包括多个数据项时，获取到的起火点信息、烟雾信息和/或温度信息中不需要所有数据项均大于等于对应的火情阈值，只需要其中设定数量的数据项大于等于对应的火情阈值，即判断存在火情，例如，火情阈值包括最小燃烧面积、最小燃烧周长、最小烟雾面积、最小烟雾浓度、最小高温区域面积和最小温度数值，设定数量为四项，对于林区中茂密的区域，通过实时图像信息无法发现明火，因此无法获取燃烧区域和燃烧周长，也即燃烧区域和燃烧周长均判断为零，但通过烟雾面积、烟雾浓度、高温区域面积和温度数值这四个数据项与火情阈值的比较，仍然可以确定存在火情，提高火情侦查的准确性。
S130、若判断所述实时图像信息中存在火情，则确定火情区域坐标，发出火情报警信号，并向火情处理无人机发送火情处理指令，以使所述火情处理无人机执行灭火操作。
当判断实时图像信息中存在火情时，根据火情侦查无人机的当前坐标对火情区域进行定位；可选的，在本发明实施例中，在向火情侦查无人机发送火情侦查指令后，还包括：获取所述火情侦查无人机发送的飞行数据信息；其中，所述飞行数据信息包括飞行姿态、飞行坐标和飞行高度；飞行坐标(例如，经纬度信息)和飞行高度可以准确定位飞机在空中的位置，而飞行姿态包括了火情侦查无人机的俯仰角、横滚角和航向角等姿态角信息，通过对飞行姿态的解算可以获取风向信息和风速信息，而风向信息和风速信息可以作为后续的灭火操作(例如，地面扑救)及火情蔓延趋势的参考信息，在本发明实施例中，对飞行姿态的解算方法不作具体限定；特别的，火情侦查无人机的摄像头位于三轴增稳云台中，以保证摄像头在飞行过程中的姿态稳定。
可选的，在本发明实施例中，在判断所述实时图像信息中是否存在火情后，还包括：若判断所述实时图像信息中不存在火情，则识别所述实时图像信息中的车辆、人员和/或建筑物，并根据预设风险阈值，判断所述实时图像信息中是否存在火情风险；若判断所述实时图像信息中存在火情风险，则确定风险区域坐标，并发出火情风险预警信号。由于人员及车辆密集、违法生产和违法施工等情况均会带来潜在的火情风险，尤其是在保护林区和石油管道输送线路等特殊区域中，因此，通过AI(Artificial Intelligence，人工智能)识别技术识别实时图像信息中的车辆、人员和/或建筑物；预设风险阈值是与潜在的火情风险相关的各项数据信息的最小临界值，例如，单位面积内的人员密集程度、车辆总数、大型车辆(例如，挖掘机)数量以及建筑物面积，用于确定实时图像信息中是否存在潜在的火情风险，当通过实时图像信息获取的车辆、人员和/或建筑物信息大于等于预设风险阈值中的至少一个数据项时，则判断存在潜在的火情风险，此时发出火情风险预警信号，并确定存在火情风险的区域坐标。
火情处理无人机通过向火情区域投掷灭火弹的方式执行灭火操作，其中，灭火弹可以装有磷酸铵盐等干粉灭火剂(与干粉灭火器的组成成分相同)，也可以装有其它成分的灭火剂，在本发明实施例中，对灭火弹的组成成分不作具体限定；特别的，根据火情处理无人机的载弹数量以及灭火弹的容量，可以确定一架火情处理无人机投掷灭火剂的最大剂量，进而根据设定的灭火阈值确定在当前火情下，需要同时进行灭火操作的火情处理无人机的数量，其中，设定的灭火阈值包括一架火情处理无人机适用的最大燃烧面积、最大燃烧周长、最大烟雾面积、最大烟雾浓度、最大高温区域面积和/或最大温度数值，例如，根据设定的灭火阈值，一架火情处理无人机适用的最大燃烧面积为A，根据获取到的起火点信息可知，当前火情的燃烧面积为A的3.5倍，因此，可以确定需要四架火情处理无人机同时执行灭火操作。
特别的，对于火情侦查任务，通常只需要一架火情侦查无人机即可完成，而对于灭火操作，尤其是火情严重时，需要多架火情处理无人机共同执行灭火操作，例如，上述技术方案中，根据火情的燃烧面积确定需要四架火情处理无人机执行灭火操作，因此，可以将多架火情处理无人机设置于机动性强的消防指挥车中，消防指挥车可以移动并停靠在火情区域附近，同时，消防指挥车除了可以承载多架火情处理无人机，还可以承载多个备用灭火弹，不但可以使火情处理无人机就近起落，还可以在投弹完毕后，就近填充灭火弹，以保证火情处理无人机获得更多的起落架次，相比于控制火情处理无人机从服务器所在的指挥中心起飞并执行灭火操作，通过将火情处理无人机设置于消防指挥车中，提高了火情处理无人机的飞行效率和灭火弹填充效率，保证了灭火处理的及时性。
可选的，在本发明实施例中，在向火情处理无人机发送火情处理指令，以使所述火情处理无人机执行灭火操作后，还包括：向所述火情侦查无人机发送复侦查指令，以使所述火情侦查无人机获取火情区域的实时图像信息；识别所述火情侦查无人机发送的火情区域的实时图像信息，判断所述火情区域是否已完成火情处理。
