CN111432498B - 一种车联网通信资源复用方法、装置和*** - Google Patents

一种车联网通信资源复用方法、装置和*** Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种车联网通信资源复用方法、装置和***，该方法包括：当确定有sidelink业务到达，且未获得足够的sidelink资源时，若确定该sidelink业务的业务需要参数满足第一预设复用条件，存储的上行资源复用信息为针对上行业务获得的专用资源可被sidelink业务预占用，且已获得的用于上行业务传输的专用资源满足到达的sidelink业务传输的资源需求，则使用已获得的用于上行业务的专用资源传输所述sidelink业务；并发送上行预占用信令，通知基站被所述sidelink业务占用的上行资源的位置无上行数据发送。该方法能够在不发生传输碰撞的情况下，减少信道接入的信令开销和时延。

Description

一种车联网通信资源复用方法、装置和***
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种车联网通信资源复用方法、装置和***。
背景技术
车联网(V2X)相比传统的蜂窝通信，引入车辆终端(V-UE)之间的通信链路(sidelink)，以支持车V-UE之间的直接通信。在5G NR V-UE的sidelink通信中，sidelink的资源分配将支持基于基站调度的和分布式侦听选择两种方式：
基站调度：V-UE先向基站发送sidelink传输资源请求，基站将资源分配结果通过下行控制信令DCI通知V-UE；
分布式侦听：V-UE先侦听信道的占用状态，选择空闲的信道进行接入。侦听包括了对接收的指示sidelink资源分配的控制信令(SCI)的译码检测获，以及信道占用的能量检测等方式，以判断信道占用状态。
其中，基于基站调度主要用于有基站覆盖的场景，分布式侦听选择则即可用于有基站覆盖，也可用于无基站覆盖场景。当无基站覆盖时，则sidelink通信借助分布式侦听选择获取信道资源或者在移动出基站覆盖范围之前基站预分配的信道资源。
由于sidelink通信均由终端发送信号，则在标准设计中，sidelink通信时隙选择与上行时隙进行复用，即在一个上行传输时隙中，车辆终端将进行上行传输或者sidelink传输。上行传输和sidelink传输对应的业务可能分属不同的优先级，对应QoS需求不同。
当车辆终端一个关于sidelink传输的业务到达时，采用基站调度则需要先通过上行UCI向基站发送资源请求，基站通过下行DCI指示资源分配结果后(未获得预配资源的情况下)，在后续的上行时隙进行sidelink通信，此方式需要与基站间的信令开销以及一定的信令交互时长；或者是采用分布式侦听，一方面需要一定的侦听时长，另一方面分布式选择则有概率发生传输碰撞以及侦听空闲的信道资源不足以满足当前业务的服务质量(QoS)需求。根据上述分析，采用基站调度和分布式侦听都会需要一定的信道接入时延等问题，从而影响sidelink传输QoS需求。
同样地，当车辆终端一个关于uplink传输的业务到达时，采用基站调度则需要先通过上行UCI向基站发送资源请求，基站通过下行DCI指示资源分配结果后(未获得预配资源的情况下)，在后续的上行时隙进行uplink通信，此方式需要与基站间的信令开销以及一定的信令交互时长。
现有针对上述sidelink传输问题相关技术包括：
sidelink传输不通过侦听，直接在sidelink传输资源池中选择资源进行传输。此方法则有一定概率发生传输碰撞。
sidelink已获得专用预配的资源，当业务到达时可以直接选择资源进行传输。
现有针对上述uplink传输问题相关技术为上行免调度传输，基站为免调度划分专用的资源池，当终端设备上行业务到达时，直接在免调度资源池中选择资源进行传输。该方法在减少信道接入的信令开销和时延时，有一定概率发生传输碰撞。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种车联网通信资源复用方法、装置和***，能够在不发生传输碰撞的情况下，减少信道接入的信令开销和时延。
为解决上述技术问题，本申请的技术方案是这样实现的：
一种车联网通信资源复用***，该***包括：基站和车辆终端V-UE；
基站，针对V-UE配置资源复用信息，并通知对应的V-UE；其中，所述资源复用信息包括：上行资源复用信息；在接收到所述V-UE通知的通信链路sidelink业务占用的上行资源的位置无上行数据时，对应资源位置上的数据不作为上行数据；
作为发送节点的V-UE，接收到基站通知的资源复用信息时，进行存储；当确定有sidelink业务到达，且未获得足够传输所述sidelink业务的sidelink资源时，若确定该sidelink业务的业务需要参数满足第一预设复用条件，存储的上行资源复用信息为针对上行业务获得的专用资源可被sidelink业务预占用，且已获得的用于上行业务传输的专用资源满足到达的sidelink业务传输的资源需求，则使用已获得的用于上行业务的专用资源传输所述sidelink业务；并发送上行预占用信令，通知基站被所述sidelink业务占用的上行资源的位置无上行数据发送。
