CN111421826A - 一种基于高频振动的聚酯材料摩擦焊接模组及土工格栅 - Google Patents
一种基于高频振动的聚酯材料摩擦焊接模组及土工格栅 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111421826A CN111421826A CN202010248838.8A CN202010248838A CN111421826A CN 111421826 A CN111421826 A CN 111421826A CN 202010248838 A CN202010248838 A CN 202010248838A CN 111421826 A CN111421826 A CN 111421826A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- friction welding
- polyester material
- amplitude
- frequency vibration
- high frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 105
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 38
- 229920000728 polyester Polymers 0.000 title claims abstract description 26
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 claims abstract description 18
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 claims description 4
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000011359 shock absorbing material Substances 0.000 claims description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 3
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
- B29C65/06—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using friction, e.g. spin welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
- B29K2067/00—Use of polyesters or derivatives thereof, as moulding material
- B29K2067/003—PET, i.e. poylethylene terephthalate
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2028/00—Nets or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
Abstract
本发明揭示了一种基于高频振动的聚酯材料摩擦焊接模组及土工格栅,其包括将50‑60赫兹电能转换为15‑40千赫兹高频电能的超声波发生器、将所述超声波发生器转换输出的所述高频电能转换为同频率机械运动的超声波换能器、将所述超声波换能器输出的所述机械运动调幅成一高频低振幅振动源的调幅器、将所述高频低振幅振动源进行摩擦焊接的摩擦焊接头,所述摩擦焊接头的上表面外端区域设置有摩擦焊接工作面,所述摩擦焊接工作面表面阵列设置有若干针板结构,所述摩擦焊接头上设置有轴向分布的纵向狭槽、横向分布的应力分散槽。本发明在PET土工格栅的焊接过程中,既能提高足够的剥离强度,同时也能减小PET材料本身的强度变化。
Description
【技术领域】
本发明属于新材料焊接技术领域,特别是涉及一种基于高频振动的聚酯材料摩擦焊接模组及土工格栅。
【背景技术】
PET材料是一种结晶型聚酯材料,分子排列有序,有明显的熔点和再度凝固点;固态的晶体形聚合物是富有弹性的,能吸收部分高频机械振动,因此使用超声波焊接方式时,超声波振动能量不易于将振动能量传至压合面,因此需要不断提高振幅和振动时间才能获得压合面熔接所需要的温度;但是过高的振幅和振动时间会破坏位于超声波和压合面上方的PET材料,破坏自身分子结构,导致强度下降、断裂拉伸率变大,国内用此方式焊接成型的PET土工格栅,普遍存在剥离力低(100N以下),远低于国外同类产品(150N-200N以下)的质量要求。