本发明实施例的技术方案，通过识别火情侦查无人机获取的实时图像信息，在判断存在火情时，通过火情处理无人机执行灭火操作，实现了对目标区域的火情监测，提高了火情监测效率和火情监测精度，同时，通过火情处理无人机执行灭火操作，避免了火情的蔓延，消除了高危火灾隐患，提高了火情处理的实效性。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种火情处理方法的流程图，本实施例适用于通过图像信息识别，确定目标区域是否存在火情，该方法可以由本发明实施例中的火情处理装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件实现，并集成在火情侦查无人机中，该方法具体包括如下步骤：
S210、当获取到服务器发送的火情侦查指令时，根据所述火情侦查指令获取目标区域的实时图像信息。
可选的，在本发明实施例中，所述实时图像信息包括可见光遥测图像和/或热红外线图像。
可选的，在本发明实施例中，火情侦查无人机包括大白鲨V40垂直起降固定翼无人机，其具有超过500公里的航程以及200公里的无线图像传输数据链路，保证空中侦查的续航里程以及无线通信的远距离需求，同时，还具备了AI识别及实景三维建模功能。
S220、识别所述火情侦查无人机发送的目标区域的实时图像信息，判断所述实时图像信息中是否存在火情。
可选的，在本发明实施例中，所述识别所述火情侦查无人机发送的目标区域的实时图像信息，判断所述实时图像信息中是否存在火情，包括：识别所述火情侦查无人机发送的目标区域的实时图像信息，以获取起火点信息、烟雾信息和/或温度信息，并根据火情阈值，判断所述实时图像信息中是否存在火情。
S230、若判断所述实时图像信息中存在火情，则确定火情区域坐标，并向服务器发送火情报警信号，以使所述服务器向火情处理无人机发送火情处理指令，并通过所述火情处理无人机执行灭火操作。
可选的，在本发明实施例中，在获取到服务器发送的火情侦查指令后，还包括：向服务器发送飞行数据信息；其中，所述飞行数据信息包括飞行姿态、飞行坐标和飞行高度；所述确定火情区域坐标，具体包括：根据所述飞行数据信息以及所述实时图像信息，确定火情区域坐标。特别的，火情侦查无人机通过上行单链路获取服务器发送的指令信息，通过下行双链路向服务器发送数据，其中，下行双链路中的主链路为1.4GHz(赫兹)或2.4GHz频段的通信链路，用于发送实时图像信息以及飞行数据信息，副链路为915MHz频段的通信链路，用于发送飞行数据信息，副链路的存在使得在服务器无法获取到实时图像信息的情况下，仍然可以获取到飞行数据信息，以保证对火情侦查无人机的有效控制。
可选的，在本发明实施例中，在判断所述实时图像信息中是否存在火情后，还包括：若判断所述实时图像信息中不存在火情，则识别所述实时图像信息中的车辆、人员和/或建筑物，并根据预设风险阈值，判断所述实时图像信息中是否存在火情风险；若判断所述实时图像信息中存在火情风险，则确定风险区域坐标，并向服务器发送风险预警信号。
可选的，在本发明实施例中，在向服务器发送火情报警信号后，还包括：当获取到服务器发送的复侦查指令时，对所述火情区域的实时图像信息进行识别，判断所述火情区域是否已完成火情处理。
可选的，在本发明实施例中，火情处理无人机包括风火轮F240消防应急飞行机器人，其具有载重大的特点，满足携带多枚灭火弹的重量需求，同时，采用8轴8桨的上下错位设计，在保证飞行速度的前提下，提供了灭火弹的放置空间。
本发明实施例的技术方案，通过识别获取到的实时图像信息，在判断存在火情时，通过服务器控制火情处理无人机执行灭火操作，实现了对目标区域的火情监测，提高了火情监测效率和火情监测精度，同时，通过火情处理无人机执行灭火操作，避免了火情的蔓延，消除了高危火灾隐患，提高了火情处理的实效性。
实施例三
图3是本发明实施例三所提供的一种火情处理装置的结构框图，该装置应用于服务器中，具体包括：火情侦查指令发送模块310、第一图像信息识别模块320和火情处理指令发送模块330。
火情侦查指令发送模块310，用于当检测到火情侦查任务时，向火情侦查无人机发送火情侦查指令，以使所述火情侦查无人机根据所述火情侦查指令获取目标区域的实时图像信息；
第一图像信息识别模块320，用于识别所述火情侦查无人机发送的目标区域的实时图像信息，判断所述实时图像信息中是否存在火情；
火情处理指令发送模块330，用于若判断所述实时图像信息中存在火情，则确定火情区域坐标，发出火情报警信号，并向火情处理无人机发送火情处理指令，以使所述火情处理无人机执行灭火操作。
本发明实施例的技术方案，通过识别火情侦查无人机获取的实时图像信息，在判断存在火情时，通过火情处理无人机执行灭火操作，实现了对目标区域的火情监测，提高了火情监测效率和火情监测精度，同时，通过火情处理无人机执行灭火操作，避免了火情的蔓延，消除了高危火灾隐患，提高了火情处理的实效性。
可选的，在上述技术方案的基础上，所述实时图像信息包括可见光遥测图像和/或热红外线图像。
