CN111422615A - 一种透镜自动抓取输送机构 - Google Patents

一种透镜自动抓取输送机构 Download PDF

Info

Publication number
CN111422615A
CN111422615A CN202010233786.7A CN202010233786A CN111422615A CN 111422615 A CN111422615 A CN 111422615A CN 202010233786 A CN202010233786 A CN 202010233786A CN 111422615 A CN111422615 A CN 111422615A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
plate
block
frame
conveying mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010233786.7A
Other languages
English (en)
Inventor
闫保建
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yiwu Ronghu Electronic Technology Co ltd
Original Assignee
Yiwu Ronghu Electronic Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yiwu Ronghu Electronic Technology Co ltd filed Critical Yiwu Ronghu Electronic Technology Co ltd
Priority to CN202010233786.7A priority Critical patent/CN111422615A/zh
Publication of CN111422615A publication Critical patent/CN111422615A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/918—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Eyeglasses (AREA)

Abstract

本发明公开了一种透镜自动抓取输送机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面固定有上支撑架，上支撑架的顶板的底面固定有横向移动机构；所述横向移动机构的移动块的底面固定有前后移动机构；所述前后移动机构的调节块的底面固定有水平支撑板，水平支撑板的左部和右部顶面均固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过水平支撑板的底面并固定有吸盘。本发明可以自动抓取透镜并输送放置到加工处，其装卸料方便，效果好。

