CN111421870B - 一种室内异形棚顶智能加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及加工装置，更具体的说是一种室内异形棚顶智能加工装置，包括运输支架、加工支架Ⅰ、托轮机构、运输机构、冲压摸具、加工支架Ⅱ、冲压机构Ⅰ、冲压机构Ⅱ、外摸具和内摸具，加工支架Ⅰ上连接有加工支架Ⅱ，加工支架Ⅱ上固定连接有冲压机构Ⅰ，加工支架Ⅱ上滑动连接有冲压机构Ⅱ，冲压机构Ⅱ和加工支架Ⅱ之间设置有压缩弹簧Ⅰ，可以通过托轮机构调整板材的高度，运输机构对板材进行挤压并推动板材向前进行运动，冲压机构Ⅰ驱动冲压机构Ⅱ向下进行运动挤压压缩弹簧Ⅰ，外摸具和冲压摸具对板材进行第一次冲压，冲压机构Ⅱ驱动内摸具向下进行运动挤压压缩弹簧Ⅱ，内摸具和冲压摸具对板材进行第二次冲压，可以加工不同形成的拼接形状。

Description

一种室内异形棚顶智能加工装置
技术领域
本发明涉及加工装置，更具体的说是一种室内异形棚顶智能加工装置。
背景技术
例如公开号CN203919232U一种竹木加工机械，尤其涉及一种竹木异形加工机。一种竹木异形加工机，包括机架，所述机架上架设有供料装置，所述供料装置由储料架以及气动推杆构成，所述供料装置侧边设有滑轨所述滑轨上架设有工作台，所述工作台包括夹具以及设置在夹具侧边的模具，所述工作台上下两端的机架分别设有刀具以及带动刀具的刀具电机，所述下端刀具与工作台之间设有弹簧，所述刀具后部设有与所述模具相匹配的同轴滚轮，所述工作台尾端通过连接杆连接有步进电机；该实用新型的缺点是不能快速加工不同形成的拼接形状。
发明内容
本发明的目的是提供一种室内异形棚顶智能加工装置，可以
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种室内异形棚顶智能加工装置，包括运输支架、加工支架Ⅰ、托轮机构、运输机构、冲压摸具、加工支架Ⅱ、冲压机构Ⅰ、冲压机构Ⅱ、外摸具和内摸具，所述运输支架的前端固定连接有加工支架Ⅰ，运输支架上设置有托轮机构，运输支架上设置有运输机构，运输支架上固定连接有加工支架Ⅰ，加工支架Ⅰ上连接有加工支架Ⅱ，加工支架Ⅱ上固定连接有冲压机构Ⅰ，加工支架Ⅱ上滑动连接有冲压机构Ⅱ，冲压机构Ⅱ和加工支架Ⅱ之间设置有压缩弹簧Ⅰ，冲压机构Ⅱ和冲压机构Ⅰ接触，冲压机构Ⅱ上固定连接有外摸具，外摸具内连接有内摸具，内摸具和冲压机构Ⅱ接触。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种室内异形棚顶智能加工装置，所述运输支架包括底板Ⅰ、侧板Ⅰ、圆弧腰孔和竖直腰孔Ⅰ，底板Ⅰ的两侧均固定连接有侧板Ⅰ，两个侧板Ⅰ上均设置有圆弧腰孔，两个侧板Ⅰ上均设置有竖直腰孔Ⅰ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种室内异形棚顶智能加工装置，所述加工支架Ⅰ包括侧板Ⅱ、底板Ⅱ和滑动柱Ⅰ，侧板Ⅱ设置有两个，两个侧板Ⅱ均固定连接在底板Ⅰ的前端，两个侧板Ⅱ的中部之间固定连接有底板Ⅱ，两个侧板Ⅱ的上端之间固定连接有滑动柱Ⅰ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种室内异形棚顶智能加工装置，所述托轮机构包括伸缩机构、托盘和转动轮，伸缩机构固定连接在底板Ⅰ上，伸缩机构的伸缩端上固定连接有托盘，托盘滑动连接在竖直腰孔Ⅰ内，托盘上转动连接有多个转动轮。