可选的，在上述技术方案的基础上，第一图像信息识别模块320，具体用于识别所述火情侦查无人机发送的目标区域的实时图像信息，以获取起火点信息、烟雾信息和/或温度信息，并根据火情阈值，判断所述实时图像信息中是否存在火情。
可选的，在上述技术方案的基础上，火情处理装置，还包括：
飞行数据信息获取模块，用于获取所述火情侦查无人机发送的飞行数据信息；其中，所述飞行数据信息包括飞行姿态、飞行坐标和飞行高度。
可选的，在上述技术方案的基础上，火情处理指令发送模块330，具体用于根据所述飞行数据信息以及所述实时图像信息，确定火情区域坐标。
可选的，在上述技术方案的基础上，火情处理装置，还包括：
复侦查指令发送模块，用于向所述火情侦查无人机发送复侦查指令，以使所述火情侦查无人机获取所述火情区域的实时图像信息；
火情处理结果判断模块，用于识别所述火情侦查无人机发送的火情区域的实时图像信息，判断所述火情区域是否已完成火情处理。
可选的，在上述技术方案的基础上，火情处理装置，还包括：
第一火情风险判断模块，用于若判断所述实时图像信息中不存在火情，则识别所述实时图像信息中的车辆、人员和/或建筑物，并根据预设风险阈值，判断所述实时图像信息中是否存在火情风险；
第一火情风险预警信号发送模块，用于若判断所述实时图像信息中存在火情风险，则确定风险区域坐标，并发出风险预警信号。
上述装置可执行本发明实施例一所提供的火情处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例一提供的方法。
实施例四
图4是本发明实施例四所提供的一种火情处理装置的结构框图，该装置应用于火情侦查无人机中，具体包括：火情侦查指令获取模块410、第二图像信息识别模块420和火情报警信号发送模块430。
火情侦查指令获取模块410，用于当获取到服务器发送的火情侦查指令时，根据所述火情侦查指令获取目标区域的实时图像信息；
第二图像信息识别模块420，用于识别所述火情侦查无人机发送的目标区域的实时图像信息，判断所述实时图像信息中是否存在火情；
火情报警信号发送模块430，用于若判断所述实时图像信息中存在火情，则确定火情区域坐标，并向服务器发送火情报警信号，以使所述服务器向火情处理无人机发送火情处理指令，并通过所述火情处理无人机执行灭火操作。
本发明实施例的技术方案，通过识别获取到的实时图像信息，在判断存在火情时，通过服务器控制火情处理无人机执行灭火操作，实现了对目标区域的火情监测，提高了火情监测效率和火情监测精度，同时，通过火情处理无人机执行灭火操作，避免了火情的蔓延，消除了高危火灾隐患，提高了火情处理的实效性。
可选的，在上述技术方案的基础上，所述实时图像信息包括可见光遥测图像和/或热红外线图像。
可选的，在上述技术方案的基础上，第二图像信息识别模块420，具体用于识别所述火情侦查无人机发送的目标区域的实时图像信息，以获取起火点信息、烟雾信息和/或温度信息，并根据火情阈值，判断所述实时图像信息中是否存在火情。
可选的，在上述技术方案的基础上，火情处理装置，还包括：
飞行数据信息发送模块，用于向服务器发送飞行数据信息；其中，所述飞行数据信息包括飞行姿态、飞行坐标和飞行高度。
可选的，在上述技术方案的基础上，火情报警信号发送模块430，具体用于根据所述飞行数据信息以及所述实时图像信息，确定火情区域坐标。
可选的，在上述技术方案的基础上，火情处理装置，还包括：
复侦查指令获取模块，用于当获取到服务器发送的复侦查指令时，对所述火情区域的实时图像信息进行识别，判断所述火情区域是否已完成火情处理。
可选的，在上述技术方案的基础上，火情处理装置，还包括：
第二火情风险判断模块，用于若判断所述实时图像信息中不存在火情，则识别所述实时图像信息中的车辆、人员和/或建筑物，并根据预设风险阈值，判断所述实时图像信息中是否存在火情风险；
第二火情风险预警信号发送模块，用于若判断所述实时图像信息中存在火情风险，则确定风险区域坐标，并向服务器发送风险预警信号。
上述装置可执行本发明实施例二所提供的火情处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例二提供的方法。
实施例五
图5为本发明实施例五提供的一种设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备12的框图。图5显示的设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，设备12以通用计算设备的形式表现。设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，***存储器28，连接不同***组件(包括***存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，***总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及***组件互连(PCI)总线。