因此,有必要提供一种新的基于高频振动的聚酯材料摩擦焊接模组来解决上述问题。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种基于高频振动的聚酯材料摩擦焊接模组,同时解决PET聚酯材料超声波焊接中焊接质量和保持聚酯材料自身强度的问题;在PET土工格栅的焊接过程中,既能提高足够的剥离强度,同时也能减小PET材料本身的强度变化。
本发明通过如下技术方案实现上述目的:一种基于高频振动的聚酯材料摩擦焊接模组,其包括将50-60赫兹电能转换为15-40千赫兹高频电能的超声波发生器、将所述超声波发生器转换输出的所述高频电能转换为同频率机械运动的超声波换能器、将所述超声波换能器输出的所述机械运动调幅成一高频低振幅振动源的调幅器、将所述高频低振幅振动源进行摩擦焊接的摩擦焊接头,所述摩擦焊接头的上表面外端区域设置有摩擦焊接工作面,所述摩擦焊接工作面表面阵列设置有若干针板结构,所述摩擦焊接头上设置有轴向分布的纵向狭槽、横向分布的应力分散槽。
进一步的,所述纵向狭槽平行对称设置有两条且贯通所述摩擦焊接头的上下表面。
进一步的,所述摩擦焊接头的前端还固定设置有一水平支撑柱,所述水平支撑柱为吸震材质制作而成的圆柱体结构。
进一步的,所述应力分散槽设置在所述摩擦焊接工作面旁。
进一步的,所述应力分散槽横向贯通所述摩擦焊接头的左右两侧面。
进一步的,所述应力分散槽设置有两个,分别位于所述摩擦焊接头的上下表面,且上下位置对应分布。
进一步的,所述应力分散槽为内凹式弧形槽。
进一步的,所述调幅器固定设置在一固定夹具上,所述固定夹具在所述调幅器的零振幅位置对所述调幅器进行固定支撑。
进一步的,所述固定夹具包括开设有安装孔的固定立板,所述调幅器的零振幅位置设置有一环形凸板,所述调节器通过一压紧垫块压紧所述环形凸板锁紧在所述固定立板上,且所述环形凸板与所述固定立板之间还设置有一套设于所述调幅器外周的绝缘硅胶垫。
进一步的,所述摩擦焊接头为钢制立体块状结构。
本发明的另一目的在于提供一种利用基于高频振动的聚酯材料摩擦焊接模组焊接而成的土工格栅。
与现有技术相比,本发明一种基于高频振动的聚酯材料摩擦焊接模组及土工格栅的有益效果在于:使用超声波发生器将50-60赫兹电能转换为15-40千赫兹高频电能,换能器将高频电能通过压电陶瓷片组转换为同等频率的机械运动,随后机械运动通过可改变振幅的调幅器装置传递到摩擦焊接头;摩擦焊机头采用钢制,加工两个轴向狭槽,确保最大振幅位于纵向,同时焊接头摩擦面旁设置内凹式应力分散槽,放大位于摩擦焊接工作面区域的振幅,产生1-3微米的振幅,减少摩擦焊接头外端面的振幅,提高摩擦焊接的有效功率。
【附图说明】
图1为本发明实施例的结构示意图;
图2为本发明实施例中摩擦焊接头的府视结构示意图;
图3为本发明实施例中固定夹具与调幅器的连接结构示意图;
图中数字表示:
100基于高频振动的聚酯材料摩擦焊接模组;
1超声波换能器;2摩擦焊接头,21摩擦焊接工作面,22纵向狭槽,23应力分散槽,24水平支撑柱;3调幅器,31环形凸板;4固定夹具,41固定立板,42安装孔,43压紧垫块,44绝缘硅胶垫;5支撑立板。
【具体实施方式】
实施例:
请参照图1-图3,本实施例一种基于高频振动的聚酯材料摩擦焊接模组100,其包括将50-60赫兹电能转换为15-40千赫兹高频电能的超声波发生器(图中未标示)、将所述超声波发生器转换输出的高频电能转换为同频率机械运动的超声波换能器1、将超声波换能器1输出的机械运动经过调幅后传递至一摩擦焊接头2的调幅器3,摩擦焊接头2的上表面外端区域设置有摩擦焊接工作面21,摩擦焊接工作面21表面阵列设置有若干针板结构;摩擦焊接头2上设置有对称轴向分布的纵向狭槽22、横向分布的应力分散槽23。
摩擦焊接头2为一立体块状结构。纵向狭槽22贯通摩擦焊接头2的上下表面。本实施例中纵向狭槽22设置有两条。纵向狭槽22的一端纵向延伸至摩擦焊接工作面21区域。应力分散槽23设置在摩擦焊接工作面21旁。
应力分散槽23横向贯通摩擦焊接头2的左右两侧面。应力分散槽23设置有两个,分别位于摩擦焊接头2的上下表面,上下对称分布。应力分散槽23为内凹式弧形槽。
调幅器3固定设置在一固定夹具4上。固定夹具4包括开设有安装孔42的固定立板41,调幅器3的零振幅位置设置有一环形凸板31,调节器3通过一压紧垫块43压紧环形凸板31锁紧在固定立板41上,且环形凸板31与固定立板41之间还设置有一套设于调幅器3外周的绝缘硅胶垫44。固定夹具4在调幅器3的零振幅位置实现对调幅器3的固定支撑。