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种室内异形棚顶智能加工装置，所述运输机构包括摆动电机、摆动板、运输电机、滑动块和运输轮，摆动电机固定连接在一侧的侧板Ⅰ上，摆动电机的输出轴上固定连接有摆动板，摆动板上固定连接有运输电机，运输电机的输出轴上转动连接有两个滑动块，两个滑动块分别滑动连接在两个圆弧腰孔内，运输电机的输出轴上固定连接有运输轮，运输电机输出轴的另一端固定连接有摆动板，该摆动板转动连接在侧板Ⅰ上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种室内异形棚顶智能加工装置，所述冲压摸具包括安装板Ⅰ、冲压外孔和冲压内孔，安装板Ⅰ内设置有冲压外孔，冲压外孔内设置有冲压内孔，安装板Ⅰ固定连接在底板Ⅱ上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种室内异形棚顶智能加工装置，所述加工支架Ⅱ包括横移电机、横移板、侧板Ⅲ、滑动筒和竖直腰孔Ⅱ，横移电机滑动连接在滑动柱Ⅰ上，横移电机固定连接在一侧的侧板Ⅱ上，横移板通过螺纹连接在横移电机的输出轴上，横移板的下侧固定连接有两个侧板Ⅲ，两个侧板Ⅲ的下端均固定连接有滑动筒，两个侧板Ⅲ上均设置有竖直腰孔Ⅱ，冲压机构Ⅰ包括冲压电机Ⅰ和冲压凸轮Ⅰ，冲压电机Ⅰ固定连接在一侧的侧板Ⅲ上，冲压电机Ⅰ的输出轴上固定连接有两个冲压凸轮Ⅰ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种室内异形棚顶智能加工装置，所述冲压机构Ⅱ包括安装环、连接板Ⅰ、冲压柱Ⅰ、滑动柱Ⅱ、连接板Ⅱ、冲压电机Ⅱ和冲压凸轮Ⅱ，安装环的两侧均固定连接有连接板Ⅱ，两个连接板Ⅱ的外出均固定连接有连接板Ⅰ，两个连接板Ⅰ上均固定连接有冲压柱Ⅰ，两个连接板Ⅰ的下端均固定连接有滑动柱Ⅱ，冲压电机Ⅱ固定连接在一侧的连接板Ⅱ上，冲压电机Ⅱ的输出轴上固定连接有冲压凸轮Ⅱ，两个冲压柱Ⅰ的上端分别和两个冲压凸轮Ⅰ接触，两个滑动柱Ⅱ分别滑动连接在两个滑动筒内，滑动筒和连接板Ⅰ之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种室内异形棚顶智能加工装置，所述外摸具包括安装板Ⅱ和外摸具体，安装板Ⅱ上固定连接有外摸具体，安装板Ⅱ固定连接在安装环上，内摸具包括内摸具体、冲压柱、内挡板和弹簧挡板，内摸具体上固定连接有冲压柱，冲压柱上滑动连接有内挡板，内挡板固定连接在外摸具体内，冲压柱上固定连接有弹簧挡板，弹簧挡板和内挡板之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，冲压柱的上端和冲压凸轮Ⅱ接触。
本发明一种室内异形棚顶智能加工装置的有益效果为：
本发明一种室内异形棚顶智能加工装置，可以通过托轮机构调整板材的高度，运输机构对板材进行挤压并推动板材向前进行运动，冲压机构Ⅰ驱动冲压机构Ⅱ向下进行运动挤压压缩弹簧Ⅰ，外摸具和冲压摸具对板材进行第一次冲压，冲压机构Ⅱ驱动内摸具向下进行运动挤压压缩弹簧Ⅱ，内摸具和冲压摸具对板材进行第二次冲压，可以加工不同形成的拼接形状。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明的室内异形棚顶智能加工装置整体结构示意图一；
图2是本发明的室内异形棚顶智能加工装置整体结构示意图二；
图3是本发明的运输支架结构示意图；
图4是本发明的加工支架Ⅰ结构示意图；
图5是本发明的托轮机构结构示意图；
图6是本发明的运输机构结构示意图；
图7是本发明的冲压摸具结构示意图；
图8是本发明的加工支架Ⅱ结构示意图；
图9是本发明的冲压机构Ⅰ结构示意图；
图10是本发明的冲压机构Ⅱ结构示意图；
图11是本发明的外摸具结构示意图；
图12是本发明的内摸具结构示意图；
图13是本发明的室内异形棚顶结构示意图。
图中：运输支架1；底板Ⅰ101；侧板Ⅰ102；圆弧腰孔103；竖直腰孔Ⅰ104；加工支架Ⅰ2；侧板Ⅱ201；底板Ⅱ202；滑动柱Ⅰ203；托轮机构3；伸缩机构301；托盘302；转动轮303；运输机构4；摆动电机401；摆动板402；运输电机403；滑动块404；运输轮405；冲压摸具5；安装板Ⅰ501；冲压外孔502；冲压内孔503；加工支架Ⅱ6；横移电机601；横移板602；侧板Ⅲ603；滑动筒604；竖直腰孔Ⅱ605；冲压机构Ⅰ7；冲压电机Ⅰ701；冲压凸轮Ⅰ702；冲压机构Ⅱ8；安装环801；连接板Ⅰ802；冲压柱Ⅰ803；滑动柱Ⅱ804；连接板Ⅱ805；冲压电机Ⅱ806；冲压凸轮Ⅱ807；外摸具9；安装板Ⅱ901；外摸具体902；内摸具10；内摸具体1001；冲压柱1002；内挡板1003；弹簧挡板1004。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-13说明本实施方式，一种室内异形棚顶智能加工装置，包括运输支架1、加工支架Ⅰ2、托轮机构3、运输机构4、冲压摸具5、加工支架Ⅱ6、冲压机构Ⅰ7、冲压机构Ⅱ8、外摸具9和内摸具10，所述运输支架1的前端固定连接有加工支架Ⅰ2，运输支架1上设置有托轮机构3，运输支架1上设置有运输机构4，运输支架1上固定连接有加工支架Ⅰ2，加工支架Ⅰ2上连接有加工支架Ⅱ6，加工支架Ⅱ6上固定连接有冲压机构Ⅰ7，加工支架Ⅱ6上滑动连接有冲压机构Ⅱ8，冲压机构Ⅱ8和加工支架Ⅱ6之间设置有压缩弹簧Ⅰ，冲压机构Ⅱ8和冲压机构Ⅰ7接触，冲压机构Ⅱ8上固定连接有外摸具9，外摸具9内连接有内摸具10，内摸具10和冲压机构Ⅱ8接触；可以通过托轮机构3调整板材的高度，运输机构4对板材进行挤压并推动板材向前进行运动，冲压机构Ⅰ7驱动冲压机构Ⅱ8向下进行运动挤压压缩弹簧Ⅰ，外摸具9和冲压摸具5对板材进行第一次冲压，冲压机构Ⅱ8驱动内摸具10向下进行运动挤压压缩弹簧Ⅱ，内摸具10和冲压摸具5对板材进行第二次冲压，可以加工不同形成的拼接形状。
具体实施方式二：
下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述运输支架1包括底板Ⅰ101、侧板Ⅰ102、圆弧腰孔103和竖直腰孔Ⅰ104，底板Ⅰ101的两侧均固定连接有侧板Ⅰ102，两个侧板Ⅰ102上均设置有圆弧腰孔103，两个侧板Ⅰ102上均设置有竖直腰孔Ⅰ104。
具体实施方式三：
下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述加工支架Ⅰ2包括侧板Ⅱ201、底板Ⅱ202和滑动柱Ⅰ203，侧板Ⅱ201设置有两个，两个侧板Ⅱ201均固定连接在底板Ⅰ101的前端，两个侧板Ⅱ201的中部之间固定连接有底板Ⅱ202，两个侧板Ⅱ201的上端之间固定连接有滑动柱Ⅰ203。
具体实施方式四：
下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述托轮机构3包括伸缩机构301、托盘302和转动轮303，伸缩机构301固定连接在底板Ⅰ101上，伸缩机构301的伸缩端上固定连接有托盘302，托盘302滑动连接在竖直腰孔Ⅰ104内，托盘302上转动连接有多个转动轮303。
具体实施方式五：
下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述运输机构4包括摆动电机401、摆动板402、运输电机403、滑动块404和运输轮405，摆动电机401固定连接在一侧的侧板Ⅰ102上，摆动电机401的输出轴上固定连接有摆动板402，摆动板402上固定连接有运输电机403，运输电机403的输出轴上转动连接有两个滑动块404，两个滑动块404分别滑动连接在两个圆弧腰孔103内，运输电机403的输出轴上固定连接有运输轮405，运输电机403输出轴的另一端固定连接有摆动板402，该摆动板402转动连接在侧板Ⅰ102上。
具体实施方式六：
下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述冲压摸具5包括安装板Ⅰ501、冲压外孔502和冲压内孔503，安装板Ⅰ501内设置有冲压外孔502，冲压外孔502内设置有冲压内孔503，安装板Ⅰ501固定连接在底板Ⅱ202上。
具体实施方式七：
下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述加工支架Ⅱ6包括横移电机601、横移板602、侧板Ⅲ603、滑动筒604和竖直腰孔Ⅱ605，横移电机601滑动连接在滑动柱Ⅰ203上，横移电机601固定连接在一侧的侧板Ⅱ201上，横移板602通过螺纹连接在横移电机601的输出轴上，横移板602的下侧固定连接有两个侧板Ⅲ603，两个侧板Ⅲ603的下端均固定连接有滑动筒604，两个侧板Ⅲ603上均设置有竖直腰孔Ⅱ605，冲压机构Ⅰ7包括冲压电机Ⅰ701和冲压凸轮Ⅰ702，冲压电机Ⅰ701固定连接在一侧的侧板Ⅲ603上，冲压电机Ⅰ701的输出轴上固定连接有两个冲压凸轮Ⅰ702。
具体实施方式八：
下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述冲压机构Ⅱ8包括安装环801、连接板Ⅰ802、冲压柱Ⅰ803、滑动柱Ⅱ804、连接板Ⅱ805、冲压电机Ⅱ806和冲压凸轮Ⅱ807，安装环801的两侧均固定连接有连接板Ⅱ805，两个连接板Ⅱ805的外出均固定连接有连接板Ⅰ802，两个连接板Ⅰ802上均固定连接有冲压柱Ⅰ803，两个连接板Ⅰ802的下端均固定连接有滑动柱Ⅱ804，冲压电机Ⅱ806固定连接在一侧的连接板Ⅱ805上，冲压电机Ⅱ806的输出轴上固定连接有冲压凸轮Ⅱ807，两个冲压柱Ⅰ803的上端分别和两个冲压凸轮Ⅰ702接触，两个滑动柱Ⅱ804分别滑动连接在两个滑动筒604内，滑动筒604和连接板Ⅰ802之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ。
具体实施方式九：
下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述外摸具9包括安装板Ⅱ901和外摸具体902，安装板Ⅱ901上固定连接有外摸具体902，安装板Ⅱ901固定连接在安装环801上，内摸具10包括内摸具体1001、冲压柱1002、内挡板1003和弹簧挡板1004，内摸具体1001上固定连接有冲压柱1002，冲压柱1002上滑动连接有内挡板1003，内挡板1003固定连接在外摸具体902内，冲压柱1002上固定连接有弹簧挡板1004，弹簧挡板1004和内挡板1003之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，冲压柱1002的上端和冲压凸轮Ⅱ807接触。
本发明的一种室内异形棚顶智能加工装置，其工作原理为：
