CN111439544A - 一种附件支架自动预处理流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种附件支架自动预处理流水线，包含上料机构、缓存机构、支架处理机构、过渡输送机构、料盘定位机构和翻面供料定位机构；所述上料机构用于将载有附件支架的料盘送至缓存机构，缓存机构用于存储料盘，并将料盘送至支架处理机构，支架处理机构对附件支架工件进行底涂和等离子处理，过渡输送机构对工件进一步固化处理，料盘定位机构对料盘进行定位，并将料盘上的工件送至翻面供料定位机构，翻面供料定位机构将工件翻面并定位；本方案实现了连续的自动化工艺作业流程，具有结构紧凑，柔性化高，效率高，等优点；通过全自动化的生产线大大提高了附件预处理的质量，并确保支架在玻璃粘结时的粘结力，位置及效率。

Description

一种附件支架自动预处理流水线

技术领域

本发明涉及一种附件支架自动预处理流水线，属于前挡风玻璃附件支架预处理设备技术领域。

背景技术

21世纪汽车工业不断发展，自动化、智能化程度逐步提高，对于小型附件的安装提出自动化装配越来越迫切，小型附件通常包含后视镜、相机、雨量传感器、钉柱、垫块等，这些附件以及配套的支架需要人工将附件提前预处理好，预处理是指附件通常在粘结之前需要经过清洁、等离子、活化剂、底涂等多道工序，这些工序因为是连续工艺作业，其处理质量将直接影响玻璃支架粘结力及位置精度。

目前这些附件支架预处理全部集中在一个处理室，采用人工的方式进行作业，包括底涂采用人工涂布，等离子采用离线的机器或直接不处理，固化则放置在一个存储架上进行；所采用的手工作业方式完全由人为作业操作。

现有附件支架预处理方式存在的问题如下：①预处理在清洁，等离子，底涂，固化等过程由人工作业，效率极低；②各工序作业顺序以及处理效果没有监控，过程能力差，出现未处理或处理不当的支架，支架影响后续粘结质量；③支架供应不及时，物料管理混乱，物料供应效率低，无法满足生产线实时性要求。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种附件支架自动预处理流水线。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种附件支架自动预处理流水线，包含上料机构、缓存机构、支架处理机构、过渡输送机构、料盘定位机构和翻面供料定位机构；所述上料机构用于将载有附件支架的料盘送至缓存机构，缓存机构用于存储料盘，并将料盘送至支架处理机构，支架处理机构对附件支架工件进行等离子清理、底涂和固化处理，处理后将料盘送至过渡输送机构，过渡输送机构在输送料盘过程中，对工件进一步固化处理，处理后将料盘送至料盘定位机构，料盘定位机构对料盘进行定位，并将料盘上的工件送至翻面供料定位机构，翻面供料定位机构将工件翻面并定位。

优选的，所述上料机构包含上料机架，上料机架上设置有上料升降驱动机构和上料输送机构，上料升降驱动机构带动上料输送机构升降；所述上料输送机构包含上料升降架，上料升降架上设置有上料传送带机构、顶升装置、预定位柱和上料定位柱，上料传送带机构用于输送料盘，顶升装置用于顶起料盘，预定位柱位于上料传送带机构侧部，上料定位柱位于上料传送带机构的出料侧。

优选的，所述上料升降驱动机构包含上料升降减速电机、上料升降转向器、上料升降丝杆和上料升降导向杆，上料升降减速电机的输出轴通过上料升降联轴器连接上料升降转向器，上料升降转向器与上料升降丝杆配合，带动上料升降架沿上料升降导向杆升降；所述上料机架的前侧设置有回料止挡座，回料止挡座上设置有回料止挡连接板，回料止挡连接板的中部铰接在回料止挡座上，回料止挡连接板的两端均设置有回料止挡柱；所述上料机架的前侧还设置有安全光栅。

优选的，所述缓存机构包含缓存机架，缓存机架上设置有缓存驱动机构、链轮链条机构、缓存送料机构和缓存回料机构；所述链轮链条机构竖向设置在缓存送料机构的两侧，链轮链条机构的传动链条上设置有多个等间距的缓存托板，每个缓存托板上均设置有承载杆；所述传动链条在转动过程中，带动缓存托板升降，缓存托板通过承载杆从缓存送料机构上托起料盘，或将料盘放置在缓存送料机构上。