设备12典型地包括多种计算机***可读介质。这些介质可以是任何能够被设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
***存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机***可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机***存储介质。仅作为举例，存储***34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。***存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如***存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备12交互的设备通信，和/或与使得该设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。
处理单元16通过运行存储在***存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例一或实施例二所提供的火情处理方法。也即：当检测到火情侦查任务时，向火情侦查无人机发送火情侦查指令，以使所述火情侦查无人机根据所述火情侦查指令获取目标区域的实时图像信息；识别所述火情侦查无人机发送的目标区域的实时图像信息，判断所述实时图像信息中是否存在火情；若判断所述实时图像信息中存在火情，则确定火情区域坐标，发出火情报警信号，并向火情处理无人机发送火情处理指令，以使所述火情处理无人机执行灭火操作。或当获取到服务器发送的火情侦查指令时，根据所述火情侦查指令获取目标区域的实时图像信息；识别所述火情侦查无人机发送的目标区域的实时图像信息，判断所述实时图像信息中是否存在火情；若判断所述实时图像信息中存在火情，则确定火情区域坐标，并向服务器发送火情报警信号，以使所述服务器向火情处理无人机发送火情处理指令，并通过所述火情处理无人机执行灭火操作。
实施例六
本发明实施例六还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例一或实施例二所述的火情处理方法；该方法包括：
当检测到火情侦查任务时，向火情侦查无人机发送火情侦查指令，以使所述火情侦查无人机根据所述火情侦查指令获取目标区域的实时图像信息；
识别所述火情侦查无人机发送的目标区域的实时图像信息，判断所述实时图像信息中是否存在火情；
若判断所述实时图像信息中存在火情，则确定火情区域坐标，发出火情报警信号，并向火情处理无人机发送火情处理指令，以使所述火情处理无人机执行灭火操作。
或当获取到服务器发送的火情侦查指令时，根据所述火情侦查指令获取目标区域的实时图像信息；
识别所述火情侦查无人机发送的目标区域的实时图像信息，判断所述实时图像信息中是否存在火情；
若判断所述实时图像信息中存在火情，则确定火情区域坐标，并向服务器发送火情报警信号，以使所述服务器向火情处理无人机发送火情处理指令，并通过所述火情处理无人机执行灭火操作。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (16)
1.一种火情处理方法，其特征在于，应用于服务器，包括：
当检测到火情侦查任务时，向火情侦查无人机发送火情侦查指令，以使所述火情侦查无人机根据所述火情侦查指令获取目标区域的实时图像信息；
识别所述火情侦查无人机发送的目标区域的实时图像信息，判断所述实时图像信息中是否存在火情；
若判断所述实时图像信息中存在火情，则确定火情区域坐标，发出火情报警信号，并向火情处理无人机发送火情处理指令，以使所述火情处理无人机执行灭火操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时图像信息包括可见光遥测图像和/或热红外线图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别所述火情侦查无人机发送的目标区域的实时图像信息，判断所述实时图像信息中是否存在火情，包括：
识别所述火情侦查无人机发送的目标区域的实时图像信息，以获取起火点信息、烟雾信息和/或温度信息，并根据火情阈值，判断所述实时图像信息中是否存在火情。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向火情侦查无人机发送火情侦查指令后，还包括：
获取所述火情侦查无人机发送的飞行数据信息；其中，所述飞行数据信息包括飞行姿态、飞行坐标和飞行高度；
所述确定火情区域坐标，具体包括：
