CN111432125B - 一种对焦方法、装置及电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种对焦方法、装置及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：根据镜头采集的当前图像确定调焦窗口；从镜头调焦范围的起始点至终止点以第一步长对镜头执行粗调焦操作，确定镜头在第一电位值处调焦窗口的第一清晰度评价值，并将所有第一清晰度评价值的最大值对应的第一电位值设置为粗调优选电位值；以粗调优选电位值为起点对镜头执行基于爬山算法的细调焦操作，得到目标清晰度评价值和目标清晰度评价值对应的细调优选电位值；确定镜头的当前位置，并对镜头执行微调焦操作，以使微调焦操作后的调焦窗口的清晰度评价值大于或等于目标清晰度评价值。本申请提供的调焦方法避免在红外图像噪声大、存在多个局部极值点时的调焦失效。
Description
技术领域
本申请涉及摄像机拍照和摄像技术领域，更具体地说，涉及一种对焦方法、装置及一种电子设备和一种计算机可读存储介质。
背景技术
随着红外模组的价格越来越低廉和非制冷红外成像技术的发展，越来越多的红外产品应用在工业测温、汽车夜间辅助驾驶、安防监控、消防、消费电子等领域中。在红外产品中，图像的清晰度、对比度直接影响测温、安防监控等效果。做成红外热像仪产品后，如何使镜头对目标成像效果最好，即处于最佳对焦位置，成为亟待解决的问题。
目前，对于红外图像的调焦方法大多类似于可见光的调焦方法，即采用基于图像质量的自动调焦方法，其依赖于对不同焦距位置下成像目标的清晰度评价，依靠一定的搜索策略快速准确搜索到对焦位置，并将镜头移动到该位置上，调焦效果的关键在于准确的清晰度评价函数和搜索策略。但是，不同于可见光图像，红外图像存在均匀性差、成像细节粗糙、信噪比较低的问题，红外图像的评价值很难满足单峰性、无偏性等要求，这导致上述图像评价函数和搜索策略在调焦时常常失效，经常存在对焦失败的问题。
因此，如何避免在红外图像噪声大、存在多个局部极值点时的调焦失效是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种对焦方法、装置及一种电子设备和一种计算机可读存储介质，避免在红外图像噪声大、存在多个局部极值点时的调焦失效。
为实现上述目的，本申请提供了一种对焦方法，包括：
根据镜头采集的当前图像确定调焦窗口；
从镜头调焦范围的起始点至终止点以第一步长对所述镜头执行粗调焦操作，确定所述镜头在第一电位值处所述调焦窗口的第一清晰度评价值，并将所有所述第一清晰度评价值的最大值对应的第一电位值设置为粗调优选电位值；其中，所述第一电位值为所述镜头每次移动所述第一步长时电位器两端的电压差对应的模数值；
以所述粗调优选电位值为起点对所述镜头执行基于爬山算法的细调焦操作，得到目标清晰度评价值和所述目标清晰度评价值对应的细调优选电位值；
确定所述镜头的当前位置，并对所述镜头执行微调焦操作，以使所述微调焦操作后的所述调焦窗口的清晰度评价值大于或等于所述目标清晰度评价值。
其中，所述根据镜头采集的当前图像确定调焦窗口，包括：
通过所述镜头采集所述当前图像，并对所述当前图像进行分块操作；
计算每个分块的梯度，将所述梯度大于预设值的分块确定为所述调焦窗口。
其中，所述确定所述镜头在第一电位值处所述调焦窗口的第一清晰度评价值，包括：
当所述镜头在所述第一电位值处时，对所述调焦窗口进行中值滤波操作得到中间图像；
基于所述中间图像构建所述调焦窗口对应的边缘梯度图，并将所述边缘梯度图的统计学特征作为所述调焦窗口的第一清晰度评价值。
其中，所述基于所述中间图像构建所述调焦窗口对应的边缘梯度图，并将所述边缘梯度图的统计学特征作为所述调焦窗口的第一清晰度评价值，包括：
计算所述中间图像的水平梯度和垂直梯度，并根据所述水平梯度和所述垂直梯度构建所述调焦窗口对应的边缘梯度图；
计算所述边缘梯度图的图像梯度方差，并将所述图像梯度方差作为所述调焦窗口的第一清晰度评价值。
其中，还包括：