优选的，所述缓存驱动机构包含缓存减速电机和两组缓存转向器，缓存减速电机两侧的输出轴均通过联轴器分别与一组缓存转向器配合，两组缓存转向器分别与缓存送料机构两侧的链轮链条机构配合；缓存减速电机带动缓存送料机构两侧的链轮链条机构同步运动，两套链轮链条机构的传动方向相反。

优选的，所述支架处理机构包含处理设备机架，处理设备机架上设置有工件处理机械手、工件处理送料机构、工件处理回料机构、工件处理定位机构、挤压板和海绵头存放盒；所述工件处理机械手的工作端设置有功能切换夹头，功能切换夹头上设置有底涂组件、固化热风组件和等离子清洁组件；所述工件处理定位机构用于对工件处理送料机构上的料盘定位，等离子清洁组件用于清洁料盘上的工件，底涂组件从海绵头存放盒中抓取海绵头，并在挤压板上挤压后，对工件进行底涂处理，固化热风组件对底涂后的工件进行固化。

优选的，所述过渡输送机构包含加湿加温机构、过渡送料机构和过渡回料机构。

优选的，所述料盘定位机构包含料盘定位机架，料盘定位机架上设置有料盘定位升降机构、料盘定位输送机构、斜向定位组件、基准定位组件和支架抓取机构；所述料盘定位升降机构带动料盘定位输送机构升降，料盘定位输送机构的两侧均设置有斜向定位组件和基准定位组件，斜向定位组件和基准定位组件用于定位料盘定位输送机构上的料盘，支架抓取机构用于将料盘上的支架工件搬运至下一工位。

优选的，所述基准定位组件位于料盘前端，斜向定位组件位于料盘后端；所述基准定位组件包含基准滑座、基准连接座和基准定位柱，基准定位柱安装在准连接座上，基准滑座带动基准连接座移动，使基准定位柱与料盘的前侧边配合；所述斜向定位组件包含斜向滑座、斜向连接座、斜向连接板和斜向定位柱，斜向连接板的中部铰接在斜向连接座上，斜向连接板的两端各设置一个斜向定位柱，斜向滑座带动斜向连接座移动，使斜向连接板上的两个斜向定位柱分别与料盘后侧角上的两个侧边配合。

优选的，所述翻面供料定位机构包含翻面供料机架，翻面供料机架和夹具快换板，翻面供料机架上设置有翻面供料滑台，翻面供料滑台上设置有翻面组件，翻面组件包含翻面减速电机、翻面凸轮分割器和翻转臂；所述翻面减速电机通过翻面凸轮分割器带动翻转臂转动，翻转臂上设置有支架夹取部件，翻面供料滑台带动翻面组件移动，使翻转臂移动至夹具快换板的上侧；所述夹具快换板上设置有附件定位块和附件定位气缸，附件定位气缸的伸缩端上设置有V形推块，附件定位块和附件定位气缸呈对角设置。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

①全自动方式替代手工作业方式，效率高。

②支架预处理各工序环节质量受控，对于提高附件粘结质量意义重大。

③由于采用自动化作业方式，各工序节拍平衡性高。

④相比传统流程，增加了等离子处理方式对附件支架进行处理，提高了支架的粘结性能。

⑤相比传统流程，在重要的走料位置和加工位置增加了料盘定位和支架定位功能，为支架自动粘结打下基础，满足了供料的自动化和主线的自动化同步生产。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的一种附件支架自动预处理流水线的立体结构示意图；

附图2为附件支架自动预处理流水线的主视图；

附图3为本发明所述的上料机构的结构示意图；

附图4为本发明所述的缓存机构的结构示意图；

附图5为本发明所述的支架处理机构的结构示意图；

附图6为本发明所述的料盘定位机构的俯视图；

附图7为本发明所述的料盘定位机构的主视图；

附图8为斜向定位组件和基准定位组件的示意图；

附图9为本发明所述的翻面供料定位机构的结构示意图；

附图10为本发明所述的夹具快换板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1-10所示，本发明所述的一种附件支架自动预处理流水线，包含上料机构1、缓存机构2、支架处理机构3、过渡输送机构4、料盘定位机构5和翻面供料定位机构6。

