CN111425712B - 一种电视固定架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电视固定架，包括用于固定电视的固定板，还包括支架、行走装置、转向装置、识别定位装置和控制器，其中：所述行走装置安装于所述支架上，所述行走装置包括行走轨道、导通机构和动力机构，所述转向装置设置在固定板与动力机构之间，所述识别定位装置安装于支架或固定板，所述行走装置的控制端、转向装置的控制端和识别定位装置的信号输出端均与所述控制器信号连接。本发明的目的在于解决或减轻电视位置固定不动，长时间保持坐姿观看电视舒适度不高的问题，提供一种电视固定架。

Description

一种电视固定架
技术领域
本发明涉及室内家装技术领域，尤其涉及一种电视固定架。
背景技术
随着生活水平的提高，人们对于生活的舒适度要求越来越高。现有的电视大多之间固定安装在墙上，电视位置固定不动。人们在沙发上或床上看电视时，为了保证观看效果只能一直保持坐姿，容易疲劳，舒适度不高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有的不足，解决或减轻电视位置固定不动，长时间保持坐姿观看电视舒适度不高的问题，提供一种电视固定架。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种电视固定架，包括用于固定电视的固定板，还包括支架、行走装置、转向装置、识别定位装置和控制器，其中：
所述行走装置安装于所述支架上；
所述行走装置包括行走轨道、导通机构和动力机构，所述行走轨道固定设置在支架上，所述动力机构包括平移轴，所述平移轴固定连接有固定板且沿行走轨道移动，所述导通机构设置在行走轨道内，通过导通机构将外接的电源和电视信号输送至动力机构、转向装置、识别定位装置、控制器和电视；
所述转向装置设置在固定板与动力机构之间，转向装置用于控制固定板转动；
所述识别定位装置安装于支架或固定板，识别定位装置配置为识别人脸并且对人脸位置进行定位，所述行走装置和转向装置配置为将固定板正面朝向人脸位置；
所述行走装置的控制端、转向装置的控制端和识别定位装置的信号输出端均与所述控制器信号连接；
所述导通机构包括导电条和导电套，所述导电条沿行走轨道长度方向设置，若干个导电条间隔设置于行走轨道的内侧上壁或内侧下壁，若干个导电条分别与外接的电源和电视信号连接，所述导电套横向转动设置在行走轨道内，导电套由若干个环形的第一导电段和若干个环形的第一绝缘段组成，所述第一导电段与导电条对应设置且相切贴合，所述平移轴一端沿行走轨道长度方向与行走轨道外侧壁滑动连接、另一端伸出行走轨道内侧壁且设置有固定板，平移轴位于行走轨道内的一段转动套合在导电套内且由若干个环形的第二导电段和若干个环形的第二绝缘段组成，所述第二导电段与第一导电段对应设置且转动贴合，若干个第二导电段分别通过设置在平移轴管径内的导线将外接的电源和电视信号输送至动力机构、转向装置、识别定位装置、控制器和电视。
为了进一步实现本发明，可优先选用以下技术方案：
优选的，所述行走轨道为绝缘材质制成的“L”形或“∩”形的矩形管，行走轨道的折弯处呈圆弧状。
优选的，所述行走轨道和导电套均为对称设置的两个，两个所述导电套分别转动套合在平移轴的两端且分别位于两个导轨内。
优选的，所述行走轨道内设置有防松动机构，所述防松动机构包括压板，所述压板沿行走轨道长度方向设置，压板通过弹簧设置于行走轨道内远离导电条的一侧。
优选的，所述动力机构包括齿条、行走齿轮和行走电机，所述齿条沿行走轨道长度方向固定设置在行走轨道外侧，所述行走齿轮与齿条相互啮合且与导通机构固定连接，所述行走电机固定设置在平移轴伸出行走轨道的一段且与行走齿轮传动连接。
优选的，所述转向装置包括转向座、第一转向电机和第二转向电机，所述转向座转动套合在平移轴伸出行走轨道的一段，所述第一转向电机固定设置在转向座侧面且与平移轴传动连接从而带动转向座以平移轴为中心转动，所述第二转向电机固定设置在转向座内，第二转向电机的转轴向外伸出，所述固定板固定套合在第二转向电机的转轴上。
优选的，所述识别定位装置为摄像头。
优选的，所述支架为双层床的床体或单独设置有架体。
本发明的有益效果是：
本发明设置有行走装置和转向装置，通过行走装置带动固定板和电视沿行走轨道，而行走轨道设置有竖直段和水平段，无论采用坐姿或躺着均能正常观看电机，转向装置带动电视在两个自由度转动，使电视正面朝向观看者的面部，进一步提高观看效果和舒适度。
本发明的识别定位装置的观看者面部进行识别并定位，基于摄像头采集到的图像的三维抵至构建并获取观看者面部在构建的三维地图中的位置，进而通过控制器控制行走装置和转向装置，使电视正面朝向观看者面部。
本发明还设置有导通机构，避免通过导线方式来连接电视时，导线随电视移动发生缠绕，并且导通机构设置在行走轨道内，行走轨道采用绝缘材质制成，安全且美观。
