CN111437507B - 治疗仪及其控制方法 - Google Patents
治疗仪及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111437507B CN111437507B CN202010336697.5A CN202010336697A CN111437507B CN 111437507 B CN111437507 B CN 111437507B CN 202010336697 A CN202010336697 A CN 202010336697A CN 111437507 B CN111437507 B CN 111437507B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- air pressure
- pressure value
- head
- preset
- monitoring unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 title claims abstract description 80
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 claims abstract description 170
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 82
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 claims abstract description 76
- 238000000554 physical therapy Methods 0.000 claims abstract description 56
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 41
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 claims description 39
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 claims description 29
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 28
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 14
- 230000003387 muscular Effects 0.000 claims description 14
- 238000002567 electromyography Methods 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 19
- 210000003903 pelvic floor Anatomy 0.000 description 49
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 44
- 230000006870 function Effects 0.000 description 15
- 210000003708 urethra Anatomy 0.000 description 11
- 208000012287 Prolapse Diseases 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 description 9
- 230000001976 improved effect Effects 0.000 description 9
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 9
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 8
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 7
- 230000003183 myoelectrical effect Effects 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 6
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 description 6
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 5
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 4
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 description 4
- 206010066218 Stress Urinary Incontinence Diseases 0.000 description 3
- 206010046543 Urinary incontinence Diseases 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 3
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 3
- 230000004064 dysfunction Effects 0.000 description 3
- 229940011871 estrogen Drugs 0.000 description 3
- 239000000262 estrogen Substances 0.000 description 3
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 3
- 210000003195 fascia Anatomy 0.000 description 3
- 210000001087 myotubule Anatomy 0.000 description 3
- 208000013823 pelvic organ prolapse Diseases 0.000 description 3
- 210000001215 vagina Anatomy 0.000 description 3
- 208000034347 Faecal incontinence Diseases 0.000 description 2
- 206010020880 Hypertrophy Diseases 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 210000002569 neuron Anatomy 0.000 description 2
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 208000022170 stress incontinence Diseases 0.000 description 2
- 210000003699 striated muscle Anatomy 0.000 description 2
- 238000012549 training Methods 0.000 description 2
- 206010001497 Agitation Diseases 0.000 description 1
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 206010010356 Congenital anomaly Diseases 0.000 description 1
- 208000034423 Delivery Diseases 0.000 description 1
- 206010061218 Inflammation Diseases 0.000 description 1