对所述当前图像进行运动检测，若所述当前图像中存在运动目标，则重新进入所述从镜头调焦范围的起始点至终止点以第一步长对所述镜头执行粗调焦操作的步骤。
其中，以所述粗调优选电位值为起点对所述镜头执行基于爬山算法的细调焦操作，得到目标清晰度评价值和所述目标清晰度评价值对应的细调优选电位值，包括：
确定反向最大次数和目标方向，并以第二步长对所述镜头向所述目标方向执行细调焦操作；其中，首次细调焦操作时所述镜头的起始位置对应的电位值为所述粗调优选电位值，所述第二步长小于所述第一步长；
在所述细调焦操作中确定所述镜头在第二电位值处所述调焦窗口的第二清晰度评价值，并将所有所述第二清晰度评价值的最大值设置为候选目标清晰度评价值；其中，所述第二电位值为所述镜头每次移动所述第二步长时电位器两端的电压差对应的模数值；
当满足预设条件时，判断当前反向次数是否大于所述反向最大次数；其中，所述预设条件为连续n个第二清晰度评价值降低；
若是，则将所有所述候选目标清晰度评价值的最大值确定为所述目标清晰度评价值，并确定所述目标清晰度评价值对应的细调优选电位值；
若否，则将所述目标方向的反方向重新确定为所述目标方向，并重新进入所述以第二步长对所述镜头向所述目标方向执行细调焦操作的步骤。
其中，将所述目标方向的反方向重新确定为所述目标方向之后，还包括：
更新所述第二步长；其中，所述第二步长与所述当前反向次数呈负相关。
为实现上述目的，本申请提供了一种对焦装置，包括：
确定模块，用于根据镜头采集的当前图像确定调焦窗口；
粗调焦模块，用于从镜头调焦范围的起始点至终止点以第一步长对所述镜头执行粗调焦操作，确定所述镜头在第一电位值处所述调焦窗口的第一清晰度评价值，并将所有所述第一清晰度评价值的最大值对应的第一电位值设置为粗调优选电位值；其中，所述第一电位值为所述镜头每次移动所述第一步长时电位器两端的电压差对应的模数值；
细调焦模块，用于以所述粗调优选电位值为起点对所述镜头执行基于爬山算法的细调焦操作，得到目标清晰度评价值和所述目标清晰度评价值对应的细调优选电位值；
微调焦模块，用于确定所述镜头的当前位置，并对所述镜头执行微调焦操作，以使所述微调焦操作后的所述调焦窗口的清晰度评价值大于或等于所述目标清晰度评价值。
为实现上述目的，本申请提供了一种电子设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述对焦方法的步骤。
为实现上述目的，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述对焦方法的步骤。
通过以上方案可知，本申请提供的一种对焦方法，包括：根据镜头采集的当前图像确定调焦窗口；从镜头调焦范围的起始点至终止点以第一步长对所述镜头执行粗调焦操作，确定所述镜头在第一电位值处所述调焦窗口的第一清晰度评价值，并将所有所述第一清晰度评价值的最大值对应的第一电位值设置为粗调优选电位值；其中，所述第一电位值为所述镜头每次移动所述第一步长时电位器两端的电压差对应的模数值；以所述粗调优选电位值为起点对所述镜头执行基于爬山算法的细调焦操作，得到目标清晰度评价值和所述目标清晰度评价值对应的细调优选电位值；确定所述镜头的当前位置，并对所述镜头执行微调焦操作，以使所述微调焦操作后的所述调焦窗口的清晰度评价值大于或等于所述目标清晰度评价值。
本申请提供的调焦方法，首先对镜头调焦范围进行全覆盖的粗调焦操作，确定粗调优选电位值即粗略的确定对焦位置，排除红外图像中的噪声影响。其次，以粗调优选电位值为起点基于爬山算法进行细调焦操作，确定对焦位置最低的目标清晰度评价值，最后进行微调教操作，即基于目标清晰的评价值将镜头调整至对焦位置。通过细调焦操作和微调教操作可以排除红外图像中多个局部极点值的影响。由此可见，本申请提供的调焦方法对于噪声大、存在多个局部极值点的红外图像可实现较好的调焦效果，存在较高的调焦鲁棒性。本申请还公开了一种对焦装置及一种电子设备和一种计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1为根据一示例性实施例示出的一种对焦方法的流程图；
图2为根据一示例性实施例示出的一种确定电位值的方法的流程图；
图3为图1中步骤S103的细化流程图；
图4为根据一示例性实施例示出的一种n＝3时的细调焦操作流程图；
图5为根据一示例性实施例示出的一种对焦装置的结构图；
图6为根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例公开了一种对焦方法，避免在红外图像噪声大、存在多个局部极值点时的调焦失效。
参见图1，根据一示例性实施例示出的一种对焦方法的流程图，如图1所示，包括：
S101：根据镜头采集的当前图像确定调焦窗口；
本实施例的目的在于对镜头进行调焦，即确定镜头的对焦位置，此处的镜头可以为红外镜头，采集的当前图像可以为红外图像。在具体实施中，为了获取视场范围内边缘较多的目标，使得图像质量评价函数可以更好地实现评价，提高调焦精度，在调焦时可以对镜头采集的当前图像进行窗口选择，选择感兴趣区域，即确定调焦窗口。
可以理解的是，本步骤可以选取整个当前图像作为调焦窗口，但是会导致后续图像质量的评价函数计算量成倍增加，影响调焦的实时性。一般情况下，由于镜头会直接朝向目标位置，感兴趣的目标是中央位置，即可以选择中央区域法进行窗口选择。当中央区域不是用户的目标时，用户可以手动选择调焦区域。当然，本步骤还可以采用自适应窗口调焦的方法，根据当前图像进行图像分块操作，对不同块计算梯度并进行排序，选择梯度值较大前几个区域作为调焦窗口，从而实现自适应窗口调焦，即本步骤可以包括：通过所述镜头采集所述当前图像，并对所述当前图像进行分块操作；计算每个分块的梯度，将所述梯度大于预设值的分块确定为所述调焦窗口。上述预设值可以基于当前图像的实际情况进行灵活设置，在此不进行具体限定。
S102：从镜头调焦范围的起始点至终止点以第一步长对所述镜头执行粗调焦操作，确定所述镜头在第一电位值处所述调焦窗口的第一清晰度评价值，并将所有所述第一清晰度评价值的最大值对应的第一电位值设置为粗调优选电位值；其中，所述第一电位值为所述镜头每次移动所述第一步长时电位器两端的电压差对应的模数值；
需要说明的是，采用相关技术中的红外调焦方法，当视场内不存在温差较大的物体，红外目标无较明显的边缘或者图像噪声较大时，图像质量评价函数得到的清晰度评价值可能存在多个局部极值点，单纯的使用搜索策略寻找最大值很可能陷入局部极值点。因此，在本步骤中，利用电机驱动镜头以较大步长(即第一步长)走过整个镜头调焦范围，即执行粗调焦操作，此处第一步长的范围可以为整个镜头调焦范围的[0,1/2]，例如可以设置为整个镜头调焦范围的1/4行程。
如图2所示，电机驱动镜头移动时，会不断改变电位器的电阻值，从而导致电位器两端分压发生变化。在本实施例中，输入电位器两端的总电压可以是9V，3.3V等，以镜头在限位开关(限制镜头所能移动的最大、最小范围)内移动时电位值均发生变化，且电位范围变化较大为准。通过模数转换，电压值可以转化为具体数值，即电位值，Arm通过I2C协议可以读取具体电位值。
在粗调焦过程中，记录各个第一电位值处调焦窗口的第一清晰度评价值，获取第一清晰度评价值的最大值RFmax和对应第一电位值RPmax，从而在后续调焦中，在最大电位值RPmax附近寻找最大对焦位置。由于RPmax靠近实际对焦位置，可避免陷入局部最大值，还可以使评价值在其附近单调性更好，更容易找到最大值。
本实施例不对图像质量的评价函数进行限定，即不限定第一清晰度评价值的具体确定方法。作为一种优选实施方式，所述确定所述镜头在第一电位值处所述调焦窗口的第一清晰度评价值的步骤可以包括：当所述镜头在所述第一电位值处时，对所述调焦窗口进行中值滤波操作得到中间图像；基于所述中间图像构建所述调焦窗口对应的边缘梯度图，并将所述边缘梯度图的统计学特征作为所述调焦窗口的第一清晰度评价值。在具体实施中，由于工艺等原因，红外图像可能存在噪声，影响调焦效果，需要在计算评价函数前滤波去除噪声。此处采用中值滤波，而不是高斯滤波，可以在滤波的同时保留细节信息。对图像进行边缘提取，构建边缘梯度图，可以去除一部分噪声，还可以使图像细节更为清晰。对上述边缘梯度图计算其统计特征作为调焦窗口的第一清晰度评价值。
优选的，所述基于所述中间图像构建所述调焦窗口对应的边缘梯度图，并将所述边缘梯度图的统计学特征作为所述调焦窗口的第一清晰度评价值的步骤可以包括：计算所述中间图像的水平梯度和垂直梯度，并根据所述水平梯度和所述垂直梯度构建所述调焦窗口对应的边缘梯度图；计算所述边缘梯度图的图像梯度方差，并将所述图像梯度方差作为所述调焦窗口的第一清晰度评价值。在具体实施中，边缘提取可以采用经典的Sobel算子，例如，通过在图像空间利用两个3×3的滤波器与图像中的各个像素点进行卷积来完成边缘提取。
上述两个滤波器分别为：
和
可以分别检测0度(水平方向)和90度(垂直方向)方向的梯度。
水平方向的梯度：
垂直方向的梯度：
其中*代表卷积，f(x,y)代表像素点值，则Sobel边缘值为：
为了减少计算量，可以用以下的简单公式代替：
G(x，y)＝|Gx|+|Gy|
在具体实施中，可以计算边缘梯度图的梯度方差。图像的方差表征图像的离散程度。图像细节越小，离散程度越小，则方差越小；图像细节越多，离散程度越大，方差越大。计算图像梯度方差，在反映图像细节的同时，还可以放大峰值点附近值，图像的评价值的坡度更大，更有利于寻找峰值。其计算公式如下：
其中，G(x,y)为上述计算得到边缘梯度图，μ为边缘梯度图的梯度均值，M，N分别为边缘梯度图的高度和宽度。
S103：以所述粗调优选电位值为起点对所述镜头执行基于爬山算法的细调焦操作，得到目标清晰度评价值和所述目标清晰度评价值对应的细调优选电位值；
本步骤的目的为在上述最大电位值RPmax附近使用爬山算法搜索清晰度评价值最大值，即目标清晰度评价值DFmax。在粗调阶段获取的电位最大值RPmax可以视作镜头最佳对焦位置附近。由于在粗调阶段是以较大步长移动镜头的，此时的最大值RPmax离实际对焦位置还有一定差距，需要在该位置附近细调。
在细调焦操作过程中采用的搜索策略是爬山搜索算法，不同于Fibonacci搜索法和黄金分割搜索算法需要频繁地大范围地调整镜头位置及变换移动方向，爬山算法可以连续进行搜索，避免不必要的行程，从而节省时间，减少累计位置误差。爬山算法的工作原理是：初始时，电机驱动镜头往某一方向移动，当清晰度评价值增大时，说明调焦方向准确，继续移动；当清晰度评价值减少时，说明走过了最大清晰度评价值，对应镜头移动超过了对焦位置，此时镜头需要反向移动。为了使得聚焦更为准确，可以在反向调焦时减少步长，精细搜索最大值。
需要说明的是，为了提高爬山算法搜索的抗噪性能，可以采用多帧比较法(例如三帧比较法)，即当连续多帧(例如三帧)下降或者增加时，才对电机反向或者正向移动，其他情况下保持原方向不变，将在后续实施例进行详细介绍。
S104：确定所述镜头的当前位置，并对所述镜头执行微调焦操作，以使所述微调焦操作后的所述调焦窗口的清晰度评价值大于或等于所述目标清晰度评价值。
在本步骤中，在最大电位值DPmax附近，以细调阶段获DFmax为参考，微调获取最佳对焦位置。此时，电机以很小的步长驱动电机镜头移动。在镜头移动时，当实时获取的图像评价值大于等于DFmax时，可认为镜头已经到最佳对焦位置，此时电机停转。若没有，则进行爬山搜索，方法类似于细调焦操作的爬山算法，当连续出现评价值下降时，可认为已经越过最佳对焦点，此时电机停转，调焦完成。
本申请实施例提供的调焦方法，首先对镜头调焦范围进行全覆盖的粗调焦操作，确定粗调优选电位值即粗略的确定对焦位置，排除红外图像中的噪声影响。其次，以粗调优选电位值为起点基于爬山算法进行细调焦操作，确定对焦位置最低的目标清晰度评价值，最后进行微调教操作，即基于目标清晰的评价值将镜头调整至对焦位置。通过细调焦操作和微调教操作可以排除红外图像中多个局部极点值的影响。由此可见，本申请实施例提供的调焦方法对于噪声大、存在多个局部极值点的红外图像可实现较好的调焦效果，存在较高的调焦鲁棒性。
下面详细介绍细调焦操作，具体的，如图3所示，上述实施例中的步骤S103可以包括：
S31：确定反向最大次数和目标方向；
在本实施例中，采用多帧比较法，即当连续n帧下降或者增加时，才对电机反向或者正向移动，其他情况下保持原方向不变，此处n为大于1的整数。为了进一步提高鲁棒性能，本实施例结合电位信息对爬山算法做改进。设定细调焦操作时，调焦窗口的第i张图片的第二清晰度评价值为f(i)，此时对应的电位值为p(i)，设电机反向最大次数为CountMax，第k次反向调焦获得的最大值为Fmax(k)(k<＝CountMax)，此时电位值为Pmax(k)。
S32：以第二步长对所述镜头向所述目标方向执行细调焦操作；其中，首次细调焦操作时所述镜头的起始位置对应的电位值为所述粗调优选电位值，所述第二步长小于所述第一步长；
S33：在所述细调焦操作中确定所述镜头在第二电位值处所述调焦窗口的第二清晰度评价值，并将所有所述第二清晰度评价值的最大值为候选目标清晰度评价值；其中，所述第二电位值为所述镜头每次移动所述第二步长时电位器两端的电压差对应的模数值；
S34：当满足预设条件时，判断当前反向次数是否大于所述反向最大次数；若是，则进入S35；若否，则进入S36；其中，所述预设条件为连续n个第二清晰度评价值降低；
S35：将所有所述候选目标清晰度评价值的最大值确定为所述目标清晰度评价值，并确定所述目标清晰度评价值对应的细调优选电位值；
S36：将所述目标方向的反方向重新确定为所述目标方向，并重新进入步骤S32。
在具体实施中，首次细调焦操作时，初始化反向调焦次数k为1，镜头的起始位置对应的电位值为粗调优选电位值，获取前n个第二电位值处采集的图像的清晰度评价值的最大值作为最大评价值Fmax，并记录其对应的电位值Pmax，即候选细调优选电位值。当Fmax连续小于接下来i帧(i<＝n)图像的清晰度评价值时，令Fmax＝f(i)，并更新Pmax，电机继续向前运动；当Fmax连续大于接下来i帧(i<＝n)时，则认为电机越过对焦位置，电机反向转动，并将反向调焦次数k加1，Fmax(k)＝Fmax，Pmax(k)＝Pmax。重复上述过程，直到k大于等于CountMax。并对Fmax(k)排序，获取Fmax(k)的最大值，并赋值给Fmax，并将此时的电位值Pmax(i)赋值给Pmax。当n＝3时，上述过程如图4所示。
可以理解的是，为了使细调焦操作的对焦位置更准，可以在每次反向调焦时减少步长，电机在对焦位置附近反复搜索。即将所述目标方向的反方向重新确定为所述目标方向之后，还包括：更新所述第二步长；其中，所述第二步长与所述当前反向次数呈负相关。
在本实施例中，综合调焦效果和时间，可以设置的最大反向调焦次数CountMax为3。在三次细调焦操作结束后，对获取的三个候选目标清晰度评价值，取最大值作为目标清晰度评价值赋值给Dfmax，并更新DPmax。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，本申请提供的调焦方法还包括：对所述当前图像进行运动检测，若所述当前图像中存在运动目标，则重新进入所述从镜头调焦范围的起始点至终止点以第一步长对所述镜头执行粗调焦操作的步骤。
可以理解的是，在调焦过程中，若视场内有运动目标进入，调焦窗口的清晰度评价值会发生较大变化，影响调焦结果的准确性。因此，可以在调焦过程中进行运动检测，若检测到运动目标，说明调焦的环境已经发生较大变化，此时应该重新聚焦，对新的场景重复执行上述调焦过程，即重新进行粗调焦操作的步骤。
此处不对具体的运动检测算法进行限定，例如可以采用帧差法，在此不做赘述。在调焦时还可以设置最大重新聚焦次数，避免当场景一直变化，一直聚焦的问题。
需要说明的是，作为一种优选实施方式，可以仅对选择的调焦窗口进行运动检测，减少不在调焦区域的运动目标的误触发。考虑到焦距变化的过程中，可能引发调焦对象大小变化，而此时并不是运动目标进入，容易被帧差法误检为运动目标，可考虑将判断为运动目标的阈值设置的较为严格。例如，在区域调焦和中央区域调焦中，可将运动目标区域占整个调焦窗口区域面积比例的阈值设置为较高值，而在自适应窗口聚焦中，则可将运动窗口的个数的阈值设为较大值。
下面对本申请实施例提供的一种对焦装置进行介绍，下文描述的一种对焦装置与上文描述的一种对焦方法可以相互参照。
参见图5，根据一示例性实施例示出的一种对焦装置的结构图，如图5所示，包括：
确定模块501，用于根据镜头采集的当前图像确定调焦窗口；