附图说明
图1是本发明一种电视固定架的结构示意图。
图2是本发明一种电视固定架的行走装置和转向装置的结构剖视图。
图3是本发明一种电视固定架的行走装置和转向装置的俯视图。
图4是本发明一种电视固定架的图3中A-A处剖视图。
图5是本发明一种电视固定架的图4中B处放大图。
图6是本发明一种电视固定架的行走轨道的结构示意图。
图7是本发明一种电视固定架的导电套的结构示意图。
图8是本发明一种电视固定架的转向装置的结构示意图。
图9是本发明一种电视固定架的转向装置的结构剖视图。
图10是本发明一种电视固定架的转向装置的控制***示意图。
图中标号为：1为电视，2为固定板，3为支架，4为导电条，5为导电套，6为平移轴，7为压板，8为齿条，9为行走齿轮，10为行走电机，11为转向座，12为第一转向电机，13为第二转向电机，14为识别定位装置，15为控制器，16为行走轨道，501为第一导电段，502为第一绝缘段，601为第二导电段，602为第二绝缘段。
具体实施方式
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：如图1~图10所示，一种电视固定架，包括用于固定电视的固定板2，还包括支架3、行走装置、转向装置、识别定位装置14和控制器15，其中：
行走装置安装于支架3上；
行走装置包括行走轨道16、导通机构和动力机构，行走轨道16固定设置在支架3上，动力机构包括平移轴6，平移轴6固定连接有固定板2且沿行走轨道16移动，导通机构设置在行走轨道16内，通过导通机构将外接的电源和电视1信号输送至动力机构、转向装置、识别定位装置14、控制器15和电视1；
转向装置设置在固定板2与动力机构之间，转向装置用于控制固定板2转动；
识别定位装置14安装于支架3或固定板2，识别定位装置14配置为识别人脸并且对人脸位置进行定位，行走装置和转向装置配置为将固定板2正面朝向人脸位置；
行走装置的控制端、转向装置的控制端和识别定位装置14的信号输出端均与控制器15信号连接。
为了优化产品结构，使观看者无论采用坐姿或躺姿均能正常观看电视1，行走轨道16为绝缘材质制成的“L”形或“∩”形的矩形管，行走轨道16的折弯处呈圆弧状。
导通机构包括导电条4和导电套5，导电条4沿行走轨道16长度方向设置，若干个导电条4间隔设置于行走轨道16的内侧上壁或内侧下壁，若干个导电条4分别与外接的电源和电视1信号连接，导电套5横向转动设置在行走轨道（16）内，导电套5由若干个环形的第一导电段501和若干个环形的第一绝缘段502组成，第一导电段501与导电条4对应设置且相切贴合，平移轴6一端沿行走轨道16长度方向与行走轨道16外侧壁滑动连接、另一端伸出行走轨道16内侧壁且设置有固定板2，平移轴6位于行走轨道16内的一段转动套合在导电套5内且由若干个环形的第二导电段601和若干个环形的第二绝缘段602组成，第二导电段601与第一导电段501对应设置且转动贴合，若干个第二导电段601分别通过设置在平移轴6管径内的导线将外接的电源和电视1信号输送至动力机构、转向装置、识别定位装置14、控制器15和电视1。
为了保证运动的稳定性，并且使电源线路与信号线路分离从而避免干扰，行走轨道16和导电套5均为对称设置的两个，两个导电套5分别转动套合在平移轴6的两端且分别位于两个导轨内，两个导轨内的导电条4分别连接电源和电视1信号。
为了避免导电套5转动时与导电条4接触不良，提高工作的稳定性，行走轨道16内设置有防松动机构，防松动机构包括压板7，压板7沿行走轨道16长度方向设置，压板7通过弹簧设置于行走轨道16内远离导电条4的一侧，压板7由圆弧段和平板段组成且行走轨道16的圆弧段和竖直段、水平段对应设置。
动力机构包括齿条8、行走齿轮9和行走电机10，齿条8沿行走轨道16长度方向固定设置在行走轨道16外侧，行走齿轮9与齿条8相互啮合且与导电套5固定连接，行走电机10固定设置在平移轴6伸出行走轨道16的一段且通过齿轮传动机构与行走齿轮9传动连接；行走电机10启动时带动行走齿轮9和导电套5转动，而行走轨道16和齿条8相对静止，由于平移轴6两端滑动设置在行走轨道16的外侧壁上，行走齿轮9转动时带动平移轴6沿行走轨道16移动。
转向装置包括转向座11、第一转向电机12和第二转向电机13，转向座11转动套合在平移轴6伸出行走轨道16的一段，第一转向电机（12）固定设置在转向座11侧面且通过齿轮传动机构与平移轴6传动连接从而带动转向座11以平移轴6为中心转动，第二转向电机13固定设置在转向座11内，第二转向电机13的转轴向外伸出，固定板2固定套合在第二转向电机13的转轴上。
识别定位装置14为摄像头，基于摄像头采集到的图像的三维抵至构建并获取观看者面部在构建的三维地图中的位置，进而通过控制器15控制行走装置和转向装置，使电视1正面朝向观看者面部。
支架3为双层床的床体或单独设置有架体。