本实施例中摩擦焊接头2为钢制结构,通过两个轴向分布的纵向狭槽22,确保最大振幅位于纵向,同时焊接头摩擦面旁设置内凹式应力分散槽23,放大位于摩擦焊接工作面21区域的振幅,减少摩擦焊接头2外端面的振幅,提高摩擦焊接的有效功率。
摩擦焊接头2的前端还固定设置有一水平支撑柱24。水平支撑柱24为圆柱体结构。水平支撑柱24为吸震材质板,可以有效的吸收摩擦焊接头2端面的振动能量,减小摩擦焊接头2外端面的振幅,提高摩擦焊接的有效功率。
本实施例还包括支撑水平支撑柱24的支撑立板5。
由于在焊接时,摩擦焊接头2会受到下压力,因此,本实施例在摩擦焊接头2的前后两端均设置了支撑结构,即固定夹具4与支撑立板5,通过两个支撑点,加强了摩擦焊接头2的焊接位置稳定性。且水平支撑柱24采用高分子阻尼材料,阻尼材料将焊接头传递的机械震动能转换成热能而耗散,降低并减少高频振动的传递;支撑立板5采用耐高温阻尼材料,用于支撑水平支撑柱24且吸收振动能量。
本实施例中,超声波换能器1、调幅器3以及固定夹具4的上表面均低于摩擦焊接头2的摩擦焊接工作面21,即摩擦焊接工作面21为摩擦焊接模组的最高表面,使得本实施例摩擦焊接模组能够应用于连续生产,格栅经向方向料带筋条可以水平输送,不会发生变形,保证焊机后的平整度。
本实施例还提供了一种利用基于高频振动的聚酯材料摩擦焊接模组焊接而成的土工格栅。具体的,将一根PET条与多根PET条相互垂直放置,且使得各个垂直交汇点位于对应的摩擦焊接工作面21上,再施加设定数值的下压力至焊接点区域,然后启动摩擦焊接模组对焊接点进行焊接,完成一行PET条的焊接,再将多根PET条同步向前拉出设定距离至下一PET条焊接位置,然后径向输入下一根PET条,重复上述焊接步骤,完成所有PET条的焊接,最终获得土工格栅。
本实施例对焊接后的土工格栅进行了性能分析,纵横向2%伸长率时,规格30-30拉伸强度,测得本实施例的土工格栅的拉伸强度≥49.9KN/m,远大于行业标准要求的10KN/m;纵横向5%伸长率时,规格30-30拉伸强度,测得本实施例的土工格栅的拉伸强度≥74.7KN/m,远大于行业标准要求的10KN/m;测得的焊点极限剥离力≥147N,大于行业标准要求的100N。因此,通过本实施例焊接而成的土工格栅的各种力学性能都远优于行业标准。
本实施例一种基于高频振动的聚酯材料摩擦焊接模组100,利用高频的超声波作为振动源形成高频振动波,再将其转换呈同频的机械运动,再经过调幅和调整后转移至摩擦焊接工作面上,大大提高了振动频率,形成了满足工艺条件的振动幅度,提供了足够大的振动能量,从而缩短了所需的振动时间,从而可以有效促使PET材料从熔融状态快速的进入到再度凝固状态,避免PET材料的分子结构处于不稳定状态而发生变化导致强度降低,提高了焊接效果和焊接强度,且不会改变PET材料自身的强度。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于高频振动的聚酯材料摩擦焊接模组,其特征在于:其包括将50-60赫兹电能转换为15-40千赫兹高频电能的超声波发生器、将所述超声波发生器转换输出的所述高频电能转换为同频率机械运动的超声波换能器、将所述超声波换能器输出的所述机械运动调幅成一高频低振幅振动源的调幅器、将所述高频低振幅振动源进行摩擦焊接的摩擦焊接头,所述摩擦焊接头的上表面外端区域设置有摩擦焊接工作面,所述摩擦焊接工作面表面阵列设置有若干针板结构,所述摩擦焊接头上设置有轴向分布的纵向狭槽、横向分布的应力分散槽。
2.如权利要求1所述的基于高频振动的聚酯材料摩擦焊接模组,其特征在于:所述纵向狭槽平行对称设置有两条且贯通所述摩擦焊接头的上下表面。
3.如权利要求1所述的基于高频振动的聚酯材料摩擦焊接模组,其特征在于:所述摩擦焊接头的前端还固定设置有一水平支撑柱,所述水平支撑柱为吸震材质制作而成的圆柱体结构。
4.如权利要求1所述的基于高频振动的聚酯材料摩擦焊接模组,其特征在于:所述应力分散槽设置在所述摩擦焊接工作面旁。
5.如权利要求1所述的基于高频振动的聚酯材料摩擦焊接模组,其特征在于:所述应力分散槽横向贯通所述摩擦焊接头的左右两侧面。
6.如权利要求1所述的基于高频振动的聚酯材料摩擦焊接模组,其特征在于:所述应力分散槽设置有两个,分别位于所述摩擦焊接头的上下表面,且上下位置对应分布。
7.如权利要求1所述的基于高频振动的聚酯材料摩擦焊接模组,其特征在于:所述应力分散槽为内凹式弧形槽。
8.如权利要求1所述的基于高频振动的聚酯材料摩擦焊接模组,其特征在于:所述调幅器固定设置在一固定夹具上,所述固定夹具在所述调幅器的零振幅位置对所述调幅器进行固定支撑。