一种车联网通信资源复用方法，应用于车辆终端V-UE上，该方法包括：
接收基站通知的资源复用信息，并存储；其中，所述资源复用信息包括：上行资源复用信息；
当确定有通信链路sidelink业务到达，且未获得足够传输所述sidelink业务的sidelink资源时，若确定该sidelink业务的业务需要参数满足第一预设复用条件，存储的上行资源复用信息为针对上行业务获得的专用资源可被sidelink业务预占用，且已获得的用于上行业务传输的专用资源满足到达的sidelink业务传输的资源需求，则使用已获得的用于上行业务的专用资源传输所述sidelink业务；
并发送上行预占用信令，通知基站被所述sidelink业务占用的上行资源的位置无上行数据发送，使所述基站将对应资源位置上的数据不作为上行数据。
一种车联网通信资源复用装置，该装置包括处理器，所述处理器用于执行车联网通信资源复用方法的步骤。
一种非瞬时计算机可读存储介质，所述非瞬时计算机可读存储介质存储指令，其特征在于，所述指令在由处理器执行时使得所述处理器执行车联网通信资源复用方法的步骤。
由上面的技术方案可知，本申请中当车联网终端(V-UE)的sidelink业务达到且已获得上行资源分配时，可预占用上行资源进行sidelink业务传输；者当车联网上行业务达到且已获得sidelink传输资源时，可预占用sidelink资源进行上行业务传输。该方法能够在不发生传输碰撞的情况下，减少信道接入的信令开销和时延。
附图说明
图1为本申请实施例中车联网通信资源复用***示意图；
图2为在使用已获得的用于上行业务的专用资源传输sidelink业务之后发送上行预占用信令示意图；
图3的(a)为上行预占用信令复用PSCCH示意图；
图3的(b)为上行预占用信令与PSCCH分别传输示意图；
图4为在使用已获得的用于sidelink业务传输的资源传输所述上行业务之后发送sidelink预占用信令示意图；
图5的(a)为sidelink预占用信令复用PUCCH示意图；
图5的(b)为sidelink预占用信令与PUCCH独立传输示意图；
图6为车联网通信上行资源复用流程示意图；
图7为车联网通信sidelink资源复用流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图并举实施例，对本发明的技术方案进行详细说明。
本申请实施例中提供一种车联网通信资源复用方法，当V-UE的sidelink业务达到且已获得上行资源分配时，可预占用上行资源进行sidelink业务传输；或者，当车联网上行业务达到且已获得sidelink传输资源时，可预占用sidelink资源进行上行业务传输。该方法能够在不发生传输碰撞的情况下，减少信道接入的信令开销和时延。
本申请提供的车联网通信资源复用方法应用于车联网通信资源复用***中。参见图1，图1为本申请实施例中车联网通信资源复用***示意图。该***包括：基站、V-UE；
基站，针对V-UE配置资源复用信息，所述资源复用信息包括：上行资源复用信息和sidelink资源复用信息；并通知对应的V-UE。
基站在通知资源复用信息时，通过通知专用上行业务信道(PUSCH)和物理直通通信业务信道(PSSCH)参数的无线资源控制RRC信令发送，其中，所述RRC信令中增加指示sidelink资源复用信息和上行资源复用信息的字段分别用于携带sidelink资源复用信息和上行资源复用信息。
基站在通过RRC信令配置V-UE专用的PUSCH和PSSCH参数时，即PUSCH-config和PSSCH-config中分别包含字段指示uplinkPreemption和sidelinkPreemption以指示上行和sidelink资源是否支持被预占用，具体实现如下：
uplinkPreemption：设置取值表示上行资源可被该V-UE的sidelink业务预占用；以及，上行资源不可被该V-UE的sidelink业务预占用；如可被占用使用取值1表示；不可被占用取值0表示；
sidelinkPreemption：设置取值表示sidelink资源可被该V-UE的上行业务预占用；以及sidelink资源不可被该UE的上行业务预占用，如可被占用使用取值1表示；不可被占用取值0表示；
上述PUSCH-config和PSSCH-config针对一个BWP，不同BWP可以有相同或者不同的PUSCH或PSSCH配置。
当通过PUSCH-config支持上行和sidelink间资源复用时，V-UE需侦听对应上行BWP上的传输；当通过PSSCH-config支持上行和sidelink间资源复用时，基站需侦听对应sidelink BWP上的传输。
V-UE可以发送上行请求更改PUSCH-config和PSSCH-config对应的uplinkPreemption和sidelinkPreemption字段配置；基站也可以主动修改PUSCH-config和PSSCH-config对应的uplinkPreemption和sidelinkPreemption字段配置，并发送给对应的V-UE。
V-UE，接收到基站通知的资源复用信息时，进行存储。