Description

一种透镜自动抓取输送机构
技术领域
本发明涉及透镜设备技术领域，更具体地说涉及一种透镜自动抓取输送机构。
背景技术
现有的透镜加工中，其一般是放置有大量的待加工的透镜的盒子放置在机架上，通过人工取料放置在加工处进行加工，其人工抓取移动，非常不方便，人工劳动量大。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种透镜自动抓取输送机构，它可以自动抓取透镜并输送放置到加工处，其装卸料方便，效果好。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种透镜自动抓取输送机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面固定有上支撑架，上支撑架的顶板的底面固定有横向移动机构；
所述横向移动机构的移动块的底面固定有前后移动机构；
所述前后移动机构的调节块的底面固定有水平支撑板，水平支撑板的左部和右部顶面均固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过水平支撑板的底面并固定有吸盘；
所述机架的顶板的左部顶面上方设有升降板，升降板的底面固定有多个调节竖直螺柱，竖直调节螺套螺接在调节竖直螺柱中，竖直调节螺套的底端通过轴承铰接在机架的顶板上，放置槽体放置在升降板的顶面上，放置槽体上放置有多个待抓取镜片。
所述竖直调节螺套的外侧壁上成型有外转动凸起部。
所述升降板的顶面边部固定有框型限位凸起部，放置槽体插套在框型限位凸起部中。
所述横向移动机构包括左右设置的两个竖直板，竖直板固定在上支撑架的顶板的底面上，横向调节螺杆的两端通过轴承铰接在两个竖直板上，左侧的竖直板的外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机带动横向调节螺杆转动，移动块螺接在横向调节螺杆上。
所述移动块的顶面固定有上滑动块，上支撑架的顶板的底面固定有横向导向条，横向导向条插套在上滑动块的顶面具有的滑槽中。
所述前后移动机构包括上水平板，上水平板固定在移动块的底面上；
所述上水平板的底面的前部和后部均固定有连接板，前后延伸的调节螺杆的两端通过轴承铰接在两个连接板上，其中一个连接板的外侧壁上固定有调节电机，调节电机带动调节螺杆转动，调节块螺接在调节螺杆上。
所述上水平板的底面固定有导向条，调节块的顶面固定有连接滑动块，导向条插套在连接滑动块的顶面成型有的滑槽中。
所述上支撑架的顶板的右侧底面的后部固定有限位连接板，限位连接板上安装有两个接近开关，接近开关的感应端与移动块的后壁面上固定有的凸起感应块相对应。
本发明的突出效果是：其可以自动抓取透镜并输送放置到加工处，其装卸料方便，效果好。
附图说明
图1是本发明的局部结构示意图；
图2是图1的局部放大图；
图3是本发明的局部剖视图。
具体实施方式
实施例，见如图1至3所示，一种透镜自动抓取输送机构，包括机架10，所述机架10的顶板的顶面固定有上支撑架11，上支撑架11的顶板的底面固定有横向移动机构20；
所述横向移动机构20的移动块21的底面固定有前后移动机构30；
所述前后移动机构30的调节块31的底面固定有水平支撑板32，水平支撑板32的左部和右部顶面均固定有伸缩气缸33，伸缩气缸33的推杆穿过水平支撑板32的底面并固定有吸盘34；
所述机架10的顶板的左部顶面上方设有升降板40，升降板40的底面固定有多个调节竖直螺柱41，竖直调节螺套42螺接在调节竖直螺柱41中，竖直调节螺套42的底端通过轴承铰接在机架10的顶板上，放置槽体50放置在升降板40的顶面上，放置槽体50上放置有多个待抓取镜片100。
进一步的说，所述竖直调节螺套42的外侧壁上成型有外转动凸起部43。
进一步的说，所述升降板40的顶面边部固定有框型限位凸起部44，放置槽体50插套在框型限位凸起部44中。
进一步的说，所述横向移动机构20包括左右设置的两个竖直板22，竖直板22固定在上支撑架11的顶板的底面上，横向调节螺杆23的两端通过轴承铰接在两个竖直板22上，左侧的竖直板22的外侧壁上固定有驱动电机24，驱动电机24的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向调节螺杆23的一端具有的花键孔中，驱动电机24带动横向调节螺杆23转动，移动块21螺接在横向调节螺杆23上。
进一步的说，所述移动块21的顶面固定有上滑动块25，上支撑架11的顶板的底面固定有横向导向条1，横向导向条1插套在上滑动块25的顶面具有的滑槽中。
进一步的说，所述前后移动机构30包括上水平板35，上水平板35固定在移动块21的底面上；
所述上水平板35的底面的前部和后部均固定有连接板36，前后延伸的调节螺杆37的两端通过轴承铰接在两个连接板36上，其中一个连接板36的外侧壁上固定有调节电机38，调节电机38的输出轴为花键轴，花键轴插套在调节螺杆37的一端具有的花键孔中，调节电机38带动调节螺杆37转动，调节块31螺接在调节螺杆37上。
进一步的说，所述上水平板35的底面固定有导向条2，调节块31的顶面固定有连接滑动块311，导向条2插套在连接滑动块311的顶面成型有的滑槽中。
进一步的说，所述上支撑架11的顶板的右侧底面的后部固定有限位连接板12，限位连接板12上安装有两个接近开关13，接近开关13的感应端与移动块21的后壁面上固定有的凸起感应块211相对应。
本实施例中，其将伸缩气缸33和吸盘34通过连接气管与控制阀相连通，控制阀通过连接气管与气泵相连通，接近开关13、控制阀、气泵、驱动电机24和调节电机38均通过电连接线与控制主机电连接，通过控制主机进行控制运行，其控制阀、气泵、控制主机等部件均为常用部件，不再详述，附图中也未显示。
工作原理：使用时，将放置槽体50插套在框型限位凸起部44中并压靠在升降板40的顶面上，由于不同放置槽体50上放置的不同规格的待抓取镜片100的所处的高低位置不同，因此，可以通过手动转动所有的竖直调节螺套42来调节放置槽体50的高低位置，保证后续吸盘34压靠在待抓取镜片100时，不会压力过大而使镜片磨损或破损。
然后，使用时，通过驱动电机24和调节电机38运行，将左侧的一个吸盘34对着待抓取镜片100，然后，通过伸缩气缸33的推杆推动，将吸盘34压靠到待抓取镜片100上进行吸附，然后，伸缩气缸33的推杆回缩，然后，通过驱动电机24和调节电机38运行，将其移动至安装处，通过左侧的接近开关13的感应端感应到凸起感应块211时，驱动电机24停止运行，通过调节电机38运行，使得待抓取镜片100处于安装处的正上方，通过伸缩气缸33的推杆推动，将镜片放置到安装处，吸盘34停止吸气，然后，伸缩气缸33的推杆回缩，然后一切回位，此为第一次放置；
第二次时，先左侧的吸盘34抓取一个待抓取镜片100，然后，将右侧的吸盘34处于安装处的正上方，通过对应的伸缩气缸33的推杆推动，将右侧的吸盘34压靠在安装处加工好的镜片上，通过开启吸盘34，将其吸附，然后，对应的伸缩气缸33的推杆回缩，再通过驱动电机24运行，使得移动块21继续向右移动，通过右侧的近开关13的感应端感应到凸起感应块211时，驱动电机24停止运行，此时左侧的吸盘34处于安装处的正上方，通过伸缩气缸33的推杆推动，将镜片放置到安装处，吸盘34停止吸气，然后，伸缩气缸33的推杆回缩，然后一切回位，即可对此镜片进行加工，其装卸镜片方便，效果好，效率高。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (8)