如图3所示，所述上料机构1包含上料机架100，上料机架100上设置有上料升降驱动机构和上料输送机构，上料输送机构包含上料升降架111，上料升降架111上设置有上料传送带机构108、顶升装置109、预定位柱113和上料定位柱114，上料传送带机构108用于输送料盘，顶升装置109用于顶起料盘，顶升装置109的顶起部件采用聚四氟乙烯材质，减少摩擦，使被顶起的料盘可以随定位部件调整位置；预定位柱113位于上料传送带机构108侧部，上料定位柱114位于上料传送带机构108的出料侧。

所述上料升降驱动机构包含上料升降减速电机101、上料升降转向器103、上料升降丝杆104和上料升降导向杆106，上料升降减速电机101的输出轴通过上料升降联轴器102连接上料升降转向器103，上料升降转向器103与上料升降丝杆104配合，带动上料升降架111沿上料升降导向杆106升降；所述上料机架100的前侧设置有回料止挡座110，回料止挡座110上设置有回料止挡连接板，回料止挡连接板的中部铰接在回料止挡座110上，回料止挡连接板的两端均设置有回料止挡柱112，上料传送带机构108的侧边设置有预定位柱113，上料传送带机构108的出料侧设置有上料定位柱114；所述上料机架100的前侧还设置有安全光栅115。

上料输送机构具有两个升降位置，下部为回料工位，上部为上料工位，上料传送带机构108在下部接收自动线送回的料盘，回料止挡柱112挡住送回的料盘，防止料盘脱出，铰接的回料止挡连接板可以适应料盘回料过程中产生的轻微倾斜；取走空料盘之后，上料输送机构上升，放入满载支架工件的新料盘，预定位柱113和上料定位柱114升起，帮助料盘预定位，完成后各定位柱回位，上料传送带机构108向下游工位送料。

如图4所示，所述缓存机构2包含缓存机架，缓存机架上设置有缓存驱动机构、链轮链条机构、缓存送料机构205和缓存回料机构206；所述链轮链条机构竖向设置在缓存送料机构205的两侧，链轮链条机构的传动链条202上设置有绕链条一周的多个等间距的缓存托板203，每个缓存托板203上均设置有承载杆；所述传动链条202在转动过程中，带动缓存托板203升降，缓存托板203通过承载杆从缓存送料机构205上托起料盘204，或将料盘放置在缓存送料机构205上。

所述缓存驱动机构包含缓存减速电机200和两组缓存转向器201，缓存减速电机200两侧的输出轴均通过联轴器分别与一组缓存转向器201配合，两组缓存转向器201分别与缓存送料机构205两侧的链轮链条机构配合；缓存减速电机200带动缓存送料机构205两侧的链轮链条机构同步运动，两套链轮链条机构的传动方向相反。

缓存回料机构206是用于从下游工位接收返回的空料盘，并送至上料机，上料机将满载料盘送至缓存送料机构205，料盘在缓存送料机构205上输送的过程中，料盘的两侧边会进入最底层缓存托板203的承载杆的上侧，此时，若后道工序停顿，则缓存驱动机构带动链轮链条机构转动，使缓存托板203上升，抬起料盘，进行存储；而当后道工序以及前道上料机空料时，缓存单元自动下降供料。

设A为前道工序的状态，B为后道工序的状态，A=1标示前道工序料盘准备进入，B=1标示后道工序无需要料盘，反之则A=0，B=0；缓存单元上升时满足：A=1&B=1；缓存单元下降时满足：A=0&B=0且缓存单元料盘存储数量大于1；机构原理为：减速机电通过转向器带动链轮轮条使得支撑托板带动托盘上升或下降，当减速机电正转时托盘上升，反之则下降。

如图5所示，所述支架处理机构3包含处理设备机架300，处理设备机架300上设置有工件处理机械手301、工件处理送料机构、工件处理回料机构、工件处理定位机构303、挤压板305和海绵头存放盒306；所述工件处理机械手301的工作端设置有功能切换夹头303，功能切换夹头303上设置有底涂组件、固化热风组件和等离子清洁组件，三套组件呈三角布置，通过旋转切换功能；所述工件处理定位机构303用于对工件处理送料机构上的料盘304定位，等离子清洁组件用于清洁料盘304上的支架工件，底涂组件对工件进行底涂处理，固化热风组件对底涂后的工件进行固化。

