CN111429589B - 基于二维视图进行三维空间划分的方法及*** - Google Patents

基于二维视图进行三维空间划分的方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于二维视图进行三维空间划分的方法及***，包括：步骤1：根据两个二维视图，得到一对相交的直线；步骤2：对直线进行旋转和移动对空间进行分割。本发明通过采用在两条直线所在的平面的法向量上移动，解决了在一个视口上进行上下移动时，移动的距离不相等的问题。通过采用在两条直线的方向z1和z2上进行左右移动，解决了在一个视口左右移动时，另一个视口中，两条直线的交点同时移动的问题。

Description

基于二维视图进行三维空间划分的方法及***
技术领域
本发明涉及空间划分技术领域，具体地，涉及一种基于二维视图进行三维空间划分的方法及***。
背景技术
随着科学技术的不断进步及电脑软硬件的发展，人们对地上、地下资源的认知不断丰富，三维数据的格式也越来越多样化，对数据的精细化要求也越来越高，数据的实用性要求也越来越强。传统的结构数据不能很好的满足日益增长的发掘分析要求，网格数据由于其既可以满足查看的精细化，又可以满足分析的实用性，因此使用越来越广泛。然而在精细度提高和实用性增强的需求下，网格数据的数据量也必然会根据需求的增高而水涨船高，但是在数据存储方面，单个硬件设备的性能有限，不可能无限制的根据数据存储需求的增长而增长，不管是从数据存储方面还是计算方面，硬件设备的存储空间都将成为瓶颈。
本发明通过两个二维视图的摄像机位置和观察角度，来创建十字线，再通过调整十字线来控制十字线所在的平面对空间进行分割。
专利文献CN103854275A(申请号：201210505469.1)公开了一种用于确定三维模型中的整体空间划分的方法和设备及包括该设备的图像处理***。该方法包括：第一实体集合识别步骤，对于三维模型中的每个凹入空间，识别三维模型中与该凹入空间具有公共平面且包含该凹入空间的第一实体集合；第二实体集合识别步骤，对于每个凹入空间，识别三维模型中与凹入空间没有公共平面但包含该凹入空间的第二实体集合；以及整体空间确定步骤，将第一实体集合和第二实体集合中的实体与凹入空间确定为整体空间。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于二维视图进行三维空间划分的方法及***。
根据本发明提供的基于二维视图进行三维空间划分的方法，包括：
步骤1：根据两个二维视图，得到一对相交的直线；
步骤2：对直线进行旋转和移动对空间进行分割。
如图1所示，为本发明方法流程图；
优选地，所述步骤1包括：
步骤1.1：根据两个二维视图，得到两个拍摄二维视图的摄像机，分别为摄像机C1和摄像机C2；
步骤1.2：分别以摄像机C1和摄像机C2的位置为原点，在拍摄方向发射一条射线，得到射线S1和射线S2；
步骤1.3：以射线S1和射线S2创建直线L1和直线L2。
优选地，所述直线L1和直线L2所在的平面为进行空间分割的平面，直线L1和直线L2的交点为中心点。
优选地，所述步骤2包括：
获取直线L1和直线L2的平面的法向量N；
在进行上下移动时，以法向量N为方向进行移动。
优选地，获取直线L1的方向z1，直线L2的方向z2，
在进行左右移动时，分别以z1和z2方向进行移动。
根据本发明提供的基于二维视图进行三维空间划分的***，包括：
模块M1：根据两个二维视图，得到一对相交的直线；
模块M2：对直线进行旋转和移动对空间进行分割。
优选地，所述步骤1包括：
模块M1.1：根据两个二维视图，得到两个拍摄二维视图的摄像机，分别为摄像机C1和摄像机C2；
模块M1.2：分别以摄像机C1和摄像机C2的位置为原点，在拍摄方向发射一条射线，得到射线S1和射线S2；
模块M1.3：以射线S1和射线S2创建直线L1和直线L2。
优选地，所述直线L1和直线L2所在的平面为进行空间分割的平面，直线L1和直线L2的交点为中心点。
优选地，所述模块M2包括：
获取直线L1和直线L2的平面的法向量N；
在进行上下移动时，以法向量N为方向进行移动。
优选地，获取直线L1的方向z1，直线L2的方向z2，
在进行左右移动时，分别以z1和z2方向进行移动。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明通过采用在两条直线所在的平面的法向量上移动，解决了在一个视口上进行上下移动时，移动的距离不相等的问题。
2、本发明通过采用在两条直线的方向z1和z2上进行左右移动，解决了在一个视口左右移动时，另一个视口中，两条直线的交点同时移动的问题。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明方法流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
根据本发明提供的基于二维视图进行三维空间划分的方法，包括：
步骤1：根据两个二维视图，得到一对相交的直线；
步骤2：对直线进行旋转和移动对空间进行分割。
优选地，所述步骤1包括：
步骤1.1：根据两个二维视图，得到两个拍摄二维视图的摄像机，分别为摄像机C1和摄像机C2；
步骤1.2：分别以摄像机C1和摄像机C2的位置为原点，在拍摄方向发射一条射线，得到射线S1和射线S2；
步骤1.3：以射线S1和射线S2创建直线L1和直线L2。
优选地，所述直线L1和直线L2所在的平面为进行空间分割的平面，直线L1和直线L2的交点为中心点。
优选地，所述步骤2包括：
获取直线L1和直线L2的平面的法向量N；
在进行上下移动时，以法向量N为方向进行移动。
优选地，获取直线L1的方向z1，直线L2的方向z2，
在进行左右移动时，分别以z1和z2方向进行移动。
根据本发明提供的基于二维视图进行三维空间划分的***，包括：
模块M1：根据两个二维视图，得到一对相交的直线；
模块M2：对直线进行旋转和移动对空间进行分割。
优选地，所述步骤1包括：
模块M1.1：根据两个二维视图，得到两个拍摄二维视图的摄像机，分别为摄像机C1和摄像机C2；
模块M1.2：分别以摄像机C1和摄像机C2的位置为原点，在拍摄方向发射一条射线，得到射线S1和射线S2；
模块M1.3：以射线S1和射线S2创建直线L1和直线L2。
优选地，所述直线L1和直线L2所在的平面为进行空间分割的平面，直线L1和直线L2的交点为中心点。
优选地，所述模块M2包括：
获取直线L1和直线L2的平面的法向量N；
在进行上下移动时，以法向量N为方向进行移动。
优选地，获取直线L1的方向z1，直线L2的方向z2，
在进行左右移动时，分别以z1和z2方向进行移动。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的***、装置及其各个模块以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的***、装置及其各个模块以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同程序。所以，本发明提供的***、装置及其各个模块可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种程序的模块也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的模块视为既可以是实现方法的软件程序又可以是硬件部件内的结构。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (2)

1.一种基于二维视图进行三维空间划分的方法，其特征在于，包括：
步骤1：根据两个二维视图，得到一对相交的直线；
步骤2：对直线进行旋转和移动对空间进行分割；
所述步骤1包括：
步骤1.1：根据两个二维视图，得到两个拍摄二维视图的摄像机，分别为摄像机C1和摄像机C2；
步骤1.2：分别以摄像机C1和摄像机C2的位置为原点，在拍摄方向发射一条射线，得到射线S1和射线S2；
步骤1.3：以射线S1和射线S2创建直线L1和直线L2；
所述直线L1和直线L2所在的平面为进行空间分割的平面，直线L1和直线L2的交点为中心点；
所述步骤2包括：
获取直线L1和直线L2的平面的法向量N；
在进行上下移动时，以法向量N为方向进行移动；
获取直线L1的方向z1，直线L2的方向z2，在进行左右移动时，分别以z1和z2方向进行移动。
2.一种基于二维视图进行三维空间划分的***，其特征在于，包括：
模块M1：根据两个二维视图，得到一对相交的直线；
模块M2：对直线进行旋转和移动对空间进行分割；
所述模块M1包括：
模块M1.1：根据两个二维视图，得到两个拍摄二维视图的摄像机，分别为摄像机C1和摄像机C2；
模块M1.2：分别以摄像机C1和摄像机C2的位置为原点，在拍摄方向发射一条射线，得到射线S1和射线S2；
模块M1.3：以射线S1和射线S2创建直线L1和直线L2；
所述直线L1和直线L2所在的平面为进行空间分割的平面，直线L1和直线L2的交点为中心点；
所述模块M2包括：
获取直线L1和直线L2的平面的法向量N；
在进行上下移动时，以法向量N为方向进行移动；
获取直线L1的方向z1，直线L2的方向z2，在进行左右移动时，分别以z1和z2方向进行移动。
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