1.一种透镜自动抓取输送机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面固定有上支撑架(11)，上支撑架(11)的顶板的底面固定有横向移动机构(20)；
所述横向移动机构(20)的移动块(21)的底面固定有前后移动机构(30)；
所述前后移动机构(30)的调节块(31)的底面固定有水平支撑板(32)，水平支撑板(32)的左部和右部顶面均固定有伸缩气缸(33)，伸缩气缸(33)的推杆穿过水平支撑板(32)的底面并固定有吸盘(34)；
所述机架(10)的顶板的左部顶面上方设有升降板(40)，升降板(40)的底面固定有多个调节竖直螺柱(41)，竖直调节螺套(42)螺接在调节竖直螺柱(41)中，竖直调节螺套(42)的底端通过轴承铰接在机架(10)的顶板上，放置槽体(50)放置在升降板(40)的顶面上，放置槽体(50)上放置有多个待抓取镜片(100)。
2.根据权利要求1所述的一种透镜自动抓取输送机构，其特征在于：所述竖直调节螺套(42)的外侧壁上成型有外转动凸起部(43)。
3.根据权利要求1所述的一种透镜自动抓取输送机构，其特征在于：所述升降板(40)的顶面边部固定有框型限位凸起部(44)，放置槽体(50)插套在框型限位凸起部(44)中。
4.根据权利要求1所述的一种透镜自动抓取输送机构，其特征在于：所述横向移动机构(20)包括左右设置的两个竖直板(22)，竖直板(22)固定在上支撑架(11)的顶板的底面上，横向调节螺杆(23)的两端通过轴承铰接在两个竖直板(22)上，左侧的竖直板(22)的外侧壁上固定有驱动电机(24)，驱动电机(24)带动横向调节螺杆(23)转动，移动块(21)螺接在横向调节螺杆(23)上。
5.根据权利要求4所述的一种透镜自动抓取输送机构，其特征在于：所述移动块(21)的顶面固定有上滑动块(25)，上支撑架(11)的顶板的底面固定有横向导向条(1)，横向导向条(1)插套在上滑动块(25)的顶面具有的滑槽中。
6.根据权利要求1所述的一种透镜自动抓取输送机构，其特征在于：所述前后移动机构(30)包括上水平板(35)，上水平板(35)固定在移动块(21)的底面上；
所述上水平板(35)的底面的前部和后部均固定有连接板(36)，前后延伸的调节螺杆(37)的两端通过轴承铰接在两个连接板(36)上，其中一个连接板(36)的外侧壁上固定有调节电机(38)，调节电机(38)带动调节螺杆(37)转动，调节块(31)螺接在调节螺杆(37)上。
7.根据权利要求6所述的一种透镜自动抓取输送机构，其特征在于：所述上水平板(35)的底面固定有导向条(2)，调节块(31)的顶面固定有连接滑动块(311)，导向条(2)插套在连接滑动块(311)的顶面成型有的滑槽中。
8.根据权利要求1所述的一种透镜自动抓取输送机构，其特征在于：所述上支撑架(11)的顶板的右侧底面的后部固定有限位连接板(12)，限位连接板(12)上安装有两个接近开关(13)，接近开关(13)的感应端与移动块(21)的后壁面上固定有的凸起感应块(211)相对应。
CN202010233786.7A 2020-03-30 2020-03-30 一种透镜自动抓取输送机构 Pending CN111422615A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010233786.7A CN111422615A (zh) 2020-03-30 2020-03-30 一种透镜自动抓取输送机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010233786.7A CN111422615A (zh) 2020-03-30 2020-03-30 一种透镜自动抓取输送机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111422615A true CN111422615A (zh) 2020-07-17