使用时将室内异形棚顶材料加工的板材放置在多个转动轮303上，启动摆动电机401，摆动电机401的输出轴开始转动，摆动电机401的输出轴带动摆动板402进行摆动，摆动电机401的输出轴和圆弧腰孔103的周线重合，摆动板402带动运输电机403、滑动块404和运输轮405进行摆动，两个滑动块404分别在两个圆弧腰孔103内进行滑动，使得运输轮405的下端和室内异形棚顶材料加工的板材的上端面接触，启动运输电机403，运输电机403的输出轴开始转动，运输电机403的输出轴带动运输轮405进行转动，运输轮405带动室内异形棚顶材料加工的板材向前进行运动；启动横移电机601，横移电机601的输出轴开始转动，横移电机601的输出轴通过螺纹带动横移板602在滑动柱Ⅰ203上进行滑动，调整加工支架Ⅱ6的相对位置，满足更多的使用需求；内异形棚顶材料加工的板材运动到冲压外孔502的上侧，如图7所示，冲压外孔502可以是六边形、五边形、四边形、三边形或者其它的多边形，冲压内孔503可以是六边形、五边形、四边形、三边形或者其它的多边形，启动冲压电机Ⅰ701，冲压电机Ⅰ701的输出轴开始转动，冲压电机Ⅰ701的输出轴带动冲压凸轮Ⅰ702进行运动，冲压凸轮Ⅰ702带动冲压柱Ⅰ803向下进行运动，冲压柱Ⅰ803带动安装环801向下进行运动，安装环801向下进行运动是挤压压缩弹簧Ⅰ，安装环801带动安装板Ⅱ901向下进行运动，安装板Ⅱ901带动外摸具体902向下进行运动，外摸具体902可以是六边形、五边形、四边形、三边形或者其它的多边形，外摸具体902和冲压外孔502的形状相同，外摸具体902和冲压外孔502配合对室内异形棚顶材料加工的板材进行第一次冲压，需要注意的是，冲压凸轮Ⅰ702和冲压凸轮Ⅱ807为扇形凸轮，需要注意的是，冲压凸轮Ⅰ702推动外摸具9完成第一次冲压时，外摸具9运动到下端极限位置时，关闭冲压电机Ⅰ701，冲压电机Ⅰ701上可以设置有抱闸，打开冲压电机Ⅱ806，冲压电机Ⅱ806的输出轴开始转动，冲压电机Ⅱ806的输出轴带动冲压凸轮Ⅱ807进行运动，冲压凸轮Ⅱ807带动内摸具10向下进度运动挤压压缩弹簧Ⅱ，内摸具体1001可以是六边形、五边形、四边形、三边形或者其它的多边形，内摸具体1001和冲压内孔503的形状相同，内摸具10和冲压内孔503配合对室内异形棚顶材料加工的板材进行第二次冲压，取出冲压摸具5内的拼接形状；如图13所示，为六边形冲压出的形状相互拼接完成的室内异形棚顶。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种室内异形棚顶智能加工装置，包括运输支架(1)、加工支架Ⅰ(2)、托轮机构(3)、运输机构(4)、冲压摸具(5)、加工支架Ⅱ(6)、冲压机构Ⅰ(7)、冲压机构Ⅱ(8)、外摸具(9)和内摸具(10)，其特征在于：所述运输支架(1)的前端固定连接有加工支架Ⅰ(2)，运输支架(1)上设置有托轮机构(3)，运输支架(1)上设置有运输机构(4)，运输支架(1)上固定连接有加工支架Ⅰ(2)，加工支架Ⅰ(2)上连接有加工支架Ⅱ(6)，加工支架Ⅱ(6)上固定连接有冲压机构Ⅰ(7)，加工支架Ⅱ(6)上滑动连接有冲压机构Ⅱ(8)，冲压机构Ⅱ(8)和加工支架Ⅱ(6)之间设置有压缩弹簧Ⅰ，冲压机构Ⅱ(8)和冲压机构Ⅰ(7)接触，冲压机构Ⅱ(8)上固定连接有外摸具(9)，外摸具(9)内连接有内摸具(10)，内摸具(10)和冲压机构Ⅱ(8)接触；
所述运输支架(1)包括底板Ⅰ(101)、侧板Ⅰ(102)、圆弧腰孔(103)和竖直腰孔Ⅰ(104)，底板Ⅰ(101)的两侧均固定连接有侧板Ⅰ(102)，两个侧板Ⅰ(102)上均设置有圆弧腰孔(103)，两个侧板Ⅰ(102)上均设置有竖直腰孔Ⅰ(104)；
所述加工支架Ⅰ(2)包括侧板Ⅱ(201)、底板Ⅱ(202)和滑动柱Ⅰ(203)，侧板Ⅱ(201)设置有两个，两个侧板Ⅱ(201)均固定连接在底板Ⅰ(101)的前端，两个侧板Ⅱ(201)的中部之间固定连接有底板Ⅱ(202)，两个侧板Ⅱ(201)的上端之间固定连接有滑动柱Ⅰ(203)；
