CN111435435B - 一种同伴识别方法、装置、服务器及*** - Google Patents
一种同伴识别方法、装置、服务器及*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明实施例提供了一种同伴识别方法、装置、服务器及***，通过对获取到的行人图像进行分析，获知行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间和抓拍地点，确定抓拍地点的间距在预设范围内、且抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内的至少两个行人为同伴，生成一次同伴记录，无需对行人进行识别，本地记录下行人之间的同伴记录，为查询人员提供查询依据，本地记录的各行人的同伴记录都可以进行输出，而不是只输出特定行人的同伴记录，能够满足日益复杂的行人分析需求。
Description
技术领域
本发明涉及安防技术领域，特别是涉及一种同伴识别方法、装置、服务器及***。
背景技术
同伴识别是安防领域中的一项关键技术，识别两个行人是否具有同行关系，一方面，可以理清行人之间的社会关系，发现潜在危险并及时做好预防，另一方面，在危险发生时，可以获取到行人信息、以及危险发生的时间、地点等信息。
由于在一般场景下，需要对一些指定行人进行行为拍摄，因此，一般需要获知指定行人的同伴信息。在相应的同伴识别方法中，获取到图像采集设备采集的多张行人图像之后，首先识别出各行人图像中的指定行人，再对其他行人是否与指定行人连续出现在一张行人图像中进行判断，如果任一行人连续与指定行人出现在一张行人图像中，则可以确定该行人与指定行人是同伴关系。这样，在有查询请求时，查询人员输入指定行人的行人信息，即可获知到与该指定行人有同行关系的其他行人，为对指定行人进行行为拍摄提供分析依据。
然而，随着大数据的不断发展，同伴分析的场景越来越复杂，查询人员需要查看的不仅限于与指定行人相关的同伴，而由于仅记录有指定行人的同伴，导致无法满足日益复杂的行人分析需求。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种同伴识别方法、装置、服务器及***，以满足日益复杂的行人分析需求。具体技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种同伴识别方法，该方法包括：
获取图像采集设备采集的行人图像；
对行人图像进行分析，确定行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点；
若至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且该至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次该至少两个行人之间的同伴记录。
可选的，在若至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且该至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次该至少两个行人之间的同伴记录的步骤之前，该方法还包括：
识别各行人的行人特征；
基于各行人的行人特征，对各行人进行聚类；
若至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且该至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次该至少两个行人之间的同伴记录的步骤，包括：
针对属于不同类的至少两个行人，若该至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且该至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次该至少两个行人之间的同伴记录。
可选的，获取图像采集设备采集的行人图像的步骤，包括：
获取一个图像采集设备采集的至少一张行人图像；或者，获取多个图像采集设备采集的多张行人图像；
对行人图像进行分析，确定行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点的步骤，包括：
对一个图像采集设备采集的一张行人图像进行分析，确定该张行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点，其中，抓拍时间为该图像采集设备采集该张行人图像的时间戳，抓拍地点为该图像采集设备的安装位置；
或者，
对一个图像采集设备采集的多张行人图像进行分析，确定各张行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点，其中，抓拍时间为该图像采集设备采集各张行人图像的时间戳，抓拍地点为该图像采集设备的安装位置；
或者，
对多个图像采集设备采集的多张行人图像进行分析，确定各张行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点，其中，抓拍时间为各图像采集设备采集各张行人图像的时间戳，抓拍地点为采集各张行人图像的各图像采集设备的安装位置；
若至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且该至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次该至少两个行人之间的同伴记录的步骤，包括：
针对一个图像采集设备采集的一张行人图像中的至少两个行人，生成一次该至少两个行人之间的同伴记录；
或者，
若一个图像采集设备采集的多张行人图像中至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次该至少两个行人的同伴记录；
或者，
若多个图像采集设备采集的多张行人图像中至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且该至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次该至少两个行人之间的同伴记录。
可选的，在对行人图像进行分析，确定行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点的步骤之后，该方法还包括：
将各行人的抓拍时间及抓拍地点存储至第一数据库；
若至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且该至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次该至少两个行人之间的同伴记录的步骤，包括：
从第一数据库中，提取出至少两个行人的抓拍时间及抓拍地点；
若该至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且该至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次该至少两个行人之间的同伴记录；
存储同伴记录至第二数据库。
可选的，若至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且该至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次该至少两个行人之间的同伴记录的步骤，包括：
识别抓拍地点的间距在预设范围内、且抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内的至少两个行人；
统计在第二预设时间间隔内连续生成该至少两个行人之间的同伴记录的次数；
若该次数大于或等于第一预设阈值，则保留第二预设时间间隔内生成的一次同伴记录。
可选的，在若至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且该至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次该至少两个行人之间的同伴记录的步骤之后，该方法还包括：
获取同伴查询请求，其中，同伴查询请求包括待查询的目标行人；
查找出现目标行人的所有同伴记录，并统计目标行人的所有同伴记录中与目标行人为同伴的各行人出现次数；
输出出现次数大于第二预设阈值的同伴记录。
第二方面，本发明实施例提供了一种同伴识别方法，该方法包括：
获取同伴查询请求，其中，同伴查询请求包括待查询的目标行人；
从数据库中查找出现目标行人的所有同伴记录，并统计目标行人的所有同伴记录中与目标行人为同伴的各行人出现次数，其中，数据库存储有将图像采集设备采集的行人图像中抓拍地点的间距在预设范围内、且抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内的至少两个行人之间的同伴记录；
输出出现次数大于预设阈值的同伴记录。
第三方面，本发明实施例提供了一种同伴识别装置，该装置包括：
获取模块，用于获取图像采集设备采集的行人图像；
分析模块，用于对行人图像进行分析，确定行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点；
识别记录模块，用于若至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且该至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次该至少两个行人之间的同伴记录。
可选的，该装置还包括：
聚类模块，用于识别各行人的行人特征；基于各行人的行人特征，对各行人进行聚类；
识别记录模块，具体用于：
针对属于不同类的至少两个行人，若该至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且该至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次该至少两个行人之间的同伴记录。
可选的，获取模块，具体用于：
获取一个图像采集设备采集的至少一张行人图像；或者，获取多个图像采集设备采集的多张行人图像；
分析模块，具体用于：
对一个图像采集设备采集的一张行人图像进行分析，确定该张行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点，其中，抓拍时间为该图像采集设备采集该张行人图像的时间戳，抓拍地点为该图像采集设备的安装位置；
或者，
对一个图像采集设备采集的多张行人图像进行分析，确定各张行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点，其中，抓拍时间为该图像采集设备采集各张行人图像的时间戳，抓拍地点为该图像采集设备的安装位置；
或者，
对多个图像采集设备采集的多张行人图像进行分析，确定各张行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点，其中，抓拍时间为各图像采集设备采集各张行人图像的时间戳，抓拍地点为采集各张行人图像的各图像采集设备的安装位置；
识别记录模块，具体用于：
针对一个图像采集设备采集的一张行人图像中的至少两个行人，生成一次该至少两个行人之间的同伴记录；
或者，
若一个图像采集设备采集的多张行人图像中至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次该至少两个行人之间的同伴记录；
或者，
若多个图像采集设备采集的多张行人图像中至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且该至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次该至少两个行人之间的同伴记录。
可选的，该装置还包括：
存储模块，用于将各行人的抓拍时间及抓拍地点存储至第一数据库；
识别记录模块，具体用于：
从第一数据库中，提取出至少两个行人的抓拍时间及抓拍地点；
若该至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且该至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次该至少两个行人之间的同伴记录；
存储同伴记录至第二数据库。
可选的，识别记录模块，具体用于：
识别抓拍地点的间距在预设范围内、且抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内的至少两个行人；
统计在第二预设时间间隔内连续生成该至少两个行人之间的同伴记录的次数；
若该次数大于或等于第一预设阈值，则保留第二预设时间间隔内生成的一次同伴记录。
可选的，获取模块，还用于：
获取同伴查询请求，其中，同伴查询请求包括待查询的目标行人的行人信息；
该装置还包括：
查找模块，用于根据目标行人的行人信息，查找出现目标行人的所有同伴记录，并统计目标行人的所有同伴记录中与目标行人为同伴的各行人出现次数；
输出模块，用于输出出现次数大于第二预设阈值的同伴记录。
第四方面，本发明实施例提供了一种同伴识别装置，该装置包括：
获取模块，用于获取同伴查询请求，其中，同伴查询请求包括待查询的目标行人；
查找模块，用于从数据库中查找出现目标行人的所有同伴记录，并统计目标行人的所有同伴记录中与目标行人为同伴的各行人出现次数，其中，数据库存储有将图像采集设备采集的行人图像中抓拍地点的间距在预设范围内、且抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内的至少两个行人之间的同伴记录；
输出模块，用于输出出现次数大于预设阈值的同伴记录。
第五方面，本发明实施例提供了一种服务器，包括处理器和存储器，其中，
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的计算机程序时，实现本发明实施例第一方面所提供的方法或者第二方面所提供的方法。
第六方面，本发明实施例提供了一种同伴识别***，该***包括多个图像采集设备及服务器；
图像采集设备，用于采集行人图像；
服务器，用于获取图像采集设备采集的行人图像；对行人图像进行分析，确定行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点；若至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且该至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次该至少两个行人之间的同伴记录。
可选的，该***还包括第一数据库及第二数据库；
第一数据库，用于存储服务器对行人图像进行分析得到的抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点；
第二数据库，用于存储服务器生成的同伴记录。
可选的，该***还包括客户端；
服务器，还用于获取同伴查询请求，其中，同伴查询请求包括待查询的目标行人的行人信息；根据目标行人的行人信息，查找出现目标行人的所有同伴记录，并统计目标行人的所有同伴记录中与目标行人为同伴的各行人出现次数；
客户端，用于显示出现次数大于第二预设阈值的同伴记录。
本发明实施例提供的一种同伴识别方法、装置、服务器及***，获取图像采集设备采集的行人图像，对行人图像进行分析，确定行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点，若至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且该至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次该至少两个行人之间的同伴记录。通过对行人图像进行分析，可以获知行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间和抓拍地点，最终确定抓拍地点的间距在预设范围内、且抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内的至少两个行人为同伴，生成一次同伴记录，无需对行人进行识别，本地记录下行人之间的同伴记录，为查询人员提供查询依据，本地记录的各行人的同伴记录都可以进行输出，而不是只输出特定行人的同伴记录，从而能够满足日益复杂的行人分析需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例的同伴识别方法的流程示意图；
图2为本发明另一实施例的同伴识别方法的流程示意图；
图3为本发明再一实施例的同伴识别方法的流程示意图；
图4为本发明再一实施例的同伴识别方法的流程示意图；
图5为本发明再一实施例的同伴识别方法的流程示意图；
图6为本发明实施例的单一画面抓拍同行场景示意图；
图7为本发明实施例的一个图像采集设备采集到多画面抓拍同行场景示意图；
图8为本发明实施例的多个图像采集设备采集到多画面抓拍同行场景示意图；
图9为本发明实施例的对重复同行进行过滤的抓拍同行场景示意图；
图10为本发明实施例的四种场景下同伴匹配原理的场景示意图；
图11为本发明再一实施例的同伴识别方法的流程示意图；
图12为本发明一实施例的同伴识别装置的结构示意图；
图13为本发明另一实施例的同伴识别装置的结构示意图；
图14为本发明实施例的服务器的结构示意图；
图15为本发明实施例的同伴识别***的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了满足日益复杂的行人分析需求，本发明实施例提供了一种同伴识别方法、装置、服务器及***。下面，首先对本发明实施例所提供的同伴识别方法进行介绍。
本发明实施例所提供的同伴识别方法的执行主体可以为具有核心处理能力的服务器，实现本发明实施例所提供的同伴识别方法的方式可以为设置于执行主体中的软件、硬件电路和逻辑电路中的至少一种。
如图1所示，本发明实施例所提供的一种同伴识别方法，可以包括如下步骤。
S101，获取图像采集设备采集的行人图像。
在城市安全、交通拍摄、楼宇拍摄等应用场景下，通常布局有一台或者多台图像采集设备进行实时拍摄，当有行人进入拍摄区域时，可以采集到行人图像，图像采集设备可以为传统的摄像机、照相机，也可以为行人抓拍设备。对于行人抓拍设备，一旦有行人经过该行人抓拍设备，该行人抓拍设备就会自动识别行人目标，对行人进行抓拍，并将抓拍到的行人图像上传至用于进行同伴识别的服务器。图像采集设备可以架设在人员流动较大的地区，在架设图像采集设备时，需要保证角度、高度和亮度等条件，以满足对行人进行抓拍的要求。
S102，对行人图像进行分析，确定行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点。
用于进行同伴识别的服务器提供智能分析服务，在获取到行人图像后，可以对行人图像进行分析，分析的过程就是提取行人图像中各行人的抓拍时间及抓拍地点，各行人之间可以用行人特征作以区分，行人特征是指行人目标的属性特征，例如面部特征、衣服颜色、身高、体型等，抓拍时间是指抓拍到行人目标的时间，通常可以从图像属性中读取到，抓拍地址是指抓拍到行人目标时行人目标所处位置，通常可以用图像采集设备的经纬度信息或者其他架设位置信息来代表抓拍地址，当然抓拍地址也可以为行人目标的实际经纬度。一个行人的抓拍时间和抓拍地点还可以组成一条抓拍数据，对一张行人图像或者多张行人图像进行分析，可以得到多条抓拍数据。
S103，若至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且该至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次该至少两个行人之间的同伴记录。
本发明实施例提供了一种同伴判定规则，即不同的行人先后(数秒间隔，不同画面抓拍)或者同时(同一画面抓拍)经过一定的区域(抓拍地点的间距在预设范围内)，则视为同伴，生成一次行人之间的同伴记录。也就是说，如果至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围(例如同一座大楼、一个十字路口的四个方向、同一个广场等)内、且该至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内(即间隔数秒或同时)，则将该至少两个行人识别为同伴，生成一次该至少两个行人之间的同伴记录。
应用本发明实施例，获取图像采集设备采集的行人图像，对行人图像进行分析，确定行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点，若至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且该至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次该至少两个行人之间的同伴记录。通过对行人图像进行分析，可以获知行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间和抓拍地点，最终确定抓拍地点的间距在预设范围内、且抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内的至少两个行人为同伴，生成一次同伴记录，无需对行人进行识别，本地记录下行人之间的同伴记录，为查询人员提供查询依据，本地记录的各行人的同伴记录都可以进行输出，而不是只输出特定行人的同伴记录，从而能够满足日益复杂的行人分析需求。并且，每识别到至少两个行人为同伴，就会生成一次该至少两个行人之间的同伴记录，针对不同的行人会有很多次同伴记录的结果，这样，在输出同伴记录时，依据生成的同伴记录的次数进行输出，为输出同伴记录的准确性提供了支撑。
可选的，S103具体可以通过如下步骤实现：
识别抓拍地点的间距在预设范围内、且抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内的至少两个行人；统计在第二预设时间间隔内连续生成该至少两个行人之间的同伴记录的次数；若次数大于或等于第一预设阈值，则保留第二预设时间间隔内生成的一次同伴记录。
在同伴识别时，在原有同伴规则的基础上，增加过滤条件：相同的至少两个行人短时间内被多次识别为同伴，只保留一次同伴记录，即这种情况下，不管识别为几次同伴，都只记为1次同伴记录。
基于上述的同伴规则，对不同的场景下的行人做出同行规则匹配后，可以得到各行人目标的同伴记录，根据同伴规则：第二预设时间间隔内两人或以上行人连续被识别为同伴的次数大于或等于第一预设阈值(例如一天识别到20次同行)，则可确定这些行人之间互为同伴，且仅记录为一次这些行人之间的同伴记录。在保留同伴记录时，可以保留第二预设时间间隔内最后一次的同伴记录，当然，也可以保留其他时刻记录的同伴记录，这里不做具体限定。需要存储的同伴记录的数据量得以减少，有效地节省了存储资源，并且，经过多次的识别，将多次出现同行关系的行人记为一次同伴记录，可以减少对同伴的误判。
本发明实施例的一种实现方式中，获取图像采集设备采集的行人图像的步骤，具体可以为：获取一个图像采集设备采集的至少一张行人图像；或者，获取多个图像采集设备采集的多张行人图像。
相应的，对行人图像进行分析，确定行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点的步骤，具体可以为：对一个图像采集设备采集的一张行人图像进行分析，确定该张行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点，其中，抓拍时间为该图像采集设备采集该张行人图像的时间戳，抓拍地点为该图像采集设备的安装位置；或者，对一个图像采集设备采集的多张行人图像进行分析，确定各张行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点，其中，抓拍时间为该图像采集设备采集各张行人图像的时间戳，抓拍地点为该图像采集设备的安装位置；或者，对多个图像采集设备采集的多张行人图像进行分析，确定各张行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点，其中，抓拍时间为各图像采集设备采集各张行人图像的时间戳，抓拍地点为采集各张行人图像的各图像采集设备的安装位置。
若至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且该至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次该至少两个行人之间的同伴记录的步骤，具体可以为：针对一个图像采集设备采集的一张行人图像中的至少两个行人，生成一次该至少两个行人之间的同伴记录；或者，若一个图像采集设备采集的多张行人图像中至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次该至少两个行人之间的同伴记录；或者，若多个图像采集设备采集的多张行人图像中至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且该至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次该至少两个行人之间的同伴记录。
一台图像采集设备可以对一个指定区域范围进行拍摄，多台图像采集设备也可以同时对指定区域范围进行拍摄，可以利用图像采集设备的安装位置(例如安装的经纬度)来判断多台图像采集设备是否拍摄的是指定区域范围。因为场景需要，可能在同一个点位布置多台图像采集设备，这些图像采集设备之间互补抓拍能力，或者，多个图像采集设备安装位置在地理上经纬度有差异，但协同工作可以弥补拍摄盲区。
这样，实际存在三种抓拍同伴场景。第一个抓拍同伴场景为单一画面抓拍同伴场景，一台图像采集设备拍摄一个拍摄区域，对该图像采集设备在某一个时刻采集的行人图像进行分析，将图像采集设备采集该行人图像的时间戳作为抓拍时间、将该图像采集设备的安装位置作为抓拍地点，则在该张行人图像中抓拍到至少两个行人时，由于有相同的抓拍时间(即时间戳)及抓拍地点(即安装位置)，因此，将该张行人图像中的至少两个行人之间记为一次同伴记录。
第二个抓拍同伴场景为同一图像采集设备多画面抓拍同伴场景，一台图像采集设备拍摄一个拍摄区域，对该图像采集设备在某一个时间段内采集的多张行人图像进行分析，将该图像采集设备采集各行人图像的时间戳作为各行人图像中各行人的抓拍时间、将该图像采集设备的安装位置作为各行人图像中各行人的抓拍地点，则在各张行人图像中抓拍到至少两个行人时，由于有相同的抓拍地点(即安装位置)，仅需要判断至少两个行人的抓拍时间(即时间戳)的时间间隔是否在第一预设时间间隔内，如果是，则生成一次该至少两个行人之间的同伴记录。
第三个抓拍同伴场景为不同图像采集设备多画面抓拍同伴场景，在实际应用场景下，布置有多台图像采集设备，如果这些图像采集设备在某一个时间段内采集了多张行人图像，对这些行人图像进行分析，将各图像采集设备采集各行人图像的时间戳作为各行人图像中各行人的抓拍时间、将各图像采集设备的安装位置作为各行人图像中各行人的抓拍地点，则在各张行人图像中抓拍到至少两个行人时，需要判断至少两个行人的抓拍地点(即安装位置)的间距是否在预设范围内，以及该至少两个行人的抓拍时间(即时间戳)的时间间隔是否在第一预设时间间隔内，如果是，则生成一次该至少两个行人之间的同伴记录。
基于图1所示实施例，本发明实施例还提供了一种同伴识别方法，如图2所示，该方法可以包括如下步骤。
S201，获取图像采集设备采集的行人图像。
S202，对行人图像进行分析，确定行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点。
图2所示实施例中的S201、S202与图1所示实施例中的S101、S102相同，这里不再赘述。
S203，识别各行人的行人特征，并基于各行人的行人特征，对各行人进行聚类。
用于进行同伴识别的服务器还提供行人比对服务，用于进行行人特征比对，比对的过程可以是各行人的行人特征之间进行比对，也可以是获取到的行人与已知行人特征模型进行比对，比对的目的是对行人进行聚类，同一类型的行人聚为一类。在进行聚类后，可以通过标注各行人的身份标签，区分出不同类型的行人。
本发明实施例的一种实现方式中，对行人进行聚类的具体方式可以为：对各行人的行人特征进行比对，得到各行人之间的行人特征相似度；对行人特征相似度大于或等于预设相似度阈值的行人标注相同的身份标签；对行人特征相似度小于预设相似度阈值的行人标注不同的身份标签。
本发明实施例中，对行人特征进行比对的方式，可以是各行人的行人特征之间进行比对，得到各行人之间的行人特征相似度，例如，分别比对行人的衣服颜色、头发长短、身高等行人特征，比对出来行人两两之间的行人特征相似度，相似度越高则说明这两个行人为同一个行人的可能性越大，因此，在本发明实施例中，设置有一预设相似度阈值，如果行人特征相似度大于或等于预设相似度阈值，则两个行人基本可以认定为是同一个行人，标注相同的身份标签，如果行人特征相似度小于预设相似度阈值，则两个行人基本可以认定是不同伴，标注不同的身份标签。
通过身份标签的标注，可以对行人目标进行聚类，通过对行人特征相似度大于或等于预设相似度阈值的行人标注相同的身份标签，将同一类别的行人划分为同一类。
当然，行人特征的比对过程，还可以是各行人的行人特征分别与已知的行人特征模型进行比对，行人特征模型是基于经验建立的已知行人的模型，通过比对，可以更为明确的知道行人的身份。
S204，若至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且该至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次该至少两个行人之间的同伴记录。
在对各行人进行聚类之后，对行人进行了更为精准的划分，属于同一类的行人不会记为一次同伴记录，而是将属于不同类的行人之间记为一次同伴记录。
基于图1所示实施例，本发明实施例还提供了一种同伴识别方法，如图3所示，该方法可以包括如下步骤。
S301，获取图像采集设备采集的行人图像。
S302，对行人图像进行分析，确定行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点。
图3所示实施例中的S301、S302与图1所示实施例中的S101、S102相同，这里不再赘述。
S303，将各行人的抓拍时间及抓拍地点存储至第一数据库。
在分析得到各行人的抓拍时间和抓拍地点后，可以将各行人的抓拍时间和抓拍地点存储至第一数据库中，以实现大数据存储的目的，为后续进行同伴判断提供大数据基础。
S304，从第一数据库中，提取出至少两个行人的抓拍时间及抓拍地点。
S305，若该至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且该至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次该至少两个行人之间的同伴记录。
在进行同伴识别时，可以直接从第一数据库中提取出至少两个行人的抓拍时间和抓拍地点，并判断提取出的至少两个行人的抓拍地点的间距是否在预设范围内、且这些行人的抓拍时间的时间间隔是否在第一预设时间间隔内，如果是，则将这些行人之间记为一次同伴记录。
S306，存储同伴记录至第二数据库。
利用第二数据库对同伴记录进行保存，后续如果接收到同伴查询请求，则根据同伴查询请求，从第二数据库中快速地查找出包含有需要查询的目标行人的同伴记录进行反馈，或者直接反馈存在同伴关系的行人，反馈的信息可以按照同行次数进行排序。
基于图1所示实施例，本发明实施例还提供了一种同伴识别方法，如图4所示，该方法可以包括如下步骤。
S401，获取图像采集设备采集的行人图像。
S402，对行人图像进行分析，确定行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点。
S403，若至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且该至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次该至少两个行人之间的同伴记录。
图4所示实施例中的S401至S403与图1所示实施例中的S101至S103相同，这里不再赘述。
S404，获取同伴查询请求，其中，同伴查询请求包括待查询的目标行人的行人信息。
在查询人员(例如城市安防人员、楼宇管理人员等)有同伴查询需求时，会通过查询客户端(一般为一台计算机)向服务器发送一个同伴查询请求，该同伴查询请求中包括待查询的目标行人的行人信息，例如目标行人的姓名、特征等信息。
S405，根据目标行人的行人信息，查找出现目标行人的所有同伴记录，并统计目标行人的所有同伴记录中与目标行人为同伴的各行人出现次数。
服务器在收到同伴查询请求后，基于目标行人的行人信息，从记录的同伴记录中查找出现目标行人的所有同伴记录，这些同伴记录包括了与目标行人存在同伴关系的其他行人的行人信息，对其他各行人出现的次数进行统计。
S406，输出出现次数大于第二预设阈值的同伴记录。
由于查询人员一般关注的是经常与目标行人为同伴关系的行人，这些人与目标行人之间存在密切的联系，因此，在向查询人员进行反馈时，可以反馈出现次数大于第二预设阈值的同伴记录，其中，第二预设阈值可以根据经验设置。
本发明实施例中，在获取到同伴查询请求后，针对性地从记录的同伴记录中查找出现目标行人的同伴记录，并且基于各行人与目标行人同行的次数，输出出现次数大于第二预设阈值的同伴记录。能够依据查询人员的实时需求，针对性地向查询人员输出同伴记录的准确查询结果，满足了查询人员的查询需求需求。
为了便于理解，下面结合具体实例，对本发明实施例所提供的同伴识别方法进行详细介绍。
如图5所示为本发明实施例所提供的同伴识别方法的流程示意图。
图像采集设备在采集的行人图像后，将行人图像上报给提供中心服务的服务器，该服务器中的智能分析服务对行人图像进行分析，确定行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点，通过行人应用程序对抓拍数据(抓拍到的各行人的抓拍时间及抓拍地点)进行调用，提取出行人特征，由比对服务进行行人特征比对，并将比对结果返回给行人应用程序，将抓拍数据和比对结果发送至数据仓库(第一数据库)进行存储，在进行同伴识别时，从数据仓库中提取历史抓拍数据，进行大数据计算，具体的计算过程如上述方法实施例所述，这里不再赘述，最终输出计算结果至数据库(第二数据库)中保存。
下面分别从三个抓拍同行原理场景，对同伴的识别过程进行介绍。
如图6所示，为单一画面抓拍同伴场景示意图，当人员1和人员2近乎同时经过拍摄区域1下的图像采集设备1时，被图像采集设备1抓拍，画面中有人员1和人员2，抓拍到的行人图像上传至服务器，由智能分析服务分析行人图像得到行人特征1和行人特征2，将两个行人特征通过比对服务进行比对，得到人员1在t1时间的抓拍记录(包括抓拍时间和抓拍地点)和人员2在t1时间的抓拍记录，将抓拍记录保存至数据仓库中，根据同伴规则：不同的行人先后(数秒间隔，不同画面抓拍)或者同时(同一画面抓拍)经过某一区域，则视为同伴，可以确定人员1和人员2为同伴，生成一次同伴记录。
如图7所示，为一个图像采集设备采集到多画面抓拍同伴场景示意图，当人员1和人员2先后经过拍摄区域1下的图像采集设备1时，被图像采集设备1抓拍，画面中有人员1和人员2，抓拍到的两张行人图像上传至服务器，由智能分析服务分析行人图像得到行人特征1和行人特征2，将两个行人特征通过比对服务进行比对，得到人员1在t1时间的抓拍记录和人员2在t2时间的抓拍记录，将抓拍记录保存至数据仓库中，根据同伴规则：不同的行人先后(数秒间隔，不同画面抓拍)或者同时(同一画面抓拍)经过某一区域，则视为同伴，由于t1与t2的差值小于第一预设时间间隔，可以确定人员1和人员2为同伴，生成一次同伴记录。
如图8所示，为多个图像采集设备采集到多画面抓拍同伴场景示意图，当人员1和人员2在时间t1和t2分别被同一拍摄区域1下的图像采集设备1和图像采集设备2抓拍到，抓拍到的两张行人图像上传至服务器，由智能分析服务分析行人图像得到行人特征1和行人特征2，将两个行人特征通过比对服务进行比对，得到人员1在t1时间的抓拍记录和人员2在t2时间的抓拍记录，将抓拍记录保存至数据仓库中，根据同伴规则：不同的行人先后(数秒间隔，不同画面抓拍)或者同时(同一画面抓拍)经过某一区域，则视为同伴，由于t1与t2的差值小于第一预设时间间隔，可以确定人员1和人员2为同伴，生成一次同伴记录。
下面以同一相机抓拍为例，对重复同伴记录过滤，提升有效同行率的实施方式进行详细说明，如图9所示，当人员1和人员2近乎同时经过拍摄区域1下的图像采集设备1，被图像采集设备1抓拍，画面中有人员1和人员2，抓拍到的行人图像上传至服务器，由智能分析服务分析行人图像得到行人特征1和行人特征2，将两个行人特征通过比对服务进行比对，得到人员1在t1时间的抓拍记录和人员2在t1时间的抓拍记录，将抓拍记录保存至数据仓库中。
由于等红绿灯、原地休息等原因，导致人员1和人员2在图像采集设备前长时间逗留，而在此拍摄区域下的图像采集设备1再次抓拍，抓拍到的行人图像上传至服务器，由智能分析服务分析行人图像得到行人特征1和行人特征2，将两个行人特征通过比对服务进行比对，得到人员1在t2时间的抓拍记录和人员2在t3时间的抓拍记录，将抓拍记录保存至数据仓库中。
由于不论是t2和t1的时间间隔还是t3和t1的时间间隔都小于第二预设时间间隔，认为短时间内发生了同一组行人的同伴识别，则只保留一次，记为一次同伴记录。
基于上述的行人目标同行规则，对不同的场景下的数据做出同行规则匹配后(例如图10所示的4种场景下的匹配)，可以得到各行人的同伴记录，根据同伴计算规则(一段时间内(可以是日、周或月)两人或以上行人多次同行可视其互为同伴)对同伴记录做过滤，达到规定同行次数阈值(如一天五次记录)的各行人，作为同伴，向查询人员进行反馈。
在本发明实施例所提供的另一种同伴识别方法中，执行主体是服务器、数据库组成的***，如图11所示，该方法可以包括如下步骤。
S1101，获取同伴查询请求，其中，同伴查询请求包括待查询的目标行人。
S1102，从数据库中查找出现目标行人的所有同伴记录，并统计目标行人的所有同伴记录中与目标行人为同伴的各行人出现次数，其中，数据库存储有将图像采集设备采集的行人图像中抓拍地点的间距在预设范围内、且抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内的至少两个行人之间的同伴记录。
S1103，输出出现次数大于预设阈值的同伴记录。
本发明实施例中，在获取到同伴查询请求后，针对性地从数据库中查找出现目标行人的同伴记录，并且基于各行人与目标行人同行的次数，输出出现次数大于第二预设阈值的同伴记录。数据库提供了大数据存储，在同伴查询场景下，提供了大数据查询依据，保证了数据的完整性，能够为查询结果的准确性提供保证。
相应于上述方法实施例，本发明实施例提供了一种同伴识别装置，如图12所示，该装置可以包括：
获取模块1210，用于获取图像采集设备采集的行人图像；
分析模块1220，用于对行人图像进行分析，得到行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点；
识别记录模块1230，用于若至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且该至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次该至少两个行人之间的同伴记录。
可选的，该装置还可以包括：
聚类模块，用于识别各行人的行人特征；基于各行人的行人特征，对各行人进行聚类；
识别记录模块1230，具体可以用于：
针对属于不同类的至少两个行人，若该至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且该至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次该至少两个行人之间的同伴记录。
可选的，获取模块1210，具体可以用于：
获取一个图像采集设备采集的至少一张行人图像；或者，获取多个图像采集设备采集的多张行人图像；
分析模块1220，具体可以用于：
对一个图像采集设备采集的一张行人图像进行分析，确定该张行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点，其中，抓拍时间为该图像采集设备采集该张行人图像的时间戳，抓拍地点为该图像采集设备的安装位置；
或者，
对一个图像采集设备采集的多张行人图像进行分析，确定各张行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点，其中，抓拍时间为该图像采集设备采集各张行人图像的时间戳，抓拍地点为该图像采集设备的安装位置；
或者，
对多个图像采集设备采集的多张行人图像进行分析，确定各张行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点，其中，抓拍时间为各图像采集设备采集各张行人图像的时间戳，抓拍地点为采集各张行人图像的各图像采集设备的安装位置；
识别记录模块1230，具体可以用于：
针对一个图像采集设备采集的一张行人图像中的至少两个行人，生成一次该至少两个行人之间的同伴记录；
或者，
若一个图像采集设备采集的多张行人图像中至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次该至少两个行人之间的同伴记录；
或者，
若多个图像采集设备采集的多张行人图像中至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且该至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次该至少两个行人之间的同伴记录。
可选的，该装置还可以包括：
存储模块，用于将各行人的抓拍时间及抓拍地点存储至第一数据库；
识别记录模块1230，具体可以用于：
从第一数据库中，提取出至少两个行人的抓拍时间及抓拍地点；
若该至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且该至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次该至少两个行人之间的同伴记录；
存储同伴记录至第二数据库。
可选的，识别记录模块1230，具体可以用于：
识别抓拍地点的间距在预设范围内、且抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内的至少两个行人；
统计在第二预设时间间隔内连续生成该至少两个行人之间的同伴记录的次数；
若该次数大于或等于第一预设阈值，则保留第二预设时间间隔内生成的一次同伴记录。
可选的，获取模块1210，还可以用于：
获取同伴查询请求，其中，同伴查询请求包括待查询的目标行人的行人信息；
该装置还可以包括：
查找模块，用于根据目标行人的行人信息，查找出现目标行人的所有同伴记录，并统计目标行人的所有同伴记录中与目标行人为同伴的各行人出现次数；
输出模块，用于输出出现次数大于第二预设阈值的同伴记录。
应用本发明实施例，获取图像采集设备采集的行人图像，对行人图像进行分析，确定行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点，若至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且该至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次该至少两个行人之间的同伴记录。通过对行人图像进行分析，可以获知行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间和抓拍地点，最终确定抓拍地点的间距在预设范围内、且抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内的至少两个行人为同伴，生成一次同伴记录，无需对行人进行识别，本地记录下行人之间的同伴记录，为查询人员提供查询依据，本地记录的各行人的同伴记录都可以进行输出，而不是只输出特定行人的同伴记录，从而能够满足日益复杂的行人分析需求。并且，每识别到至少两个行人为同伴，就会生成一次该至少两个行人之间的同伴记录，针对不同的行人会有很多次同伴记录的结果，这样，在输出同伴记录时，依据生成的同伴记录的次数进行输出，为输出同伴记录的准确性提供了支撑。
本发明实施例还提供了一种同伴识别装置，如图13所示，该装置可以包括：
获取模块1310，用于获取同伴查询请求，其中，同伴查询请求包括待查询的目标行人；
查找模块1320，用于从数据库中查找出现目标行人的所有同伴记录，并统计目标行人的所有同伴记录中与目标行人为同伴的各行人出现次数，其中，数据库存储有将图像采集设备采集的行人图像中抓拍地点的间距在预设范围内、且抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内的至少两个行人之间的同伴记录；
输出模块1330，用于输出出现次数大于预设阈值的同伴记录。
应用本发明实施例，在获取到同伴查询请求后，针对性地从数据库中查找出现目标行人的同伴记录，并且基于各行人与目标行人同行的次数，输出出现次数大于第二预设阈值的同伴记录。数据库提供了大数据存储，在同伴查询场景下，提供了大数据查询依据，保证了数据的完整性，能够为查询结果的准确性提供保证。
本发明实施例还提供了一种服务器，如图14所示，包括处理器1401和存储器1402，其中，
存储器1402，用于存放计算机程序；
处理器1401，用于执行存储器1402上所存放的计算机程序时，实现本发明实施例所提供的任一同伴识别方法。
上述存储器可以包括RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)，也可以包括NVM(Non-Volatile Memory，非易失性存储器)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述处理器可以是通用处理器，包括CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本实施例中，处理器通过读取存储器中存储的计算机程序，并通过运行该计算机程序，能够实现：获取图像采集设备采集的行人图像，对行人图像进行分析，确定行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点，若至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且该至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次该至少两个行人之间的同伴记录。通过对行人图像进行分析，可以获知行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间和抓拍地点，最终确定抓拍地点的间距在预设范围内、且抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内的至少两个行人为同伴，生成一次同伴记录，无需对行人进行识别，本地记录下行人之间的同伴记录，为查询人员提供查询依据，本地记录的各行人的同伴记录都可以进行输出，而不是只输出特定行人的同伴记录，从而能够满足日益复杂的行人分析需求。并且，每识别到至少两个行人为同伴，就会生成一次该至少两个行人之间的同伴记录，针对不同的行人会有很多次同伴记录的结果，这样，在输出同伴记录时，依据生成的同伴记录的次数进行输出，为输出同伴记录的准确性提供了支撑。
另外，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现本发明实施例所提供的任一同伴识别方法。
本实施例中，计算机可读存储介质存储有在运行时执行本发明实施例所提供的同伴识别方法的计算机程序，因此能够实现：获取图像采集设备采集的行人图像，对行人图像进行分析，确定行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点，若至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且该至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次该至少两个行人之间的同伴记录。通过对行人图像进行分析，可以获知行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间和抓拍地点，最终确定抓拍地点的间距在预设范围内、且抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内的至少两个行人为同伴，生成一次同伴记录，无需对行人进行识别，本地记录下行人之间的同伴记录，为查询人员提供查询依据，本地记录的各行人的同伴记录都可以进行输出，而不是只输出特定行人的同伴记录，从而能够满足日益复杂的行人分析需求。并且，每识别到至少两个行人为同伴，就会生成一次该至少两个行人之间的同伴记录，针对不同的行人会有很多次同伴记录的结果，这样，在输出同伴记录时，依据生成的同伴记录的次数进行输出，为输出同伴记录的准确性提供了支撑。
相应于上述实施例，本发明实施例提供了一种同伴识别***，如图15所示，该***包括多个图像采集设备1510及服务器1520；
图像采集设备1510，用于采集行人图像；
服务器1520，用于获取图像采集设备采集的行人图像；对行人图像进行分析，确定行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点；若至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且该至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次该至少两个行人之间的同伴记录。
可选的，该***还可以包括第一数据库及第二数据库；
第一数据库，用于存储服务器对行人图像进行分析得到的抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点；
第二数据库，用于存储服务器生成的同伴记录。
可选的，该***还包括客户端；