其中，底涂组件的涂布头可内置中间的针形供料管以及供料的蠕动泵和定量泵，在针形供料管侧安装用于检测流量的传感器，该传感器检测分辨率为0.1mg；该流量传感器可采用夹钳式结构，安装时只需将传感器直接夹持在供料管外壁即可；机械手带动底涂组件从海绵头存放盒306中抓取海绵头，并在挤压板305上挤压后，再进行底涂处理，挤压的目的在于将多余的底涂液体挤压掉，防止漏液而污染支架。

所述固化热风组件包含一个热风枪，该热风枪能够快速产生30-45℃温度，用于底涂的快速干燥；该热风枪加热材料可采用碳纤维加工成特殊材料电阻丝，该电阻丝能够在3S时间内迅速产生大于45℃温度的循环热风。

全编织碳纤维发热体是一种纯黑体材料，因此具有升温迅速、热滞后小、发热均匀、热辐射传递距离远、热交换速度快等特点；工作过程中光通量远远小于金属发热体的电热管，电热转换效率高达98%以上；打开电源后升温速度奇快，在1~2秒时机体已经感到烫手，5秒钟表面温度可达300-700度；利用此特征，本方案可将其置入到热风加热腔体内，目的是能够提供一种更高效的加热固化装置。

所述等离子清洁头包含等离子发生器以及等离子枪嘴；所述枪嘴可采用喇叭头和矩形出风口组合的结构，矩形出风口更接近玻璃底涂形状，喇叭口能够减小损耗风量。

等离子清洁的优点是：清洗对象经等离子清洗之后是干燥的，不需要再经干燥处理即可送往下一道工序；可以提高整个工艺流水线的处理效率;采用无线电波范围的高频产生的等离子体与激光等直射光线不同；等离子体的方向性不强，这使得它可以深入到物体的微细孔眼和凹陷的内部完成清洗任务。

机械手还包含引导支架预处理和质量监测的视觉单元，支架处理机构3按等离子清洁、底涂涂布、热风固化的顺序依次作业；引导支架预处理和质量监测的视觉单元是指：引导机器人进行等离子清洁时可以按设定的轨迹进行实时纠正位置，而质量监测装置是测量机器人底涂涂布和等离子清洁的效果是否符合质量要求。

所述质量监测装置由通过热成像仪结合一种特殊的软件算法进行判断；所述特殊软件算法是基于支架表面被等离子激活后呈现的微小光洁度变化的特性，该微小变化只有通过大量的特征值拟合成一个经验公式作为软件判断的基础；所述特征值指支架表面每平方厘米包含凹陷的数量n，凸起的数量m，直径Dn和Dm在区间{0.02-0.1}之间，当满足条件：①n+m>100；且②凸凹点分布均匀或呈现正态分布时可以判定为等离子处理起到效果；所述特征值不是毛刺、裂纹、污渍；利用测量支架光洁度降低的特性来判断等离子破坏表面分子层的程度。

所述过渡输送机构4包含加湿加温机构、过渡送料机构和过渡回料机构，过渡输送机构4具有一定的长度，可以在送料过程中，对底涂进一步固化，过渡送料机构用于送料，过渡回料机构用于回收料盘。

如图6-8所示，所述料盘定位机构5包含料盘定位机架510，料盘定位机架510上设置有料盘定位升降机构511、料盘定位输送机构512、斜向定位组件500、基准定位组件501和支架抓取机构513；所述料盘定位输送机构512的两侧均设置有斜向定位组件500和基准定位组件501，料盘定位升降机构511带动料盘定位输送机构512升降，料盘定位输送机构512具有上部送料工位和下部回料工位，料盘定位输送机构512在上部接收上游工位送来的料盘，并通过斜向定位组件500和基准定位组件501对料盘进行精确定位，随后由支架抓取机构513用于将料盘上的支架工件挨个搬运至下一工位；搬运完成后，料盘定位输送机构512下降，将空料盘返回。

所述基准定位组件501位于料盘前端，斜向定位组件500位于料盘后端；所述基准定位组件501包含基准滑座502、基准连接座503和基准定位柱504，基准定位柱504安装在准连接座503上，基准滑座502带动基准连接座503移动，使基准定位柱504与料盘的前侧边配合；所述斜向定位组件500包含斜向滑座505、斜向连接座506、斜向连接板507和斜向定位柱508，斜向连接板507的中部铰接在斜向连接座506上，斜向连接板507的两端各设置一个斜向定位柱508，斜向滑座505带动斜向连接座506移动，使斜向连接板507上的两个斜向定位柱508分别与料盘后侧角上的两个侧边配合；最终形成料盘四个边上的六点定位，保证定位精度。