每个V-UE可以确定当前是否已获得对应的信道资源，信道资源包括sidelink和上行传输已获得的资源；以便有上行业务，或sidelink业务到达时，使用已存在的资源进行传输，具体确定过程如下：
情况1：V-UE未获得基站下行DCI指示专用的sidelink和上行传输资源；表示V-UE未发送相应的sidelink传输资源和上行传输资源请求或者已发送未获得相应的授权；
情况2：V-UE已通过基站下行DCI指示或者分布式侦听发出SCI指示专用的sidelink传输资源，未通过DCI指示获得专用上行传输资源；表示V-UE已存在sidelink业务传输需求并已获得专用授权资源，未发送相应的上行传输资源请求或者已发送未获得相应的上行传输授权；
情况3：V-UE通过基站下行DCI指示获得专用的上行传输资源，未通过DCI指示或者分布式侦听发出SCI指示获得专用sidelink传输资源；表示V-UE已存在上行业务传输需求并已获得专用授权资源，未发送相应的sidelink传输资源请求或者已发送未获得相应的sidelink传输授权；
情况4：V-UE已通过基站下行DCI指示或者分布式侦听发出SCI指示专用的sidelink传输资源，已通过DCI指示获得专用上行传输资源；表示V-UE已存在上行和sidelink业务传输需求并已获得授权。
其中，情况1表示V-UE未获得任何专用授权资源，情况2表示V-UE仅已获得sidelink传输资源，情况3表示V-UE仅已获得上行传输资源，情况4表示V-UE已获得上行和sidelink传输资源。
下面给出当确定有sidelink业务到达时的处理流程：
针对情况1无法进行sidelink业务传输。
针对情况2，确定已获得的sidelink传输资源是否满足到达的sidelink业务的传输，如果是，使用已获得的sidelink传输资源传输；否则，无法进行sidelink业务传输。
针对情况4，确定已获得的sidelink传输资源是否满足到达的sidelink业务的传输，如果是，使用已获得的sidelink传输资源传输；否则，确定未获得足够传输sidelink业务的资源。
针对情况3(不存在可使用的sidelink传输资源)和情况4(存在的sidelink传输资源不满足到达的sidelink业务的传输)中，确定未获得足够传输sidelink业务的资源的情况下，进行如下处理：
第一步、作为接收点的V-UE当确定有sidelink业务到达，且未获得足够传输所述sidelink业务的sidelink资源时，确定该sidelink业务的业务需要参数是否满足第一预设复用条件，如果是，执行第二步；否则，结束，即不占用上行资源传输该sidelink业务。
这里的业务需求参数包括业务优先级、Qos等，第一预设复用条件根据实际需要配置，如：业务优先级高于当前上行传输业务的优先级，如果当前无上行业务传输，则确定当前上行传输业务的优先级最低；Qos大于预设服务质量等。
第二步，该V-UE确定存储的上行资源复用信息中针对上行业务获得的专用资源是否可被sidelink业务预占用，如果是，执行第三步；否则，结束，即不占用上行资源传输该sidelink业务。
第三步，该V-UE确定已获得的用于上行业务传输的专用资源是否满足到达的sidelink业务传输的资源需求，如果是，执行第四步；否则，结束，即不占用上行资源传输该sidelink业务。
该V-UE确定已获得的用于上行业务传输的专用资源是否满足到达的sidelink业务传输的资源需求，例如满足业务传输QoS指标等；具体满足sidelink业务传输的资源需求的条件可以根据实际需要设置。
即若确定该sidelink业务的业务需要参数满足第一预设复用条件，存储的上行资源复用信息为针对上行业务获得的专用资源可被sidelink业务预占用，且已获得的用于上行业务传输的专用资源满足到达的sidelink业务传输的资源需求，则执行第四步；否则，结束，即不占用上行资源传输该sidelink业务。
第四步、该V-UE使用已获得的用于上行业务的专用资源传输所述sidelink业务；并发送上行预占用信令，通知基站被所述sidelink业务占用的上行资源的位置无上行数据发送。
该V-UE在发送上行预占用信令时，可以在使用已获得的用于上行业务的专用资源传输所述sidelink业务之后发送，也可以在使用已获得的用于上行业务的专用资源传输所述sidelink业务之前发送，具体实现如下：
第一种、在使用已获得的用于上行业务的专用资源传输所述sidelink业务之后发送上行预占用信令的具体实现：
作为发送节点的V-UE在使用已获得的用于上行业务的专用资源传输所述sidelink业务之后，选择在sidelink占用上行资源之后的下一个基站调度的PUCCH发送一个上行预占用信令，通知基站被所述sidelink业务占用的上行资源的位置无上行数据发送；
基站接收到所述上行预占用信令时，确定在该上行预占用信令所指示的资源位置上已检测的数据无效。
参见图2，图2为在使用已获得的用于上行业务的专用资源传输sidelink业务之后发送上行预占用信令示意图。