服务器，还用于获取同伴查询请求，其中，同伴查询请求包括待查询的目标行人的行人信息；根据目标行人的行人信息，查找出现目标行人的所有同伴记录，并统计目标行人的所有同伴记录中与目标行人为同伴的各行人出现次数；
客户端，用于显示出现次数大于第二预设阈值的同伴记录。
应用本发明实施例，服务器获取图像采集设备采集的行人图像，对行人图像进行分析，确定行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点，若至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且该至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次该至少两个行人之间的同伴记录。通过对行人图像进行分析，可以获知行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间和抓拍地点，最终确定抓拍地点的间距在预设范围内、且抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内的至少两个行人为同伴，生成一次同伴记录，无需对行人进行识别，本地记录下行人之间的同伴记录，为查询人员提供查询依据，本地记录的各行人的同伴记录都可以进行输出，而不是只输出特定行人的同伴记录，从而能够满足日益复杂的行人分析需求。并且，每识别到至少两个行人为同伴，就会生成一次该至少两个行人之间的同伴记录，针对不同的行人会有很多次同伴记录的结果，这样，在输出同伴记录时，依据生成的同伴记录的次数进行输出，为输出同伴记录的准确性提供了支撑。
对于服务器、计算机可读存储介质及***实施例而言，由于其所涉及的方法内容基本相似于前述的方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、服务器、计算机可读存储介质及同伴识别***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (14)
1.一种同伴识别方法，其特征在于，所述方法包括：
获取图像采集设备采集的行人图像；
对所述行人图像进行分析，确定所述行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点；
若至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且所述至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次所述至少两个行人之间的同伴记录；
在所述若至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且所述至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次所述至少两个行人之间的同伴记录之后，所述方法还包括：
获取同伴查询请求，所述同伴查询请求包括待查询的目标行人的行人信息；
根据所述目标行人的行人信息，从记录的所述同伴记录中查找出现所述目标行人的所有同伴记录，并统计所述目标行人的所有同伴记录中与所述目标行人为同伴的各行人出现次数；
输出所述出现次数大于第二预设阈值的同伴记录。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且所述至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次所述至少两个行人之间的同伴记录之前，所述方法还包括：
识别所述各行人的行人特征；
基于所述各行人的行人特征，对所述各行人进行聚类；
所述若至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且所述至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次所述至少两个行人之间的同伴记录，包括：
针对属于不同类的至少两个行人，若所述至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且所述至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次所述至少两个行人之间的同伴记录。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取图像采集设备采集的行人图像，包括：
获取一个图像采集设备采集的至少一张行人图像；或者，获取多个图像采集设备采集的多张行人图像；
所述对所述行人图像进行分析，确定所述行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点，包括：
对一个图像采集设备采集的一张行人图像进行分析，确定该张行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点，其中，所述抓拍时间为该图像采集设备采集该张行人图像的时间戳，所述抓拍地点为该图像采集设备的安装位置；
或者，
对一个图像采集设备采集的多张行人图像进行分析，确定各张行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点，其中，所述抓拍时间为该图像采集设备采集各张行人图像的时间戳，所述抓拍地点为该图像采集设备的安装位置；
或者，
对多个图像采集设备采集的多张行人图像进行分析，确定各张行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点，其中，所述抓拍时间为各图像采集设备采集各张行人图像的时间戳，所述抓拍地点为采集各张行人图像的各图像采集设备的安装位置；
所述若至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且所述至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次所述至少两个行人之间的同伴记录，包括：
针对一个图像采集设备采集的一张行人图像中的至少两个行人，生成一次所述至少两个行人之间的同伴记录；
或者，
若一个图像采集设备采集的多张行人图像中至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次所述至少两个行人之间的同伴记录；
或者，
若多个图像采集设备采集的多张行人图像中至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且所述至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次所述至少两个行人之间的同伴记录。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述行人图像进行分析，确定所述行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点之后，所述方法还包括：
将所述各行人的抓拍时间及抓拍地点存储至第一数据库；
所述若至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且所述至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次所述至少两个行人之间的同伴记录，包括：
从所述第一数据库中，提取出至少两个行人的抓拍时间及抓拍地点；
若所述至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且所述至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次所述至少两个行人之间的同伴记录；
存储所述同伴记录至第二数据库。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且所述至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次所述至少两个行人之间的同伴记录，包括：
识别抓拍地点的间距在预设范围内、且抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内的至少两个行人；
统计在第二预设时间间隔内连续生成所述至少两个行人之间的同伴记录的次数；
若所述次数大于或等于第一预设阈值，则保留所述第二预设时间间隔内生成的一次同伴记录。
6.一种同伴识别方法，其特征在于，所述方法包括：