- 206010061223 Ligament injury Diseases 0.000 description 1
- 208000007101 Muscle Cramp Diseases 0.000 description 1
- 206010049816 Muscle tightness Diseases 0.000 description 1
- 102000003505 Myosin Human genes 0.000 description 1
- 108060008487 Myosin Proteins 0.000 description 1
- 208000023610 Pelvic Floor disease Diseases 0.000 description 1
- 102000001708 Protein Isoforms Human genes 0.000 description 1
- 108010029485 Protein Isoforms Proteins 0.000 description 1
- 201000001880 Sexual dysfunction Diseases 0.000 description 1
- 208000005392 Spasm Diseases 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 210000003489 abdominal muscle Anatomy 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 102000004305 alpha Adrenergic Receptors Human genes 0.000 description 1
- 108090000861 alpha Adrenergic Receptors Proteins 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 102000012740 beta Adrenergic Receptors Human genes 0.000 description 1
- 108010079452 beta Adrenergic Receptors Proteins 0.000 description 1
- 230000036770 blood supply Effects 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000035606 childbirth Effects 0.000 description 1
- 210000002808 connective tissue Anatomy 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 230000007850 degeneration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000011841 epidemiological investigation Methods 0.000 description 1
- 230000007849 functional defect Effects 0.000 description 1
- 208000035474 group of disease Diseases 0.000 description 1
- 210000001624 hip Anatomy 0.000 description 1
- 239000005556 hormone Substances 0.000 description 1
- 229940088597 hormone Drugs 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000004054 inflammatory process Effects 0.000 description 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 210000003041 ligament Anatomy 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000007102 metabolic function Effects 0.000 description 1
- 239000002207 metabolite Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000004877 mucosa Anatomy 0.000 description 1
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 1
- 230000035935 pregnancy Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000009023 proprioceptive sensation Effects 0.000 description 1
- 230000009257 reactivity Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 210000000664 rectum Anatomy 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 231100000872 sexual dysfunction Toxicity 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 210000001189 slow twitch fiber Anatomy 0.000 description 1
- 210000005070 sphincter Anatomy 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
- 230000002459 sustained effect Effects 0.000 description 1
- 230000002889 sympathetic effect Effects 0.000 description 1
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 1
- 210000002435 tendon Anatomy 0.000 description 1
- 210000003741 urothelium Anatomy 0.000 description 1
- 230000009677 vaginal delivery Effects 0.000 description 1
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/36007—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation of urogenital or gastrointestinal organs, e.g. for incontinence control
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/22—Ergometry; Measuring muscular strength or the force of a muscular blow
- A61B5/224—Measuring muscular strength
- A61B5/227—Measuring muscular strength of constricting muscles, i.e. sphincters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
- A61B5/389—Electromyography [EMG]
- A61B5/391—Electromyography [EMG] of genito-urinary organs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
- A61B5/4519—Muscles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7225—Details of analog processing, e.g. isolation amplifier, gain or sensitivity adjustment, filtering, baseline or drift compensation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7235—Details of waveform analysis
- A61B5/725—Details of waveform analysis using specific filters therefor, e.g. Kalman or adaptive filters
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physiology (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Urology & Nephrology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Rheumatology (AREA)
- Gastroenterology & Hepatology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Electrotherapy Devices (AREA)
Abstract
本发明公开一种治疗仪及其控制方法，治疗仪的控制方法包括：获取监测单元采集的治疗头内的气压值和/或监测单元采集的肌肉组织的电信号。根据采集的治疗头内的气压值与预设的第一气压值的差值和/或采集的肌肉组织的电信号确定对应的理疗模式。控制治疗头根据理疗模式输出电信号对肌肉组织进行电刺激。本发明技术方案用于解决现有治疗仪治疗效果较差的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及治疗仪器技术领域，特别涉及一种治疗仪及其控制方法。
背景技术
目前，女性盆底功能障碍性疾病(female pelvic floor dysfunction，FPFD)是一组由于盆底肌肉组织松弛、损伤，盆腔支持结构缺陷或退化所导致盆底功能障碍造成的疾病的总称。临床常见的有尿失禁(urinary incontinence，UI)、盆腔脏器脱垂(pelvicorgan prolapse，POP)、性功能障碍(female sexual dysfunction，FSD)、粪失禁(fecalincontinence，FI)等。其中以尿失禁和盆腔脏器脱垂最为常见。目前，FPFD已成为影响女性生活质量的五大疾病之一，其病因很多，但流行病学调查显示妊娠和分娩是其主要且独立的危险因素。虽然在产后早期，盆腔脏器脱垂的症状不明显，产妇无不适反应，但如不加以康复训练，10～15年后，患者就会由于疾患严重影响生活质量而痛苦不堪。由于产后早期(产后42d-3个月)是人体机能相对最薄弱的时期，但同时也是康复的最佳时期。
虽然市面上已经存在一些电刺激治疗盆底障碍的设备，具有一定的理疗功能，需要有经验的医生进行实时控制，而且只能按按预设的方案进行电刺激治疗，不能根据用户的具体情况调整治疗方案。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种治疗仪的控制方法，旨在解决治疗仪治疗效果较差的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出一种治疗仪的控制方法，治疗仪包括治疗头、用于采集治疗头内的气压值以及采集肌肉组织的电信号的监测单元、与所述治疗头通过气路连接，并用于执行充放气动作的自动充放气单元、用于输出电信号以驱动所述治疗头对肌肉组织进行电刺激的功率电源，所述治疗仪的控制方法包括：
获取监测单元采集的治疗头内的气压值和/或监测单元采集的治疗头接触的人体组织的电信号；
根据采集的治疗头内的气压值与预设的第一气压值的差值和/或采集的肌肉组织的电信号确定对应的理疗模式；
控制所述治疗头根据所述理疗模式输出电信号对肌肉组织进行电刺激。
可选地，所述获取监测单元采集的治疗头内的气压值/或监测单元采集接触人体组织的电信号的步骤之后还包括：
将所述实时检测的气压值记录成气压值曲线；
当所述气压值的幅值达到预设气压值时，控制所述治疗头输出预设大小的单次电刺激；或，
将所述实时检测的电信号记录成电信号曲线；
当所述电信号的幅值满足预设电信号时，控制所述治疗头输出预设大小的单次电刺激。
可选地，所述获取监测单元采集的治疗头内的气压值的步骤包括：
通过预设的肌力测试模式对肌肉组织进行测试，以获取治疗头内的气压值。
可选地，所述获取监测单元采集的肌肉组织的电信号的步骤包括：
通过预设的肌电测试模式对肌肉组织进行测试，以获取肌肉组织的电信号。
可选地，所述肌力测试模式具体为：
在肌力测试模式下，用户按照特定的动作执行产生信息；
通过监测单元获取治疗头内的实时气压值；
并将实时气压值确定为监测单元采集的治疗头内的气压值；或者，
在肌力测试模式下，用户多次按照特定的动作执行产生信息；
通过监测单元获取多个治疗头内的气压值；
将多个治疗头内的气压值的平均值确定为监测单元采集的治疗头内的气压值。
可选地，所述肌电测试模式具体为：
在肌力测试模式下，用户按照特定的动作执行产生信息；
通过监测单元获取接触人体组织的电信号；或者，
在肌力测试模式下，用户多次按照特定的动作执行产生信息；
通过监测单元获取接触人体组织的电信号；
将多个肌肉组织的电信号的平均值确定为监测单元采集的肌肉组织的电信号。
可选地，在所述控制所述治疗头根据所述理疗模式输出电信号对肌肉组织进行电刺激的步骤时还包括：
获取监测单元采集的治疗头内的气压值；
根据采集的治疗头内的气压值与预设的第一气压值的差值确定对应的理疗模式；
可选地，在所述控制所述治疗头根据所述理疗模式输出电信号对肌肉组织进行电刺激的步骤时还包括：
获取监测单元采集的治疗头内的气压值以及监测单元采集接触人体组织的电信号；
根据采集的治疗头内的气压值与预设的第一气压值的差值和采集的肌肉组织的电信号确定对应的理疗模式；
控制所述治疗头根据所述理疗模式输出电信号对肌肉组织进行电刺激。
可选地，在根据采集的治疗头内的气压值与预设的第一气压值的差值和采集的肌肉组织的电信号确定对应的理疗模式的步骤包括：
当采集的治疗头内的气压值与预设的第一气压值的差值小于预设气压差值时，根据所述气压值与所述第一气压值的差值确定对应的理疗模式；或者，
当所述肌肉组织的电信号小于预设第一电信号时，根据所述电信号，确定对应的理疗模式。
可选地，所述理疗模式具体为：
所述治疗头在预设的时间内，以预设频率以及预设电流大小输出电信号；或者，
所述治疗头以预设电流大小输出瞬时脉冲信号。
为实现上述目的，本发明还提出一种治疗仪，所述治疗仪包括控制器、治疗头、和监测单元，所述控制器包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的治疗仪的控制程序，所述治疗仪的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的治疗仪的控制方法的步骤，所述控制单元分别与所述监测单元以及所述治疗头连接；
所述监测单元，用于检测所述治疗头的气压值以及所述肌肉组织的电信号；
所述控制器，用于根据所述气压值与所述第一气压值的差值和/或所述电信号出控制信号；
所述治疗头，用于根据所述控制信号控制所述治疗头输出电信号。
可选地，所述治疗仪还包括加热组件，所述加热组件与所述控制器连接；
所述加热组件，用于检测治疗头的温度；
所述控制器，用于在所述治疗头使用之前，根据所述温度输出电源以控制所述加热组件加热所述治疗头。
本发明实施例的治疗仪的控制方法通过获取监测单元采集的治疗头内的气压值和/或监测单元采集的治疗头接触的人体组织的电信号。其中，治疗头的气压值的大小可以反应治疗头所贴合的肌肉组织的肌力信息，治疗头接触的人体组织的电信号可以反应治疗头所贴合的肌肉组织的肌电信息。根据采集的治疗头内的气压值与预设的第一气压值的差值和/或采集的肌肉组织的电信号确定对应的理疗模式。此时，治疗头内的气压值与预设的第一气压值的差值可以代表肌力的变化值，也即肌肉组织变化的肌力信息，最后，控制所述治疗头根据所述理疗模式输出电信号对肌肉组织进行电刺激。在上述方案中，不同的差值以及电信号的变化，对应了不同的理疗模式，从而使得在应用有此方案的治疗仪在不同反馈值时，均有对应的理疗模式，从而实现了实时反馈，并能使得理疗仪根据反馈值调整理疗模式，更能去适用于每个用户的情况。而且相比人工控制，在本方案中，其依据的参数更为合理，从而进一步提高治疗仪治疗效果，缩短用户的理疗时间。本发明技术方案能解决现有技术中治疗仪治疗效果较差的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明治疗仪的控制方法一实施例的流程示意图；
图2为本发明治疗仪的控制方法一实施例的流程示意图；
图3为本发明治疗仪的控制方法一实施例的流程示意图；
图4为本发明治疗仪的模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种治疗仪的控制方法。用于解决现有治疗仪的治疗效果较差的技术问题。
以下，以盆底肌肉组织为出发点说明本发明的出发点，盆底肌肉组织是维持盆底器官支持结构的主要成分，盆底肌肉组织主要由肛提肌组成，它包含维持持续张力的1类肌纤维和维持反射及自主收缩的11类肌纤维。盆底器官脱垂的病因尚不十分清楚，目前很多研究认为POP是由于经***分娩引起的盆底肌肉组织、筋膜及子宫韧带损伤、老龄化***水平降低、先天性盆底功能缺陷等原因使得盆底肌肉组织失去张力，盆底组织松驰，导致支持功能薄弱而发生移位脱垂，出现盆底功能障碍(PFD)，如盆腔器官脱垂(pelvic organprolapse，POP)和压力性尿失禁(stress urinary incontinence.SUD等一系列盆底损伤与缺陷。如果不及时的预防和治疗，盆底功能障碍会一直持续存在及进一步加重，影响围绝经期甚至老年时期的盆底功能。
针对上述问题，提出了三种方案，第一种方案为盆底肌肉组织锻炼Kegel运动，是Arnold Kegel在1948年开始提倡的。盆底肌肉组织锻炼的方法简单而言就是训练肛提肌群的收缩，盆底肌肉组织有意识的收缩会使盆底向上、向前提升，并挤压尿道、***和直肠向内提升，超声和MRI研究都已证实这种提升存在，收缩运动同时会增强盆底肌肉组织的张力，提高肌肉组织反应性，增强肌群组织维持盆腔内脏器负重的支撑力，从而减轻或防止脏器的脱垂。但是，这种方式有及其明显的弊端，有研究显示，超过30％的患者第1次就诊后不能进行正确地收缩练习，普遍的错误收缩臀肌、腹肌，而不是盆底肌，错误的收缩反而使POP加重。因此，正确盆底肌肉组织锻炼是防治POP的关键。
在第二种方案中，通过计算机把盆底肌肉组织收缩的信号以波形显示等视觉或听觉的形式反馈给患者，不断纠正错误的收缩动作来帮助患者找到正确的锻炼方法。单纯Kegel运动多因不能有效保证盆底肌进行正确有效的收缩锻炼且不易坚持。生物反馈保证了正确的、有效的盆底肌锻炼。生物反馈最终目标是让患者在没有生物反馈设备的帮助下进行正确的盆底肌肉组织训练，但是这种方式也主要是机器为辅，其治疗效果及其不稳定。
第三种方案为***治疗，***用于保守治疗压力性尿失禁已有几十年的历史，***治疗压力性尿失禁的机制为多方面的:刺激尿道上皮的生长；增加尿道黏膜下静脉丛血供；影响膀胱尿道旁的***的功能；最为重要的是增加支持盆底结构的肌肉组织的张力。
在一实施例中，如图1所示，一种治疗仪的控制方法，所述治疗仪的控制方法包括：
S1、获取监测单元采集的治疗头内的气压值和/或监测单元采集的治疗头接触的人体组织的电信号；
其中，在进行此步骤时，治疗头内的气体量已经调试好，使得治疗头与人体组织贴合，其气体量不会再变化，后续将治疗仪用于肌肉组织理疗时，治疗头的气压值仅受肌肉组织的收缩、扩张等动作的影响，其中，根据治疗头的气压值的大小可以反应治疗头所贴合的肌肉组织的肌力信息，肌力信息指代肌肉组织的收缩等动作的压缩力，通过监测单元检测气压值。治疗头接触的人体组织的电信号可以反应治疗头所贴合的肌肉组织的肌电信息，肌电信息为肌肉组织反馈的电信号，通过监测单元检测电信号。本方案中通过增加了两种反馈信息去综合确认肌肉组织的信息，从而可以增加参数取值的多样性，提高确认肌肉组织状态的准确性。
S2、根据采集的治疗头内的气压值与预设的第一气压值的差值和/或采集的肌肉组织的电信号确定对应的理疗模式；
其中，预设的第一气压值为肌肉组织静息状态下，治疗头与肌肉组织贴合设置时，所测定的气压值，此时，根据气压值与第一气压值的差值可以确定变化的肌力信息。采集的治疗头内的气压值为肌肉组织处于收缩状态，治疗头与肌肉组织贴合设置时，所测定的气压值。即当初始值为第一气压值时，通过上述步骤可以方便测得变化的肌力信息，根据肌力信息和肌电信息可以准确的判定此刻肌肉组织的状态。基于上述原理，在一方案中，可以通过气压值与预设的第一气压值的差值单独确定理疗模式。在另一方案中，可以通过采集的肌肉组织的电信号单独确定理疗模式。两者均是对肌肉组织的相关状态进行测量，均能准确反映实时状态。另外，还可以同时根据气压值与预设的第一气压值的差值以及电信号确定理疗模式，更能增加理疗模式与用户的契合度，提升理疗效果。另外，理疗模式为改变预设的多种模式，分别对应不同的气压值与第一气压值的差值以及不同的电信号，这个模式由实验人员通过多次实验获得效果较好的理疗模式。
S3、控制所述治疗头根据所述理疗模式输出电信号对肌肉组织进行电刺激。
其中，理疗模式为控制治疗头在预设时间内输出特定频率的电信号，其预设时间以及特定频率均是实验人员通过多次实验以及数据采集匹配到效果较好的特定频率的电信号以及预设时间，当然，预设时间也可以由用户设定，能更匹配用户的使用习惯。另外，在匹配特定频率的电信号时，也可以给出几个效果较好的建议值，让用户根据自身承受能力进行选择。从而可以对肌肉组织进行电刺激以对肌肉组织进行理疗。以下，以盆底肌肉组织为例说明电刺激原理：
电刺激是通过放置于***的电极用不同频率的电流刺激盆底肌肉组织和筋膜以增强其强度和功能，电刺激组织使之产生收缩速度和收缩时间性收缩运增加韧带弹力，间歇式地收缩肛提肌和外***、促进肌肉组织盆底血液循环的改善、保持其正常代谢功能，进一步增强肛提肌及其他盆底肌张力，加速损伤组织的修复，强化整个盆底肌群，促进盆底各个器官应有功能的恢复。还能恢复本体感觉，抑制肌肉组织痉挛，降低肌张力。具体地，在直流电场作用下，由于局部小血管扩张(尤以阴极为明显)，血流增加，血循环改善，持续时间较长。从而加强组织的营养供应，加速代谢产物的排除。直流电有促进炎症消散，提高组织功能，促进再生过程等作用。对于肌力：电刺激唤醒盆底肌肉组织收缩，提升肌力，整体提升盆底肌力，耐力和张力，恢复盆底承托功能的协调性。对于肌肉组织：电刺激增强盆底和尿道周围的肌肉组织力量：改变的肌球蛋白异构体的表达，影响横纹肌，引起骨骼肌纤维肥大；电刺激能促进Ⅰ、Ⅱ类肌纤维肥大，修复盆底尿道支持***，使尿道固定在盆筋膜腱弓和***之上，增强尿道闭合能力。同时增加***的弹力和收缩力。对于敏感程度：电刺激修复神经、增加粘膜血液循环，提高器官的神经敏感性。对于神经：通过刺激***神经的传出纤维，以增强肛提肌及其他盆底诸肌及尿道周围横纹肌的功能，加强对尿道和膀胱颈的支撑作用，提高尿道闭合压；刺激经***神经的传入纤维，通过神经元的连接至骶髓逼尿肌核，抑制逼尿肌核的兴奋性，再经盆神经传至逼尿肌，抑制逼尿肌的收缩。对于激素：电刺激冲动上行至胸腰段，使交感神经元兴奋，α一肾上腺素能受体使膀胱颈部及尿道近段收缩，进一步增加尿道关闭功能，β一肾上腺素能受体兴奋，膀胱底松弛，增加膀胱颈的封闭性。从而可以通过电刺激同时实现多种效果，更为全面的促进肌肉组织的恢复。