9.如权利要求8所述的基于高频振动的聚酯材料摩擦焊接模组,其特征在于:所述固定夹具包括开设有安装孔的固定立板,所述调幅器的零振幅位置设置有一环形凸板,所述调节器通过一压紧垫块压紧所述环形凸板锁紧在所述固定立板上,且所述环形凸板与所述固定立板之间还设置有一套设于所述调幅器外周的绝缘硅胶垫。
10.一种利用如权利要求1所述的基于高频振动的聚酯材料摩擦焊接模组焊接而成的土工格栅。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010248838.8A CN111421826A (zh) | 2020-04-01 | 2020-04-01 | 一种基于高频振动的聚酯材料摩擦焊接模组及土工格栅 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010248838.8A CN111421826A (zh) | 2020-04-01 | 2020-04-01 | 一种基于高频振动的聚酯材料摩擦焊接模组及土工格栅 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111421826A true CN111421826A (zh) | 2020-07-17 |
Family
ID=71550662
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010248838.8A Pending CN111421826A (zh) | 2020-04-01 | 2020-04-01 | 一种基于高频振动的聚酯材料摩擦焊接模组及土工格栅 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111421826A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115570291A (zh) * | 2022-09-09 | 2023-01-06 | 湖北鑫鼎泰自动化科技有限公司 | 微距高频振动碰撞焊接方法 |
CN116674189A (zh) * | 2023-07-27 | 2023-09-01 | 泸州胜扬新材料有限公司 | 一种土工格栅单双向拉伸生产装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202572990U (zh) * | 2012-04-01 | 2012-12-05 | 山东中保康医疗器具有限公司 | 新型超声波焊接头 |
CN105382402A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-03-09 | 苏州润昇精密机械有限公司 | 超声波焊接机机架 |
CN205496786U (zh) * | 2015-12-31 | 2016-08-24 | 重庆市永川区中川科技发展有限责任公司 | 一种土工格栅网振动摩擦焊接机 |
CN106700446A (zh) * | 2017-01-13 | 2017-05-24 | 泰安路佳工程材料有限公司 | 聚酯格栅及其制备方法 |
CN109226956A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-01-18 | 西北工业大学 | 超声振动辅助摩擦焊接方法 |
CN109434268A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-08 | 上海骄成机电设备有限公司 | 一种超声波切割焊接复合机构 |
CN208593087U (zh) * | 2018-06-13 | 2019-03-12 | 东莞市美德林机械科技有限公司 | 一种超声波织带焊接机 |
CN212400371U (zh) * | 2020-04-01 | 2021-01-26 | 嘉能工业智能设备(昆山)有限公司 | 一种基于高频振动的聚酯材料摩擦焊接模组 |
-
2020
- 2020-04-01 CN CN202010248838.8A patent/CN111421826A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202572990U (zh) * | 2012-04-01 | 2012-12-05 | 山东中保康医疗器具有限公司 | 新型超声波焊接头 |