如图9-10所示，所述翻面供料定位机构6包含翻面供料机架600，翻面供料机架600和夹具快换板610，翻面供料机架600上设置有翻面供料滑台601，翻面供料滑台601上设置有翻面组件，翻面组件包含翻面减速电机602、翻面凸轮分割器603和翻转臂604；所述翻面减速电机602通过翻面凸轮分割器603带动翻转臂604转动，翻转臂604上设置有支架夹取部件，翻面供料滑台601带动翻面组件移动，使翻转臂604移动至夹具快换板610的上侧；所述夹具快换板610上设置有附件定位块611和附件定位气缸612，附件定位气缸612的伸缩端上设置有V形推块613，附件定位块611和附件定位气缸612呈对角设置。

其中，翻转臂604上铣了带销孔及丝牙的矩形平面台阶，可以快速更换和固定支架夹取部件；翻面供料滑台601为高速移载装置，带动支架翻面并精确移动到附件定位处，滑台内置一种精密光栅尺，所述光栅尺为定制尺寸的位置检测装置，目的在于内置方式不会被支架底涂液污染而失效。

V形推块613配合附件基准边沿进行的精定位，所述V型块被固定在一个精密导轨气缸上，气缸的气压可以比例调节，所述比例调节是通过改变比例阀的输入端模拟量而改变气压大小的调节方法，所述气压为0-6bar范围，所述模拟量为4-20ma，0-10v模拟数值，该数值通过PLC的D/A模块进行控制，所述D/A模块是一种将数字量转化为模拟量的控制模块；定位完成后，等待下游工序机器人抓取支架进行安装。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种附件支架自动预处理流水线，其特征在于：包含上料机构（1）、缓存机构（2）、支架处理机构（3）、过渡输送机构（4）、料盘定位机构（5）和翻面供料定位机构（6）；所述上料机构（1）用于将载有附件支架的料盘送至缓存机构（2），缓存机构（2）用于存储料盘，并将料盘送至支架处理机构（3），支架处理机构（3）对附件支架工件进行等离子清理、底涂和固化处理，处理后将料盘送至过渡输送机构（4），过渡输送机构（4）在输送料盘过程中，对工件进一步固化处理，处理后将料盘送至料盘定位机构（5），料盘定位机构（5）对料盘进行定位，并将料盘上的工件送至翻面供料定位机构（6），翻面供料定位机构（6）将工件翻面并定位。

2.根据权利要求1所述的附件支架自动预处理流水线，其特征在于：所述上料机构（1）包含上料机架（100），上料机架（100）上设置有上料升降驱动机构和上料输送机构，上料升降驱动机构带动上料输送机构升降；所述上料输送机构包含上料升降架（111），上料升降架（111）上设置有上料传送带机构（108）、顶升装置（109）、预定位柱（113）和上料定位柱（114），上料传送带机构（108）用于输送料盘，顶升装置（109）用于顶起料盘，预定位柱（113）位于上料传送带机构（108）侧部，上料定位柱（114）位于上料传送带机构（108）的出料侧。

3.根据权利要求2所述的附件支架自动预处理流水线，其特征在于：所述上料升降驱动机构包含上料升降减速电机（101）、上料升降转向器（103）、上料升降丝杆（104）和上料升降导向杆（106），上料升降减速电机（101）的输出轴通过上料升降联轴器（102）连接上料升降转向器（103），上料升降转向器（103）与上料升降丝杆（104）配合，带动上料升降架（111）沿上料升降导向杆（106）升降；所述上料机架（100）的前侧设置有回料止挡座（110），回料止挡座（110）上设置有回料止挡连接板，回料止挡连接板的中部铰接在回料止挡座（110）上，回料止挡连接板的两端均设置有回料止挡柱（112）；所述上料机架（100）的前侧还设置有安全光栅（115）。

4.根据权利要求1所述的附件支架自动预处理流水线，其特征在于：所述缓存机构（2）包含缓存机架，缓存机架上设置有缓存驱动机构、链轮链条机构、缓存送料机构（205）和缓存回料机构（206）；所述链轮链条机构竖向设置在缓存送料机构（205）的两侧，链轮链条机构的传动链条（202）上设置有多个等间距的缓存托板（203），每个缓存托板（203）上均设置有承载杆；所述传动链条（202）在转动过程中，带动缓存托板（203）升降，缓存托板（203）通过承载杆从缓存送料机构（205）上托起料盘，或将料盘放置在缓存送料机构（205）上。

5.根据权利要求4所述的附件支架自动预处理流水线，其特征在于：所述缓存驱动机构包含缓存减速电机（200）和两组缓存转向器（201），缓存减速电机（200）两侧的输出轴均通过联轴器分别与一组缓存转向器（201）配合，两组缓存转向器（201）分别与缓存送料机构（205）两侧的链轮链条机构配合；缓存减速电机（200）带动缓存送料机构（205）两侧的链轮链条机构同步运动，两套链轮链条机构的传动方向相反。

6.根据权利要求1所述的附件支架自动预处理流水线，其特征在于：所述支架处理机构（3）包含处理设备机架（300），处理设备机架（300）上设置有工件处理机械手（301）、工件处理送料机构、工件处理回料机构、工件处理定位机构（303）、挤压板（305）和海绵头存放盒（306）；所述工件处理机械手（301）的工作端设置有功能切换夹头（303），功能切换夹头（303）上设置有底涂组件、固化热风组件和等离子清洁组件；所述工件处理定位机构（303）用于对工件处理送料机构上的料盘定位，等离子清洁组件用于清洁料盘上的工件，底涂组件从海绵头存放盒（306）中抓取海绵头，并在挤压板（305）上挤压后，对工件进行底涂处理，固化热风组件对底涂后的工件进行固化。

7.根据权利要求1所述的附件支架自动预处理流水线，其特征在于：所述过渡输送机构（4）包含加湿加温机构、过渡送料机构和过渡回料机构。

8.根据权利要求1所述的附件支架自动预处理流水线，其特征在于：所述料盘定位机构（5）包含料盘定位机架（510），料盘定位机架（510）上设置有料盘定位升降机构（511）、料盘定位输送机构（512）、斜向定位组件（500）、基准定位组件（501）和支架抓取机构（513）；所述料盘定位升降机构（511）带动料盘定位输送机构（512）升降，料盘定位输送机构（512）的两侧均设置有斜向定位组件（500）和基准定位组件（501），斜向定位组件（500）和基准定位组件（501）用于定位料盘定位输送机构（512）上的料盘，支架抓取机构（513）用于将料盘上的支架工件搬运至下一工位。

9.根据权利要求8所述的附件支架自动预处理流水线，其特征在于：所述基准定位组件（501）位于料盘前端，斜向定位组件（500）位于料盘后端；所述基准定位组件（501）包含基准滑座（502）、基准连接座（503）和基准定位柱（504），基准定位柱（504）安装在准连接座（503）上，基准滑座（502）带动基准连接座（503）移动，使基准定位柱（504）与料盘的前侧边配合；所述斜向定位组件（500）包含斜向滑座（505）、斜向连接座（506）、斜向连接板（507）和斜向定位柱（508），斜向连接板（507）的中部铰接在斜向连接座（506）上，斜向连接板（507）的两端各设置一个斜向定位柱（508），斜向滑座（505）带动斜向连接座（506）移动，使斜向连接板（507）上的两个斜向定位柱（508）分别与料盘后侧角上的两个侧边配合。

10.根据权利要求1所述的附件支架自动预处理流水线，其特征在于：所述翻面供料定位机构（6）包含翻面供料机架（600），翻面供料机架（600）和夹具快换板（610），翻面供料机架（600）上设置有翻面供料滑台（601），翻面供料滑台（601）上设置有翻面组件，翻面组件包含翻面减速电机（602）、翻面凸轮分割器（603）和翻转臂（604）；所述翻面减速电机（602）通过翻面凸轮分割器（603）带动翻转臂（604）转动，翻转臂（604）上设置有支架夹取部件，翻面供料滑台（601）带动翻面组件移动，使翻转臂（604）移动至夹具快换板（610）的上侧；所述夹具快换板（610）上设置有附件定位块（611）和附件定位气缸（612），附件定位气缸（612）的伸缩端上设置有V形推块（613），附件定位块（611）和附件定位气缸（612）呈对角设置。

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