图2中，V-UE根据sidelink业务传输需求占用已获取的PUSCH部分资源发送对应sidelink传输的PSCCH和PSSCH，其中，PSCCH和PSSCH采用对应的sidelink传输标识(如果有)加扰。V-UE选择在sidelink占用上行资源之后的下一个基站调度的PUCCH发送一个上行预占用信令(uplink pre-emptionsignaling)，告知基站其已检测的对应被占用的时频资源位置上无数据传输，其中上行预占用信令包含的资源位置对应为被sidelink业务占用的资源位置。
第二种、在使用已获得的用于上行业务的专用资源传输所述sidelink业务之前发送上行预占用信令的具体实现：
作为接收点的V-UE在使用已获得的用于上行业务的专用资源传输所述sidelink业务之前，占用已获取的PUSCH部分资源发送一个PUCCH承载上行预占用信令给基站，并发送上行被占用用于sidelink传输的PSCCH和PSSCH给sidelink接收节点，其中，在发送所述PSCCH或者PUCCH时在PUSCH资源上连续发送一个或多个空符号，以表示上行资源被其他业务占用，并将有控制信令指示发出，
基站接收到所述上行预占用信令时，在该指令所指示的资源位置上不进行数据检测或检测的上行数据无效；在PUSCH检测到一个或多个连续空符号时，确定该上行资源被sidelink业务占用，并将有指示信令发出。
参见图3的(a)，图3的(a)为上行预占用信令复用PSCCH示意图。
参见图3的(b)，图3的(b)为上行预占用信令与PSCCH分别传输示意图。
图3的(a)中V-UE根据sidelink业务传输需求占用已获取的PUSCH部分资源发送对应上行传输的PSCCH和PSSCH，其中PSCCH可选择不加扰以支持基站和V-UE对应sidelink的接收节点都对PSCCH中的SCI进行检测，PSSCH采用对应的sidelink传输标识(如果有)加扰。其中PSCCH承载的SCI信令包含的资源位置对应为上行被sidelink业务占用的资源位置。
图3的(b)中V-UE可以占用已获取的PUSCH部分资源发送一个PUCCH承载uplinkpre-emption信令给基站，和发送上行被占用用于sidelink传输的PSCCH和PSSCH给sidelink接收节点，其中PSCCH和PSSCH采用对应的V-UE sidelink传输标识(如果有)加扰。为支持基站在PUSCH中识别一个PSCCH或者PUCCH(pre-emption信令)达到，可选择在发送上述PSCCH或者PUCCH时在PUSCH资源上连续发送一个或多个空符号，以表示上行资源被其他业务占用，并将有控制信令指示发出。
下面给出当确定有上行业务到达时的处理流程：
针对情况1，无法进行上行业务传输。
针对情况3确定已获得的上行传输资源是否满足到达的上行业务的传输，如果是，使用已获得的上行传输资源传输；否则，无法进行上行业务传输。
针对情况4，确定已获得的上行传输资源是否满足到达的上行业务的传输，如果是，使用已获得的上行传输资源传输；否则，确定未获得足够传输上行业务的资源。
针对情况2(不存在可使用的上行传输资源)和情况4(存在的上行传输资源不满足到达的上行业务的传输)中，确定未获得足够传输上行业务的资源的情况下，进行如下处理：
第一步、V-UE当确定有上行业务到达，且未获得足够传输所述上行业务的上行资源时，确定该上行业务的业务需要参数是否满足第二预设复用条件，如果是，执行第二步；否则，结束，即不占用sidelink资源传输该上行业务。
这里的业务需求参数包括业务优先级、Qos等，第二预设复用条件根据实际需要配置，如：业务优先级高于当前sidelink传输业务的优先级，如果当前无sidelink业务传输，则确定当前sidelink传输业务的优先级最低；Qos大于预设服务质量等。
第二步、确定存储的sidelink资源复用信息是否为针对sidelink业务获得的专用资源可被上行业务预占用，如果是，执行第三步；否则，结束，即不占用sidelink资源传输该上行业务。
第三步、确定已获得的用于sidelink业务传输的专用资源是否满足到达的上行业务传输的资源需求，如果是，执行第四步；否则，结束，即不占用sidelink资源传输该上行业务。
这里确定已获得的用于sidelink业务传输的专用资源是否满足到达的上行业务传输的资源需求，例如满足业务传输QoS指标等；具体满足上行业务传输的资源需求的条件可以根据实际需要设置。
即若确定该上行业务的业务需要参数满足第二预设复用条件，存储的sidelink资源复用信息为针对sidelink业务获得的专用资源可被上行业务预占用，且已获得的用于sidelink业务传输的专用资源满足到达的上行业务传输的资源需求，则执行第四步；否则，结束，即不占用sidelink资源传输该上行业务。
第四步，该V-UE使用已获得的用于sidelink业务传输的资源传输所述上行业务；并发送sidelink预占用信令，通知sidelink传输对应的接收节点被所述上行业务占用的sidelink资源的位置无sidelink数据发送。
作为接收节点的V-UE(sidelink传输对应的接收节点)，在接收到作为发送节点的V-UE通知的sidelink传输对应的接收节点被所述上行业务占用的资源的sidelink资源的位置无sidelink数据发送时，对应资源位置上的数据不作为sidelink数据。
该V-UE在发送sidelink预占用信令时，可以在使用已获得的用于sidelink业务传输的资源传输所述上行业务之后发送，也可以在使用已获得的用于sidelink业务传输的资源传输所述上行业务之前发送，具体实现如下：
第一种、在使用已获得的用于sidelink业务传输的资源传输所述上行业务之后发送sidelink预占用信令的具体实现：
作为发送点的V-UE在使用已获得的用于sidelink业务传输的资源传输所述上行业务之后，选择在上行占用sidelink资源之后的下一个基站调度的PSCCH或者通过分布式竞争选择的PSCCH上发送一个sidelink预占用信令，通知sidelink传输对应的接收节点被所述上行业务占用的资源的位置无sidelink数据；
作为接收点的V-UE(sidelink传输对应的接收节点)在接收到sidelink预占用信令时，确定在该sidelink预占用信令所指示的资源位置上已检测的数据无效；
参见图4，图4为在使用已获得的用于sidelink业务传输的资源传输所述上行业务之后发送sidelink预占用信令示意图。
图4中，V-UE根据上行业务传输需求占用已获取的PSSCH部分资源发送对应上行传输的PUCCH和PUSCH，其中PUCCH和PUSCH采用对应的UE专用网络标识加扰。V-UE选择在上行占用sidelink资源之后的下一个基站调度的PSCCH或者通过分布式竞争选择的PSCCH上发送一个sidelink pre-emption信令，告知sidelink对应的接收节点其已检测的对应被占用的时频资源位置上无sidelink数据传输，其中sidelink pre-emption信令包含的资源位置对应为被上行业务占用的资源位置。
第二种、在使用已获得的用于sidelink业务传输的资源传输所述上行业务之前发送sidelink预占用信令的具体实现：
作为发送点的V-UE在使用已获得的用于sidelink业务传输的资源传输所述上行业务之前，占用已获取的PSSCH部分资源发送一个PSCCH承载sidelink预占用信令给sidelink对已的接收节点；并发送sidelink被占用用于上行传输的PUCCH和PUSCH给基站，其中，在发送PUCCH或者PSCCH时在sidelink的PSSCH资源上连续发送一个或多个空符号，以表示sidelink资源被上行业务占用，并将控制信令指示发出。
作为接收点的V-UE(sidelink传输对应的接收节点)在接收到sidelink预占用信令时，在该sidelink预占用信令所指示的资源位置上不进行数据检测，或检测数据无效；在PSSCH检测到一个或多个连续空符号时，确定该sidelink资源被上行业务占用，并有指示信令发出。
参见图5的(a)，图5的(a)为sidelink预占用信令复用PUCCH示意图。
参见图5的(b)，图5的(b)为sidelink预占用信令与PUCCH独立传输示意图。
图5的(a)中，V-UE根据上行业务传输需求占用已获取的PSSCH部分资源发送对应上行传输的PUCCH和PUSCH，其中PUCCH可选择不加扰以支持基站和V-UE对应sidelink的接收节点都对PUCCH中的UCI进行检测，PUSCH采用对应的UE专用网络标识加扰。其中PUCCH承载的UCI信令包含的资源位置对应为sidelink被上行业务占用的资源位置
图5的(b)中V-UE可以占用已获取的PSSCH部分资源发送一个PSCCH承载sidelinkpre-emption信令给sidelink的接收节点，和发送sidelink被占用用于上行传输的PUCCH和PUSCH给基站，其中，PUCCH和PUSCH采用对应的UE专用网络标识加扰。为支持V-UE对应sidelink的接收节点在PSSCH中识别一个PUCCH或者PSCCH(pre-emption信令)达到，可选择在发送上述PUCCH或者PSCCH时在sidelink的PSSCH资源上连续发送一个或多个空符号，以表示sidelink资源被其他业务占用，并将控制信令指示发出。
基于同样的发明构思，本申请实施例中还提供一种车联网通信资源复用方法，应用于车辆终端V-UE上。
参见图6，图6为车联网通信上行资源复用流程示意图。具体步骤为：
步骤601，V-UE接收基站通知的资源复用信息，并存储；其中，所述资源复用信息包括：上行资源复用信息。
基站通知资源复用信息时，通过通知专用PUSCH和PSSCH参数的RRC信令发送，其中，所述RRC信令中增加指示sidelink资源复用信息和上行资源复用信息的字段分别用于携带sidelink资源复用信息和上行资源复用信息。
步骤602，该V-UE当确定有通信链路sidelink业务到达，且未获得足够传输所述sidelink业务的sidelink资源时，若确定该sidelink业务的业务需要参数满足第一预设复用条件，存储的上行资源复用信息为针对上行业务获得的专用资源可被sidelink业务预占用，且已获得的用于上行业务传输的专用资源满足到达的sidelink业务传输的资源需求，则使用已获得的用于上行业务的专用资源传输所述sidelink业务。
步骤603，该V-UE发送上行预占用信令，通知基站被所述sidelink业务占用的上行资源的位置无上行数据发送，使所述基站将对应上行资源位置上的数据不作为上行数据。
步骤603的实现具体如下：
第一种方式：
在使用已获得的用于上行业务的专用资源传输所述sidelink业务之后，选择在sidelink占用上行资源之后的下一个基站调度的PUCCH发送一个上行预占用信令，通知基站被所述sidelink业务占用的上行资源的位置无上行数据发送，使基站将该上行预占用信令所指示的资源位置上的数据不作为上行数据；
第二种方式：
在使用已获得的用于上行业务的专用资源传输所述sidelink业务之前，占用已获取的PUSCH部分资源发送一个PUCCH承载上行预占用信令给基站，使基站在接收到一个PUCCH承载上行预占用信令时，在该指令所指示的资源位置上不进行数据检测或检测数据无效；并发送上行被占用用于sidelink传输的PSCCH和PSSCH给sidelink接收节点，其中，在发送所述PSCCH或者PUCCH时在PUSCH资源上连续发送一个或多个空符号，以表示上行资源被其他业务占用，并将有控制信令指示发出，使基站在PUSCH检测到一个或多个连续空符号时，确定该上行资源被sidelink业务占用，并将有指示信令发出。
参见图7，图7为车联网通信sidelink资源复用流程示意图。具体步骤为：
步骤701，V-UE接收基站通知的资源复用信息，并存储；其中，所述资源复用信息包括：sidelink资源复用信息。
基站通知资源复用信息时，通过通知专用PUSCH和PSSCH参数的RRC信令发送，其中，所述RRC信令中增加指示sidelink资源复用信息和上行资源复用信息的字段分别用于携带sidelink资源复用信息和上行资源复用信息。
步骤702，该V-UE当确定有上行业务到达，且未获得足够传输所述上行业务的上行资源时，若确定该上行业务的业务需要参数满足第二预设复用条件，存储的sidelink资源复用信息为针对sidelink业务获得的专用资源可被上行业务预占用，且已获得的用于sidelink业务传输的专用资源满足到达的上行业务传输的资源需求，则使用已获得的用于sidelink业务传输的资源传输所述上行业务。
步骤703，该V-UE发送sidelink预占用信令，通知sidelink传输对应的接收节点被所述上行业务占用的资源的位置无sidelink数据，使所述接收节点将在对应资源位置上的数据不作为sidelink数据。
步骤703的具体实现如下：
第一种方式：
在使用已获得的用于sidelink业务传输的资源传输所述上行业务之后，选择在上行占用sidelink资源之后的下一个基站调度的PSCCH或者通过分布式竞争选择的PSCCH上发送一个sidelink预占用信令，通知sidelink传输对应的接收节点被所述上行业务占用的资源的位置无sidelink数据，使所述接收节点确定在该上行预占用信令所指示的资源位置上已检测的数据无效；
第二种方式：
在使用已获得的用于sidelink业务传输的资源传输所述上行业务之前，占用已获取的PSSCH部分资源发送一个PSCCH承载sidelink预占用信令给sidelink对已的接收节点，使所述接收节点在接收到一个PUCCH承载的sidelink预占用信令时，在该指令所指示的资源位置上不进行数据检测或检测数据无效；并发送sidelink被占用用于上行传输的PUCCH和PUSCH给基站，其中，在发送PUCCH或者PSCCH时在sidelink的PSSCH资源上连续发送一个或多个空符号，以表示sidelink资源被上行业务占用，并将控制信令指示发出，使所述接收节点在PSSCH检测到一个或多个连续空符号时，确定该sidelink资源被上行业务占用，并有指示信令发出。
本申请实施例中针对已获得的上行资源不足够传输上行业务，且可复用sidelink资源传输该上行业务时，只使用sidelink资源传输该上行业务；针对已获得的sidelink资源不足够传输上行业务，且可复用上行资源传输该sidelink业务时，只使用上行资源传输该sidelink业务。
此外，本申请实施例中还提出一种车联网通信资源复用装置，其特征在于，该装置包括处理器，所述处理器用于执行车联网通信资源复用方法的步骤。
另外，本申请实施例中还提供一种非瞬时计算机可读存储介质，所述非瞬时计算机可读存储介质存储指令，其特征在于，所述指令在由处理器执行时使得所述处理器执行车联网通信资源复用方法的步骤。
综上所述，本申请通过当V-UE的sidelink业务达到且已获得上行资源分配时，可预占用上行资源进行sidelink业务传输；或者，当车联网上行业务达到且已获得sidelink传输资源时，可预占用sidelink资源进行上行业务传输。该方法能够在不发生传输碰撞的情况下，减少信道接入的信令开销和时延。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (12)

1.一种车联网通信资源复用***，其特征在于，该***包括：基站和车辆终端V-UE；
基站，针对V-UE配置资源复用信息，并通知对应的V-UE；其中，所述资源复用信息包括：上行资源复用信息；在接收到所述V-UE通知的通信链路sidelink业务占用的上行资源的位置无上行数据时，将对应资源位置上的数据不作为上行数据；