粗调焦模块502，用于从镜头调焦范围的起始点至终止点以第一步长对所述镜头执行粗调焦操作，确定所述镜头在第一电位值处所述调焦窗口的第一清晰度评价值，并将所有所述第一清晰度评价值的最大值对应的第一电位值设置为粗调优选电位值；其中，所述第一电位值为所述镜头每次移动所述第一步长时电位器两端的电压差对应的模数值；
细调焦模块503，用于以所述粗调优选电位值为起点对所述镜头执行基于爬山算法的细调焦操作，得到目标清晰度评价值和所述目标清晰度评价值对应的细调优选电位值；
微调焦模块504，用于确定所述镜头的当前位置，并对所述镜头执行微调焦操作，以使所述微调焦操作后的所述调焦窗口的清晰度评价值大于或等于所述目标清晰度评价值。
本申请实施例提供的调焦装置，首先对镜头调焦范围进行全覆盖的粗调焦操作，确定粗调优选电位值即粗略的确定对焦位置，排除红外图像中的噪声影响。其次，以粗调优选电位值为起点基于爬山算法进行细调焦操作，确定对焦位置最低的目标清晰度评价值，最后进行微调教操作，即基于目标清晰的评价值将镜头调整至对焦位置。通过细调焦操作和微调教操作可以排除红外图像中多个局部极点值的影响。由此可见，本申请实施例提供的调焦装置对于噪声大、存在多个局部极值点的红外图像可实现较好的调焦效果，存在较高的调焦鲁棒性。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，所述确定模块501包括：
分块单元，用于通过所述镜头采集所述当前图像，并对所述当前图像进行分块操作；
第一确定单元，用于计算每个分块的梯度，将所述梯度大于预设值的分块确定为所述调焦窗口。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，所述粗调焦模块502包括：
第一执行单元，用于从镜头调焦范围的起始点至终止点以第一步长对所述镜头执行粗调焦操作；
滤波单元，用于当所述镜头在所述第一电位值处时，对所述调焦窗口进行中值滤波操作得到中间图像；
构建单元，用于基于所述中间图像构建所述调焦窗口对应的边缘梯度图，并将所述边缘梯度图的统计学特征作为所述调焦窗口的第一清晰度评价值；
第一设置单元，用于将所有所述第一清晰度评价值的最大值对应的第一电位值设置为粗调优选电位值。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，所述构建单元包括：
第一计算子单元，用于计算所述中间图像的水平梯度和垂直梯度，并根据所述水平梯度和所述垂直梯度构建所述调焦窗口对应的边缘梯度图；
第二计算子单元，用于计算所述边缘梯度图的图像梯度方差，并将所述图像梯度方差作为所述调焦窗口的第一清晰度评价值。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，还包括：
检测模块，用于对所述当前图像进行运动检测，若所述当前图像中存在运动目标，则重新启动所述粗调焦模块502的工作流程。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，所述细调焦模块503包括：
第二确定单元，用于确定反向最大次数和目标方向；
第二执行单元，用于以第二步长对所述镜头向所述目标方向执行细调焦操作；其中，首次细调焦操作时所述镜头的起始位置对应的电位值为所述粗调优选电位值，所述第二步长小于所述第一步长；
第二设置单元，用于在所述细调焦操作中确定所述镜头在第二电位值处所述调焦窗口的第二清晰度评价值，并将所有所述第二清晰度评价值的最大值设置为候选目标清晰度评价值；其中，所述第二电位值为所述镜头每次移动所述第二步长时电位器两端的电压差对应的模数值；
判断单元，用于当满足预设条件时，判断当前反向次数是否大于所述反向最大次数；其中，所述预设条件为连续n个第二清晰度评价值降低；若是，则启动第三确定单元的工作流程；若否，则启动第四确定单元的工作流程；
第三确定单元，用于将所有所述候选目标清晰度评价值的最大值确定为所述目标清晰度评价值，并确定所述目标清晰度评价值对应的细调优选电位值；
第四确定单元，用于将所述目标方向的反方向重新确定为所述目标方向，并重新启动所述第二执行单元的工作流程。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，所述第四确定单元，用于将所述目标方向的反方向重新确定为所述目标方向，更新所述第二步长，并重新启动所述第二执行单元的工作流程；其中，所述第二步长与所述当前反向次数呈负相关。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本申请还提供了一种电子设备，参见图6，本申请实施例提供的一种电子设备600的结构图，如图6所示，可以包括处理器11和存储器12。该电子设备600还可以包括镜头13、用户输入装置14、显示器15和电机16等。
其中，处理器11用于控制该电子设备600的整体操作，以完成上述的对焦方法中的全部或部分步骤。处理器可以包括ARM和DSP等。ARM用于执行逻辑判断、电机驱动控制、I2C通讯协议等，DSP可以用于执行评价函数和爬山算法计算等，实现调焦；另外DSP还可以执行运动检测功能，在有运动物体进入时重新调焦。
存储器12用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备600的操作，这些数据例如可以包括调焦代码、电机控制和运动检测等代码。该存储器12可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static RandomAccess Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电机16用于驱动镜头13进行移动，搭载红外传感器的镜头13用于采集红外图像，并将其发送至处理器11处理。通过用户输入装置14，用户可以在网页上框选矩形，实现窗口选择，然后点击聚焦按钮实现聚焦，从而实现交互等。显示器15用于显示红外图像，用户可以通过显示器查看对焦效果。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述对焦方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器12，上述程序指令可由电子设备600的处理器11执行以完成上述的对焦方法。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (8)
1.一种调焦方法，其特征在于，包括：
根据镜头采集的当前图像确定调焦窗口；
从镜头调焦范围的起始点至终止点以第一步长对所述镜头执行粗调焦操作，确定所述镜头在第一电位值处所述调焦窗口的第一清晰度评价值，并将所有所述第一清晰度评价值的最大值对应的第一电位值设置为粗调优选电位值；其中，所述第一电位值为所述镜头每次移动所述第一步长时电位器两端的电压差对应的模数值；
以所述粗调优选电位值为起点对所述镜头执行基于爬山算法的细调焦操作，得到目标清晰度评价值和所述目标清晰度评价值对应的细调优选电位值；
确定所述镜头的当前位置，并对所述镜头执行微调焦操作，以使所述微调焦操作后的所述调焦窗口的清晰度评价值大于或等于所述目标清晰度评价值；
其中，以所述粗调优选电位值为起点对所述镜头执行基于爬山算法的细调焦操作，得到目标清晰度评价值和所述目标清晰度评价值对应的细调优选电位值，包括：
确定反向最大次数和目标方向，并以第二步长对所述镜头向所述目标方向执行细调焦操作；其中，首次细调焦操作时所述镜头的起始位置对应的电位值为所述粗调优选电位值，所述第二步长小于所述第一步长；
在所述细调焦操作中确定所述镜头在第二电位值处所述调焦窗口的第二清晰度评价值，并将所有所述第二清晰度评价值的最大值设置为候选目标清晰度评价值；其中，所述第二电位值为所述镜头每次移动所述第二步长时电位器两端的电压差对应的模数值；
当满足预设条件时，判断当前反向次数是否大于所述反向最大次数；其中，所述预设条件为连续n个第二清晰度评价值降低；
若是，则将所有所述候选目标清晰度评价值的最大值确定为所述目标清晰度评价值，并确定所述目标清晰度评价值对应的细调优选电位值；