在上述方案中，不同的差值以及电信号的变化，对应了不同的理疗模式，从而使得在应用有此方案的治疗仪在不同反馈值时，均有对应的理疗模式，从而实现了实时反馈，并能使得理疗仪根据反馈值调整理疗模式，更能去适用于每个用户的情况。而且相比人工控制，在本方案中，其依据的参数更为合理，从而进一步提高治疗仪治疗效果，缩短用户的理疗时间。
为了更加清楚的实现治疗仪的控制方法，如图4所示，下面对治疗仪的结构进行介绍：
治疗仪包括治疗头、监测单元和功率电源，功率电源的输出端与治疗头的电源端连接，监测单元的检测端与治疗头的进出气口连接，监测单元的第二检测端与治疗头的电极片连接。
其中，监测单元采集治疗头内的气压值以及采集肌肉组织的电信号，自动充放气单元执行充放气动作，功率电源输出电信号以驱动所述治疗头对肌肉组织进行电刺激。
在一实施例中，如图2所示，所述获取监测单元采集的治疗头内的气压值的步骤之后还包括：
S4、将所述实时检测的气压值记录成气压值曲线；
此时，一般是用户主动测试的情况，基于此种背景，即放入腔体的治疗头与腔体贴合良好的情况下，其治疗头内的气体容量均不会改变，其气压值有一基础值。在此背景之下，用户主动执行预设动作，使得特定肌肉组织收缩，从而使得气压值增加，当记录成曲线时，或者是利用小游戏形式去表现，可以方便用户去查看。
S5、当所述气压值的幅值达到预设气压值时，控制所述治疗头输出预设大小的单次电刺激。
此时的预设气压值可以用户设定，也可以由数据库中的数据去进行设定，这样在气压值的幅值达到预设气压值时，控制所述治疗头输出预设大小的单次电刺激。可以实现即时检测并即时反馈治疗，且配合用户的主动收缩，单次收缩配合单次电刺激，能更有针对性的实现对肌肉组织的治疗，从而实现更好的治疗效果。此时，单次电刺激的预设大小为与气压值对应的大小，此种对应关系，由厂商提前采集多种数据进行参数的设置，即在治疗头与腔体贴合良好，此时治疗头具备一定贴合气压值的情况下，正常肌肉组织收缩对应一个正常的气压值，若是小于这个数值并处于第一预设范围值时，治疗头输出第一电压值的电刺激，若是小于这个数值并处于第二预设范围值时，治疗头输出第二电压值的电刺激。从而使得治疗头可以根据不同范围值的气压值确定对应输出的电刺激的电压的大小，进一步实现更好的治疗效果。若是设计到游戏中，可以对应设置成简单模式、一般模式、以及困难模式，激发用户的胜负欲，实时激励用户下次挑战，以实现自我激励。
在一实施例中，所述获取监测单元采集接触人体组织的电信号的步骤之后还包括：
将所述实时检测的电信号记录成电信号曲线；
此时，一般是用户主动测试的情况，基于此种背景，即放入腔体的治疗头与腔体贴合良好的情况下，其治疗头内的气体容量均不会改变，在此背景之下，用户主动执行预设动作，使得特定肌肉组织收缩，从而使得肌肉组织反馈的电信号改变，当记录成曲线时，或者是利用小游戏形式去表现，可以方便用户去查看。
当所述电信号的幅值满足预设电信号时，控制所述治疗头输出预设大小的单次电刺激。
其中，以盆底肌肉组织为例，持续性收缩的幅度大于30uv,在整个60s持久性收缩期间信号的振幅不下降或几乎不下降。则表明肌肉组织处于正常状态，若低于30uv，则表明需要进行理疗。此时可以将预设电信号设置为低于30uv。然后控制所述治疗头输出预设大小的单次电刺激。
在一实施例中，如图3所示，为了进一步提高治疗效果，在获取监测单元采集的治疗头内的气压值以及监测单元采集的肌肉组织的电信号的步骤之前还包括：
S6、获取治疗头的气体量；
S7、获取治疗仪内的第二气压值；
第二气压值为一定气体量的治疗头处于空气状态下的气压值。
S8、将所述治疗仪放入腔体后获取第三气压值；
此时，气体量为发生变化，治疗头的气压值受腔体影响而发生变化。
确定所述治疗头内的第一气压值与所述第二气压值的差值是否等于预设阈值范围；
此时，由于治疗头的第三气压值为放入腔体后的气压值，腔体为待测量肌肉组织的腔体，如***，由于治疗头内的第三气压值与所述第二气压值的差值可以表征治疗头是否完全与待测量肌肉组织的腔体完全贴合，因此，为了使得治疗头满足后续工作条件，提升后续治疗效果，需要确定实时的治疗头内的第三气压值与所述第二气压值的差值。当差值达到预设阈值范围，代表治疗头与待测量肌肉组织的腔体完全贴合。此时，在随后的检测过程中，治疗头为封闭状态，其内的气体量不会再发生变化。
S9、当所述治疗头内的第一气压值与所述第二气压值的差值小于预设阈值范围的最小值时，控制自动充放气单元进行充气动作，并重复执行获取治疗头的气体量的步骤。
S10、当所述治疗头内的第一气压值与所述第二气压值的差值大于预设阈值范围的最小值时，控制自动充放气单元进行放气动作。并重复执行获取治疗头的气体量的步骤。
当所述治疗头内的第一气压值与所述第二气压值的差值处于预设阈值范围时，则表示治疗仪的治疗头与腔体贴合良好，可以进行后续的获取监测单元采集的治疗头内的气压值以及监测单元采集的肌肉组织的电信号的步骤无需再执行自动充放气单元的充放气动作。
在一实施例中，所述获取监测单元采集的治疗头内的气压值的步骤包括：
通过预设的肌力测试模式对肌肉组织进行测试，以获取治疗头内的气压值。
其中，肌力测试模式为改变肌肉组织的收缩速度和收缩时间，采集实时变化的气压值，通过测试多种不同的收缩速度和收缩时间，从而可以得到一段时间内变化的气压值，从而比较准确的获得反应肌肉组织收缩能力的气压值。
在一实施例中，所述获取监测单元采集的肌肉组织的电信号的步骤包括：
通过预设的肌电测试模式对肌肉组织进行测试，以获取肌肉组织的电信号。
其中，肌电测试模式为改变肌肉组织的收缩速度和收缩时间，通过测试多种不同的收缩速度和收缩时间，从而可以得到一个比较准确的电信号。
在一实施例中，所述肌力测试模式具体为：
在肌力测试模式下，用户按照特定的动作执行产生信息；
以盆底肌肉组织为例，假定此时特定的动作为收缩盆底肌，则在此过程中，用户的肌肉组织的压缩力和肌电信号均会发生改变，则监测单元测得的气压值和电信号也会改变，其中，以盆底肌肉组织为例，也可以将特定的动作设置为预设的收缩速度和收缩时间，并伴有有多种参数，从而可以充分检测到肌肉组织的肌力状态。其中，但是因为用户不可能每次动作统一、且时间统一，因此，测得的结果具有差异，采集多次，取平均值，可以相对确定一个基本的范围。
通过监测单元获取治疗头内的实时气压值；
并将实时气压值确定为监测单元采集的治疗头内的气压值。
在一实施例中，所述肌力测试模式具体为：
在肌力测试模式下，用户多次按照特定的动作执行产生信息；
通过监测单元获取多个治疗头内的气压值；
将多个治疗头内的气压值的平均值确定为监测单元采集的治疗头内的气压值。
其中，因为用户不可能每次动作统一、且时间统一，因此，测得的结果具有差异，采集多次，取平均值，可以相对确定一个基本的范围。
在一实施例中，所述肌电测试模式具体为：
在肌力测试模式下，用户按照特定的动作执行产生信息；
其中，以盆底肌肉组织为例，假定此时特定的动作为收缩盆底肌，则在此过程中，用户的肌肉组织的压缩力和肌电信号均会发生改变，则监测单元测得的气压值和电信号也会改变，其中，以盆底肌肉组织为例，也可以将特定的动作设置改变肌肉组织的收缩速度和收缩时间，采集实时变化的电信值，通过测试多种不同的收缩速度和收缩时间，从而可以得到一段时间内变化的电信号，从而比较准确的获得反应肌肉组织收缩能力的电信号值。其中，但是因为用户不可能每次动作统一、且时间统一，因此，测得的结果具有差异，采集多次，取平均值，可以相对确定一个基本的范围。
通过监测单元获取接触人体组织的电信号；
并将实时气压值确定为监测单元采集的治疗头内的电信号。
在一实施例中，为了更加准确的获得电信号，所述肌电测试模式具体为：
在肌力测试模式下，用户多次按照特定的动作执行产生信息；
通过监测单元获取接触人体组织的电信号；
将多个肌肉组织的电信号的平均值确定为监测单元采集的肌肉组织的电信号。
例如，患者在60s持续收缩，采集肌肉组织的电信号，则将采集到的多个电信号的平均值作为实际采集的电信号。
在一实施例中，在所述控制所述治疗头根据所述理疗模式输出电信号对肌肉组织进行电刺激的步骤时还包括：
获取监测单元采集的治疗头内的气压值；
此时，获取监测单元采集的治疗头内的气压值是在治疗头输出电信号对肌肉组织进行电刺激的过程中实现的实时反馈，可以实时监测肌肉组织的状况。此时的气压值均是通过压力传感器测得，忽略受力面积的影响，肌肉组织的收缩力可以由气压标准值和测得的多个气压值的差值确定，此时的收缩力约等于气压标准值和测得的气压值的差值。根据Oxford肌力分度法可以确定肌肉组织的收缩能力状态。由于此时的气压值反馈可以在治疗头对肌肉组织输出电信号的同时进行检测，无论此时治疗头是否输出电信号，气压值反馈均不会受到影响，从而可以实现实时监测，实现真正意义上的实时反馈，更能方便后续的确定对应的理疗模式的准确性。
根据采集的治疗头内的气压值与预设的第一气压值的差值确定对应的理疗模式。
理疗模式为控制治疗头在预设时间内输出特定频率的电信号，其预设时间以及特定频率均是实验人员通过多次实验以及数据采集匹配到效果较好的特定频率的电信号以及预设时间，当然，预设时间也可以由用户设定，能更匹配用户的使用习惯。另外，在匹配特定频率的电信号时，也可以给出几个效果较好的建议值，让用户根据自身承受能力进行选择。从而可以对肌肉组织进行电刺激以对肌肉组织进行理疗。从而可以根据实时反馈的气压值与预设的第一气压值的差值去重新调节气压值，进一步提高治疗仪的治疗效果。
在一实施例中，在所述控制所述治疗头根据所述理疗模式输出电信号对肌肉组织进行电刺激的步骤时还包括：
获取监测单元采集的治疗头内的气压值以及监测单元采集接触人体组织的电信号；
此时，获取监测单元采集的治疗头内的气压值以及监测单元采集接触人体组织的电信号是在治疗头输出电信号对肌肉组织进行电刺激的过程中实现的实时反馈，可以实时监测肌肉组织的状况。两种实时反馈同时进行可以更为准确的确定肌肉组织的实时状况。特别的，此时的气压值均是通过压力传感器测得，忽略受力面积的影响，肌肉组织的收缩力可以由气压标准值和测得的多个气压值的差值确定，此时的收缩力约等于气压标准值和测得的气压值的差值。根据Oxford肌力分度法可以确定肌肉组织的收缩能力状态。由于此时的气压值反馈可以在治疗头对肌肉组织输出电信号的同时进行检测，无论此时治疗头是否输出电信号，气压值反馈均不会受到影响，从而可以实现实时监测，实现真正意义上的实时反馈，更能方便后续的确定对应的理疗模式的准确性。
根据采集的治疗头内的气压值与预设的第一气压值的差值和采集的肌肉组织的电信号确定对应的理疗模式；
从而可以根据实时反馈的压力值以及电信号去重新调节气压值，进一步提高治疗仪的治疗效果。
控制所述治疗头根据所述理疗模式输出电信号对肌肉组织进行电刺激。
在一实施例中，为了增加所测得的电信号的准确程度：
利用肌电测试方法，多次对肌肉组织进行测试，获取到多个反馈电信号；
根据多个所述电信号的平均值确定反馈的电信号。
其中，以盆底肌肉组织为例，持续性收缩的幅度大于30uv,在整个60s持久性收缩期间信号的振幅不下降或几乎不下降。则表明肌肉组织处于正常状态，若低于30uv，则表明需要进行理疗。根据多个所述电信号的平均值确定反馈的电信号可以保证测得的数据的准确性。
在一实施例中，在根据采集的治疗头内的气压值与预设的第一气压值的差值和采集的肌肉组织的电信号确定对应的理疗模式的步骤包括：
当采集的治疗头内的气压值与预设的第一气压值的差值小于预设气压差值时，根据所述气压值与所述第一气压值的差值确定对应的理疗模式。
在一实施例中，在根据采集的治疗头内的气压值与预设的第一气压值的差值和采集的肌肉组织的电信号确定对应的理疗模式的步骤包括：
当所述肌肉组织的电信号小于预设第一电信号时，根据所述电信号，确定对应的理疗模式。
在一实施例中，所述理疗模式具体为：
所述治疗头在预设的时间内，以预设频率以及预设电流大小输出电信号。
例如，当差值小于1时，治疗头的电信号持续15分钟，为预设频率以及预设电流大小的电信号。
在一实施例中，所述理疗模式具体为：
所述治疗头以预设电流大小输出瞬时脉冲信号。
此时，这种模式一般为即时反馈，用户一直在进行收缩运动，此时，实时检测气压值或者肌肉组织的电信号，在气压值与预设的第一气压值小于阈值范围时，或者电信号小于预设第一电信号时，输出一个一定大小的瞬时脉冲信号。其中，预设的第一气压值一般由治疗头的气体量决定。阈值范围由现有技术中的待测量肌肉组织的正常收缩力标准决定。预设第一电信号一般参考待测量的肌肉组织的正常状态下电信号设置。值得注意的是，由于采集的治疗头内的气压值一般小于预设的第一气压值，所述其差值一般为负值，为了方便理解，这里的差值一般取差值的绝对值进行计算。
本申请还提出一种治疗仪，如图4所示，治疗仪包括控制器、治疗头10、和监测单元20，控制器包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的治疗仪的控制程序，治疗仪的控制程序被处理器执行时实现如上的治疗仪的控制方法的步骤，控制单元分别与监测单元20以及治疗头10连接。
其中，监测单元20检测治疗头的气压值以及肌肉组织的电信号。在第一方案中，控制器根据气压值与预设的第一气压值的差值输出控制信号。在第二方案中，控制器根据电信号输出控制信号。在第三方案中，控制器根据气压值与预设的第一气压值的差值以及电信号输出控制信号。治疗头10根据控制信号控制治疗头输出电信号对肌肉组织进行电刺激。从而实现了多种反馈控制。
值得注意的是，由于本申请充放电网络包含了上述的治疗仪的控制方法，因此，本发明的充放电网络包含上述治疗仪的控制方法的所有实施例以及有益效果，在此不再赘述。
在一实施例中，监测单元20包括压力传感器202、肌电参数采集模块204、第一放大滤波电路201和第二放大滤波电路203，压力传感器202的检测端为监测单元20的检测口，压力传感器202的输出端与第一放大滤波电路201的输入端连接；第一放大滤波电路201的输出端与处理器的第一检测端连接；肌电参数采集模块204的检测端设置于治疗头10的电极片，肌电参数采集模块204的输出端与第二放大滤波电路203的输入端连接，第二放大滤波电路203的输出端与处理器的第二检测端连接。
其中，压力传感器202检测治疗头10内的气压值，并将其转换为第一电信号。肌电参数采集模块204采集治疗头10接触的肌肉组织的电位信号。第一放大滤波电路201对第一电信号进行滤波放大。第二放大滤波电路203对电位信号进行滤波放大。
上述实施例中，肌电参数采集模块204为电信号传感器。
上述实施例中，第一放大滤波电路201和第二放大滤波电路203可以采用常用的放大滤波电路或者具有放大滤波功能的芯片实现。
在一实施例中，自动充放气单元50包括气泵502和电磁阀503，气泵502的受控端与处理器的第一输出端连接，气泵502的输出端通过管道504与电磁阀503的第一进出气口连接；电磁阀503的受控端与处理器的第二输出端连接，电磁阀503的出气口505与大气连通，电磁阀503的第二进出气口通过管道504分别与治疗头10以及监测单元20的检测口连接。
其中，自动充放气单元50受处理器的控制，在气泵502和电磁阀503接收到第二控制信号时，若第二控制信号代表放气，则电磁阀503开启，则气泵502以第二控制信号代表的放气速度将治疗头10内的气体排出。若第二控制信号代表充气，则电磁阀503开启，则气泵502以第二控制信号代表的充气速度将气体充入治疗头10内。从而可以以简单的电路和气路结构，较快的实现治疗头10的充放气过程。
在一实施例中，为了方便用户使用，提升用户的使用感。治疗仪还包括加热组件，加热组件与控制器连接。
其中，加热组件检测治疗仪的温度。控制器在治疗头使用之前，即在步骤S1检测治疗头的气压值之前，根据温度输出电源以控制加热组件加热治疗头。
其中，加热组件为半导体。
在一实施例中，功率电源40包括EMS(Electrical Muscle Stimulation)发生电源402和/或射频发生电源401，EMS发生电源402以及射频发生电源401均与治疗头10上的电极片连接。
EMS(Electrical Muscle Stimulation)发生电源402和射频发生电源401由电源供电。
其中，EMS发生电源402为电极片供给低频电源。射频发生电源401为电极片供给射频电源。本方案中，通过不同的电源分开供电以实现治疗头10的不同功能，从而可以将治疗头10的每个功能区分开，还可以避免电源损坏导致所有功能不可用。
在一实施例中，功率电源40包括预热电源403，预热电源403与加热组件102电连接。
其中，预热电源403为加热组件供给电源。
以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种治疗仪的控制方法，治疗仪包括治疗头、用于采集治疗头内的气压值以及采集肌肉组织的电信号的监测单元、与所述治疗头通过气路连接，并用于执行充放气动作的自动充放气单元、用于输出电信号以驱动所述治疗头对肌肉组织进行电刺激的功率电源，其特征在于，所述治疗仪的控制方法包括：
获取所述治疗头处于空气状态下的第二气压值，判断所述第二气压值与预设第一气压值的差值是否处于预设阈值范围内；
若所述第二气压值与所述预设第一气压值的差值处于所述预设阈值范围内，获取监测单元采集的治疗头内的气压值和/或监测单元采集接触人体组织的电信号；
根据采集的治疗头内的气压值与预设的第一气压值的差值和/或采集的肌肉组织的电信号确定对应的理疗模式；
控制所述治疗头根据所述理疗模式输出电信号对肌肉组织进行电刺激。
2.如权利要求1所述的治疗仪的控制方法，其特征在于，所述获取监测单元采集的治疗头内的气压值/或监测单元采集接触人体组织的电信号的步骤之后还包括：
将实时检测的气压值记录成气压值曲线；
当所述气压值的幅值达到预设气压值时，控制所述治疗头输出预设大小的单次电刺激；或，
将实时检测的电信号记录成电信号曲线；
当所述电信号的幅值满足预设电信号时，控制所述治疗头输出预设大小的单次电刺激。
3.如权利要求1所述的治疗仪的控制方法，其特征在于，所述获取监测单元采集的治疗头内的气压值具体包括：
通过预设的肌力测试模式对肌肉组织进行测试，以获取治疗头内的气压值；所述预设的肌力测试模式具体为：
在肌力测试模式下，用户按照特定的动作执行产生信息；
通过监测单元获取治疗头内的实时气压值；
并将实时气压值确定为监测单元采集的治疗头内的气压值；或者，
在肌力测试模式下，用户多次按照特定的动作执行产生信息；
通过监测单元获取多个治疗头内的气压值；
将多个治疗头内的气压值的平均值确定为监测单元采集的治疗头内的气压值。
4.如权利要求1所述的治疗仪的控制方法，其特征在于，所述获取监测单元采集的肌肉组织的电信号的步骤包括：
通过预设的肌电测试模式对肌肉组织进行测试，以获取肌肉组织的电信号，所述肌电测试模式具体为：
在肌电测试模式下，用户按照特定的动作执行产生信息；
通过监测单元获取接触人体组织的电信号；或者，
在肌电测试模式下，用户多次按照特定的动作执行产生信息；
通过监测单元获取多个接触人体组织的电信号；
将多个肌肉组织的电信号的平均值确定为监测单元采集的肌肉组织的电信号。
5.如权利要求1所述的治疗仪的控制方法，其特征在于，当执行所述控制所述治疗头根据所述理疗模式输出电信号对肌肉组织进行电刺激的步骤时还包括：
获取监测单元采集的治疗头内的气压值；
根据采集的治疗头内的气压值与预设的第一气压值的差值确定对应的理疗模式。
6.如权利要求3所述的治疗仪的控制方法，其特征在于，获取监测单元采集的治疗头内的气压值以及监测单元采集接触人体组织的电信号；
根据采集的治疗头内的气压值与预设的第一气压值的差值和采集的肌肉组织的电信号确定对应的理疗模式；
控制所述治疗头根据所述理疗模式输出电信号对肌肉组织进行电刺激。
7.如权利要求1所述的治疗仪的控制方法，其特征在于，在根据采集的治疗头内的气压值与预设的第一气压值的差值和采集的肌肉组织的电信号确定对应的理疗模式的步骤包括：
当采集的治疗头内的气压值与预设的第一气压值的差值小于预设气压差值时，根据所述气压值与所述第一气压值的差值确定对应的理疗模式；或者，
当所述肌肉组织的电信号小于预设第一电信号时，根据所述电信号，确定对应的理疗模式。
8.如权利要求7所述的治疗仪的控制方法，其特征在于，所述理疗模式具体为：
所述治疗头在预设的时间内，以预设频率以及预设电流大小输出电信号；或者，
所述治疗头以预设电流大小输出瞬时脉冲信号。
9.一种治疗仪，其特征在于，所述治疗仪包括控制器、治疗头、和监测单元，所述控制器包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的治疗仪的控制程序，所述治疗仪的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的治疗仪的控制方法的步骤，所述控制单元分别与所述监测单元以及所述治疗头连接；
所述监测单元，用于检测所述治疗头的气压值以及所述治疗头接触的人体组织的电信号；
所述控制器，用于根据所述气压值与预设的第一气压值的差值和/或所述电信号出控制信号；
所述治疗头，用于根据所述控制信号控制所述治疗头输出电信号。
10.如权利要求9所述的治疗仪，其特征在于，所述治疗仪还包括加热组件，所述加热组件与所述控制器连接；
所述加热组件，用于检测治疗头的温度；
所述控制器，用于在治疗头使用之前，根据所述温度输出电源以控制所述加热组件加热所述治疗头。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010336697.5A CN111437507B (zh) | 2020-04-24 | 2020-04-24 | 治疗仪及其控制方法 |
| PCT/CN2021/086691 WO2021213208A1 (zh) | 2020-04-24 | 2021-04-12 | 治疗仪及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010336697.5A CN111437507B (zh) | 2020-04-24 | 2020-04-24 | 治疗仪及其控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111437507A CN111437507A (zh) | 2020-07-24 |
| CN111437507B true CN111437507B (zh) | 2022-05-27 |
Family
ID=71654497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010336697.5A Active CN111437507B (zh) | 2020-04-24 | 2020-04-24 | 治疗仪及其控制方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111437507B (zh) |
| WO (1) | WO2021213208A1 (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111437507B (zh) * | 2020-04-24 | 2022-05-27 | 深圳半岛医疗有限公司 | 治疗仪及其控制方法 |
| CN117398626B (zh) * | 2023-11-27 | 2024-07-23 | 湖南半岛医疗科技有限公司 | 基于压力移动检测的设备功率输出控制方法及相关装置 |
| CN117771546B (zh) * | 2024-02-27 | 2024-05-14 | 厦门维优智能科技有限公司 | 理疗仪控制方法、理疗仪及理疗仪工作*** |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202270262U (zh) * | 2011-09-29 | 2012-06-13 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 咀嚼肌电刺激治疗仪 |
| CN107929942A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-04-20 | 深圳德佳智联科技有限公司 | 智能产后康复治疗装置及其实现方法和康复治疗仪 |
| CN208426545U (zh) * | 2017-12-22 | 2019-01-25 | 广东美的安川服务机器人有限公司 | 电极治疗仪 |
| CN109512444A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-26 | 四川大学华西医院 | 一种具有盆底肌肉收缩监测及康复训练功能的探头 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202161687U (zh) * | 2011-01-27 | 2012-03-14 | 深圳市讯丰通电子有限公司 | 盆底肌生物反馈治疗仪 |
| EP2667784B1 (en) * | 2011-01-28 | 2019-04-10 | Medtronic, Inc. | Physiological condition determination based on pressure wave produced by an implantable medical device housing |
| CN107007930A (zh) * | 2016-01-28 | 2017-08-04 | 江苏赛达医疗科技有限公司 | 一种交互式的盆底肌肉康复装置 |
| CN208302083U (zh) * | 2018-03-05 | 2019-01-01 | 深圳市深至研科技有限公司 | 一种盆底肌肉训练仪 |
| CN111437507B (zh) * | 2020-04-24 | 2022-05-27 | 深圳半岛医疗有限公司 | 治疗仪及其控制方法 |
| CN212817631U (zh) * | 2020-04-24 | 2021-03-30 | 深圳半岛医疗有限公司 | 盆底康复治疗仪和盆底康复治疗仪组件 |
-
2020
- 2020-04-24 CN CN202010336697.5A patent/CN111437507B/zh active Active
-
2021
- 2021-04-12 WO PCT/CN2021/086691 patent/WO2021213208A1/zh active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202270262U (zh) * | 2011-09-29 | 2012-06-13 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 咀嚼肌电刺激治疗仪 |
| CN107929942A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-04-20 | 深圳德佳智联科技有限公司 | 智能产后康复治疗装置及其实现方法和康复治疗仪 |
| CN208426545U (zh) * | 2017-12-22 | 2019-01-25 | 广东美的安川服务机器人有限公司 | 电极治疗仪 |
| CN109512444A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-26 | 四川大学华西医院 | 一种具有盆底肌肉收缩监测及康复训练功能的探头 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2021213208A1 (zh) | 2021-10-28 |
| CN111437507A (zh) | 2020-07-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111437507B (zh) | 治疗仪及其控制方法 | |
| EP1320392B1 (en) | Intravaginal device for electrically stimulating and/or for sensing electrical activity of muscles and/or nerves defining and surrounding the intravaginal cavity | |
| US9844681B2 (en) | Biofeedback apparatus using magnetic stimulator and control method therefor | |
| Fall et al. | Electrical stimulation: a physiologic approach to the treatment of urinary incontinence | |
| US5411548A (en) | Method of varying appropriate muscle strength of a person to alleviate urinary or fecal urgency or incontinence or vaginal or bladder spasms | |
| CN109963617B (zh) | 使用脉冲宽度数据的刺激向量选择 | |
| JP5548688B2 (ja) | 排尿障害治療器 | |
| WO2010123907A1 (en) | Bladder sensing using impedance and posture | |
| CN210541593U (zh) | 一种女性盆底功能检测与治疗探头 | |
| KR100816847B1 (ko) | 요·변실금 치료기 | |
| CN112426322B (zh) | 用于女性盆底肌的牵张训练*** | |
| WO2019210204A1 (en) | Devices, systems, and methods for treating urinary and fecal incontinence | |
| Gustafson et al. | A catheter based method to activate urethral sensory nerve fibers | |
| CN114307085A (zh) | 盆底康复抗阻力训练装置 | |
| CN111437508A (zh) | 腔道治疗仪及其控制方法 | |
| US20240050746A1 (en) | Systems and methods for improving multiple physiological functions using neurostimulation | |
| US11813446B2 (en) | Methods of for improvement of lower urinary tract function | |
| CN106823140B (zh) | 一种可调整电场方向的骶神经刺激器 | |
| CN116832330A (zh) | 一种运动康复*** | |
| CN114305425B (zh) | 一种用于盆底磁刺激的非侵入式肌力检测*** | |
| CN109999337A (zh) | 一种***多触点电极 | |
| CN116671940A (zh) | 一种盆底肌功能障碍筛查与治疗***、存储介质 | |
| RU2564753C1 (ru) | Способ содействия пассажу мочи в мочеточнике | |
| WO2024145581A1 (en) | Bioimpedance-based systems and methods for treating bladder and/or bowel dysfunction | |
| Hernandez Reynoso | Neuromodulation of the Pelvic Floor for the Treatment of Female Stress Urinary Incontinence |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 518000 3rd floor, block a, building F2, Changfeng Industrial Park, Liuxian 3rd road, 68 Xin'an street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen Peninsula Medical Group Co.,Ltd. Address before: 518000 3rd floor, block a, building F2, Changfeng Industrial Park, Liuxian 3rd road, 68 Xin'an street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: Shenzhen Peninsula Medical Co.,Ltd. |