作为发送节点的V-UE，接收到基站通知的资源复用信息时，进行存储；当确定有sidelink业务到达，且未获得足够传输所述sidelink业务的sidelink资源时，若确定该sidelink业务的业务需要参数满足第一预设复用条件，存储的上行资源复用信息为针对上行业务获得的专用资源可被sidelink业务预占用，且已获得的用于上行业务传输的专用资源满足到达的sidelink业务传输的资源需求，则使用已获得的用于上行业务的专用资源传输所述sidelink业务；并发送上行预占用信令，通知基站被所述sidelink业务占用的上行资源的位置无上行数据发送。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，
基站，配置并通知V-UE的资源复用信息还包括：sidelink资源复用信息；
作为发送节点的V-UE，当确定有上行业务到达，且未获得足够传输所述上行业务的上行资源时，若确定该上行业务的业务需要参数满足第二预设复用条件，存储的sidelink资源复用信息为针对sidelink业务获得的专用资源可被上行业务预占用，且已获得的用于sidelink业务传输的专用资源满足到达的上行业务传输的资源需求，则使用已获得的用于sidelink业务传输的资源传输所述上行业务；并发送sidelink预占用信令，通知sidelink传输对应的接收节点被所述上行业务占用的sidelink资源的位置无sidelink数据发送；
作为接收节点的V-UE，在接收到作为发送节点的V-UE通知的sidelink传输对应的接收节点被所述上行业务占用的资源的sidelink资源的位置无sidelink数据发送时，将对应资源位置上的数据不作为sidelink数据。
3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，
基站，通知资源复用信息时，通过通知专用上行业务信道PUSCH和物理直通通信业务信道PSSCH参数的无线资源控制RRC信令发送，其中，所述RRC信令中增加指示sidelink资源复用信息和上行资源复用信息的字段分别用于携带sidelink资源复用信息和上行资源复用信息。
4.根据权利要求1-3任一项所述的***，其特征在于，
作为发送节点的V-UE，在使用已获得的用于上行业务的专用资源传输所述sidelink业务之后，选择在sidelink占用上行资源之后的下一个基站调度的PUCCH发送一个上行预占用信令，通知基站被所述sidelink业务占用的资源的位置无上行数据发送；
基站，接收到所述上行预占用信令时，确定在该上行预占用信令所指示的资源位置上已检测的数据无效；
或，
作为发送点的V-UE，在使用已获得的用于上行业务的专用资源传输所述sidelink业务之前，占用已获取的上行共享信道PUSCH部分资源发送一个PUCCH承载上行预占用信令给基站；并发送上行被占用用于sidelink传输的PSCCH和PSSCH给sidelink接收节点，其中，在发送所述PSCCH或者PUCCH时在PUSCH资源上连续发送一个或多个空符号，以表示上行资源被其他业务占用，并将有控制信令指示发出；
基站，在接收到所述上行预占用信令时，在该上行预占用信令所指示的资源位置上不进行数据检测或检测的上行数据无效；在PUSCH检测到一个或多个连续空符号时，确定该上行资源被sidelink业务占用，并将有指示信令发出。
5.根据权利要求2或3所述的***，其特征在于，
作为发送节点的V-UE，在使用已获得的用于sidelink业务传输的资源传输所述上行业务之后，选择在上行占用sidelink资源之后的下一个基站调度的PSCCH或者通过分布式竞争选择的PSCCH上发送一个sidelink预占用信令，通知sidelink传输对应的接收节点被所述上行业务占用的资源的位置无sidelink数据；
作为接收节点的V-UE，在接收到sidelink预占用信令时，确定在该sidelink预占用信令所指示的资源位置上已检测的数据无效；
或，
作为发送节点的V-UE，在使用已获得的用于sidelink业务传输的资源传输所述上行业务之前，占用已获取的物理直通通信数据信道PSSCH部分资源发送一个PSCCH承载sidelink预占用信令给sidelink对已的接收节点；并发送sidelink被占用用于上行传输的PUCCH和PUSCH给基站，其中，在发送PUCCH或者PSCCH时在sidelink的PSSCH资源上连续发送一个或多个空符号，以表示sidelink资源被上行业务占用，并将控制信令指示发出；
作为接收节点的V-UE，在接收到sidelink预占用信令时，在该sidelink预占用信令所指示的资源位置上不进行数据检测或检测数据无效；在PSSCH检测到一个或多个连续空符号时，确定该sidelink资源被上行业务占用，并有指示信令发出。
6.一种车联网通信资源复用方法，应用于车辆终端V-UE上，其特征在于，该方法包括：
接收基站通知的资源复用信息，并存储；其中，所述资源复用信息包括：上行资源复用信息；
当确定有通信链路sidelink业务到达，且未获得足够传输所述sidelink业务的sidelink资源时，若确定该sidelink业务的业务需要参数满足第一预设复用条件，存储的上行资源复用信息为针对上行业务获得的专用资源可被sidelink业务预占用，且已获得的用于上行业务传输的专用资源满足到达的sidelink业务传输的资源需求，则使用已获得的用于上行业务的专用资源传输所述sidelink业务；
并发送上行预占用信令，通知基站被所述sidelink业务占用的资源的位置无上行数据，使所述基站将对应资源位置上的数据不作为上行数据。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
所述资源复用信息还包括：sidelink资源复用信息；
当确定有上行业务到达，且未获得足够传输所述上行业务的上行资源时，若确定该上行业务的业务需要参数满足第二预设复用条件，存储的sidelink资源复用信息为针对sidelink业务获得的专用资源可被上行业务预占用，且已获得的用于sidelink业务传输的专用资源满足到达的上行业务传输的资源需求，则使用已获得的用于sidelink业务传输的资源传输所述上行业务；
并发送sidelink预占用信令，通知sidelink传输对应的接收节点被所述上行业务占用的资源的位置无sidelink数据，使所述接收节点将对应资源位置上的数据不作为sidelink数据。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
基站通知资源复用信息时，通过通知专用上行业务信道PUSCH和物理直通通信业务信道PSSCH参数的无线资源控制RRC信令发送，其中，所述RRC信令中增加指示sidelink资源复用信息和上行资源复用信息的字段分别用于携带sidelink资源复用信息和上行资源复用信息。
9.根据权利要求6-8任一项所述的方法，其特征在于，所述发送上行预占用信令，通知基站被所述sidelink业务占用的资源的位置无上行数据，使所述基站将对应资源位置上的数据不作为上行数据，包括：
在使用已获得的用于上行业务的专用资源传输所述sidelink业务之后，选择在sidelink占用上行资源之后的下一个基站调度的PUCCH发送一个上行预占用信令，通知基站被所述sidelink业务占用的资源的位置无上行数据，使基站确定在该上行预占用信令所指示的资源位置上已检测的数据无效；
或，在使用已获得的用于上行业务的专用资源传输所述sidelink业务之前，占用已获取的PUSCH部分资源发送一个PUCCH承载上行预占用信令给基站，使基站在接收到一个PUCCH承载上行预占用信令时，在该上行预占用信令所指示的资源位置上不进行数据检测或检测数据无效；并发送上行被占用用于sidelink传输的PSCCH和PSSCH给sidelink接收节点，其中，在发送所述PSCCH或者PUCCH时在PUSCH资源上连续发送一个或多个空符号，以表示上行资源被其他业务占用，并将有控制信令指示发出，使基站在PUSCH检测到一个或多个连续空符号时，确定该上行资源被sidelink业务占用，并将有指示信令发出。
10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述发送sidelink预占用信令，通知sidelink传输对应的接收节点被所述上行业务占用的资源的位置无接收数据，使所述接收节点不接收对应资源位置上的数据，包括：
在使用已获得的用于sidelink业务传输的资源传输所述上行业务之后，选择在上行占用sidelink资源之后的下一个基站调度的PSCCH或者通过分布式竞争选择的PSCCH上发送一个sidelink预占用信令，通知sidelink传输对应的接收节点被所述上行业务占用的资源的位置无sidelink数据，使所述接收节点确定在该上行预占用信令所指示的资源位置上已检测的数据无效；
或，在使用已获得的用于sidelink业务传输的资源传输所述上行业务之前，占用已获取的PSSCH部分资源发送一个PSCCH承载sidelink预占用信令给sidelink对已的接收节点，使所述接收节点在接收到一个PUCCH承载的sidelink预占用信令时，在该sidelink预占用信令所指示的资源位置上不进行数据检测或检测数据无效；并发送sidelink被占用用于上行传输的PUCCH和PUSCH给基站，其中，在发送PUCCH或者PSCCH时在sidelink的PSSCH资源上连续发送一个或多个空符号，以表示sidelink资源被上行业务占用，并将控制信令指示发出，使所述接收节点在PSSCH检测到一个或多个连续空符号时，确定该sidelink资源被上行业务占用，并有指示信令发出。
11.一种车联网通信资源复用装置，其特征在于，该装置包括处理器，所述处理器用于执行如权利要求6-10所述的方法的步骤。
12.一种非瞬时计算机可读存储介质，所述非瞬时计算机可读存储介质存储指令，其特征在于，所述指令在由处理器执行时使得所述处理器执行如权利要求6-10中所述的方法的步骤。
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