若否，则将所述目标方向的反方向重新确定为所述目标方向，更新所述第二步长；并重新进入所述以第二步长对所述镜头向所述目标方向执行细调焦操作的步骤；其中，所述第二步长与所述当前反向次数呈负相关。
2.根据权利要求1所述调焦方法，其特征在于，所述根据镜头采集的当前图像确定调焦窗口，包括：
通过所述镜头采集所述当前图像，并对所述当前图像进行分块操作；
计算每个分块的梯度，将所述梯度大于预设值的分块确定为所述调焦窗口。
3.根据权利要求1所述调焦方法，其特征在于，所述确定所述镜头在第一电位值处所述调焦窗口的第一清晰度评价值，包括：
当所述镜头在所述第一电位值处时，对所述调焦窗口进行中值滤波操作得到中间图像；
基于所述中间图像构建所述调焦窗口对应的边缘梯度图，并将所述边缘梯度图的统计学特征作为所述调焦窗口的第一清晰度评价值。
4.根据权利要求3所述调焦方法，其特征在于，所述基于所述中间图像构建所述调焦窗口对应的边缘梯度图，并将所述边缘梯度图的统计学特征作为所述调焦窗口的第一清晰度评价值，包括：
计算所述中间图像的水平梯度和垂直梯度，并根据所述水平梯度和所述垂直梯度构建所述调焦窗口对应的边缘梯度图；
计算所述边缘梯度图的图像梯度方差，并将所述图像梯度方差作为所述调焦窗口的第一清晰度评价值。
5.根据权利要求1所述调焦方法，其特征在于，还包括：
对所述当前图像进行运动检测，若所述当前图像中存在运动目标，则重新进入所述从镜头调焦范围的起始点至终止点以第一步长对所述镜头执行粗调焦操作的步骤。
6.一种调焦装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于根据镜头采集的当前图像确定调焦窗口；
粗调焦模块，用于从镜头调焦范围的起始点至终止点以第一步长对所述镜头执行粗调焦操作，确定所述镜头在第一电位值处所述调焦窗口的第一清晰度评价值，并将所有所述第一清晰度评价值的最大值对应的第一电位值设置为粗调优选电位值；其中，所述第一电位值为所述镜头每次移动所述第一步长时电位器两端的电压差对应的模数值；
细调焦模块，用于以所述粗调优选电位值为起点对所述镜头执行基于爬山算法的细调焦操作，得到目标清晰度评价值和所述目标清晰度评价值对应的细调优选电位值；
微调焦模块，用于确定所述镜头的当前位置，并对所述镜头执行微调焦操作，以使所述微调焦操作后的所述调焦窗口的清晰度评价值大于或等于所述目标清晰度评价值；
其中，所述细调焦模块包括：
第二确定单元，用于确定反向最大次数和目标方向；
第二执行单元，用于以第二步长对所述镜头向所述目标方向执行细调焦操作；其中，首次细调焦操作时所述镜头的起始位置对应的电位值为所述粗调优选电位值，所述第二步长小于所述第一步长；
第二设置单元，用于在所述细调焦操作中确定所述镜头在第二电位值处所述调焦窗口的第二清晰度评价值，并将所有所述第二清晰度评价值的最大值设置为候选目标清晰度评价值；其中，所述第二电位值为所述镜头每次移动所述第二步长时电位器两端的电压差对应的模数值；
判断单元，用于当满足预设条件时，判断当前反向次数是否大于所述反向最大次数；其中，所述预设条件为连续n个第二清晰度评价值降低；若是，则启动第三确定单元的工作流程；若否，则启动第四确定单元的工作流程；
第三确定单元，用于将所有所述候选目标清晰度评价值的最大值确定为所述目标清晰度评价值，并确定所述目标清晰度评价值对应的细调优选电位值；
第四确定单元，用于将所述目标方向的反方向重新确定为所述目标方向，更新所述第二步长，并重新启动所述第二执行单元的工作流程；其中，所述第二步长与所述当前反向次数呈负相关。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述调焦方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述调焦方法的步骤。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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