根据所述飞行数据信息以及所述实时图像信息，确定火情区域坐标。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向火情处理无人机发送火情处理指令，以使所述火情处理无人机执行灭火操作后，还包括：
向所述火情侦查无人机发送复侦查指令，以使所述火情侦查无人机获取所述火情区域的实时图像信息；
识别所述火情侦查无人机发送的火情区域的实时图像信息，判断所述火情区域是否已完成火情处理。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述实时图像信息中是否存在火情后，还包括：
若判断所述实时图像信息中不存在火情，则识别所述实时图像信息中的车辆、人员和/或建筑物，并根据预设风险阈值，判断所述实时图像信息中是否存在火情风险；
若判断所述实时图像信息中存在火情风险，则确定风险区域坐标，并发出风险预警信号。
7.一种火情处理方法，其特征在于，应用于火情侦查无人机，包括：
当获取到服务器发送的火情侦查指令时，根据所述火情侦查指令获取目标区域的实时图像信息；
识别所述火情侦查无人机发送的目标区域的实时图像信息，判断所述实时图像信息中是否存在火情；
若判断所述实时图像信息中存在火情，则确定火情区域坐标，并向服务器发送火情报警信号，以使所述服务器向火情处理无人机发送火情处理指令，并通过所述火情处理无人机执行灭火操作。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述实时图像信息包括可见光遥测图像和/或热红外线图像。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述识别所述火情侦查无人机发送的目标区域的实时图像信息，判断所述实时图像信息中是否存在火情，包括：
识别所述火情侦查无人机发送的目标区域的实时图像信息，以获取起火点信息、烟雾信息和/或温度信息，并根据火情阈值，判断所述实时图像信息中是否存在火情。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在获取到服务器发送的火情侦查指令后，还包括：
向服务器发送飞行数据信息；其中，所述飞行数据信息包括飞行姿态、飞行坐标和飞行高度；
所述确定火情区域坐标，具体包括：
根据所述飞行数据信息以及所述实时图像信息，确定火情区域坐标。
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在向服务器发送火情报警信号后，还包括：
当获取到服务器发送的复侦查指令时，对所述火情区域的实时图像信息进行识别，判断所述火情区域是否已完成火情处理。
12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在判断所述实时图像信息中是否存在火情后，还包括：
若判断所述实时图像信息中不存在火情，则识别所述实时图像信息中的车辆、人员和/或建筑物，并根据预设风险阈值，判断所述实时图像信息中是否存在火情风险；
若判断所述实时图像信息中存在火情风险，则确定风险区域坐标，并向服务器发送风险预警信号。
13.一种火情处理装置，其特征在于，应用于服务器中，包括：
火情侦查指令发送模块，用于当检测到火情侦查任务时，向火情侦查无人机发送火情侦查指令，以使所述火情侦查无人机根据所述火情侦查指令获取目标区域的实时图像信息；
第一图像信息识别模块，用于识别所述火情侦查无人机发送的目标区域的实时图像信息，判断所述实时图像信息中是否存在火情；
火情处理指令发送模块，用于若判断所述实时图像信息中存在火情，则确定火情区域坐标，发出火情报警信号，并向火情处理无人机发送火情处理指令，以使所述火情处理无人机执行灭火操作。
14.一种火情处理装置，其特征在于，应用于火情侦查无人机中，包括：
火情侦查指令获取模块，用于当获取到服务器发送的火情侦查指令时，根据所述火情侦查指令获取目标区域的实时图像信息；
第二图像信息识别模块，用于识别所述火情侦查无人机发送的目标区域的实时图像信息，判断所述实时图像信息中是否存在火情；
火情报警信号发送模块，用于若判断所述实时图像信息中存在火情，则确定火情区域坐标，并向服务器发送火情报警信号，以使所述服务器向火情处理无人机发送火情处理指令，并通过所述火情处理无人机执行灭火操作。
15.一种设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的火情处理方法，或实现如权利要求7-12中任一所述的火情处理方法。
16.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6中任一所述的火情处理方法，或执行如权利要求7-12中任一所述的火情处理方法。
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