通过行走装置带动固定板2和电视1沿行走轨道16，而行走轨道16设置有竖直段和水平段，无论采用坐姿或躺着均能正常观看电机，转向装置带动电视1在两个自由度转动，使电视1正面朝向观看者的面部，进一步提高观看效果和舒适度。
另外本发明的转动座还可设置为伸缩结构，从而配合识别定位装置14调节电视1与观看者面部的距离，进一步保障观看的舒适度并保护视力。
以上之实施例，只是本发明的较佳实施例而已，并非限制本发明的实施范围，故凡依本发明专利范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (8)

1.一种电视固定架，包括用于固定电视的固定板（2），其特征在于，还包括支架（3）、行走装置、转向装置、识别定位装置（14）和控制器（15），其中：
所述行走装置安装于所述支架（3）上；
所述行走装置包括行走轨道（16）、导通机构和动力机构，所述行走轨道（16）固定设置在支架（3）上，所述动力机构包括平移轴（6），所述平移轴（6）固定连接有固定板（2）且沿行走轨道（16）移动，所述导通机构设置在行走轨道（16）内，通过导通机构将外接的电源和电视（1）信号输送至动力机构、转向装置、识别定位装置（14）、控制器（15）和电视（1）；
所述转向装置设置在固定板（2）与动力机构之间，转向装置用于控制固定板（2）转动；
所述识别定位装置（14）安装于支架（3）或固定板（2），识别定位装置（14）配置为识别人脸并且对人脸位置进行定位，所述行走装置和转向装置配置为将固定板（2）正面朝向人脸位置；
所述行走装置的控制端、转向装置的控制端和识别定位装置（14）的信号输出端均与所述控制器（15）信号连接；
所述导通机构包括导电条（4）和导电套（5），所述导电条（4）沿行走轨道（16）长度方向设置，若干个导电条（4）间隔设置于行走轨道（16）的内侧上壁或内侧下壁，若干个导电条（4）分别与外接的电源和电视（1）信号连接，所述导电套（5）横向转动设置在行走轨道（16）内，导电套（5）由若干个环形的第一导电段（501）和若干个环形的第一绝缘段（502）组成，所述第一导电段（501）与导电条（4）对应设置且相切贴合，所述平移轴（6）一端沿行走轨道（16）长度方向与行走轨道（16）外侧壁滑动连接、另一端伸出行走轨道（16）内侧壁且设置有固定板（2），平移轴（6）位于行走轨道（16）内的一段转动套合在导电套（5）内且由若干个环形的第二导电段（601）和若干个环形的第二绝缘段（602）组成，所述第二导电段（601）与第一导电段（501）对应设置且转动贴合，若干个第二导电段（601）分别通过设置在平移轴（6）管径内的导线将外接的电源和电视（1）信号输送至动力机构、转向装置、识别定位装置（14）、控制器（15）和电视（1）。
2.根据权利要求1所述的一种电视固定架，其特征在于，所述行走轨道（16）为绝缘材质制成的“L”形或“∩”形的矩形管，行走轨道（16）的折弯处呈圆弧状。
3.根据权利要求1所述的一种电视固定架，其特征在于，所述行走轨道（16）和导电套（5）均为对称设置的两个，两个所述导电套（5）分别转动套合在平移轴（6）的两端且分别位于两个导轨内。
4.根据权利要求1所述的一种电视固定架，其特征在于，所述行走轨道（16）内设置有防松动机构，所述防松动机构包括压板（7），所述压板（7）沿行走轨道（16）长度方向设置，压板（7）通过弹簧设置于行走轨道（16）内远离导电条（4）的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种电视固定架，其特征在于，所述动力机构包括齿条（8）、行走齿轮（9）和行走电机（10），所述齿条（8）沿行走轨道（16）长度方向固定设置在行走轨道（16）外侧，所述行走齿轮（9）与齿条（8）相互啮合且与导通机构固定连接，所述行走电机（10）固定设置在平移轴（6）伸出行走轨道（16）的一段且与行走齿轮（9）传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种电视固定架，其特征在于，所述转向装置包括转向座（11）、第一转向电机（12）和第二转向电机（13），所述转向座（11）转动套合在平移轴（6）伸出行走轨道（16）的一段，所述第一转向电机（12）固定设置在转向座（11）侧面且与平移轴（6）传动连接从而带动转向座（11）以平移轴（6）为中心转动，所述第二转向电机（13）固定设置在转向座（11）内，第二转向电机（13）的转轴向外伸出，所述固定板（2）固定套合在第二转向电机（13）的转轴上。
7.根据权利要求1所述的一种电视固定架，其特征在于，所述识别定位装置（14）为摄像头。
8.根据权利要求1所述的一种电视固定架，其特征在于，所述支架（3）为双层床的床体或单独设置有架体。
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