Family

ID=71556036

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010233786.7A Pending CN111422615A (zh) 2020-03-30 2020-03-30 一种透镜自动抓取输送机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111422615A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111922389A (zh) * 2020-08-31 2020-11-13 刘树欣 一种电动螺丝刀的拐角器延伸套连续打孔机构
CN111922566A (zh) * 2020-08-13 2020-11-13 张文永 一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构
CN112046861A (zh) * 2020-08-27 2020-12-08 三门杉飘医疗器械有限公司 一种医用手套包装盒抓取替换结构
CN112596287A (zh) * 2020-12-31 2021-04-02 亚杰科技（江苏）有限公司 一种偏光片自动连续贴片装置
CN113291796A (zh) * 2021-05-08 2021-08-24 莆田市晟熠光电科技有限公司 一种用于球透镜抛光检测的上下料设备及方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1312187A (en) * 1970-03-03 1973-04-04 Libbey Owens Ford Co Sheet handling apparatus
CN102502259A (zh) * 2011-09-23 2012-06-20 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 Led屏自动试水机械手
CN106829032A (zh) * 2017-02-22 2017-06-13 王松 一种pcb板自动抓取放置机构
CN106995144A (zh) * 2017-02-27 2017-08-01 王松 一种液晶显示屏抓取转换输送机构
CN107472900A (zh) * 2017-06-30 2017-12-15 中山诺顿科研技术服务有限公司 一种设有辅助吸取的光电检测设备
CN207547352U (zh) * 2017-09-28 2018-06-29 苏州斯派克思精密机械有限公司 一种接线盒上壳体抓取下料机构
CN207973465U (zh) * 2018-01-17 2018-10-16 苏州奥然日用品有限公司 一种具有自动抓取机构的汽车钣金搬运提升车

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1312187A (en) * 1970-03-03 1973-04-04 Libbey Owens Ford Co Sheet handling apparatus
CN102502259A (zh) * 2011-09-23 2012-06-20 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 Led屏自动试水机械手
CN106829032A (zh) * 2017-02-22 2017-06-13 王松 一种pcb板自动抓取放置机构
CN106995144A (zh) * 2017-02-27 2017-08-01 王松 一种液晶显示屏抓取转换输送机构
CN107472900A (zh) * 2017-06-30 2017-12-15 中山诺顿科研技术服务有限公司 一种设有辅助吸取的光电检测设备
CN207547352U (zh) * 2017-09-28 2018-06-29 苏州斯派克思精密机械有限公司 一种接线盒上壳体抓取下料机构
CN207973465U (zh) * 2018-01-17 2018-10-16 苏州奥然日用品有限公司 一种具有自动抓取机构的汽车钣金搬运提升车

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111922566A (zh) * 2020-08-13 2020-11-13 张文永 一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构
CN112046861A (zh) * 2020-08-27 2020-12-08 三门杉飘医疗器械有限公司 一种医用手套包装盒抓取替换结构
CN111922389A (zh) * 2020-08-31 2020-11-13 刘树欣 一种电动螺丝刀的拐角器延伸套连续打孔机构
CN112596287A (zh) * 2020-12-31 2021-04-02 亚杰科技（江苏）有限公司 一种偏光片自动连续贴片装置
CN113291796A (zh) * 2021-05-08 2021-08-24 莆田市晟熠光电科技有限公司 一种用于球透镜抛光检测的上下料设备及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111422615A (zh) 一种透镜自动抓取输送机构
CN110817426A (zh) 一种冲压模具用原料板体抓取移动机构
CN108262632B (zh) 棒料自动上下料***
CN111195693A (zh) 一种圆形冲压加工板中间过渡移动机构
CN111169994A (zh) 一种叠置瓦楞纸板输送抓取机构
CN113816091A (zh) 一种服装生产线吊架
CN212768379U (zh) 一种搬运翻转上料机械手模组
CN219852721U (zh) 一种钢板热切割生产线
CN210709209U (zh) 一种玻璃管制造用下料收纳装置
CN219521546U (zh) 一种钢管去毛刺机自动上下料机构
CN216706835U (zh) 一种复合板对焊焊接端预处理机加工装置
CN108188810B (zh) 一种取放料双臂机械手
CN109250483B (zh) 一种电路板基板中途转接输送机构
CN213201468U (zh) 一种薄壁塑料件真空吸盘装置
CN210911303U (zh) 一种具有上料功能的四柱液压机
CN106862267A (zh) 一种自动上料的铅锭除污压片装置
CN110900595A (zh) 一种物料抓取放料机构
CN215544376U (zh) 一种自动压紧及其自动分段焊接的冲压车床
CN218057342U (zh) 一种袋装固态生物饲料输送机
CN209774293U (zh) 一种铸造模具夹持清洁擦拭机构
CN216104563U (zh) 一种定位输送螺钉的自动输送机构
CN212981659U (zh) 一种自动接料储存结构
CN215429950U (zh) 过滤器上胶设备
CN213917389U (zh) 一种陶瓷水平板的平面自动定位研磨装置
CN213356811U (zh) 一种发酵豆粕用环保型原材料提升机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200717