所述托轮机构(3)包括伸缩机构(301)、托盘(302)和转动轮(303)，伸缩机构(301)固定连接在底板Ⅰ(101)上，伸缩机构(301)的伸缩端上固定连接有托盘(302)，托盘(302)滑动连接在竖直腰孔Ⅰ(104)内，托盘(302)上转动连接有多个转动轮(303)；
所述运输机构(4)包括摆动电机(401)、摆动板(402)、运输电机(403)、滑动块(404)和运输轮(405)，摆动电机(401)固定连接在一侧的侧板Ⅰ(102)上，摆动电机(401)的输出轴上固定连接有摆动板(402)，摆动板(402)上固定连接有运输电机(403)，运输电机(403)的输出轴上转动连接有两个滑动块(404)，两个滑动块(404)分别滑动连接在两个圆弧腰孔(103)内，运输电机(403)的输出轴上固定连接有运输轮(405)，运输电机(403)输出轴的另一端固定连接有摆动板(402)，该摆动板(402)转动连接在侧板Ⅰ(102)上；
所述冲压摸具(5)包括安装板Ⅰ(501)、冲压外孔(502)和冲压内孔(503)，安装板Ⅰ(501)内设置有冲压外孔(502)，冲压外孔(502)内设置有冲压内孔(503)，安装板Ⅰ(501)固定连接在底板Ⅱ(202)上；
所述加工支架Ⅱ(6)包括横移电机(601)、横移板(602)、侧板Ⅲ(603)、滑动筒(604)和竖直腰孔Ⅱ(605)，横移电机(601)滑动连接在滑动柱Ⅰ(203)上，横移电机(601)固定连接在一侧的侧板Ⅱ(201)上，横移板(602)通过螺纹连接在横移电机(601)的输出轴上，横移板(602)的下侧固定连接有两个侧板Ⅲ(603)，两个侧板Ⅲ(603)的下端均固定连接有滑动筒(604)，两个侧板Ⅲ(603)上均设置有竖直腰孔Ⅱ(605)，冲压机构Ⅰ(7)包括冲压电机Ⅰ(701)和冲压凸轮Ⅰ(702)，冲压电机Ⅰ(701)固定连接在一侧的侧板Ⅲ(603)上，冲压电机Ⅰ(701)的输出轴上固定连接有两个冲压凸轮Ⅰ(702)；
所述冲压机构Ⅱ(8)包括安装环(801)、连接板Ⅰ(802)、冲压柱Ⅰ(803)、滑动柱Ⅱ(804)、连接板Ⅱ(805)、冲压电机Ⅱ(806)和冲压凸轮Ⅱ(807)，安装环(801)的两侧均固定连接有连接板Ⅱ(805)，两个连接板Ⅱ(805)的外出均固定连接有连接板Ⅰ(802)，两个连接板Ⅰ(802)上均固定连接有冲压柱Ⅰ(803)，两个连接板Ⅰ(802)的下端均固定连接有滑动柱Ⅱ(804)，冲压电机Ⅱ(806)固定连接在一侧的连接板Ⅱ(805)上，冲压电机Ⅱ(806)的输出轴上固定连接有冲压凸轮Ⅱ(807)，两个冲压柱Ⅰ(803)的上端分别和两个冲压凸轮Ⅰ(702)接触，两个滑动柱Ⅱ(804)分别滑动连接在两个滑动筒(604)内，滑动筒(604)和连接板Ⅰ(802)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ；
所述外摸具(9)包括安装板Ⅱ(901)和外摸具体(902)，安装板Ⅱ(901)上固定连接有外摸具体(902)，安装板Ⅱ(901)固定连接在安装环(801)上，内摸具(10)包括内摸具体(1001)、冲压柱(1002)、内挡板(1003)和弹簧挡板(1004)，内摸具体(1001)上固定连接有冲压柱(1002)，冲压柱(1002)上滑动连接有内挡板(1003)，内挡板(1003)固定连接在外摸具体(902)内，冲压柱(1002)上固定连接有弹簧挡板(1004)，弹簧挡板(1004)和内挡板(1003)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，冲压柱(1002)的上端和冲压凸轮Ⅱ(807)接触。
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