获取同伴查询请求，所述同伴查询请求包括待查询的目标行人；
从数据库中查找出现所述目标行人的所有同伴记录，并统计目标行人的所有同伴记录中与所述目标行人为同伴的各行人出现次数，所述数据库存储有将图像采集设备采集的行人图像中抓拍地点的间距在预设范围内、且抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内的至少两个行人之间的同伴记录；
输出所述出现次数大于预设阈值的同伴记录；
其中，所述数据库中的所有同伴记录是预先根据以下方式得到的：
获取图像采集设备采集的行人图像；
对所述行人图像进行分析，确定所述行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点；
若至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且所述至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次所述至少两个行人之间的同伴记录。
7.一种同伴识别装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取图像采集设备采集的行人图像；
分析模块，用于对所述行人图像进行分析，确定所述行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点；
识别记录模块，用于若至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且所述至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次所述至少两个行人之间的同伴记录；
所述获取模块，还用于：
获取同伴查询请求，所述同伴查询请求包括待查询的目标行人的行人信息；
所述装置还包括：
查找模块，用于根据所述目标行人的行人信息，从记录的所述同伴记录中查找出现所述目标行人的所有同伴记录，并统计目标行人的所有同伴记录中与所述目标行人为同伴的各行人出现次数；
输出模块，用于输出所述出现次数大于第二预设阈值的同伴记录。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
聚类模块，用于识别所述各行人的行人特征；基于所述各行人的行人特征，对所述各行人进行聚类；
所述识别记录模块，具体用于：
针对属于不同类的至少两个行人，若所述至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且所述至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次所述至少两个行人之间的同伴记录。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于：
获取一个图像采集设备采集的至少一张行人图像；或者，获取多个图像采集设备采集的多张行人图像；
所述分析模块，具体用于：
对一个图像采集设备采集的一张行人图像进行分析，确定该张行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点，其中，所述抓拍时间为该图像采集设备采集该张行人图像的时间戳，所述抓拍地点为该图像采集设备的安装位置；
或者，
对一个图像采集设备采集的多张行人图像进行分析，确定各张行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点，其中，所述抓拍时间为该图像采集设备采集各张行人图像的时间戳，所述抓拍地点为该图像采集设备的安装位置；
或者，
对多个图像采集设备采集的多张行人图像进行分析，确定各张行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点，其中，所述抓拍时间为各图像采集设备采集各张行人图像的时间戳，所述抓拍地点为采集各张行人图像的各图像采集设备的安装位置；
所述识别记录模块，具体用于：
针对一个图像采集设备采集的一张行人图像中的至少两个行人，生成一次所述至少两个行人之间的同伴记录；
或者，
若一个图像采集设备采集的多张行人图像中至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次所述至少两个行人之间的同伴记录；
或者，
若多个图像采集设备采集的多张行人图像中至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且所述至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次所述至少两个行人之间的同伴记录。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
存储模块，用于将所述各行人的抓拍时间及抓拍地点存储至第一数据库；
所述识别记录模块，具体用于：
从所述第一数据库中，提取出至少两个行人的抓拍时间及抓拍地点；
若所述至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且所述至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次所述至少两个行人之间的同伴记录；
存储所述同伴记录至第二数据库。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述识别记录模块，具体用于：
识别抓拍地点的间距在预设范围内、且抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内的至少两个行人；
统计在第二预设时间间隔内连续生成所述至少两个行人之间的同伴记录的次数；
若所述次数大于或等于第一预设阈值，则保留所述第二预设时间间隔内生成的一次同伴记录。
12.一种同伴识别装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取同伴查询请求，所述同伴查询请求包括待查询的目标行人；
查找模块，用于从数据库中查找出现所述目标行人的所有同伴记录，并统计目标行人的所有同伴记录中与所述目标行人为同伴的各行人出现次数，所述数据库存储有将图像采集设备采集的行人图像中抓拍地点的间距在预设范围内、且抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内的至少两个行人之间的同伴记录；
输出模块，用于输出所述出现次数大于预设阈值的同伴记录；
其中，所述数据库中的所有同伴记录是预先根据以下方式得到的：
获取图像采集设备采集的行人图像；
对所述行人图像进行分析，确定所述行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点；
若至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且所述至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次所述至少两个行人之间的同伴记录。
13.一种同伴识别***，其特征在于，所述***包括多个图像采集设备及服务器；
所述图像采集设备，用于采集行人图像；
所述服务器，用于获取所述图像采集设备采集的所述行人图像；对所述行人图像进行分析，确定所述行人图像中抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点；若至少两个行人的抓拍地点的间距在预设范围内、且所述至少两个行人的抓拍时间的时间间隔在第一预设时间间隔内，则生成一次所述至少两个行人之间的同伴记录；
所述***还包括客户端；
所述服务器，还用于获取同伴查询请求，所述同伴查询请求包括待查询的目标行人的行人信息；根据所述目标行人的行人信息，从记录的所述同伴记录中查找出现所述目标行人的所有同伴记录，并统计目标行人的所有同伴记录中与所述目标行人为同伴的各行人出现次数；
所述客户端，用于显示所述出现次数大于第二预设阈值的同伴记录。
14.根据权利要求13所述的***，其特征在于，所述***还包括第一数据库及第二数据库；
所述第一数据库，用于存储所述服务器对所述行人图像进行分析得到的抓拍到各行人的抓拍时间及抓拍地点；
所述第二数据库，用于存储所述服务器生成的所述同伴记录。
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