CN105382402A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-03-09 | 苏州润昇精密机械有限公司 | 超声波焊接机机架 |
CN205496786U (zh) * | 2015-12-31 | 2016-08-24 | 重庆市永川区中川科技发展有限责任公司 | 一种土工格栅网振动摩擦焊接机 |
CN106700446A (zh) * | 2017-01-13 | 2017-05-24 | 泰安路佳工程材料有限公司 | 聚酯格栅及其制备方法 |
CN208593087U (zh) * | 2018-06-13 | 2019-03-12 | 东莞市美德林机械科技有限公司 | 一种超声波织带焊接机 |
CN109226956A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-01-18 | 西北工业大学 | 超声振动辅助摩擦焊接方法 |
CN109434268A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-08 | 上海骄成机电设备有限公司 | 一种超声波切割焊接复合机构 |
CN212400371U (zh) * | 2020-04-01 | 2021-01-26 | 嘉能工业智能设备(昆山)有限公司 | 一种基于高频振动的聚酯材料摩擦焊接模组 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115570291A (zh) * | 2022-09-09 | 2023-01-06 | 湖北鑫鼎泰自动化科技有限公司 | 微距高频振动碰撞焊接方法 |
CN116674189A (zh) * | 2023-07-27 | 2023-09-01 | 泸州胜扬新材料有限公司 | 一种土工格栅单双向拉伸生产装置 |
CN116674189B (zh) * | 2023-07-27 | 2023-11-10 | 泸州胜扬新材料有限公司 | 一种土工格栅单双向拉伸生产装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN212400371U (zh) | 一种基于高频振动的聚酯材料摩擦焊接模组 | |
CN111421826A (zh) | 一种基于高频振动的聚酯材料摩擦焊接模组及土工格栅 | |
CN105483360B (zh) | 超声波应力消除方法及*** | |
CN108637467B (zh) | 一种基于滚柱和搅拌头组合的超声能量横向施加装置及方法 | |
CN111266723A (zh) | 一种超声波焊接用焊头集成安装结构 | |
CN109986018A (zh) | 用于冲压铆接装置的安置单元、冲压铆接装置以及其制造方法 | |
CN109175415B (zh) | 纵-弯复合空间椭圆振动的超声车削方法及装置 | |
CN104259288A (zh) | 一种用于增厚圆盘形板坯轮缘的超声旋压装置及方法 | |
CN109225790A (zh) | 新型弯-扭复合振动超声切削方法及装置 | |
CN101512786A (zh) | 使用振幅调整的超声波焊接 | |
CN216912480U (zh) | 全波长超声工具头及超声焊接装置 | |
CN213412964U (zh) | 一种超声波焊接减震机构 | |
CN113857646B (zh) | 一种适用于线性摩擦焊接的待焊零件的固定方法 | |
CN221415346U (zh) | 一种分体式超声波焊接直压模块 | |
CN211701718U (zh) | 一种具有减震功能的电机 | |
CN212528740U (zh) | 砧座及超声波焊接装置 | |
CN213082394U (zh) | 一种口罩耳线焊接机 | |
CN114393290A (zh) | 一种超声波焊接模具及超声波焊接装置 | |
CN210908505U (zh) | 超声波三联组夹持机构 | |
CN204160765U (zh) | 一种超声波焊接机 | |
CN218903964U (zh) | 一种箔材用高效超声波焊接组件 | |
CN205520084U (zh) | 一种脉冲电流与激光联合焊接装置 | |
CN217720935U (zh) | 一种具有减震效果的电机支架 | |
CN219769134U (zh) | 同步双焊接头双驱动塑料焊接装置 | |
CN215588128U (zh) | 一种子母型双焊印超声波金属焊接装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |